CN103896167B - 双变幅组合臂架摆动机构、起重装置及集装箱运输车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双变幅组合臂架摆动机构、起重装置及集装箱运输车，其包括基座、臂架、左变幅油缸和右变幅油缸，其中：所述臂架的第一端销轴连接在所述基座的中部，所述左变幅油缸和右变幅油缸的一端分别销轴连接在所述基座的左侧和右侧，并且，所述左变幅油缸和右变幅油缸的另一端分别与所述臂架的第二端销轴连接；所述左变幅油缸和所述右变幅油缸使得所述臂架能够向左侧或右侧变幅。本发明能够便捷快速地从运输车的一侧变幅摆动到另一侧，从而提高集装箱运输车的工作效率。

Description

双变幅组合臂架摆动机构、起重装置及集装箱运输车

技术领域

本发明涉及起重机臂架摆动变幅技术领域，尤其涉及一种双变幅组合臂架摆动机构、设置有该双变幅组合臂架摆动机构的起重装置及设置有该起重装置的集装箱运输车。

背景技术

传统技术要实现集装箱运输车上集装箱的双侧吊装通常是这样的：首先通过变幅油缸驱动吊臂仰起，再通过回转减速机驱动回转支撑并带动臂架回转，然后再通过变幅油缸落臂，完成从运输车的一侧转到另一侧的过程。整个过程需要进行变幅、旋转和变幅动作，往往还存在一些操作不便捷的因素；另外，回转减速机、回转支撑（直径大）占用不少空间，还需配置相应的控制阀锁等，会造成成本价格高等。这些因素带来了起重装置操作复杂、摆动效率低、运营成本高等以致影响使用效果。

集装箱运输车工作时经常需要进行双侧的装卸，这就要求起重装置能够快速地从运输车的一侧变幅摆动到另一侧的双侧摆动机构。因此，亟待一种能够提高集装箱运输装卸效率、降低运营成本和操作便捷的双面变幅的专用摆动装置。

发明内容

本发明的目的是提出一种占用空间小且成本较低的一种双变幅组合臂架摆动机构、起重装置及集装箱运输车，其能够便捷快速地从运输车的一侧变幅摆动到另一侧，从而提高集装箱运输车的工作效率。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种双变幅组合臂架摆动机构，其包括基座、臂架、左变幅油缸和右变幅油缸，其中：所述臂架的第一端销轴连接在所述基座的中部，所述左变幅油缸和右变幅油缸的一端分别销轴连接在所述基座的左侧和右侧，并且，所述左变幅油缸和右变幅油缸的另一端分别与所述臂架的第二端销轴连接；所述左变幅油缸和所述右变幅油缸使得所述臂架能够向左侧或右侧变幅。

进一步地，所述臂架处于中间位置时，所述左变幅油缸与右变幅油缸相互对称；所述左变幅油缸在其与所述臂架相连接的位置产生向左的侧向拉力以及所述右变幅油缸在其与所述臂架相连接的位置产生向左的侧向推力，能够使得所述臂架向左侧变幅；所述右变幅油缸在其与所述臂架相连接的位置产生向右的侧向拉力以及所述左变幅油缸在其与所述臂架相连接的位置产生向右的侧向推力，能够使得所述臂架向右侧变幅。

进一步地，所述左变幅油缸的活塞杆与所述臂架的第二端左侧销轴连接，缸体与所述基座销轴连接；所述右变幅油缸的活塞杆与所述臂架的第二端右侧销轴连接，缸体与所述基座销轴连接。

本发明还提供一种起重装置，其包括上述各实施例中的所述的双变幅组合臂架摆动机构。

本发明还提供一种集装箱运输车，其包括上述实施例中的所述的起重装置。

基于上述技术方案中的任一技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

本发明将臂架的第一端销轴连接在基座的中部，左变幅油缸和右变幅油缸的一端分别销轴连接在基座的左侧和右侧，并且，左变幅油缸和右变幅油缸的另一端分别与臂架的第二端销轴连接，从而形成了超静定结构，结构精巧，具有极高的稳定效果。本发明和现有技术相比，本发明所提供的集装箱运输车双变幅组合臂架摆动机构在基座上合理安装，结构精巧，占用空间少且具有极高的稳定效果，能够非常便捷快速地实现从集装箱运输车的一侧变幅摆动到运输车的另一侧的过程。成本费用低，操作简单，维护方便，摆动效率高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明双变幅组合臂架摆动机构的收拢时的正视图；

图2为本发明双变幅组合臂架摆动机构的作业时的正视图；

图3为本发明双变幅组合臂架摆动机构收拢时的侧视图；

图4为本发明双变幅组合臂架摆动机构打开时的侧视图；

图5为本发明双变幅组合臂架摆动机构的装配示意图；

图中标记：1、基座；2、臂架；21、第三销轴；22、第三螺栓；23、第三垫圈；3左变幅油缸；31、第一销轴；32、第一螺栓；33、第一垫圈；34、第四销轴；35、第四螺栓；36、第四垫圈；4、右变幅油缸；41、第二销轴；42、第二螺栓；43、第二垫圈；44、第五销轴；45、第五螺栓；46、第五垫圈。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

下文为了叙述方便，下文中所称的“左”、“右”与附图本身的左、右方向一致。

如图1-5所示，本发明所提供的集装箱运输车双变幅组合臂架摆动机构包括基座1、臂架2、左变幅油缸3和右变幅油缸4。其中：基座1的左侧和右侧相应位置分别设置有铰点孔，左变幅油缸3的一端通过第一销轴31、第一螺栓32和第一垫圈33连接在基座1左侧的铰点孔内，同时，右变幅油缸4的一端通过第二销轴41、第二螺栓42和第二垫圈43连接在基座1右侧的铰点孔内。基座1的中部设置有铰点孔，臂架2的第一端M也通过第三销轴21、第三螺栓22和第三垫圈23连接在基座1中部的铰点孔内。

臂架2的第二端N左侧和右侧相应位置设置有铰点孔，左变幅油缸3的另一端通过第四销轴34、第四螺栓35和第四垫圈36连接在臂架2的第二端N左侧的铰点孔内，同时，右变幅油缸4的另一端通过第五销轴44、第五螺栓45和第五垫圈46连接在臂架2的第二端N右侧的铰点孔内。左变幅油缸3和右变幅油缸4使得臂架2能够向左侧或右侧变幅。

由此可以看出，本发明所提供的集装箱运输车双变幅组合臂架摆动机构形成了超静定结构，结构精巧，具有极高的稳定效果。本发明和现有技术相比，本发明所提供的集装箱运输车双变幅组合臂架摆动机构在基座1上合理安装，结构精巧，占用空间少且具有极高的稳定效果，能够非常便捷快速地实现从集装箱运输车的一侧变幅摆动到运输车的另一侧的过程。成本费用低，操作简单，维护方便，摆动效率高。

图1显示的是集装箱运输车双变幅组合臂架摆动机构收拢时的状态示意图，从图1中可以看出，臂架2处于中间位置时，左变幅油缸3与右变幅油缸4相互对称。也就是说，左变幅油缸3两端的铰点孔之间的长度，与右变幅油缸4两端的铰点孔之间的长度相等，并且，左变幅油缸3的轴心线和臂架2的轴心线之间的夹角与右变幅油缸4的轴心线和臂架2的轴心线之间的夹角也相等。

图2显示的是集装箱运输车双变幅组合臂架摆动机构作业时的状态示意图。首先，从该图中可以看出，左变幅油缸3的活塞杆与臂架2的第二端左侧销轴连接，缸体与基座1销轴连接。右变幅油缸4的活塞杆与臂架2的第二端右侧销轴连接，缸体与基座1销轴连接。臂架2在左变幅油缸3和右变幅油缸4的伸缩驱动下，围绕着基座1中间铰点实现臂架2的左右变幅。

向左侧变幅时，左变幅油缸3的活塞杆收回，同时右变幅油缸4的活塞杆伸出，此时左变幅油缸3在其与臂架2第二端N相连接的位置产生向左的侧向拉力（图5中AB方向的作用力），以及右变幅油缸4在其与臂架2相连接的位置产生向左的侧向推力（图5中AB方向的作用力），从而，使得臂架2的第二端N向左侧摆动。

向右侧变幅时，右变幅油缸4的活塞杆收回，同时左变幅油缸3的活塞杆伸出，此时右变幅油缸4在其与臂架2第二端N相连接的位置产生向右的侧向拉力（图5中BA方向的作用力），以及左变幅油缸3在其与臂架2相连接的位置产生向右的侧向推力（图5中BA方向的作用力），从而，使得臂架2的第二端N向右侧摆动。

由于本发明的铰点布置合理，左变幅油缸3和右变幅油缸4可使臂架2在集装箱运输车的左右两侧对称区域进行作业。在外界的液压系统的控制下，可以通过单一手柄的左右摆动，方便快捷的实现臂架2在集装箱运输车的左右两侧变幅摆动，摆动效率极高。

本发明还提供一种起重装置，包括上述各实施例中的双变幅组合臂架摆动机构。所述起重装置的其它部分可以参照现有技术，本文不再展开描述。起重装置采用本发明所提供的双变幅组合臂架摆动机构后，不仅占用空间少且具有极高的稳定效果，能够非常便捷快速的实现从运输车的一侧变幅摆动到运输车的另一侧的过程。

本发明还提供一种集装箱运输车，包括上述各实施例中的起重装置。所述集装箱运输车的其它部分可以参照现有技术，本文不再展开描述。集装箱运输车采用本发明所提供的起重装置后，不仅占用空间少且具有极高的稳定效果，能够非常便捷快速的实现从运输车的一侧变幅摆动到运输车的另一侧的过程。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (5)

1.一种双变幅组合臂架摆动机构，其特征在于，

包括基座(1)、臂架(2)、左变幅油缸(3)和右变幅油缸(4)，其中：

所述臂架(2)的第一端通过第三销轴(21)、第三螺栓(22)和第三垫圈(23)连接在所述基座(1)的中部，所述左变幅油缸(3)的一端通过第一销轴(31)、第一螺栓(32)和第一垫圈(33)连接在所述基座(1)的左侧，所述右变幅油缸(4)的一端通过第二销轴(41)、第二螺栓(42)和第二垫圈(43)连接在所述基座(1)的右侧，并且，所述左变幅油缸(3)的另一端通过第四销轴(34)、第四螺栓(35)和第四垫圈(36)与所述臂架(2)的第二端连接，所述右变幅油缸(4)的另一端通过第五销轴(44)、第五螺栓(45)和第五垫圈(46)与所述臂架(2)的第二端连接；

所述左变幅油缸(3)和所述右变幅油缸(4)使得所述臂架(2)能够向左侧或右侧变幅。

2.如权利要求1所述的双变幅组合臂架摆动机构，其特征在于，

所述臂架(2)处于中间位置时，所述左变幅油缸(3)与右变幅油缸(4)相互对称；

所述左变幅油缸(3)在其与所述臂架(2)相连接的位置产生向左的侧向拉力以及所述右变幅油缸(4)在其与所述臂架(2)相连接的位置产生向左的侧向推力，能够使得所述臂架(2)向左侧变幅；

所述右变幅油缸(4)在其与所述臂架(2)相连接的位置产生向右的侧向拉力以及所述左变幅油缸(3)在其与所述臂架(2)相连接的位置产生向右的侧向推力，能够使得所述臂架(2)向右侧变幅。

3.如权利要求1所述的双变幅组合臂架摆动机构，其特征在于，

所述左变幅油缸(3)的活塞杆与所述臂架(2)的第二端左侧销轴连接，缸体与所述基座(1)销轴连接；

所述右变幅油缸(4)的活塞杆与所述臂架(2)的第二端右侧销轴连接，缸体与所述基座(1)销轴连接。

4.一种起重装置，其特征在于，

包括如权利要求1-3中任一项所述的双变幅组合臂架摆动机构。

5.一种集装箱运输车，其特征在于，

包括如权利要求4所述的起重装置。