CN103876901B - 一种多功能电动翻身床 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于电子技术领域，提供了一种多功能电动翻身床，所述翻身床包括：床架、控制器、左直流涡轮电机、右直流涡轮电机、吊带；其中，所述控制器固定在所述床架的顶部，所述控制器分别与所述左直流涡轮电机和所述右直流涡轮电机电连接，所述控制器控制所述左直流涡轮电机和所述右直流涡轮电机转动；所述控制器，用于接收用户输入的左翻身命令，向所述左直流涡轮电机输入正向电流控制所述左直流涡轮电机正转，延迟两个周期向所述右直流涡轮电机输入反向电流控制所述右直流涡轮电机反转；其中，所述正向电流和所述反向电流的绝对值相等。本发明具体实施方式提供的技术方案具有自动翻身的功能。
Description
技术领域
本发明属于电子领域，尤其涉及一种多功能电动翻身床。
背景技术
按照国际规定，65周岁以上的人确定为老年；在中国，60周岁以上的公民为老年人，随着社会老龄化的日益加重，中国的老年人越来越多，所占人口比例也越来越高，2011年我国老年人口比重达13.7%，2012年10月23日，全国老龄委办公室日前发布消息称，2013年我国60岁以上老年人口将突破2亿，未来20年我国老年人口将进入快速增长期，到2050年老年人口将达到全国人口的三分之一，随着数量的不断增加，老年人面临着养老、医疗以及精神赡养等诸多社会问题，值得各界关注。
在老年人的赡养中，最耗费人力的是对瘫痪老年人的照顾，由于老年人身体的原因，很大比例的老年人无法自己照顾自己，这样就需要别人来照顾，现在的现状是老年人一般躺在养老院的床上，而现有的养老院的床和普通的床一样，老年人翻身或者下床均需要养老院的护工进行人为操作，而现在我国的养老院的护工多为女性，对于一些体重过大的老年人，护工对其翻身非常困难，所以急需一种能够自动翻身的床。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种多功能电动翻身床，旨在解决现有技术中的床无法完成自动翻身的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种多功能电动翻身床，所述翻身床包括：床架、控制器、左直流蜗轮电机、右直流蜗轮电机、吊带；
其中，所述控制器固定在所述床架的顶部，所述左直流蜗轮电机固定在所述床架的左侧，所述右直流蜗轮电机固定在床架的右侧；
所述吊带的两侧分别连接在所述左直流蜗轮电机转轴和所述右直流蜗轮电机转轴；
所述控制器分别与所述左直流蜗轮电机和所述右直流蜗轮电机电连接，所述控制器控制所述左直流蜗轮电机和所述右直流蜗轮电机转动；
所述控制器，用于接收用户输入的左翻身命令，向所述左直流蜗轮电机输入正向电流控制所述左直流蜗轮电机正转，延迟两个周期向所述右直流蜗轮电机输入反向电流控制所述右直流蜗轮电机反转；其中，所述正向电流和所述反向电流的绝对值相等。
可选的，所述控制器，还用于接收用户输入的右翻身命令，向所述左直流蜗轮电机输入反向电流控制所述左直流蜗轮电机反转，同时向所述右直流蜗轮电机输入正向电流控制所述右直流蜗轮电机正转。
可选的，在左翻身命令执行时，所述控制器，用于检测到翻身的角度超过设定角度时，控制所述正向电流曲线递减，同步控制所述反向电流曲线递减。
本发明实施例与现有技术相比，有益效果在于：本发明的技术方案的通过吊带和与吊带连接的电机，实现老人的自动翻身，所以其具有自动翻身的优点。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种多功能电动翻身床的结构图；
图2是本发明实施例提供的一种正向电流的曲线递减示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明具体实施方式提供一种多功能电动翻身床，该床如图1所示，包括：床架101、控制器102、左直流蜗轮电机103、右直流蜗轮电机104、吊带105；其中，控制器102固定在床架101的顶部，左直流蜗轮电机103固定在床架101的左侧，右直流蜗轮电机104固定在床架101的右侧，吊带105的两侧分别连接在左直流蜗轮电机103转轴和右直流蜗轮电机104转轴；控制器102分别与左直流蜗轮电机103和右直流蜗轮电机104电连接，控制器102控制左直流蜗轮电机103和右直流蜗轮电机104转动；
控制器102，用于接收用户输入的左翻身命令，向左直流蜗轮电机103输入正向电流控制左直流蜗轮电机103正转，延迟两个周期向右直流蜗轮电机104输入反向电流控制右直流蜗轮电机103反转；其中，上述正向电流和反向电流的绝对值相等。
本发明提供的技术方案在床架上安装了左、右两个电机，在接收到用户输入的左翻身命令时，会向左直流蜗轮电机输入正向电流控制左直流蜗轮电机正转，延迟两个周期向右直流蜗轮电机输入反向电流控制右直流蜗轮电机反转，这样两个电机就配合完成了自动左翻身的动作，而将右直流蜗轮电机的转向时间延迟两个周期是为了避免老年人在吊带上如果同时开启转动，可能由于同时转动时老年人的转动角度过大导致老年人在上面不稳定的问题，通过实验证明，当将右直流蜗轮电机的转动延时两个周期后，此时老年人已经转动了一段时间，老年人已经比较稳定了，此时增加转动的角度不会产生不稳定的问题，在实际应用中，上述两个周期的时间具体可以为1s或1.5s，当然也可以为1s—1.5s之间。另外，将正向电流和反向电流的绝对值相等可以使得左、右两个电机的转动幅度一致，不会因为转动幅度差别过大而导致老年人不平衡。
可选的，上述控制器102，还用于接收用户输入的右翻身命令，向左直流蜗轮电机103输入反向电流控制左直流蜗轮电机103反转，同时向右直流蜗轮电机104输入正向电流控制右直流蜗轮电机103正转；其中，上述正向电流和反向电流的绝对值相等。
当为右翻身命令时，此时需要左直流蜗轮电机和右直流蜗轮电机同时进行同幅度的转动，因为此时老年人由于前面的左翻身动作本身身体的角度偏转就比较大了，此时就无需延时，同时同幅度转动即可。
可选的，在左翻身命令执行时，控制器102检测到翻身的角度超过设定角度时，控制正向电流曲线递减，同步控制反向电流曲线递减。
上述正向电流的曲线递减的示意图如图2所示，上述正向电流的小曲线递减可以为一下抛物线的递减方式，当然也可以为其他的曲线递减方式，采用曲线递减的方式递减电流的大小是因为在测试中，当角度大于一设定值（一般为15°）时，如果还是输入电机的正常工作电流那么翻转幅度过大，在吊带上的人容易失去平衡，而采用曲线递减的方式可以很好的提高翻转的平衡性，另外，在制动时，也可以减低翻转的速度，以避免停止时转速过高导致吊带上的人被甩出。
可选的，在右翻身命令执行时，控制器102检测到翻身的角度从水平角度超过设定角度时，控制正向电流的曲线递减，同步控制反向电流的曲线递减。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种多功能电动翻身床，其特征在于，所述翻身床包括：床架、控制器、左直流蜗轮电机、右直流蜗轮电机、吊带；
其中，所述控制器固定在所述床架的顶部，所述左直流蜗轮电机固定在所述床架的左侧，所述右直流蜗轮电机固定在床架的右侧；
所述吊带的两侧分别连接在所述左直流蜗轮电机转轴和所述右直流蜗轮电机转轴；
所述控制器分别与所述左直流蜗轮电机和所述右直流蜗轮电机电连接，所述控制器控制所述左直流蜗轮电机和所述右直流蜗轮电机转动；
所述控制器，用于接收用户输入的左翻身命令，向所述左直流蜗轮电机输入正向电流控制所述左直流蜗轮电机正转，延迟两个周期向所述右直流蜗轮电机输入反向电流控制所述右直流蜗轮电机反转；其中，所述正向电流和所述反向电流的绝对值相等；
所述控制器，还用于在接收用户输入的左翻身命令后接收用户输入的右翻身命令，向所述左直流蜗轮电机输入反向电流控制所述左直流蜗轮电机反转，同时向所述右直流蜗轮电机输入正向电流控制所述右直流蜗轮电机正转。
2.根据权利要求1所述的翻身床，其特征在于，
在左翻身命令执行时，所述控制器，用于检测到翻身的角度超过设定角度时，控制所述正向电流曲线递减，同步控制所述反向电流曲线递减。
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