CN103832906B - 电梯的控制装置 - Google Patents

Abstract

提供一种电梯的控制装置，其在检测到异常时，能够在适当地抑制吊索打滑的同时，对电梯轿厢进行减速。该电梯的控制装置具有：检测绳轮(2)的速度的绳轮速度检测部分(12)；检测电梯轿厢(5)的速度的轿厢速度检测部分(13)；在检测到异常时使电梯轿厢(5)的速度减速的速度控制部分(15)；以及吊索打滑检测部分(14)，其根据绳轮速度检测部分(12)检测出的绳轮(2)的速度与轿厢速度检测部分(13)检测出的电梯轿厢(5)的速度之间的差分检测吊索打滑，速度控制部分(15)根据吊索打滑检测部分(14)是否检测到吊索打滑来调整电梯轿厢(5)的减速度。

Description

电梯的控制装置

技术领域

本发明例如涉及一种控制牵引式等的电梯轿厢的控制装置。

背景技术

作为本技术领域的背景技术，可列举出日本国专利特开2004-231355号公报(专利文献1)。该公报公开的装置具有：制动装置6，该制动装置6对其上卷绕有与电梯轿厢连接的吊索，由电动机驱动而使所述电梯轿厢升降的绳轮施加制动力，或者释放该制动力；检测绳轮速度的绳轮速度检测部分7；检测轿厢速度的轿厢速度检测部分8；以及制动力控制单元13，在紧急制动时，在作为所检测到的绳轮速度与轿厢速度之间的差求出的吊索打滑速度等于或者小于规定值的情况下，制动力控制单元13控制上述制动装置以使其施加全部的制动力，而在吊索打滑速度超出了规定值时，制动力控制单元13控制上述制动装置以使其施加比全部的制动力弱的制动力(参照摘要)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1日本国专利特开2004-231355号公报

发明内容

在上述专利文献1中，根据绳轮速度与轿厢速度之间的差求出吊索打滑速度，在该吊索打滑速度超出了规定值时，施加比全部的制动力弱的制动力，以使制动力变化。也就是说，本专利文献1的结构仅仅用于使紧急制动时的制动力发生变化，尽管其能够在对升降中的电梯轿厢进行紧急制动时使制动力发生变化，但无法适当地抑制吊索打滑。

为此，本发明提供一种电梯的控制装置，其在检测到异常时，能够在适当地抑制吊索打滑的同时，使电梯轿厢减速。

解决方案

为了解决上述课题，本发明提供一种电梯的控制装置，该电梯具有驱动装置、由该驱动装置驱动的绳轮、卷绕在该绳轮上的吊索以及由该吊索悬吊的电梯轿厢，所述电梯的控制装置具有：检测所述绳轮的速度的绳轮速度检测部分；检测所述电梯轿厢的速度的轿厢速度检测部分；在检测到异常时使所述电梯轿厢的速度减速的速度控制部分；以及吊索打滑检测部分，所述吊索打滑检测部分根据所述绳轮速度检测部分检测出的所述绳轮的速度与所述轿厢速度检测部分检测出的所述电梯轿厢的速度之间的差分检测吊索打滑，所述速度控制部分根据所述吊索打滑检测部分是否检测到吊索打滑来调整所述电梯轿厢的减速度。

发明效果

根据本发明，能够在检测到异常时，在适当地抑制吊索打滑的同时，使电梯轿厢减速。此外，上述以外的课题、结构以及效果在以下的实施方式的说明中加以说明。

附图说明

图1是本发明的第一实施例中的电梯的控制装置的整体结构图。

图2是表示上述第一实施例中的电梯的控制装置的动作的流程图。

图3是本发明的第二实施例中的电梯的控制装置的整体结构图。

图4是表示上述第二实施例中的电梯的控制装置的动作的流程图。

具体实施方式

以下参照附图对本发明所涉及的实施例进行说明。

第一实施例

(结构)

在第一实施例中，不考虑从电梯轿厢减速开始经过了多少时间，而是根据吊索打滑的情况来调整电梯轿厢的减速度。图1是本发明的第一实施例中的电梯的控制装置的整体结构图。

如图1所示，本实施例所涉及的电梯是利用吊索与绳轮之间的摩擦力的牵引式电梯，具有对该电梯进行升降驱动的驱动装置1。该驱动装置1的旋转轴上安装有由该驱动装置1驱动的绳轮2。主吊索3卷绕以及安装在该绳轮2的上侧。该主吊索3的一端侧与设置成可在升降通道4内升降的电梯轿厢5连接，该电梯轿厢5由主吊索3悬吊和支持。此外，该主吊索3的另一端侧与平衡重6连接，在本实施例中，驱动装置1安装在升降通道4的上侧，并且安装成使卷绕在绳轮2上的主吊索3的两端侧位于升降通道4内。绳轮2上安装有作为转速检测机构的编码器7，该编码器7输出与该绳轮2的转速相对应的脉冲。该编码器7用于检测电梯轿厢5的移动位置(位移量)的绝对值。

另一方面，在升降通道4的上侧安装有调速器8，该调速器8具有驱动轮。调速器绳索10卷绕在该调速器8的驱动轮和安装在升降通道4下侧的滑轮9上。该调速器绳索10的两端部与电梯轿厢5连接，并且随着该电梯轿厢5的升降而循环运动，使得调速器8的卷绕有该调速器绳索10的驱动轮旋转。此外，该调速器8上安装有作为转速检测机构的编码器11，该编码器11用于检测该调速器8的驱动轮的转速。编码器11生成并输出与电梯轿厢5的升降速度相对应的脉冲信号。

各个编码器7，11与控制电梯轿厢5的升降驱动的控制装置20连接。该控制装置20具有与编码器7连接的绳轮速度检测部分12。该绳轮速度检测部分12输入从编码器7输出的脉冲信号，并根据所输入的该脉冲信号计算并输出绳轮2的旋转速度。此外，控制装置20具有与编码器11连接的轿厢速度检测部分13。该轿厢速度检测部分13输入从编码器11输出的脉冲信号，并根据所输入的该脉冲信号计算并输出电梯轿厢5的升降速度。

此外，控制装置20还具有用于检测主吊索3打滑的吊索打滑检测部分14。该吊索打滑检测部分14分别输入在绳轮速度检测部分12中检测出的绳轮2的速度以及在轿厢速度检测部分13中检测出的电梯轿厢5的速度，检测该绳轮2的速度与电梯轿厢5的速度之间的差分，并将该差分与作为预先设定的判断值的规定值进行比较，以判断有无发生吊索打滑。具体来说是，在绳轮2的速度与电梯轿厢5的速度之间的差分等于或者大于规定值时，吊索打滑检测部分14判断为发生了吊索打滑，而在该差分小于规定值时，吊索打滑检测部分14判断为没有发生吊索打滑。

在本实施例中，吊索打滑检测部分14比较绳轮2的速度与电梯轿厢5的速度之间的差分时所使用的规定值例如为5m/分钟等的固定值。在决定该规定值时，试验性地使电梯轿厢5产生速度异常，并根据此时的试验结果来决定该规定值。具体来说是，从能够防止各个编码器7，11发生误差的立场出发来决定该规定值，在实际决定该规定值时，测定使主吊索3打滑而产生了吊索打滑时的差分，并将该差分的最差值加上例如几个百分比的富裕量后的值决定为该规定值。

控制装置20还具有控制驱动装置1的驱动的速度控制部分15。该速度控制部分15进行控制，使得电梯轿厢5的减速度根据主吊索3的打滑情况进行变化。具体来说是，速度控制部分15输入吊索打滑检测部分14对有无吊索打滑作出的判断结果，并根据所输入的该判断结果，向驱动装置1输出使电梯轿厢5的减速度增大或者减小的速度指令值，以控制该驱动装置1的驱动。

此外，控制装置20进一步具有最大允许减速度判断部分16，该最大允许减速度判断部分16判断电梯轿厢5的减速度是否达到了该电梯轿厢5的最大允许减速度。由该最大允许减速度判断部分16判断的最大允许减速度被预先设定为在增大电梯轿厢5的减速度时，电梯轿厢5的乘坐舒适性不会因该减速度的增大而显著恶化，并且不会因该减速度的增大而导致电梯的各种电气零部件损坏的减速度。

具体来说是，在速度控制部分15对驱动装置1进行控制，以通过该驱动装置1对电梯轿厢5的减速度进行了控制时，最大允许减速度判断部分16检测该电梯轿厢5的减速度，并且判断所检测出的电梯轿厢5的减速度是否在预先决定的最大允许减速度以上。此外，也可以将该最大允许减速度判断部分16构造成根据轿厢速度检测部分13检测出的电梯轿厢5的速度的每一单位时间的变化量来检测电梯轿厢5的减速度，并根据该电梯轿厢5的减速度来判断该减速度是否在最大允许减速度以上。

(动作)

以下参照图2说明因电梯发生了异常而以大于通常时的减速度使电梯轿厢5减速时的动作。图2是表示第一实施例中的电梯的控制装置的动作的流程图。

首先，在进行通常运行的电梯轿厢5进行升降行驶动作的期间，在轿厢速度检测部分13检测到电梯轿厢5的速度因某种原因而发生了异常等时(步骤S0)，速度控制部分15控制驱动装置1以使得电梯轿厢5的减速度成为预先决定的比通常时大的初始设定减速度，使电梯轿厢5的速度开始减速，由此对该电梯轿厢5的速度进行快速减速(步骤S1)。

此时，在吊索打滑检测部分14中判断绳轮速度检测部分12根据编码器7输出的脉冲信号而检测出的绳轮2的旋转速度与轿厢速度检测部分13根据编码器11输出的脉冲信号而检测出的电梯轿厢5的升降速度之间的差分是否在规定值以下，也就是判断主吊索3是否发生了吊索打滑(步骤S2)

在由该吊索打滑检测部分14检测出的差分等于或者小于规定值时，判断为没有发生吊索打滑，按照预先决定的比例分配，使电梯轿厢5的减速度大致增大规定值(步骤S3)。另一方面，在由吊索打滑检测部分14检测出的差分大于规定值时，判断为发生了吊索打滑，使电梯轿厢5的减速度大致减小规定值(步骤S4)。

此外，当在上述步骤S3中增大了电梯轿厢5的减速度时，在最大允许减速度判断部分16中判断增大后的电梯轿厢5的减速度是否在最大允许减速度以下(步骤S5)。并且，在该最大允许减速度判断部分16判断为电梯轿厢5的减速度大于最大允许减速度时，使该电梯轿厢5的减速度大致减小规定值(步骤S4)。

另一方面，当在上述步骤S5中判断为电梯轿厢5的减速度在最大允许减速度以下时，在电梯轿厢5的速度开始减速起至该电梯轿厢5的行驶停止为止的期间，返回到上述步骤S2，并反复进行步骤S2至步骤S5的处理，以监视主吊索3的吊索打滑情况，并控制电梯轿厢5的减速度的增减。此时，在上述步骤S2中判断为由吊索打滑检测部分14检测出的差分在规定值以下，吊索没有发生打滑的情况下，每次在该步骤S2中判断为没有发生打滑时，在上述步骤S3中，使电梯轿厢5的减速度按比例大致增大规定值。也就是说，每次在上述步骤S2中判断为没有发生吊索打滑时，在上述步骤S3中，按照预先决定的比例分配，使电梯轿厢5的减速度按照比例分配按比例地增大。

此后，在轿厢速度检测部分13通过编码器11检测出的电梯轿厢5的速度达到预先决定的规定速度之前，反复在上述步骤S2至上述步骤S5中对电梯轿厢5的减速度进行增减，使电梯轿厢5的速度发生变化。其结果，在该电梯轿厢5的速度成为预先决定的规定速度时，通过速度控制部分15控制驱动装置1，将电梯轿厢5的减速度设定为0，并根据该规定速度使电梯轿厢5沿着作为运行方向的行驶方向行驶。

之后，在控制装置1检测到设置在该电梯轿厢5能够停靠的最近楼层的作为位置检测部分的位置检测器(未图示)时，通过速度控制部分15控制驱动装置1，对电梯轿厢5的速度进行减速到轿厢速度检测部分13通过编码器7检测到的电梯轿厢5的速度成为0为止，使电梯轿厢5停靠在该最近楼层上(步骤S6)。

(作用和效果)

根据上述第一实施例，在电梯发生了速度异常等异常时，由绳轮速度检测部分12根据从编码器7输出的脉冲信号来检测绳轮2的速度，并且由轿厢速度检测部分13根据从编码器11输出的脉冲信号来检测电梯轿厢5的速度。此外，在吊索打滑检测部分14中判断该绳轮2的速度与电梯轿厢5的速度之间的差分是否在可以允许的规定值以下，由此来判断是否发生了吊索打滑。

在由吊索打滑检测部分14检测出的差分等于或小于规定值时，判断为没有发生吊索打滑，按照预先决定的比例分配使电梯轿厢5的减速度大致增大规定值。也就是说，在没有发生吊索打滑的情况下，能够增大电梯轿厢5的减速度，能够以更快的速度使该电梯轿厢5减速。由此，在发生了异常时，能够在更短的时间内使电梯轿厢5进行减速。

此外，由吊索打滑检测部分14持续判断是否发生了吊索打滑，每次在吊索打滑检测部分14判断为没有发生打滑时，均使电梯轿厢5的减速度大致增大规定值。其结果，在每次判断为没有发生吊索打滑时，均能够按照预先决定的比例分配使电梯轿厢5的减速度按比例增大。由此，能够在更短的时间内适当地对电梯轿厢5的速度进行减速。

另一方面，在由吊索打滑检测部分14检测出的差分大于规定值时，判断为发生了吊索打滑，使电梯轿厢5的减速度大致减小规定值。也就是说，在发生了吊索打滑的场合，如果增大电梯轿厢5的减速度，则会导致主吊索3的吊索打滑状态进一步恶化，使得无法适当地对电梯轿厢5的速度进行减速。因此，在发生了吊索打滑时，减小电梯轿厢5的减速度，以解除主吊索3的吊索打滑状态，由此以更适当的方式对电梯轿厢5的速度进行减速。

其结果，通过根据绳轮2的速度与电梯轿厢5的速度之间的差分，判断有无发生吊索打滑，并根据吊索打滑的情况，也就是根据有无发生吊索打滑来改变电梯轿厢5的减速度，使得即使在电梯轿厢5于行驶期间发生了速度异常等异常而需要以大于通常停止时的减速度对电梯轿厢5进行减速的情况下，也能够根据主吊索3的吊索打滑情况，以适当的方式抑制吊索打滑的发生，同时能够适当地对电梯轿厢5的速度进行减速。因此，例如在使用在材质方面耐久性能优越但在紧急制动时容易发生吊索打滑的主吊索3的场合，也能够迅速并且适当地使电梯轿厢5停靠作为目的地的最近楼层，而不需要通过使紧急制动器等动作来使电梯轿厢5紧急停止。

第二实施例

(结构)

在上述第一实施例中，不考虑从电梯轿厢5的减速开始经过了多少时间，而是根据吊索打滑的情况来调整电梯轿厢5的减速度，而在图3和图4所示的第二实施例中，从电梯轿厢5的速度开始减速起算，在一定时间内不增大电梯轿厢5的减速度。图3是本发明的第二实施例中的电梯的控制装置的整体结构图。针对在上述第一实施例中说明过的结构，在此省略其重复说明。

如图3所示，本第二实施例所涉及的电梯的控制装置20具有减速开始时间判断部分21，该减速开始时间判断部分21在电梯发生了异常时判断从控制装置20使电梯轿厢5的速度开始减速起算是否在固定时间T1内。在此，由于来自编码器7的反馈值会超过速度控制部分15根据使电梯轿厢5的减速开始时的初始设定减速度发出的指令值(导致初始打滑)，所以，由该减速开始时间判断部分21判断的作为规定时间的固定时间T1是用于抑制该反馈值超出的时间。具体来说是，该固定时间T1例如是大约小于1秒的时间。在试验性地使电梯轿厢5发生速度异常等的异常时，电梯轿厢5的减速度会变得大于该电梯轿厢5的减速刚开始时的来自速度控制部分15的指令值，从而会出现减速度超速的现象，该固定时间T1是用于防止因电梯轿厢5的减速度超速而发生吊索打滑的时间。

(动作)

以下参照图4说明因电梯发生了异常而以比通常时大的减速度对电梯轿厢5进行减速时的动作。图4是表示上述第二实施例中的电梯的控制装置的动作的流程图。针对在上述第一实施例中说明过的动作，在此省略其重复说明。

首先，在轿厢速度检测部分13检测到电梯轿厢5因某种原因而发生了速度异常等的异常时(步骤S0)，速度控制部分15以使电梯轿厢5的减速度成为初始设定减速度的方式控制驱动装置1，使该电梯轿厢5的升降速度开始减速(步骤S1)，此后，在减速开始时间判断部分21中判断在该步骤S1中使电梯轿厢5的速度开始减速后所经过的时间是否在一定时间T1内(步骤S7)。

当在该步骤S7中判断为电梯轿厢5的速度开始减速后经过的时间在一定时间T1内时，在吊索打滑检测部分14中判断由绳轮速度检测部分12检测出的绳轮2的速度和由轿厢速度检测部分13检测出的电梯轿厢5的速度之间的差分是否在规定值以下，也就是判断是否发生了吊索打滑(步骤S8)。

在该步骤S8中判断为差分等于或小于规定值时，判断为没有检测出吊索打滑，不对电梯轿厢5的减速度进行增减，使电梯轿厢5以初始设定减速度进行减速。另一方面，当在上述步骤S8中判断为差分大于规定值时，检测为发生了吊索打滑，与上述步骤S4一样，将电梯轿厢5的减速度大致减小规定值(步骤S9)。在本实施例中，在上述步骤7中判断为从电梯轿厢5的速度开始减速起算的时间经过了固定时间T1之前，反复进行上述步骤S7至上述步骤S9的处理，在吊索打滑持续发生的期间，持续减小电梯轿厢5的减速度。

另一方面，当在上述步骤S7中判断为从电梯轿厢5的速度开始减速起经过了固定时间T1时，进入步骤S2。此后，反复进行该步骤S2至该步骤S5的电梯轿厢5的减速度的增减，在该电梯轿厢5的速度变为预先决定的规定速度后，进入步骤S6，将电梯轿厢5的减速度设定为0，并使该电梯轿厢5停靠电梯轿厢5可停靠的最近楼层。

(作用和效果)

根据上述第二实施例，在检测到电梯异常时，在速度控制部分15使电梯轿厢5的速度开始减速起至经过固定时间T1为止的期间，不增大电梯轿厢5的减速度。此外，通过将该固定时间T1设定为能够抑制来自编码器7的反馈值超出使电梯轿厢5的速度进行了减速时的来自速度控制部分15的指令值的时间，能够防止因电梯轿厢5的减速度变得大于使该电梯轿厢5的减速刚开始时的来自速度控制部分15的指令值即电梯轿厢5的减速度超出指令值而发生吊索打滑。

并且，一直到经过固定时间T1为止，吊索打滑检测部分14反复检测吊索打滑，在判断为发生了吊索打滑时，减小电梯轿厢5的减速度，由此能够抑制在电梯轿厢5的减速刚开始时可能产生的吊索打滑，能够适当地抑制该一定时间T1内的吊索打滑。

本发明不受上述实施例的限定，可以包括各种变形例。例如，上述各个实施例用于以简单易懂的方式对本发明进行详细的说明，但并不意味本发明必须具有所有进行过说明的结构。此外，也可以用某一个实施例的一部分结构来取代其他实施例的结构，并且也可以用其他结构对某个实施例的一部分结构进行追加、删除和取代。

符号说明

1驱动装置

2绳轮

3主吊索(吊索)

5电梯轿厢

12绳轮速度检测部分

13轿厢速度检测部分

14吊索打滑检测部分

15速度控制部分

20控制装置

21减速开始时间判断部分

Claims (4)

1.一种电梯的控制装置，该电梯具有驱动装置、由该驱动装置驱动的绳轮、卷绕在该绳轮上的吊索以及由该吊索悬吊的电梯轿厢，所述电梯的控制装置的特征在于具有：

检测所述绳轮的速度的绳轮速度检测部分；

检测所述电梯轿厢的速度的轿厢速度检测部分；

在检测到异常时使所述电梯轿厢的速度减速的速度控制部分；以及

吊索打滑检测部分，所述吊索打滑检测部分根据所述绳轮速度检测部分检测出的所述绳轮的速度与所述轿厢速度检测部分检测出的所述电梯轿厢的速度之间的差分检测吊索打滑，

所述速度控制部分根据所述吊索打滑检测部分是否检测到吊索打滑来调整所述电梯轿厢的减速度，

所述速度控制部分具有减速开始时间判断部分，所述减速开始时间判断部分判断所述速度控制部分根据所述异常检测而使所述电梯轿厢的速度开始减速后是否经过了规定的时间，

在所述减速开始时间判断部分判断为在规定时间内，并且所述吊索打滑检测部分检测到吊索打滑时，所述速度控制部分减小所述电梯轿厢的减速度。

2.如权利要求1所述的电梯的控制装置，其特征在于，

在所述吊索打滑检测部分没有检测到吊索打滑时，所述速度控制部分增大所述电梯轿厢的减速度。

3.如权利要求2所述的电梯的控制装置，其特征在于，

每次所述吊索打滑检测部分没有检测到吊索打滑时，所述速度控制部分均增大所述电梯轿厢的减速度。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的电梯的控制装置，其特征在于，

在所述吊索打滑检测部分检测到吊索打滑时，所述速度控制部分减小所述电梯轿厢的减速度。