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CN103894902A - 铝排夹具自动装卸机构 - Google Patents

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CN103894902A
CN103894902A CN201410152725.2A CN201410152725A CN103894902A CN 103894902 A CN103894902 A CN 103894902A CN 201410152725 A CN201410152725 A CN 201410152725A CN 103894902 A CN103894902 A CN 103894902A
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CN
China
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aluminium bar
bar clamp
cylinder
horizontal displacement
housed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410152725.2A
Other languages
English (en)
Inventor
吴仕飞
虞臣昌
林立铭
王克求
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHEJIANG ZHENGWEI MACHINERY CO Ltd
Original Assignee
ZHEJIANG ZHENGWEI MACHINERY CO Ltd
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Publication date
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Priority to CN201410152725.2A priority Critical patent/CN103894902A/zh
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Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种应用于全自动水钻磨抛机的铝排夹具自动装卸机构，在所述机架(5)上装有水平位移装置(1)，在该水平位移装置上装有纵向位移装置(11)，在该纵向位移装置上装有机械手前后位移装置(21)。本发明依次通过水平位移装置、纵向位移装置、机械手前后位移装置的水平、纵向、前后位移工作，使机械手前后位移装置的机械手顶头到达相应工位后，由机械手顶头顶出而将铝排夹具上的顶头座自动顶住(钩住)，其装卸、更换铝排夹具较为方便简单，具有自动化操作，不需要人工操作，明显提高了工作效率，降低了生产成本。

Description

铝排夹具自动装卸机构
技术领域
本发明涉及一种水钻磨抛机，具体是涉及一种应用于水钻磨抛机的铝排夹具装卸机构。
背景技术
目前，全自动水钻磨抛机一般为无人组水钻加工方式，主要加工水钻品、服饰、工艺品、首饰等物件，其铝排夹具的装卸、更换需要由人工将该铝排夹具从铝排座中抽取出来，装卸较为不便，且铝排夹具有一定重量而增加了操作人员的劳动强度，工作效率较低。
发明内容
本发明的目的在于克服上述的不足，而提供一种能自动将铝排夹具进行装卸、更换的铝排夹具自动装卸机构。
本发明的目的通过如下技术方案来实现：铝排夹具自动装卸机构，包括机架，在所述机架上装有水平位移装置，在该水平位移装置上装有纵向位移装置，在该纵向位移装置上装有机械手前后位移装置。
采用本发明结构后，依次通过水平位移装置、纵向位移装置、机械手前后位移装置的水平、纵向、前后位移工作，使机械手前后位移装置的机械手顶头到达相应工位后，由机械手顶头顶出而将铝排夹具上的顶头座自动顶住(钩住)，以进行下一步的自动装卸工序处理。本发明装卸、更换铝排夹具较为方便简单，具有自动化操作，不需要人工操作，明显提高了工作效率，降低了生产成本。
附图说明
下面结合附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。
图1为本发明的安装结构示意图(机械手顶头尚未顶出)。
图2为图1中纵向位移装置与机械手前后位移装置相连的示意图。
图3为图1中的铝排夹具对接装置的结构示意图。
具体实施方式
参照图1、图2可知，本发明应用于全自动水钻磨抛机的铝排夹具自动装卸机构，包括机架5，在所述机架5上装有水平位移装置1(处于机架上部)，在该水平位移装置1上(通过水平位移安装板3)装有纵向位移装置11(处于机架中上部)，在该纵向位移装置11上(通过纵向位移安装板13)装有机械手前后位移装置21(可为两套)。
所述水平位移装置1包括装在机架5上部的水平位移气缸2，该水平位移气缸2与水平位移安装板3相连，所述水平位移安装板3通过水平位移导轨4装在机架5上。在所述机架5上通过位移限位板6装有限位缓冲组件7，该限位缓冲组件7处于水平位移安装板3的侧边。通过水平位移气缸的工作带动水平位移安装板及纵向位移装置、机械手前后位移装置均作水平的左右位移，并由限位缓冲组件进行限位处理、由水平位移导轨作出导向。
所述纵向位移装置11包括装在水平位移装置1的水平位移安装板3上的纵向位移气缸12，该纵向位移气缸12下连有纵向位移安装板13。所述水平位移安装板3与纵向位移安装板13的四角之间处装有纵向位移导杆14(共四件)，以有利于纵向位移安装板的纵向升降位移。通过纵向位移气缸的工作带动纵向位移安装板及机械手前后位移装置均作纵向的上下位移，并由纵向位移导杆作出导向。
所述机械手前后位移装置21(处于机架中下部)包括(通过前后位移气缸座27)装在纵向位移装置11的纵向位移安装板13下的前后位移气缸22，所述前后位移气缸22通过顶头架24(可为前、后两件)与顶头气缸25(可为两件)相连，该顶头气缸25与机械手顶头26(其两端均具有顶头，可为前、后两件)相连。其中，所述顶头架24通过前后位移导轨28装在纵向位移安装板13下。通过前后位移气缸的工作带动顶头气缸及机械手顶头均作前后位移，并由前后位移导轨28作出导向，待水平位移装置1、纵向位移装置11、机械手前后位移装置21依次作出水平、纵向、前后位移工作后，使机械手顶头到达相应工位后，顶头气缸工作将机械手顶头顶出而将铝排夹具32上的顶头座16顶住(钩住)，以进行下一步的自动装卸工序处理。
如图1、图3所示，在所述机架5的下部装有铝排夹具对接装置31，包括铝排夹具32(含夹持工件的铝排)、铝排夹具座33(均为两套)，所述铝排夹具32、铝排夹具座33装在基座30上，在所述铝排夹具座33上、并在铝排夹具32的侧边处装有(互连的)横向定位气缸34及横向板36，在所述基座30上、并在铝排夹具座33的侧边处装有侧向定位气缸35(也可装在角度支架41上)，在所述基座30下装有对接导轨37，在所述基座30的侧边连有对接气缸38。其中，铝排夹具32上装有顶头座16(两件)，以方便到位的机械手顶头26(处于两件顶头座之间)的两端各自顶住(钩住)该顶头座而进行装卸；所述铝排夹具座33的另一侧边装有限位板39，实现限位铝排夹具座。
通过对接气缸的工作带动基座在对接导轨上作前后运动，通过横向定位气缸的工作带动横向板，使铝排夹具作横向移动，通过侧向定位气缸的工作使铝排夹具座及铝排夹具作侧向移动，从而对铝排夹具进行准确定位，以有利于机械手顶头实现对铝排夹具的自动提取、自动装卸。在所述基座30下装有与铝排夹具座33相连的角度气缸40，在所述基座30的侧边上装有角度支架41(作为基座角度变动的旋转支点)。通过角度气缸的工作带动铝排夹具座及铝排夹具作一定的角度转动，使前、后位置的铝排夹具座之间呈一定的角度设置，以更有利于铝排夹具的自动提取、自动装卸。

Claims (7)

1.铝排夹具自动装卸机构，包括机架(5)，其特征在于：在所述机架(5)上装有水平位移装置(1)，在该水平位移装置(1)上装有纵向位移装置(11)，在该纵向位移装置(11)上装有机械手前后位移装置(21)。
2.根据权利要求1所述的铝排夹具自动装卸机构，其特征在于：所述水平位移装置(1)包括装在机架(5)上部的水平位移气缸(2)，该水平位移气缸(2)与水平位移安装板(3)相连，所述水平位移安装板(3)通过水平位移导轨(4)装在机架(5)上。
3.根据权利要求2所述的铝排夹具自动装卸机构，其特征在于：在所述机架(5)上通过位移限位板(6)装有限位缓冲组件(7)，该限位缓冲组件(7)处于水平位移安装板(3)的侧边。
4.根据权利要求1或2所述的铝排夹具自动装卸机构，其特征在于：所述纵向位移装置(11)包括装在水平位移装置(1)的水平位移安装板(3)上的纵向位移气缸(12)，该纵向位移气缸(12)下连有纵向位移安装板(13)。
5.根据权利要求1或2所述的铝排夹具自动装卸机构，其特征在于：所述机械手前后位移装置(21)包括装在纵向位移装置(11)的纵向位移安装板(13)下的前后位移气缸(22)，所述前后位移气缸(22)通过顶头架(24)与顶头气缸(25)相连，该顶头气缸(25)与机械手顶头(26)相连。
6.根据权利要求1或2所述的铝排夹具自动装卸机构，其特征在于：在所述机架(5)的下部装有铝排夹具对接装置(31)，包括铝排夹具(32)、铝排夹具座(33)，所述铝排夹具(32)、铝排夹具座(33)装在基座(30)上，在所述铝排夹具座(33)上、并在铝排夹具(32)的侧边处装有横向定位气缸(34)及横向板(36)，在所述基座(30)上、并在铝排夹具座(33)的侧边处装有侧向定位气缸(35)，在所述基座(30)下装有对接导轨(37)，在所述基座(30)的侧边连有对接气缸(38)。
7.根据权利要求6所述的铝排夹具自动装卸机构，其特征在于：在所述基座(30)下装有与铝排夹具座(33)相连的角度气缸(40)，在所述基座(30)的侧边上装有角度支架(41)。
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140702