CN103842136A

CN103842136A - 具有可旋转部分的剃刀柄部

Info

Publication number: CN103842136A
Application number: CN201280048570.7A
Authority: CN
Inventors: M·F·穆尔吉达; M·H·布鲁诺; A·B·帕特尔; J·L·库萨克
Original assignee: Gillette Co LLC
Current assignee: Gillette Co LLC
Priority date: 2011-10-03
Filing date: 2012-10-03
Publication date: 2014-06-04
Anticipated expiration: 2032-10-03
Also published as: RU2014111757A; CA2850177A1; US20170239827A1; CA2850177C; RU2581547C2; WO2013050952A1; JP2014528317A; JP5758547B2; SG11201400962RA; US20170239828A1; CN103842136B; MX2014004006A; US20130081290A1; AU2012320078A1; US20180021967A1; EP2763821B1; MX346107B; BR112014007305A2; AU2012320078B2; EP2763821A1

Abstract

一种用于剃刀的柄部，所述柄部具有包括第一端部和与所述第一端部相对的第二端部的固定部分和联接到所述第二端部的可旋转部分。可旋转部分被构造成相对于固定部分旋转。可旋转部分包括第一材料和第二材料，使得第一材料不同于第二材料。

Description

具有可旋转部分的剃刀柄部

技术领域

本发明一般涉及用于剃刀的柄部，更具体地涉及具有可旋转部分的柄部。

背景技术

剃刀的研究进展，诸如用于湿剃的5刀片或6刀片剃刀可提供更贴面、更精细并且更舒适的剃刮。可影响剃刮贴面性的一种因素是刀片在剃刮表面上的接触量。刀片接触的表面积越大，则剃刮越贴面。当前的剃刮方法主要包括仅具有单个旋转轴线的剃刀，例如，围绕基本上平行于刀片并且基本上垂直于柄部的轴线旋转（即，前后枢转运动）的轴线。然而，各种剃刮区域的曲率不仅适形于单个旋转轴线，并因此刀片的一部分在剃刮期间经常与皮肤脱离或传递相对较小的压力到皮肤上，因为它们具有围绕所述单个轴线枢转的能力有限。因此，此类剃刀上的刀片可仅具有与某些剃刮区域例如颌下、颚线周围、嘴周围等的有限表面接触。

具有多个旋转轴线的剃刀可帮助解决剃刮的贴面性问题，并且帮助更贴近地沿着使用者的皮肤轮廓而行。例如，剃刀的第二旋转轴线可为基本上垂直于刀片并且基本上垂直于柄部的轴线，诸如左右摇摆枢转运动。剃刀具有多个旋转轴线的各种方法的例子描述于加拿大专利1045365；美国专利5,029,391；5,093,991；5,526,568；5,560,106；5,787,593；5,953,824；6,115,924；6,381,857；6,615,498；和6,880,253；美国专利申请公开2009/066218；2009/0313837；2010/0043242；和2010/0083505；以及日本未审查专利公开H2-34193；H2-52694；和H4-22388中。然而，要提供另一个旋转轴线，诸如基本上垂直于刀片并且基本上垂直于柄部的轴线，通常，应用了附加部件，其增大了复杂性和运动，并且附加部件包括在某些使用和存储条件下可易于疲劳、变形、应力弛豫或蠕变的组件。此外，这些附加组件常常要求紧密度容限，误差余地很小。因此，当前的方法对于具有多个旋转轴线的剃刀的制造、组装和使用带来复杂性、成本和耐用度问题。

于是，所需要的是适于湿剃或干剃的剃刀，其具有多个旋转轴线，例如基本上垂直于刀片和基本上垂直于柄部的轴线、以及基本上平行于刀片和基本上垂直于柄部的轴线。包括电动剃刀和手动剃刀在内的剃刀优选地更简单、性价比高、可靠、耐用、制造更容易和/或更快速，并且组装更容易和/或更快速，精度更高。

发明内容

在一个方面，本发明涉及一种用于剃刀的柄部。所述柄部包括具有第一端部和与所述第一端部相对的第二端部的固定部分和联接到所述第二端部的可旋转部分。可旋转部分被构造成相对于固定部分旋转并且可旋转部分包括第一材料和第二材料，使得第一材料不同于第二材料。

前述方面可包括下列实施例中的一个或多个。第一材料可为热塑性聚合物。第二材料可为金属，任选地为钢诸如不锈钢。热塑性聚合物的一部分可被模塑在金属的一部分之上。可旋转部分可包括基座和从其延伸的悬臂尾片，使得所述基座可由第一材料形成并且所述悬臂尾片可由第二材料形成。悬臂尾片可包括细长杆和在其远端处的棒。细长杆可为柔性的，使得在可旋转部分相对于第一端部旋转时细长杆挠曲，并使得细长杆的挠曲产生复位扭矩以使可旋转部分返回到静止位置。细长杆沿着其长度可为非线性的，棒可为非线性的，棒的长度可为非线性的，和/或棒的高度可为非线性的。细长杆可在其一端处限定孔。细长杆还可包括围绕所述一端的突起。细长杆的一端的高度可大于细长杆的另一端的高度。

在另一方面，本发明涉及一种剃刀，所述剃刀包括具有刀片的刀片架和联接到所述刀片架的柄部，所述刀片架被构造成围绕第一轴线旋转。所述柄部包括具有第一端部和与所述第一端部相对的第二端部的固定部分和联接到所述第二端部的可旋转部分。可旋转部分可被构造成相对于固定部分并且围绕第二轴线旋转，并且可旋转部分包括第一材料和第二材料，使得第一材料不同于第二材料。

这个方面可包括下列实施例中的一个或多个。第一材料可为热塑性聚合物。第二材料可为金属，任选地为钢诸如不锈钢。热塑性聚合物的一部分可被模塑在金属的一部分之上。可旋转部分可包括基座和从其延伸的悬臂尾片，使得所述基座可由第一材料形成并且所述悬臂尾片可由第二材料形成。悬臂尾片可包括细长杆和在其远端处的棒。细长杆可为柔性的，使得在可旋转部分相对于第一端部旋转时细长杆挠曲，并使得细长杆的挠曲产生复位扭矩以使可旋转部分返回到静止位置。细长杆沿着其长度可为非线性的，棒可为非线性的，棒的长度可为非线性的，和/或棒的高度可为非线性的。细长杆可在其一端处限定孔。细长杆还可包括围绕所述一端的突起。细长杆的一端的高度可大于细长杆的另一端的高度。可旋转部分可包括基座和保持系统，所述基座由第一材料形成并且所述保持系统由第二材料形成，使得所述保持系统可被构造成在可旋转部分从静止位置开始旋转时，所述保持系统在可旋转部分上施加阻力矩。第一轴线和第二轴线之间的距离可限定力矩臂，并且保持系统具有通过静态刚度试验所确定的静态刚度，使得静态刚度与力矩臂的比率可为约0.05N/deg至约1.2N/deg，任选地约0.085N/deg。力矩臂可为约13mm至约15mm。

在本发明的另一方面，剃刀包括具有刀片的刀片架和联接到所述刀片架的柄部，其中所述刀片架被构造成围绕第一轴线旋转。柄部包括第一端部、与所述第一端部相对的第二端部和联接到所述第二端部的可旋转部分，使得可旋转部分被构造成相对于第一端部并且围绕第二轴线旋转。可旋转部分包括基座和保持系统，其中所述保持系统被构造成在可旋转部分从静止位置被旋转时，所述保持系统在可旋转部分上施加阻力矩。第一轴线和第二轴线之间的距离可限定力矩臂，并且保持系统具有通过静态刚度试验所确定的静态刚度，使得静态刚度与力矩臂的比率可为约0.05N/deg至约1.2N/deg。

这个方面可包括下列实施例中的任何一个或多个。保持系统可包括从基座延伸的悬臂尾片，悬臂尾片的远端被柄部的框架松散地保持，使得当可旋转部分围绕第二轴线旋转时悬臂尾片产生所述扭矩。框架可限定穿过其的至少一个孔，并且基座可包括从其延伸的至少一个突出，其中所述框架的至少一个孔可被构造成容纳所述基座的至少一个突出以将可旋转部分联接到框架，使得所述至少一个突出可在所述至少一个孔中旋转，使得可旋转部分可围绕第二轴线旋转。所述框架还包括松散地保持悬臂尾片的远端的至少一个壁。所述至少一个壁可包括第一壁和偏移的第二壁，使得第一壁和第二壁基本上平行并且非共面。支架、第一壁和第二壁被整体形成。保持系统可包括不锈钢。力矩臂可为约13mm至约15mm。所述比率可为约0.085N/deg。

在本发明的又一方面，剃刀包括具有刀片的刀片架和联接到所述刀片架的柄部，其中刀片架被构造成围绕第一轴线旋转。柄部包括第一端部、与所述第一端部相对的第二端部、和联接到所述第二端部的可旋转部分，使得可旋转部分被构造成相对于第一端部并且围绕第二轴线旋转，使得所述可旋转部分包括基座和保持系统，并且使得所述保持系统被构造成在可旋转部分从静止位置被旋转时，所述保持系统在可旋转部分上施加阻力矩。第一轴线和第二轴线之间的距离可限定力矩臂，并且可旋转部分具有通过钟摆测试方法所确定的阻尼值，使得阻尼值与力矩臂的比率为约0.0005N*s/deg至约0.02N*s/deg，并且保持系统具有通过静态刚度试验所确定的静态刚度，使得静态刚度与力矩臂的比率可为约0.05N/deg至约1.2N/deg。

该方面也可包括下列实施例中的一个或多个。静态刚度与力矩臂的比率可为约0.085N/deg。可旋转部分的惯量与力矩臂的比率可为约0.013kg-mm至约0.067kg-mm。保持系统可包括从基座延伸的悬臂尾片，悬臂尾片的远端被柄部的框架松散地保持，使得当可旋转部分围绕第二轴线旋转时悬臂尾片产生所述扭矩。框架可限定穿过其的至少一个孔，并且基座可包括从其延伸的至少一个突出，其中所述框架的至少一个孔可被构造成容纳所述基座的至少一个突出以将可旋转部分联接到框架，使得所述至少一个突出可在所述至少一个孔中旋转，使得可旋转部分可围绕第二轴线旋转。框架还包括松散地保持悬臂尾片的远端的至少一个壁。所述至少一个壁可包括第一壁和偏移的第二壁，使得第一壁和第二壁基本上平行并且非共面。支架、第一壁和第二壁被整体形成。保持系统可包括不锈钢。力矩臂可为约13mm至约15mm。

在本发明的另一方面，剃刀包括具有刀片的刀片架和联接到所述刀片架的柄部，其中刀片架被构造成围绕第一轴线旋转。柄部包括第一端部、与所述第一端部相对的第二端部、和联接到所述第二端部的可旋转部分，使得可旋转部分被构造成相对于第一端部并且围绕第二轴线旋转，使得所述可旋转部分包括基座和保持系统，并且使得所述保持系统被构造成在可旋转部分从静止位置被旋转时，所述保持系统在可旋转部分上施加阻力矩。第一轴线和第二轴线之间的距离可限定力矩臂，并且保持系统具有通过静态刚度试验所确定的静态刚度，使得静态刚度与力矩臂的比率可为约0.05N/deg至约1.2N/deg，并且可旋转部分的惯量与力矩臂的比率为约0.013kg-mm至约0.067kg-mm。

在一个实施例中，本发明包括具有保持系统的柄部，所述保持系统包括通过静态刚度试验中的至少一个所确定的约0.7N*mm/deg至约2.25Nmm/deg的静态刚度和通过钟摆测试法所确定的0.015N*mm*s/deg至约0.30N*mm*s/deg的阻尼。在另一个实施例中，柄部具有保持系统，所述保持系统包括通过静态刚度试验中的至少一个所确定的约0.7Nmm/deg至约2.25Nmm/deg的静态刚度，并且舱盒惯量的范围为约0.2kg-mm²至约1kg-mm²，或者刀片架-舱盒组合的总惯量在的范围为约0.7kg-mm²至约3.5kg-mm²。不受理论的束缚，目前据信具有此类保持系统的柄部可在剃刮期间提供期望的动态响应，使得当刀片架围绕第一旋转轴线旋转时，使它回到静止位置的复位扭矩或力可被使用者接受。

附图说明

当结合附图研读时，根据下列各种实施例的描述可更加全面地理解本发明的其它特征和优点以及本发明自身，附图中：

图1是根据本发明的一个实施例的剃刀后面的示意透视图；

图2是图1剃刀的正面的示意透视图；

图3是根据本发明的一个实施例的剃刀的柄部后面的示意透视图；

图4是图3的柄部的示意性分解透视图；

图5是根据本发明的实施例的舱盒的示意透视图；

图6是图5舱盒的示意性后视图；

图7是图5舱盒的正面的示意透视图；

图8是图5舱盒的示意性侧视图；

图9是根据本发明的实施例的柄部的框架的一部分的示意透视图；

图10A-10E描绘了用于组装根据本发明的实施例的柄部的一部分的步骤；

图11描绘了用于压缩根据本发明的实施例的舱盒的步骤；

图12A-12C描绘在不同的旋转阶段期间根据本发明的实施例的舱盒和柄部的框架的一部分的示意性前视图；

图13是根据本发明的实施例的舱盒的悬臂尾片的一部分和柄部的框架的一部分的示意透视图；

图14是根据本发明的实施例的舱盒的示意透视图；

图15是图14的舱盒的横截面的示意透视图；

图16是图14舱盒的悬臂尾片的示意透视图；

图17是根据本发明的实施例的悬臂尾片的示意透视图；

图18是根据本发明的实施例的悬臂尾片的示意透视图；

图19是用于剃刀的柄部的简化图，示出了用于本文所提供的方程A的公式的各种元素；

图20A和20B分别是用于执行静态刚度法的装置的顶视图简图和样本透视图；

图21示出了在根据本发明的柄部上采用静态刚度法测得的扭矩对旋转角度的曲线图；

图22A和22B分别是用于执行钟摆测试法的装置的样本透视图和侧视图；

图23是剃刀的示意性侧视图，示出了用来计算力矩臂的各种元素；

图24A和24B是用来计算根据本发明的实施例的可旋转部分的阻尼系数的数据的曲线图；并且

图25A和25B是用来计算根据本发明的实施例的可旋转部分的阻尼系数的数据的曲线图。

具体实施方式

除非另外指明，冠词“一个”和“所述”是指“一个或多个”。

参见图1和2，本发明的剃刀10包括柄部20和刀片架单元30，所述刀片架单元可拆卸地连接或可释放地附接到柄部20并且包含一个或多个刀片32。柄部20包括框架22和可操作地联接到其上的刀片架连接组合件24，使得刀片架连接组合件24被构造成围绕基本上垂直于刀片32并且基本上垂直于框架22的旋转轴线26旋转。刀片架单元30被构造成围绕基本上平行于刀片32并且基本上垂直于柄部20的旋转轴线34旋转。适用刀片架单元的非限制性例子描述于美国专利公开号7,168,173中。当刀片架单元30通过刀片架连接组合件24被附接到柄部20时，刀片架单元30被构造成围绕多个旋转轴线例如第一旋转轴线26和第二旋转轴线34旋转。

图3和4描绘本发明的柄部40的实施例。柄部40包括框架42和可操作地联接到其上的刀片架连接组合件44，使得刀片架连接组合件44被构造成围绕基本上垂直于框架42的旋转轴线46旋转。刀片架连接组合件44包括可与刀片架单元（未示出）接合的对接底座48、舱盒50和顶出按钮组合件52。舱盒50被可操作地联接到框架42，使得其相对于框架42是可旋转的，其中对接底座48和顶出按钮组合件52可拆卸地或可释放地附接到舱盒50。合适的对接底座和顶出按钮组合件的非限制性例子描述于美国专利公开号7,168,173和7,690,122以及美国专利申请公布号2005/0198839、2006/0162167和2007/0193042中。在一个实施例中，舱盒50是柔性的，使得它可与框架42分离。舱盒50包括悬臂尾片54，其中悬臂尾片54的远端被框架42的一对偏移壁56松散地保持。在一个实施例中，悬臂尾片54可被一对相对的壁保持或者处在框架的凹槽内。当舱盒50围绕轴线46旋转时，悬臂尾片54产生复位扭矩，使得舱盒50返回到静止位置。保持在两个壁之间产生复位扭矩的合适弹簧的非限制性例子描述于美国专利公开号3,935,639、3,950,845和4,785,534中并且由

3的一次性剃刀（购自The Gillette Company，Boston，Massachusetts)展示。

图5至8描绘本发明的舱盒60。舱盒60包括具有一个或多个突出部64的基座62和从其延伸的悬臂尾片65。突出部64可从基座62的任何外面部分延伸。在一个实施例中，突出部64是大致圆柱形的。所谓“大致圆柱形的”，突出部64可包括非圆柱形元件例如脊、突起、或凹口，和/或由于制造和设计方面的考虑，可包括沿着其长度为非圆柱形的区域例如渐缩的和/或扩张的端部。除此之外或作为另外一种选择，突出部64中的一个或多个可包括在突出部64和基座62之间的较大尺寸的支承垫66。例如，每一个突出部64均可包括在突出部64和基座62之间的较大尺寸的支承垫66。在一个实施例中，悬臂尾片65形成基本上T形的构型，包括细长杆67和在远端处的垂直棒68。在一个实施例中，细长杆67和垂直棒68每个均是大致矩形的。所谓“大致矩形的”，细长杆67和垂直棒68可包括非矩形元件例如脊、突起、或凹口，和/或由于制造和设计方面的考虑，可包括沿着其长度为非矩形的区域例如渐缩的和/或扩张的端部。例如，细长杆67的厚度(T)可朝向细长杆67的近端相对于基座62逐渐地扩张地更大。逐渐扩张的细长杆67的厚度可帮助降低舱盒60被旋转时的应力集中，使得细长杆67的材料的屈服应力将不被超过，如果超过的话，其将导致失效，诸如永久变形或随着反复使用而疲劳。相似地，随着细长杆67接近垂直棒68，细长杆67的高度(H)朝向细长杆67的远端可扩张地更大，例如，逐渐地扩张地更大或快速地扩张地更大。在这种构造中，细长杆67的长度(L1)可被最大化，以在舱盒60被旋转时获得期望的刚度和复位扭矩。作为另外一种选择，细长杆67和垂直棒68可各自形成任何几何形的、多边形的或弓形的形状，例如卵形。舱盒60的内部限定贯穿其的中空部分，所述中空部分具有两个开口端部例如顶端和底端。舱盒60的内表面任选地可包括延伸进中空部分、凹槽、通道和/或闭锁装置中的突出部，以接合位于舱盒60的一端的对接底座和位于舱盒60的另一端的顶出按钮组合件的相应匹配形状。悬臂尾片65从基座62的前部69延伸，尽管作为另外一种选择悬臂尾片66可从基座62的后部70延伸。

在本发明中，舱盒60起到多重功能的作用。舱盒60有利于剃刀柄部中的旋转轴线，即当剃刀被组装好之后基本上垂直于一个或多个刀片并且基本上垂直于柄部的框架的轴线。当从静止位置旋转时，舱盒60借助于弹簧构件诸如悬臂弹簧或片簧产生复位扭矩以返回到静止位置。复位扭矩由舱盒60的悬臂尾片65产生。例如，复位扭矩由悬臂尾片65的细长杆67产生。舱盒60也充当顶出按钮组合件、对接底座和/或刀片架单元（例如，通过对接底座）的载体。

在一个实施例中，舱盒60是一体的并且任选地由单一材料形成。除此之外或作为另外一种选择，所述材料是柔性的，使得整个舱盒60是柔性的。优选地，舱盒60被整体模塑，使得包括细长杆67和垂直棒68的悬臂尾片65和基座62被整体形成。一体的设计确保基座62和悬臂尾片65彼此正确对齐。例如，悬臂尾片65相对于旋转轴线的位置于是被控制，以及垂直基座62和悬臂尾片65的垂直取向也被控制。此外，基座62和悬臂尾片65在坠落冲击时不分离。

现在参见图9，柄部的框架72的一部分包括支架74和限定在所述支架74中的一个或多个孔76。在一个实施例中，孔76是大致圆柱形的。所谓“大致圆柱形的”，孔76可包括非圆柱形元件例如脊、突起、或凹口，和/或由于制造和设计方面的考虑，可包括沿着其长度非圆柱形的区域例如渐缩的和/或扩张的端部。此外，支架74可至少在一端处是开口的，并且限定中空内部空间部分。除此之外或作为另外一种选择，支承表面77可围绕一个或多个孔76使得支承表面77延伸进中空内部空间部分中。例如，支承表面77可围绕每一个孔76。一个或多个壁78可具有其延伸到中空内部空间部分中的一部分。在一个实施例中，一对壁78可各自具有延伸到中空内部空间部分中的一部分。任选地，所述一对壁78可为偏移的，使得它们不相对对齐。例如，壁78可为大致平行的和大致非共面的。此外，所述一对壁78可布置成使得它们不重叠。壁78的顶部表面79可具有引入表面，例如倾斜的顶部表面或倒圆边缘的顶部表面，以在组装期间将舱盒的悬臂尾片的远端引导到壁78中并位于壁78之间。除此之外或作为另外一种选择，中空内部空间部分也可包括至少部分地延伸到中空内部空间部分中的至少一个搁板80或者至少一个坡面。

在一个实施例中，支架74形成闭合的整个环以提供结构强度和结构完整性。作为另外一种选择，支架74不形成闭环，但仍被整体形成。在支架74不形成闭环的地方，支架74可被制造得较厚以便提高强度和完整性。在形成整体结构方面，支架74不需要用于装配的单独的组件；单独的组件可能在坠落冲击时分离。整体结构便于更容易地制造，例如通过使用单一材料，并且当支架74任选地为基本上刚性的或坚固的时候，所述刚性有助于防止孔76在跌落冲击时扩展开，并因此有助于防止将接合的舱盒释放。因此，支架74可为耐用的，并且由非变形材料例如铸造金属诸如铸锌或者基本上刚性的或坚固的塑料制成。支架74的刚度也有利于更可靠地控制各孔76的距离以及它们的同心对齐。在一个实施例中，支架74与壁78整体形成以形成一个组件。除此之外或作为另外一种选择，柄部的整个框架72可为基本上刚性的或坚固的，其中柔软或弹性的组件任选地可被设置在框架72上以帮助使用者抓握剃刀。

图10A至10E描绘了用于组装本发明的柄部的步骤。柄部的框架82包括支架84，所述支架限定至少在一端处的开口和其中的中空内部空间部分。框架82的一对偏移壁86中的每一个均具有其延伸进中空内部空间部分中的一部分。柔性舱盒90包括基座92和从所述基座92延伸的柔性悬臂尾片。悬臂尾片包括细长杆94和在其远端处的垂直棒96。为接合框架82和舱盒90，舱盒90被定位（步骤1）在框架82的中空内部空间部分内并且对齐，使得舱盒90的第一安装构件98与框架82的第二安装构件100形状上一致并且互相对齐，并且悬臂尾片的垂直棒96位于框架82的壁86附近。在一个实施例中，舱盒90的第一安装构件98包括从基座92延伸的一个或多个突出部，并且框架82的第二安装构件100包括在支架84中形成的一个或多个孔。为有助于防止舱盒90和支架84的不正确对齐和接合，在其中多个突出部从基座92延伸和多个孔在支架84中形成的实施例中，突出部中的一个大于其他突出部，并且相应的孔中的一个大于其他孔。除此之外或作为另外一种选择，舱盒90的第一安装构件98包括在基座92中形成的一个或多个孔，并且框架82的第二安装构件100包括延伸进支架84的中空内部空间部分中的一个或多个突出部。舱盒90的基座92和/或第一安装构件98接着被压缩和定位（步骤2），使得第一安装构件98与第二安装构件100对齐，并且垂直棒96位于壁86之间。当解压缩时，第一安装构件98与第二安装构件100配合并且垂直棒96被壁86松散地保持。在悬臂尾片的一个实施例中，在舱盒90被解压缩时，仅悬臂尾片的远端，具体地垂直棒96接触框架82。例如，悬臂尾的基本上整个细长杆94不接触框架82。在其中舱盒90包括支承垫并且支架84包括支承表面的一个实施例中，当舱盒90被联接到支架84时，舱盒90的支承垫被构造成使得基座92的基本上剩余部分（例如，除了支承垫和第一安装构件98之外）不接触支架84。当相对于支架84旋转时，仅使支承垫和第一安装构件98接触支架84起到减小或最小化舱盒90的摩擦和/或阻力的作用。对接底座102的一部分接着被定位（步骤3）在舱盒90的中空内部空间部分内并随后与舱盒90配合（步骤4），使得对接底座102的延伸部与舱盒90的内表面上的沟槽和/或闭锁装置在形状上一致和匹配。在一个实施例中，对接底座102是基本上刚性的，使得当对接底座102被联接到舱盒90时，舱盒90被锁定成与框架82接合。除此之外或作为另外一种选择，对接底座102相对于舱盒90是静止的。例如，导线可将对接底座102连接到舱盒90。在一个实施例中，当对接底座102被连接到舱盒90时，对接底座102可扩张舱盒90，例如突出部之间的距离超过舱盒90的所模塑尺寸。通过将顶出按钮组合件104的延伸部与舱盒90的内表面上的相应的沟槽和/或闭锁装置对齐和接合，顶出按钮组合件104与舱盒90在形状上一致并匹配（步骤5）。在一个实施例中，一旦顶出按钮组合件104被接合到舱盒90，顶出按钮组合件104可相对于舱盒90和对接底座102移动，使得顶出按钮组合件104的运动使附接到对接底座的刀片架单元射出。在一个可供选择的实施例中，可在对接底座102被接合到舱盒90之前将顶出按钮组合件104接合到舱盒90。

图11描述用于压缩和解压缩柔性舱盒110的步骤，所述柔性舱盒包括基座112和从所述基座112延伸的一个或多个突出部114。在一个实施例中，整个舱盒110是柔性的并且因此是可压缩的，使得舱盒110可与框架116（示于图11的截面图中）接合，从而限定一个或多个孔118和中空内部空间部分。为将舱盒110接合到框架116，类似如上所述，舱盒110被定位（步骤1）在框架116的中空内部空间部分内。基座112和/或舱盒110的突出部114于是被压缩（步骤2A），使得突出部114自由地通过框架116的中空内部空间部分，并且突出部114于是可与孔118对齐。通过沿着具有突出部114的各部分压缩基座112，所述基座112和舱盒110的突出部114基本上整个装配在框架116的中空内部空间部分内。当解压缩时（步骤2B），舱盒110自由回弹到打开的自然状态，并且突出部114与孔118配合。在一个实施例中，当解压缩时，突出部114穿透到孔118的深处，以便牢固地装配到可为基本上刚性的或坚固的框架116中。除此之外或作为另外一种选择，突出部114通过销构造、球窝构造、搭扣配合连接和摩擦配合连接与孔118尺寸相符并配合。

突出部114的远端可被设置在框架116的外表面周围或旁边。在此类构造中，整个剃刀组合件的稳健性不必受损，使得在组装中各结构可跳过彼此。此外，单独的结构或组件没必要实现穿透到孔118的深处。例如，孔118不由一个以上的组件所限定，并且孔118不必在顶部或底部为部分打开的以将突出部114接合到孔118中。因为框架116由基本上刚性的或坚固的材料形成，突出部114和孔118可被设计用于接合而不需要任何辅助活动，例如尺寸调整以确保恰当定位，同时当相对于框架116旋转时也最小化舱盒110的松动。在一个实施例中，框架116与壁诸如一对偏移壁整体形成，以形成一个基本上刚性的或坚固的组件。在此类构造中，舱盒110的静止位置受到更精确的控制。除此之外或作为另外一种选择，框架116至少部分地由柔性材料制成，所述柔性材料可挠曲和/或伸展开，以有利于突出部114接合到孔118中。

图12A至12C描绘了在旋转的不同阶段期间柄部的一部分。柔性舱盒120包括具有突出部124的基座122以及从所述基座延伸的悬臂尾片126。悬臂尾片126包括细长杆127和在其远端处的垂直棒128。框架134限定一个或多个孔136，并且框架134也包括一对偏移壁138。图12A描绘了当没有力作用到舱盒120时舱盒120相对于框架134的静止位置。在一个实施例中，当与框架134接合时，悬臂尾片126和/或垂直棒128可具有弹簧预加载，当舱盒120处于静止位置时，其最小化或消除舱盒120的不稳定。弹簧预加载在与剃刮表面接触时为刀片架单元提供稳定性。在此类构造中，舱盒120的静止位置是预加载的中性位置。由于舱盒120是单个组件，并且框架134和壁138是由单个的一体组件构成的缘故，精确地控制处于预加载的中性位置中的舱盒120相对于框架134对齐，并且形成弹簧预加载。此外，通过用一对偏移壁138松散地保持悬臂尾片126的垂直棒128，对于垂直棒128和壁138之间间隙的要求（例如是造成制造误差和容限的原因）被最小化或消除。壁138的偏移允许垂直棒128与壁138在空间上重叠，不让壁138夹紧或限制垂直棒128，从而不需要相对的挡壁。相对的挡壁要求壁和垂直棒之间有间隙，以允许垂直棒自由移动并允许制造间隙。此类间隙将导致处于预加载中性位置的舱盒120的无限制的或不整齐的运动以及可能为零的预加载。作为另外一种选择，没有间隙的相对的挡壁将压挤垂直棒并且限制运动。

当例如通过联接到舱盒120的刀片架单元将力施加到舱盒120时，舱盒120可相对于框架134旋转。舱盒120的突出部124的尺寸设定成使得突出部124在孔136内旋转以有利于舱盒120的旋转。在此类构造中，当舱盒120被接合到框架134时，突出部124可只是围绕某一轴线旋转，但不平移。在一个实施例中，突出部124具有可围绕其旋转的固定轴线（即，各孔136同心对准）。除此之外或作为另外一种选择，突出部124的尺寸可设定成使得孔136内的摩擦干涉作用提供某些期望的运动或特性。舱盒120被旋转时，因为舱盒120的垂直棒128被所述一对偏移壁138松散地保持，偏移壁138干涉并且扭转舱盒120的垂直棒128，使得细长杆127挠曲。任选地，包括细长杆127和垂直棒128在内的基本上整个悬臂尾片126在旋转期间挠曲或移动。作为另外一种选择，当旋转时，仅悬臂尾片126的一部分，具体地细长杆127挠曲或移动。在挠曲中，悬臂尾片126产生复位扭矩以使舱盒120返回到静止位置。在一个实施例中，在舱盒120旋转时，细长杆127产生复位扭矩。舱盒120的旋转越大，产生的复位扭矩越大。从预加载中性位置旋转的范围可为约+/-4°至约+/-24°，优选地约+/-8°至约+/-16°，并且甚至更优选地约+/-12°。柄部的框架134可被构造成限制舱盒120的旋转范围。在一个实施例中，延伸进框架134内部的搁架或坡面可限制舱盒120的旋转范围，因为舱盒120的末端将接触相应的搁架或坡面。复位扭矩可为线性的或非线性的，以使舱盒120返回到静止位置。在一个实施例中，当从静止位置旋转到+/-12°时，复位扭矩可为约12N*mm。

重新参见图5至9，本发明的舱盒60可用一种材料例如Delrin?500T模塑。要在舱盒60已经从静止位置（例如，预加载的中性位置）被旋转+/-12°时使悬臂尾片65获得12N*mm的复位扭矩，细长杆67的长度L1为约13.4mm。沿着细长杆67的长度L1在约中点处在其最厚点附近测量的细长杆67的厚度T为约0.62mm。细长杆67的高度H为约2.8mm。

悬臂尾片65的垂直棒68具有在其最宽点附近测量的约1.2mm的厚度t。在该实施例中，垂直棒68的厚度t一般厚于细长杆67的厚度T，尽管与细长杆67的厚度相比，垂直棒68的各种实施例可具有更大或更小的厚度。当舱盒60从静止位置被旋转时，垂直棒68的厚度t影响悬臂尾片65的预加载，但垂直棒68的厚度t一般可不影响细长杆67的弯曲，并因此可不影响复位扭矩。在一个实施例中，垂直棒68的高度h大于细长杆67的高度H。例如，垂直棒68的高度h可处在细长杆67的高度H的约0.2倍至约5倍范围内，优选地约细长杆67的高度H的2.2倍（例如，约6.2mm）。垂直棒68的长度L2为约3.2mm。在一个实施例中，细长杆67的厚度可为约0.1mm至约2.5mm，优选地约0.4至约1.0mm，甚至更优选地约0.7mm。细长杆67的长度可为约3mm至约25mm，优选地约11mm至约15mm，并且甚至更优选地约13mm，例如13.5mm。细长杆67的高度为约0.5mm至约8mm，优选地约2mm至约4mm，并且甚至更优选地约3mm，例如2.8mm。

当舱盒60被联接到柄部的框架72并且垂直棒68被所述一对偏移壁78松散地保持时，垂直棒68的高度h的中心与偏移壁78的接触点之间的距离可介于约0.4mm至约5mm的范围内，优选地为约2.1mm，使得偏移壁78之间的距离一般为约4.2mm。在一个实施例中，壁78之间的尺寸可随着悬臂尾片65的尺寸而改变。当舱盒60被联接到柄部的框架72时，垂直棒68的扭转为约9.4°，使得偏移壁78中的一个在横向上移动垂直棒68的接触点，移动介于约0.1mm至约1.0mm的范围内，优选地约0.33mm。在框架72前面上的孔76优选地为约3.35mm的直径，并且在框架72后面上的孔76优选地为约2.41mm的直径。在一个实施例中，框架72的任何孔76均可具有尺寸设定在约0.5mm至约10mm范围内的直径。舱盒60的基座62的对应突出部64优选地分别具有约3.32mm和约2.38mm的直径。在一个实施例中，基座62的任何突出部64均可具有尺寸设定在约0.5mm至约11mm范围内的直径。由于模塑舱盒60的缘故，舱盒60的突出部64的近侧部分可为渐缩的。除此之外或作为另外一种选择，框架72的对应孔76可为渐缩的或不是渐缩的。在框架72内部的支承表面77之间的距离优选地为约12.45mm。在一个实施例中，支承表面77之间的距离可介于约5mm至约20mm范围内。当舱盒60被联接到框架72并且对接底座（未示出）被联接到舱盒60时，舱盒60的支承垫66之间的距离可介于约5mm至约20mm的范围内，优选地为约12.3mm。

在一个实施例中，为采用其它材料获得细长杆67的类似刚度和/或复位扭矩，可改变细长杆67的厚度。例如，用

XT20构成舱盒60，细长杆67的厚度T1可被增大约13%至约23%，优选地约15%至约21%，并且甚至更优选地约18%。用

100ST构成舱盒60，细长杆67的厚度T1可被增大约14%至约24%，优选地约16%至约22%，并且甚至更优选地约19%。

通过舱盒的材料选择和悬臂尾片的尺寸的组合，可获得各种复位扭矩。在各种实施例中，要获得期望的复位扭矩，可从具有厚和/或短的悬臂尾片的一系列高度柔性的材料到具有薄和/或长悬臂尾片的基本上刚性的材料选择舱盒的材料和/或形状。期望的复位扭矩的范围在约12°的旋转角度处可为约略高于0N*mm至约24N*mm，优选地约8N*mm至约16N*mm，并且甚至更优选地约12N*mm。优选地，舱盒由热塑性聚合物构成。例如，具有所期望特性的舱盒材料的非限制性例子例如柔韧性、耐久性（因跌落冲击而断裂）、抗疲劳性（重复使用后因弯曲而断裂）和抗蠕变性（材料的弛豫）可包括

757(购自Chi Mei Corporation，Tainan，Taiwan)、

5526和8283(购自E.I.duPont de Nemours&Co.，Wilmington，Delaware)、122L(购自E.I.duPont de Nemours&Co.，Wilmington，Delaware)、M90(购自Ticona LLC，Florence，Kentucky)、7233(购自Arkema Inc.，Philadelphia，Pennsylvania)、

S500、S600F20、S600F40和S600LF(购自E.I.duPont de Nemours&Co.，Wilmington，Delaware)、

1400A(M90(购自Ticona LLC，Florence，Kentucky)、

100ST和500T(购自E.I.duPont de Nemours&Co.，Wilmington，Delaware)、

XT20(购自Ticona LLC，Florence，Kentucky)和

8150(购自E.I.duPont de Nemours&Co.，Wilmington，Delaware)。此外，材料的选择可影响舱盒或悬臂尾片的细长杆的刚度和屈服应力。例如，每种材料均可具有不同的刚度，其取决于温度和舱盒相对于框架的转速。可改变悬臂尾片的尺寸以获得期望的扭矩和/或期望的刚度。例如，悬臂尾片可为较厚的和/或较短的（以便增大刚度）以及较薄和/或较长的（以便降低刚度）。在一个实施例中，悬臂尾片在其最宽点附近的厚度可为约0.1mm至约3.5mm，优选地约0.4至约1.8mm，甚至更优选地约0.7mm。悬臂尾片的长度可为约3mm至约25mm，优选地约11mm至约19mm，并且甚至更优选地约13mm例如约13.5mm。悬臂尾片的高度可为约0.5mm至约18mm，优选地约2mm至约8mm，并且甚至更优选地约3mm例如约2.7mm。在一个实施例中，舱盒和尾片可由相同成分或者材料的组合制成。在另一个实施例中，舱盒和尾片可具有不同的组成。

在一个实施例中，悬臂尾片包括PEEK，其为聚醚醚酮树脂的首字母缩略词，例如

PEEK塑料。PEEK是线性的芳族聚合物，其是半结晶的并且被广泛认为是最高性能的热塑性材料。不受理论的束缚，据信PEEK不应力弛豫并且在大的温度范围内具有恒定的弹性模量。

PEEK具有两个醚和酮基的循环单体，如下列分子式中所示：

图13描绘了当舱盒处于静止位置（例如，预加载中性位置）时悬臂尾片140的一部分。在一个实施例中，垂直棒142的厚度和/或一对偏移壁144的间距可被构造成使得垂直棒142或整个悬臂尾片140被扭转，因此当舱盒处在静止位置时对于悬臂尾片140形成弹簧预加载。例如，当舱盒处于预加载的中性位置时垂直棒142的扭转角度可处在约2°至约25°的范围内，优选地约8°至约10°，并且甚至更优选地约9.4°。除此之外或作为另外一种选择，当垂直棒142被扭转到静止位置时，偏移壁144松散地保持垂直棒142而不夹住或限制垂直棒142的运动。

由多于一种材料制成的舱盒

现在参见图14-18，它们显示本发明的舱盒160的各种可供选择的实施例。在这些实施例中，包括基座和从其延伸的悬臂尾片在内的舱盒160由至少两种材料形成。舱盒160的基座由具有弹性和/或有回弹力性能的第一材料形成。例如，基座由热塑性聚合物构成。舱盒160的悬臂尾片165由有回弹力的第二材料形成，使得用于悬臂尾片165的第二材料不同于基座的材料。在一个实施例中，悬臂尾片165由金属诸如钢制成。悬臂尾片包括细长杆167和棒168，所述棒在细长杆167的一端大致垂直于细长杆167。在其中舱盒160不是一体的这个实施例中，悬臂尾片165和基座被组装到一起。基座被组装到悬臂165的那部分170可与悬臂尾片165的一端形成机械互锁。此外，因为舱盒160不是一体的，对于模塑塑料件的设计和/或制造得考虑不必是最重要的。例如，用于基座和/或悬臂尾片165的模具设计的扩张或渐缩部分不再需要。除此之外或作为另外一种选择，代替扩张的或渐缩的部分，基座的接合部分172可为平坦的或直的，或者任选地可形成凹口来接合悬臂尾片165。当悬臂尾片165在使用期间挠曲时，此类凹口可有助于基座的应力集中。

在一个实施例中，细长杆167和棒168每个均是大致矩形的。所谓“大致矩形的”，细长杆167和棒168可各自包括非矩形元件例如脊、突起、或凹口，和/或由于制造和设计方面的考虑，可包括沿着其长度为非矩形的区域例如渐缩的和/或扩张的端部。在一个可供选择的实施例中，细长杆167和/或棒168可为非线性的，使得在挠曲期间应力可被更均匀地分布以最小化悬臂尾片165的疲劳和破坏。要使悬臂尾片165的扭转容易，使得舱盒静止时尾片165处于预加载中性位置，棒168包括翼片174、176。在图16所示的实施例中，翼片174、176可为不对称的或不相同的。除此之外或作为另外一种选择，当舱盒是一体的结构诸如塑料结构时，翼片174、176和/或悬臂尾片165可分别具有基本上类似于垂直棒和/或悬臂尾片的厚度、高度和长度。相似地，由这些实施例的尾片产生的扭矩可基本上相似。翼片174、176的厚度可由多种形状形成，诸如大致凹形、大致凸形形状或非线性形状。此类形状的一个翼片174可具有与另一个翼片176的形状不同的取向。棒168于是可具有非线性形状，例如，棒168的高度或长度可为非线性的。在悬臂尾片165与棒168相对的那个端部附近形成了孔178。任选地，孔178可贯穿尾片165而形成。除此之外或作为另外一种选择，尾片165的突起180可围绕孔178从尾片165的表面突出。在另一个附加的或可供选择的实施例中，尾片185可包括在尾片185中的至少一个凹口187，诸如两个凹口，其任选地可靠近孔189或在其附近来形成。

在图18所示的实施例中，悬臂尾片190是大致平坦的或平面的使得没有围绕孔的突起，并且翼片191、192是大致对称的和平坦的。此类尾片190将更容易形成和制造，因为尾片可被冲压到金属之外而不用附加操作来形成各种特征。此外，此类尾片在制造中将更容易处理，因为尾片将是可堆叠的并且尾片将更容易处理送入基座中。

要形成舱盒，舱盒的基座可被模塑在悬臂尾片之上，例如，通过嵌入件注塑或重叠注塑。此类模塑简化舱盒的制造，因为可消除精细的组装步骤，可最小化尺寸容限和尾片定位问题，可避免基座中容纳尾片的小而难以控制的狭槽，可忽略尾片机械互锁或化学结合到基座的复杂性，并且可实现尾片和基座之间的完全相配，不管尾片形状或位置上的任何正常变化，其帮助产生更安全的附接并且降低尾片相对于基座的凌乱性。

在可供选择的实施例中，可利用各种组装方法来组装舱盒的基座和悬臂尾片。在一个实施例中，基座和尾片可用手组装，使得基座被模塑、然后作为单独的步骤尾片被组装进基座中，例如，组装进模塑在基座中的薄孔中。这种组装简化基座的工装和造型。在一个可供选择的实施例中，基座和尾片可通过感应加热铆接来组装。基座被模塑，接着尾片被加热并且熔进基座中。这允许基座（由塑料制成）和尾片（由金属制造）彼此适形并且使任何容限问题和松动最小化。在另一个实施例中，基座可被张开，使得基座沿着中心分开被模塑，例如，类似于打开的翻盖。当基座的两个半块被闭合时，尾片被固定到基座。在另一个实施例中，舱盒（即，基座和尾片）是一体的并且由金属片诸如不锈钢构成。

要有利于尾片相对于舱盒的基座的固定，尾片任选地可包括贯穿尾片形成的孔178、189。此类孔178、189导致基座与尾片的机械互锁。采用机械互锁，尾片可只能通过破坏塑料与基座分离，例如，尾片不能简单地松开并脱落。机械互锁也增强舱盒，因为基座的两个半块被尾片分开。除此之外或作为另外一种选择，从尾片165的表面延伸的突起180可呈现多种形状，诸如任何几何形的或曲线的形状。突起180例如通过充当挂钩提供机械互锁的第二结构，其将需要实质破坏舱盒来将尾片与基座分离。对于用于固定的附加结构，尾片任选地可包括一个以上的孔诸如两个孔，或者孔可具有细长的形状。尾片任选地也可包括至少一个凹口诸如两个凹口，并且凹口也可具有细长的形状。除此之外或作为另外一种选择，尾片可包括一个以上的突起诸如两个突起，或者突起可具有细长的形状。

使舱盒由两种材料形成会出现与疲劳或断裂有关的问题，尤其是在组件中的一个遭受应力或相对于另一个挠曲的地方。在尾片由金属制成的地方，可能期望将尾片设计得尽可能高，使得基座的少许塑料材料被模塑在金属尾片上下。于是，这使基座的塑料暴露于裂开的危险。为克服潜在的裂开，舱盒的基座可包封尾片的较大部分。除此之外或作为另外一种选择，尾片延伸进基座中的那部分可包括一个或多个孔。两种设计都将允许基座的更多塑料处于尾片上下；从而在增强舱盒的同时不影响尾片暴露部分的挠曲性能。

此外，金属尾片的挠曲在舱盒与金属尾片配合的基座上施加高强度力。随着反复循环，基座的这个部分可拉伸或损坏，从而将导致尾片松配合。要使之最小化，基座任选地可包括在围绕尾片接合的那部分中的凹口和/或从围绕尾片接合的那部分中的基座在延伸的突起。凹口将分散基座中的应力集中，并且突起形成牺牲部分，所述牺牲部分发生故障并使蔓延最小化而不对挠曲或固定性能产生负面影响。在一个实施例中，突起至少部分地包封尾片。

在一个实施例中，尾片的高度可高于舱盒的基座。在此类实施例中，孔可为较大的，而不使尾片分叉，或者使尾片或尾片与舱盒的基座的附接弱化。此外，如果尾片的高度高于舱盒的基座，则可使尾片的应力最小化，同时仍有利于尾片的挠曲。除此之外或作为另外一种选择，尾片的高度可沿着其长度是渐缩的。例如，尾片的高度从与舱盒的基座配合的端部开始较高到靠近尾片的棒端部的高度较小，其可将应力集中更均匀地分布在基座和/或尾片上。

在舱盒是一体的热塑性塑料主体的地方，在某些使用和/或存储条件下，当舱盒被保持在旋转位置（即，非预加载的中性位置）时，悬臂尾片可保持在旋转位置。在悬臂尾片和/或舱盒将返回到预加载的中性位置之前，将需要超出正常使用条件的一定量的时间。通过将与舱盒的基座材料不同的材料例如金属用于尾片，尾片的功能和总体形状可相似，同时对应力弛豫或蠕变效应更加有抵抗力。然而，将两种不同材料用于旋转和/或挠曲的特征时，需要考虑附加的设计要素，其中一些设计要素可包括：(1)悬臂尾片保持到基座，甚至在许多次使用循环之后（例如，在舱盒多次旋转之后）；(2)悬臂尾片的疲劳和损坏，其由使用期间悬臂尾片上的集中应力而造成，并且考虑到有限的空间和各种材料的性能；(3)尾片在容纳舱盒的尺寸内的贴合性，同时在舱盒旋转期间获得所期望的扭矩并且保持在尾片材料的疲劳极限之内；(4)当尾片挠曲时由集中应力造成的舱盒的基座的疲劳、应力和/或变形；和/或(5)舱盒的基座围绕封闭尾片的部分而裂开。

在一个实施例中，悬臂尾片由金属构成。在此类实施例中，悬臂尾片将具有与一体的塑料舱盒制成的尾片相似的尺寸，其中可能的差异与尾片的高度和厚度有关。例如，如果尾片的厚度太厚，则材料上的应力可过大；并且如果厚度太薄，则尾片的挠曲可能不提供期望的复位扭矩。

此外，在设计由金属形成的尾片中，选择用于尾片的材料和设计尾片的尺寸可考虑到各种因素。在一个例子中，尽管金属悬臂尾片将抵抗应力弛豫或蠕变效应，由于舱盒旋转期间挠曲的缘故，此类尾片可对疲劳更敏感。使疲劳最小化的非限制性因素可包括将尾片制得尽可能薄，并且通过设计合适的材料模量和屈服强度。设计合适的材料模量和屈服强度的一个选择是，例如通过使用热处理改变原材料的加工。在选择用于悬臂尾片的合适金属材料方面，希望具有耐腐蚀而且高性价比的金属材料。此外，金属材料的剃刀被暴露于有害的环境诸如水和化学品。在一个实施例中，不锈钢将是合适的材料。

在一个实施例中，尾片通过冲压片料而成形，所述片料最初可由均匀厚度的材料制成。要使用于由金属形成的尾片的棒的厚度类似于用于一体舱盒实施例的棒的厚度，棒的两个翼片被模压以形成厚度。在一个实施例中，翼片被模压形成大致弯曲形状以与铸模形成单点和/或单线接触，使尾片更长。每个翼片的厚度有利于围绕其形状的局部刚度，其将尾片的挠曲集中到更加可预见的尾片部分即细长杆。

旋转系统的性能

不受理论的束缚，现在据信保持系统（例如，悬臂尾片）和围护结构的组合在可旋转部分（例如，舱盒、罩盖和/或刀片架）相对于固定部分（例如，柄部）旋转时产生阻力矩。当考虑旋转系统的性能和阻力矩时，本领域的技术人员将会理解，关于相对于固定部分的可旋转部分诸如舱盒，将包括附接到也相对于固定部分旋转的可旋转部分的任何组件。例如，关于舱盒，其任选地可包括罩盖和/或刀片架。在一个实施例中，保持系统包括框架、舱盒和悬臂尾片的组合。本领域的技术人员应当理解，各种保持系统均可供与剃刀一起使用的柄部使用。根据所期望的运动种类，保持系统可用来适应围绕不同旋转轴线的旋转运动，其取决于刀片架如何被附接到柄部。

在一个实施例中，所述力矩导致舱盒响应于剃刮者面部的形状和剃刮行程的运动而相对于柄部进行期望而有用的动态运动。这种力矩响应指示舱盒响应面部轮廓或柄部位置上的变化的动态行为，诸如速度和舱盒从其初始位置的挠曲量。

不受理论的束缚，据信这种力矩响应可受多重因素的影响，包括但不限于悬臂尾片的刚度、对舱盒旋转的阻尼/摩擦作用、舱盒和刀片架中质量的分布（惯量）和从舱盒的旋转轴线至刀片架的枢转轴线（或者对于固定枢轴刀片架，合成的等效扭矩-力系统在刀片架质心处的点）的最短距离。据信这种动态响应可通过轻微的非线性的、而且具有不同的微分方程系数的微分方程来描述，所述微分方程的系数取决于舱盒和柄部的抓握部分之间的相对角位置和旋转速度，并且取决于环境条件诸如剃刮速度、轴负荷或温度。

尽管实际的微分方程是非线性的并且具有变化的系数，动态响应与剃刮有关的各个方面可采用方程A中所示的简化方程来理解，所述方程A具有线性微分方程与用于刚度、阻尼和惯量的恒定系数。

(方程A)

其中

θp=舱盒旋转；

θh=柄部旋转；

I=运动部件（例如，舱盒和刀片架）的总惯量；

C=阻尼系数；

K=舱盒刚度；

T_c=来自面部的刀片架上的合成扭矩；

F_c=来自面部的刀片架上的合力；和

L=从旋转轴线到刀片架的合成等效扭矩-力系统的点的距离。

为举例说明起见，L被显示于图19中。

图19提供了用于剃刀的柄部193的简化图，显示了用于方程A的公式的各种元件。柄部193具有用于旋转部分的保持系统194。刀片架195可被附接到柄部193，例如附接到保持系统194。本领域的技术人员应当理解，用于方程A的公式来源于系统动力学的基本原理。参见例如，KasuhikoOgata，System Dynamics(第4版，Pearson2003)；Jer-Nan Juang，AppliedSystem Identification(Prentice Hall，1994)；Rolf Isermann和MarcoMunchhof，Identification of Dynamic Systems:An Introduction withApplications(第1版，2011)。方程A可用来计算响应于舱盒的期望扭矩。方程A中数值的范围是可采用系统动力学和/或系统识别的标准化方法进行确定的那些数值范围。确定某些数值的简化方程描述于测试方法章节中。此外，执行这些技术的商业软件包购自The Mathworks,Inc.和NationalInstruments。

不受理论的束缚，据信旋转系统的每个参数的数值-刚度、阻尼、惯量和从舱盒的旋转轴线至刀片架的枢转轴线（或者对于固定枢轴刀片架，合成等效扭矩-力系统在刀片架质心处的点）的最短距离对柄部的扭矩响应都很重要。这种响应允许剃刀刀片架以期望的方式与皮肤表面的轮廓相符。不受理论的束缚，据信采用这种装置可剃刮皮肤的各个部分和轮廓，包括但不限于面部、颈部、下颌、腋下、躯干、背部、阴部、腿部等等。

据信刚度提供复位扭矩以相对于柄部反向偏离舱盒的初始位置。刚度值是扭矩之间的比例常数，所述扭矩为所需的将舱盒保持在恒定的、与相对于柄部的初始位置发生角偏转的位置。在实际剃刮运动期间，高刚度值使舱盒更加难以从其初始位置产生较大挠曲，而低刚度值使舱盒更容易从其初始位置挠曲。

还据信阻尼值是与抵抗舱盒和柄部之间运动速度的扭矩分量有关的比例常数。阻尼特别重要，因为其在某些水平处的存在防止剃刮者在偏离舱盒的初始位置一小角度剃刮期间感觉舱盒太松，同时高的阻尼水平将过多地抵抗旋转。在这些小角度偏差处，来自阻尼的阻力矩构成动态响应的显著部分，因为来自刚度分量的扭矩很小。

还据信惯量值是与抵抗舱盒和柄部之间运动加速度的扭矩分量有关的比例常数。较高的惯量值使柄部的动态响应更迟钝。

刀片架力矩臂、从旋转轴线到刀片架的枢转点或固定枢轴刀片架的刀片架的中心的距离也是重要的值。对于刚度、阻尼和惯量的给定值集，刀片架力矩臂已经被证实对剃刮期间剃刀的感觉很重要，因为它与从剃刀传递到面部的力有关。

由剃刮时所采集的数据采用方程A来确定柄部的参数值可富有挑战。为此，下文概述了两种简单的方法，所述方法允许系统动力学和系统识别领域的技术人员确定刚度和阻尼值。第一种方法是静态刚度法，并且它可用来确定柄部的刚度值。第二种方法是钟摆测试法，并且它可用来确定给定测试条件的阻尼值。关于旋转轴线的惯量的确定是通过存在于固体力学的入门教材中的方程式简单计算。许多计算机辅助设计软件包（CAD）诸如Solidworks或ProEngineer自动地计算围绕给定轴线的组件的惯量。刀片架力矩臂通过直接测量来计算。

测试方法

(1)静态刚度法

不受任何理论的束缚，据信本文所述的剃刀的静态刚度可采用静态刚度法进行确定，其中扭矩相对于舱盒与其静止位置的位移角进行测量。

静态刚度被理解成是当舱盒和柄部之间的相对角度保持不变时扭矩和角度之间比例常数的测量值。

(a)用于静态刚度值的定义和环境条件：

在图20A所示的简化例子中，有助于理解静态刚度值的剃刀的各个部件包括被固定的组件和相对于固定组件旋转的组件。例如，被固定的组件包括被使用者握住的柄部200。在一个实施例中，柄部200可具有大致沿着纵向轴线202的长度。相对于固定组件旋转的组件包括相对于柄部200旋转的舱盒204。在一个实施例中，舱盒204可允许剃刀刀片架的附接，所述剃刀刀片架可以或不可以相对于舱盒旋转。

根据静态刚度法测得的位移角是相对于所述组件的静止位置旋转的组件的偏转角。在图20A所示的实施例中，角度206被定义为舱盒204与舱盒204的静止位置的相对角。在该实施例中，舱盒204的零角度位置被定义为是当(1)柄部200在空间中是固定的，(2)舱盒204相对于固定的柄部200围绕其枢转轴线自由旋转，(3)舱盒204的枢转轴线被垂直地定向（垂直于地面并且平行于重力矢量），和(4)除了从柄部200传递的那些力和重力之外，没有外部力量或扭矩作用在舱盒204上之时，舱盒204相对于柄部200的静止位置。在测量之前，将舱盒至零角度位置一侧的所有转角定为正数，同时连接部分至零角度位置的另一侧的转角定为负值。

根据本发明的一个实施例，图20B所显示的是一种测量扭矩的示例性装置。用夹具212将柄部210固定到旋转台211。用附加的夹具216将舱盒214固定到固定台215。在一个实施例中，可任选地将其他组件诸如罩盖和/或刀片架附接到舱盒214。为测量扭矩，采用扭矩传感器220并将其附接到固定台215，其中扭矩传感器220的轴线与舱盒围绕其旋转的轴线222共线。扭矩传感器220具有至少+/-0.3%的精度和+/-2%的零点平衡，以及+/-200N*mm的满量程输出。扭矩传感器的一个例子是TQ202-30Z（购自Omega Engineering，Stamford，Connecticut）。进行测量的扭矩分量是关于柄部210和舱盒214之间的枢转轴线。例如，如果枢转轴线与坐标系的z轴重合，则进行测量的扭矩处于z方向上。扭矩测量的符号法则对于舱盒214相对于柄部210顺时针旋转是正的，并且对于舱盒214相对于柄部210逆时针旋转是负的。

用于计算静态刚度的环境测试条件如下。在室温即23摄氏度下实施测量。在实施静态刚度方法之前，同样在室温即23摄氏度下把剃刀浸在去离子水中30秒至40秒之间，使得舱盒是润滑的（即，湿的）。在把剃刀从去离子水中移除五分钟内在剃刀仍是湿的时候进行并完成静态刚度法。

(b)扭矩-角度数据的测量

在剃刀测量期间，剃刀的舱盒被夹紧机构固定在空间中，所述夹紧机构不影响柄部相对于舱盒的旋转。在测量期间，剃刀进行如下取向：(1)夹紧舱盒，(2)柄部围绕柄部和夹紧的舱盒之间的枢转轴线自由旋转，和(3)柄部和舱盒之间的枢转轴线被垂直地定向（垂直于地面并且平行于重力矢量）。

下面是用于测量剃刀的扭矩-角度数据的顺序。把剃刀从去离子水中移除。在剃刀仍然是湿的时候，把剃刀夹紧到测试夹具中处于零角度位置。通过将柄部从零角度位置移动到最大负值角位置，在这个最大负值角位置处测量第一测量值。在这个角位置处等待1秒至5秒之间。记录下扭矩值。移动到进行测量的下一个角位置。重复前述步骤直到所有测量值被获得为止，其中剃刀仍是湿的。在一个实施例中，在把剃刀从去离子水中移除5分钟内需要完成所有步骤。

下列角度是对于从零角度位置运动范围大于或等于约+/-5°的舱盒的剃刀在其进行扭矩测量的角度。将对于21个角度测量值测量扭矩。单位为°的角度测量值的顺序是-5.0、-4.0、-3.0、-2.0、-1.0、0.0、1.0、2.0、3.0、4.0、5.0、4.0、3.0、2.0、1.0、0.0、-1.0、-2.0、-3.0、-4.0和-5.0。

下列角度是对于从零角度位置运动范围大于或等于约+/-5°的舱盒的剃刀在其进行扭矩测量的角度。将按等距增量对21个不同的角度测量值测量扭矩。增量将等于运动范围除以10。例如，如果剃刀的舱盒仅具有约-3°至约+2°的运动范围，则增量为(2–(-3))/10=0.5°；并且以°为单位的角度测量值的顺序是-3.0、-2.5、-2.0、1.5、-1.0、-0.5、0.0、0.5、1.0、1.5、2.0、1.5,1.0、0.5、0.0、-0.5、-1.0、-1.5、-2.0、-2.5和-3.0。

图21是具有由

XT20制成并且根据图1所示的实施例设计的样本装置的扭矩对旋转角度（°）的曲线图。

要确定静态刚度值，绘制扭矩测量值（y轴）对相应的角度测量值（x轴）的关系曲线。采用最小二乘法线性回归通过数据建立最佳拟合直线。刚度值是直线y=m*x+b的斜率，其中y=扭矩（单位N*mm)；x=角度（单位°）；m=刚度值（单位N*mm/deg）；以及b=来自最佳拟合直线的在零角度处的扭矩（单位N*mm）。

在一个实施例中，悬臂尾片具有0.7N*mm/deg至约2.25Nmm/deg、优选地约0.9N*mm/deg至约1.9N*mm/deg、并且甚至更优选地约1.1N*mm/deg的静态刚度。在一个实施例中，当通过本文所定义的静态刚度法测量时，静态刚度为0.7N*mm/deg至约1.8N*mm/deg，优选地约1.27N*mm/deg。本领域的技术人员应当理解，悬臂尾片的刚度受用来形成悬臂尾片的两种组合物以及悬臂尾片的结构设计的影响（包括厚度、长度等方面）。同样，取决于所用保持构件的具体类型（在这种情况下为悬臂尾片），采用相同的材料可导致不同的刚度结果，其取决于设计。相反，采用不同的材料可仍然导致刚度在本范围内，其取决于设计。

重新参见图1，基本上垂直于刀片32并且基本上垂直于框架22的旋转轴线26、和基本上平行于刀片32并且基本上垂直于柄部20的旋转轴线34之间的最短距离可介于约10mm至约17mm、优选地约13mm至约15mm的范围内。这个距离可被理解为刀片架力矩臂。因为该距离可被改变，通过计算刚度与刀片架力矩臂的比率可有助于理解保持系统的刚度。在一个实施例中，刚度与力矩臂比率可处于约0.05N/deg至约1.2N/deg、优选地约0.085N/deg的范围内。在力矩臂被改变的地方，例如，介于13mm至约15mm之间，I、L_E、L₁和E的值可因此被改变，处于上述范围内。

在一个实施例中，对于具有包括金属悬臂尾片的舱盒的剃刀，静态刚度可介于约1.0N-mm/deg至约1.9N-mm/deg、优选地约1.1N-mm/deg至约1.25N-mm/deg的范围内。

(2)钟摆测试法：

因为阻尼是诸如摩擦之类的现象的结果，它只能在舱盒相对于柄部运行中之时进行测量或反之亦然。从所观察的运动确定阻尼系数的一种试验采用刚性钟摆，所述刚性钟摆以剃刀刀片架将被附接的同样的方式被附接到舱盒。钟摆测试法被设计用于在与剃刮相关的负荷条件下测量阻尼系数。在本发明的一个实施例中，图22A和22B所示的是钟摆测试法的示例性装置。

(a)用于钟摆阻尼系数值测试方法的定义和环境条件：

有助于理解阻尼系数值的剃刀的各个部件包括可被固定的组件和相对于固定组件旋转的组件。可被固定的组件包括被使用者握住的柄部200。相对于固定组件旋转的组件包括舱盒204。在一个实施例中，舱盒204可允许剃刀刀片架的附接，所述剃刀刀片架可以或不可以相对于舱盒204旋转。

将柄部200固定到平台并且将舱盒204附接到钟摆300。舱盒24可相对于柄部200围绕旋转轴线302旋转。用夹紧机构将柄部200固定在空间中，不影响舱盒204和钟摆300以任何方式相对于柄部200旋转。当钟摆300处于静止时，钟摆300平行于重力矢量。静止时，平面306垂直于重力矢量，并且测得舱盒204的旋转轴线302与平面306分开45°。钟摆的重量与旋转轴线302和平面306之间45°角的组合允许在与剃刮相关的负荷条件下测量阻尼系数。

就钟摆测试法而言，所测量的角度被定义为当舱盒204在舱盒204和柄部200之间围绕枢转轴线302旋转时舱盒204与其静止位置的相对角度。所测量的角度不是钟摆300与垂直线的偏差。舱盒204相对于柄部200的零角度位置被定义为是当(1)柄部200被夹紧使得其空间方向是固定的，(2)舱盒204（与附接的钟摆300）围绕枢转轴线302在固定的柄部200和旋转的舱盒204之间自由地转过其全运动范围，(3)舱盒的枢转轴线302和垂直于重力矢量的平面306之间的角度308是如图22A所示的45°，和(4)除了从柄部传递的那些力和重力之外，当没有外力或扭矩诸如附加摩擦作用在舱盒或钟摆（例如，来自舱盒的基座的突起、舱盒的支承垫、柄部的支架的支承表面等）上时，舱盒204相对于柄部200的静止位置。在测量之前，将舱盒204至零角度位置一侧的所有旋转定为正值，同时将舱盒204至零角度位置的另一侧的旋转定为负值。

用于计算阻尼系数的环境测试条件如下。在室温即23摄氏度下实施测量。同样在室温即23摄氏度下把手持装置诸如剃刀浸在去离子水中30秒至40秒之间，使得剃刀是润滑的（即，湿的）。在把剃刀从去离子水中移除五分钟内在剃刀仍是湿的时候进行并完成测量。

(b)在钟摆测试期间角度的测量

下面是剃刀的扭矩-角度数据的测量顺序。将剃刀从去离子水中移除。将剃刀夹进测试夹具中处于零角度位置。以此类方式夹紧剃刀使得非旋转组件的顺应性不影响相对角度的测量。将舱盒和钟摆旋转到下面进一步讨论的指定释放点。按至少1000Hz的取样率开始记录下角度对时间数据。释放钟摆并且记录角度数据，直到钟摆运动已经停止为止。释放舱盒/钟摆必须从静止起点来完成-不赋予转速给组合件。除了从柄部传递到舱盒的力和扭矩，这种释放也必须不以任何方式摩擦舱盒/钟摆组合件。零速度/无摩擦钟摆释放是要防止钟摆在它处于运动中时被释放或者在释放后影响钟摆的加速度。测量的顺序将要在2分钟内被完成。

舱盒/钟摆组合件的释放点是舱盒至零角度位置两侧的最大偏差中较小的。例如，如果剃刀的舱盒的运动范围是从零角度位置约-5°至约+4°，则释放点将是+4°。又如，如果剃刀的舱盒的运动范围是从零角度位置约-9°至约+12°，则释放点是约-9°。

(c)计算从零角度位置运动范围大于或等于约+/-5°的剃刀的舱盒的阻尼系数。

结合图24A和24B以及25A和25B作为例子来计算阻尼系数，数据的时序被舍位以剔除具有大于5°的角度绝对值的数据。移动时间轴使得第一个数据对应于等于零的时间。

可理解下列方程来计算阻尼系数。

\frac{d}{dt} (\begin{matrix} \frac{dθ}{dt} \\ θ \end{matrix}) [\begin{matrix} \frac{- C}{{ML}_{P}^{2}} & (\frac{K_{d}}{{ML}_{P}^{2}} + \frac{g \cos α}{L_{P}}) \\ 1 & 0 \end{matrix}] (\begin{matrix} \frac{dθ}{dt} \\ θ \end{matrix})

方程B

\overset{\cdot}{6} + \frac{C}{{ML}_{p}^{2}} \overset{\cdot}{θ} + \frac{(K_{d} + M_{g} L_{p} \cos α)}{{ML}_{p}^{2}} θ = 0

方程C

ξ = \frac{C}{2 {ML}_{p}^{2} ω_{0}}

和

ω_{0} = \sqrt{\frac{K_{d}}{{ML}_{p}^{2}} + \frac{g \cos α}{L_{p}}}

方程D

ξ = \frac{C}{2 \sqrt{{ML}_{P}^{2} ({MK}_{d} + {MgL}_{p} \cos α)}}

方程E

ω_{d} = ω_{0} \sqrt{1 - ξ^{2}}

方程F

θ (t) = e^{- ξ ω_{0} t} (A \cos (ω_{d} t) + B \sin (ω_{d} t))

方程G

θ (t) = {Ae}^{- γ_{1} t} + {Be}^{- γ_{2} t}

方程H

θ (t) = (A | Bt) e^{- ω_{0} t}

方程I

C = {ML}_{p}^{2} (γ_{1} + γ_{2})

并且

K_{d} = {ML}_{p}^{2} γ_{1} γ_{2} - {ML}_{p} g \cos α

方程J

其中

θ=舱盒从静止位置的旋转角度

α=旋转轴线和垂直于重力矢量的水平面之间的最小角度

C=阻尼系数

K_d=动态刚度

M=钟摆质量

L_p=钟摆的质心314和旋转轴线之间的最短距离

g=引力常数

ω₀=柄部-钟摆-舱盒组合件的无阻尼自然频率

ω_d=柄部-钟摆-舱盒组合件的阻尼自然频率

A=基于时间=0处的角度初始状态的系数

B=基于时间=0处的角度初始状态的系数

ξ＝阻尼比率。

结合图22B，可根据下列方程确定L_p301：L_p=X sinα+Y cosα，其中X310是舱盒的旋转轴线302和钟摆的质心314之间的最短水平距离，并且Y是舱盒的旋转轴线302和钟摆的质心314之间的最短垂直距离。

采用最小二乘法曲线拟合，阻尼和动态刚度的数值采用典型的2阶质量-弹簧-阻尼器微分方程的解来确定。方程B和C是同一微分方程的不同形式，其具有作为可能解的方程G、H和I。

对于表现出摆动角对时间行为的数据，方程G可被用作微分方程的解的形式以曲线拟合角度对时间数据。在方程G中，在数据已经被舍位后，系数A和B取决于在时间(t)处的初始状态。

对于未表现出摆动角对时间行为的数据，微分方程的解存在两种可能的形式（方程H和I）。采用最小二乘法拟合，通过优化A、B、ω₀、γ₁和γ₂值，基于R²确定微分方程的哪一种形式最佳拟合数据。在方程H和I中，在数据已经被舍位之后，系数A和B取决于在时间(t)处的初始状态。如果方程H是微分方程解的最佳形式，则方程J采用方程C中给出的2阶微分方程的特征方程的解提供动态刚度(K_d)和阻尼系数(C)。如果方程I是微分方程解的最佳形式，则动态刚度(K_d)和阻尼系数C可由方程D和E求解，其中

ξ = \frac{C}{2 \sqrt{{ML}_{P}^{2} ({ML}_{d} + Mg L_{p} \cos α)}} = 1 .

(d)计算具有舱盒的剃刀的阻尼系数，所述舱盒的运动范围从零角度位置小于约+/-5°

不将数据舍位，剃刀的阻尼系数可采用以上相对于方程B至方程J所概述的步骤进行计算。

钟摆试验的动态刚度值不同于早先试验方法的静态刚度，因为动态刚度在柄部相对于舱盒进行移动时被测量。该运动可导致与静态刚度测试法不同的刚度值，因为许多弹簧材料（诸如热塑性塑料或弹性体）的弹性模量数值随着材料上的应变速率增大而增大。当快速而不是缓慢地移动弹簧时，由这些材料制成的弹簧对于相同的位移量感觉更硬。一般来讲，柄部中具有可旋转部分的剃刀的动态刚度大于其静态刚度，优选地大约20%，尤其是从具有挠曲的塑料组件的系统来看，因为大多数塑料具有随着应变速率增大的弹性模量。在一个实施例中，具有包括金属悬臂尾片的舱盒的剃刀的动态刚度可处在约1.1N-mm/deg至约2.0N-mm/deg、优选地约1.3N-mm/deg至约1.6N-mm/deg的范围内。

在一个实施例中，阻尼为约0.01N*mm*s/deg至约0.30N*mm*s/deg，或者约0.2N*mm*s/deg至约0.1N*mm*s/deg，或者约0.09N*mm*s/deg至约0.15N*mm*s/deg。在一个实施例中，阻尼为约0.04N*mm*s/deg。在另一个实施例中，阻尼可相对地被降低到0.003N*mm*s/deg至约0.03N*mm*s/deg。不受理论的束缚，当具有其他的相似保持系统（即，相似的悬臂尾片）从同一位置释放时，与较高的阻尼值相比，较低的阻尼值可代表舱盒在它停止移动之前将摆动更多次。

除此之外或作为另外一种选择，钟摆测试法包括将剃刀浸入水中的步骤。例如，在室温、约70华氏度下将剃刀浸入去离子水中30秒。采用此类步骤，阻尼可处在约0.02N*mm*s/deg至约0.1N*mm*s/deg、优选地为约0.04N*mm*s/deg的范围内。

不受理论的束缚，据信阻尼可受种种方面的影响。当舱盒相对于框架围绕旋转轴线旋转时，舱盒的各部分与框架之间的接触可影响阻尼。例如，舱盒的基座的突出与对应的孔之间的接触可影响阻尼，因为这些结构之间的高摩擦量导致摆动特性降低并且可以摆动更快速衰减为特征乃至消除摆动特性。旋转部分的其它部分（即，舱盒或刀片架）与框架或柄部之间的接触点也可影响阻尼。在一个实施例中，可设计这些接触点中的一个或多个具有增大或减小的摩擦来影响阻尼。另外，不受任何理论的束缚，增大悬臂尾片的翼片相对于预加载中性位置的扭转量是增大阻尼的一种方法。另外，接触表面中的一个或多个可被纹理化或者润滑以进一步控制阻尼。可采用各种形式的纹理，包括但不限于任意花纹、砂纸效果、可为平行的、网纹的或在栅格中的凸起和凹入细纹。

控制阻尼的另一个方式可为控制舱盒和框架的接触部分之间压力大小。进一步增大或减小可动部分之间的接触面积也可影响阻尼。

在另一个实施例中，可选择材料的具体组合使得各结构之间的摩擦可被增大或减小。例如，根据期望的摩擦量，可选择低和/或较高摩擦系数材料的组合。

在一个实施例中，舱盒惯量在从0.2kg-mm²至约1kg-mm²、或者从约0.3kg-mm²至约0.75kg-mm²、或者丛约0.4kg-mm²至约0.5kg-mm²变动。当刀片架被附接到舱盒时，刀片架-舱盒组合的总惯量从约0.7kg-mm²至约3.5kg-mm²、或者从约0.9kg-mm²至约2kg-mm²、或者从约1.0至约1.3kg-mm²变动。在一个实施例中，舱盒和刀片架的总惯量为约1.1kg-mm²。

在一个实施例中，从第一旋转轴线26到a)处于静止位置的刀片架的中心，和b)基本上平行于刀片32的第二旋转轴线34的中心中至少一个的距离可从约8mm至约18mm变动，或者介于约12mm至约17mm之间，或者介于13.8mm至约15.8mm之间。这些尺寸示于图23中。该距离可为理解为刀片架力矩臂310。因为该距离可被改变，可通过计算阻尼与刀片架力矩臂比率和惯量与力矩臂比率帮助理解保持系统的阻尼和/或惯量。在一个实施例中，阻尼与力矩臂比率可介于约0.00023N*s/deg至约0.023N*s/deg、优选地约0.0031N*s/deg范围内。在另一个实施例中，舱盒的惯量与力矩臂比率可处在约0.015kg-mm至约0.077kg-mm、优选地约0.038kg-mm的范围内。在另一个实施例中，舱盒和刀片架的总惯量与力矩臂比率可处在约0.054kg-mm至约0.277kg-mm、优选地约0.085kg-mm的范围内。

在一个实施例中，悬臂尾片由不锈钢例如301不锈钢形成。所述钢可为半硬化的一直到全硬化的，例如至多850MPa的屈服强度。钢也可具有约200GPa的模量。要由钢形成悬臂尾片，所述尾片可在平行于钢的晶粒的方向上（例如，轧制方向）从钢板上进行裁切。尾片可具有各种尺寸的形状。在一个实施例中，尾片可具有处于约2.2mm至约2.7mm范围内，优选地约2.28mm至约2.6mm，并且甚至更优选地约2.54mm的高度H。尾片可具有处于约16.5mm至约18.8mm、优选地约17mm至约18.5mm、并且甚至更优选地约17.16mm范围内的长度（从尾片露出舱盒的基座之外的部分测量）。尾片可具有处在约0.1mm至约0.3mm范围内、优选地约0.2mm的厚度T。当舱盒处于静止位置时，棒可被扭转约5°至约10°，优选地约8°。

当舱盒被联接到框架时，根据舱盒和框架的材料和这些组件的尺寸和接合，整个可旋转系统的各种性能提供关于本发明的剃刀任何更贴面地沿着皮肤轮廓而行的理解。可旋转系统的一些性能包括刚度（例如，在缓慢和快速旋转期间舱盒的主要刚度）、阻尼（例如，由于舱盒相对于框架的摩擦控制旋转）和惯量（例如，产生旋转所需要的扭矩量）。不受任何理论的束缚，据信理解可旋转系统的这些性能和/或数值可对于理解甚至横跨剃刀的不同构型或几何形状有用。在本发明的一个实施例中，理解横跨不同几何形状的这些性能的一种方式是理解以力矩臂为背景的性能。例如，本领域的技术人员将通过确定刚度与力矩臂比率、惯量与力矩臂比率、阻尼系数与力矩臂比率和它们的组合理解各个性能。

框架、舱盒、顶出按钮组合件、对接底座和/或刀片架单元被构造以便例如在高速制造中简化组装。每个组件均被构造成自动对齐并且牢固地就位。在一个实施例中，每个组件均在仅单一方向上接合到另一个组件，使得各组件不会被不准确地或不精确地组装。此外，每个组件均不需要尺寸调整的附加步骤或者在制造过程中的辅助调整以确保与其它组件接合正确。柄部的设计也提供控制和精度。例如，当组装剃刀时，舱盒和/或刀片架单元基本上被居中，悬臂尾片的预加载和/或舱盒的垂直棒甚至在重复使用很长时间之后仍被精确地控制，并且悬臂尾片例如充当弹簧的性能被始终如一和稳健地控制。

在其中采用了不同于悬臂尾片的保持系统的本发明的另一个实施例中，所述装置可仍然具有相似的刚度和/或阻尼量。这些可供选择的保持系统的例子包括美国专利公布2009/066218、2009/0313837和2010/0043242中所描述的那些。在其中柄部具有允许扭曲或扭转的旋转轴线的另一个实施例中，保持系统可仍然具有相似的刚度和阻尼关系。此类柄部的非限制性例子可见于美国专利公布2010/0313426中。

应当理解，在整个说明书中给出的每一最大数值限度包括每一较低数值限度，就像这样的较低数值限度在本文中是明确地写出一样。在本说明书全文中给出的每一最小数值限度将包括每一较高数值限度，如同该较高数值限度在本文也被明确表示出一样。在本说明书全文中给出的每一数值范围将包括包含于该较宽数值范围内的每一较窄数值范围，如同该较窄的数值范围在本文也被明确表示出一样。

本文所公开的量纲和值不旨在被理解为严格地限于所述的精确值。相反，除非另外指明，每个这样的量纲旨在表示所引用的值和围绕该值功能上等同的范围。例如，公开为“40mm”的尺寸旨在表示“约40mm”。

本文引用的每一文件，包括任何交叉引用的或相关的专利或专利申请，均特此以其全文引入本文，除非明文予以排除或以其他方式受限。对任何文献的引用均不是承认其为本文公开的或受权利要求书保护的任何发明的现有技术、或承认其独立地或以与任何其它一个或多个参考文献的任何组合的方式传授、提出建议或公开任何此类发明。此外，当本文献中术语的任何含义或定义与引入本文以供参考的文献中相同术语的任何含义或定义冲突时，将以赋予本文献中那个术语的含义或定义为准。

尽管已用特定实施例举例说明和描述了本发明，但对于本领域的技术人员显而易见的是，在不背离本发明的实质和范围的情况下可做出许多其它改变和变型。根据本发明的实施例也可结合一般所公开的实施例的元件或组件，但除非本文另有说明，不特意以组合的形式举例说明。因此，随附权利要求书旨在涵盖本发明范围内的所有这些改变和变型。

Claims

1.一种用于剃刀的柄部，所述柄部包括：

具有第一端部和与所述第一端部相对的第二端部的固定部分；和

联接到所述第二端部的可旋转部分，其中所述可旋转部分被构造成相对于所述固定部分旋转，并且其中所述可旋转部分包括第一材料和第二材料，使得所述第一材料不同于所述第二材料。

2.根据权利要求1所述的柄部，其中所述第一材料是热塑性聚合物。

3.根据权利要求1或2所述的柄部，其中所述第二材料是金属，优选地所述金属是钢。

4.根据前述权利要求中任一项所述的柄部，其中所述第一材料被模塑在所述第二材料之上。

5.根据前述权利要求中任一项所述的柄部，其中所述可旋转部分包括基座和从所述基座延伸的悬臂尾片，所述基座由所述第一材料形成并且所述悬臂尾片由所述第二材料形成。

6.根据权利要求5所述的柄部，其中所述悬臂尾片包括细长杆和在所述细长杆远端处的棒。

7.根据权利要求6所述的柄部，其中所述细长杆是柔性的，使得在所述可旋转部分相对于所述固定部分旋转时所述细长杆挠曲，并且其中所述细长杆的挠曲产生复位扭矩以使所述可旋转部分返回到静止位置。

8.根据权利要求6所述的柄部，其中所述细长杆沿着所述细长杆的长度是非线性的。

9.根据权利要求6所述的柄部，其中所述棒是非线性的。

10.根据权利要求6所述的柄部，其中所述棒沿着所述棒的长度和/或沿着所述棒的高度是非线性的。

11.根据权利要求6所述的柄部，其中所述细长杆在其一端处限定孔。

12.根据权利要求11所述的柄部，其中所述细长杆还包括围绕所述一端的突起。

13.根据权利要求11所述的柄部，其中所述细长杆的所述一端的高度大于所述细长杆的另一端的高度。

14.一种剃刀，包括根据前述权利要求中任一项所述的柄部和联接到所述柄部的刀片架，所述刀片架包括刀片，所述刀片架被构造成围绕第一轴线旋转。

15.根据权利要求14所述的剃刀，其中所述可旋转部分包括基座和保持系统，所述基座由所述第一材料形成并且所述保持系统由所述第二材料形成，其中所述保持系统被构造成当所述可旋转部分从静止位置旋转时，所述保持系统在所述可旋转部分上施加阻力矩。