CN103813941A - 具备车辆侧域照明/视认单元的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆，该车辆在人乘车时通过在车辆的侧域照亮人的脚下的灯，而在夜间进行停车或在巷道或山路上谨慎地行驶时照亮视认车辆的侧域路面的摄像机的视场，在通常行驶时不会产生向车辆的侧方发光的不良情况，在车辆上设有对其侧域路面进行照明的侧域照明灯、视认车辆的侧域路面的侧域视认摄像机、导航显示器、电子控制装置，在人与车辆接近时将侧域照明灯点亮规定时间，在车辆行驶中侧域视认摄像机为动作状态且车速为规定的临界速度以下时将侧域照明灯点亮。

Description

具备车辆侧域照明/视认单元的车辆

技术领域

本发明涉及如下技术：在夜间司机搭乘汽车等车辆时对司机的脚下进行照明，另外在夜间使车辆在停车场及巷道或山路上低速谨慎地行驶时使司机在照明之下能够视认车辆的侧域路面。

背景技术

夜间在欲开始车辆的驾驶而司机与停车中的车辆接近时，响应司机所持有的智能钥匙而使对车辆的侧域路面进行照明的灯自动地点亮，照亮司机的脚下，这些内容无需特别指出公知的文献，已经在大量的车辆中被广泛使用。这种灯大多设于车门后视镜上，从车门后视镜的下表面朝向车辆的侧域路面照射光。

另一方面，为了对汽车等车辆的司机提供补充通过前车窗、侧车窗、后车窗所得到的视场的视场，而在车辆的各种位置设置视认用摄像机，将由此获得的视场影像显示于导航显示器中，这种技术也得到部分实用，另外，如下述的专利文献所示，提出以各种方式来进行。其中，尤其是在专利文献1及3中公开了将这种摄像机设于车门后视镜上，尤其是驾驶席的左右相反侧的车门后视镜上，向司机提供车辆的前方侧域的视场。

专利文献1：日本特开2000－62531

专利文献2：日本特开2000－85408

专利文献3：日本特开2005－51403

发明内容

在车辆上设有补充司机的视场的摄像机的情况下，如上述的专利文献1及3那样在摄像机获得车辆的前方的视场时，即使在夜间也能够利用前照灯对车辆的前方的视场进行照明，因此，在其照明之下摄像机可以有效地进行动作。另外，在上述的专利文献2中，摄像机朝向车辆的后方或后侧方，因此，其有效地动作是在车辆行进时，但是，在后退时使后退用的照明灯点亮，因此，在该情况下即使在夜间也能够使摄像机有效地进行动作。

但是，如上述那样已经广泛使用的技术，响应智能钥匙而自动地点亮来对车辆的侧域路面进行照明的灯照明的是车辆的紧侧方的路面，且这是为了在司机或同乘人员在夜间打开车门乘车时照亮其脚下，但是，在将车辆停车时或车辆进入巷道或山路而必须谨慎地决定车辆的横向位置时，对于司机而言非常重要的车辆的位置信息应当是与车辆的紧侧方的侧域路面相对的车辆的位置，且与上述的脚下照明用的灯照明的路面区域为同一路面区域。需要这种车辆的紧侧方的侧域路面的视场的情况是车辆在行驶中且车速为0或极低值时。

但是，即使是如上述那样在用于停车或在巷道或山路上谨慎地驾驶时照亮车辆的侧域路面的灯，若在车辆为通常的行驶状态时将其点亮，则也会对于其它车的行驶造成干扰，因此不优选。

本发明关注于上述问题，其课题在于提供一种车辆，在人或持有智能钥匙的人与车辆接近时使对车辆的侧域路面进行照明的灯自动地点亮的车辆中，作为硬件实际上仅增设摄像机，在夜间人搭乘车辆时照亮打开车门要进入车辆的人的脚下，在夜间进行停车或在巷道或山路上谨慎地行驶时，也能够对司机提供用于确认与车辆的紧侧方的侧域路面相对的车辆的位置的视场信息，而不会产生在通常行驶时向车辆的侧方发光的不良情况。

为解决所述的课题，本发明提供一种车辆，其特征在于，具有对车辆的侧域路面进行照明的侧域照明灯、对车辆的侧域路面进行视认的侧域视认摄像机、导航显示器、控制所述侧域照明灯、侧域视认摄像机、导航显示器的动作的电子控制装置，所述电子控制装置在人与车辆接近时将所述侧域照明灯点亮规定时间，在车辆行驶中所述侧域视认摄像机为动作状态且车速为规定的临界速度以下时点亮所述侧域照明灯。

所述电子控制装置可以在人与车辆接近时将所述侧域照明灯点亮规定时间（以下，将此称为“脚下照明”）时、和在车辆行驶中所述侧域视认摄像机设为动作状态且车速为所述规定的临界速度以下时将所述侧域照明灯点亮（以下，将此称为“侧域视认照明”）时，使所述侧域照明灯的照明模式不同。关于这一点，所述脚下照明的照明模式及所述侧域视认照明的照明模式中，可以是照度均随着照明开始而渐增，接着在规定时间内停留在一定值，再接着使照度渐减而消失，可以是所述侧域视认照明的照明模式中的所述一定值比所述脚下照明的照明模式中的所述一定值低，或所述侧域视认照明的照明模式中的所述渐增的速度比所述脚下照明的照明模式中的所述渐增的速度低，或所述侧域视认照明的照明模式中的所述渐减的速度比所述脚下照明的照明模式中的所述渐减的速度高。

所述侧域照明灯及所述侧域视认摄像机可以设于车门后视镜上。

所述侧域视认摄像机可以通过摄像机开关在动作状态和非动作状态之间进行切换，仅在所述侧域视认摄像机为动作状态时使该侧域视认摄像机的视认影像显示于所述导航显示器中。

如上所述的车辆还具有检测车辆的周围的亮度的亮度传感器，所述电子控制装置在所述亮度传感器检测到规定限度以上的亮度时，禁止所述侧域照明灯的点亮。

所述侧域照明灯及所述侧域视认摄像机可以设有两组以对车辆的左右两侧域进行照明及视认。

可以是，所述导航显示器在显示所述两组侧域视认摄像机的视认影像时，将画面分割为左右两部分，左右的分割画面分别显示左右的侧域视认摄像机的视认影像。

可以是，在人接近车辆时所述电子控制装置将所述侧域照明灯点亮规定时间仅在该人持有门锁解除装置时。

发明效果

如上所述，车辆具有对车辆的侧域路面进行照明的侧域照明灯、对车辆的侧域路面进行视认的侧域视认摄像机、导航显示器、控制所述的侧域照明灯、侧域视认摄像机、导航显示器的动作的电子控制装置，所述电子控制装置在人与车辆接近时将所述侧域照明灯点亮规定时间，在车辆行驶中所述侧域视认摄像机为动作状态且车速为规定的临界速度以下时点亮所述侧域照明灯，若如此，则在夜间在应开始停车中的车辆的行驶而人接近车辆时，车辆的侧域路面自动地被照明，而且，仍旧利用这种夜间行驶开始时的脚下照明装置，作为硬件实际上仅追加摄像机，在夜间进行停车，或夜间在巷道或山路上谨慎地行驶时，能够对司机提供确认与车辆的紧侧方的侧域路面相对的车辆的位置的视场影像，而且，在通常行驶时不会向车辆的侧方发光。

如果在如上所述的脚下照明和侧域视认照明中所述电子控制装置使所述侧域照明灯的照明模式不同，则对于最优合的照明的方式彼此大幅不同的脚下照明和侧域视认照明，能够利用单一的所述侧域照明灯通过使其照明模式不同来应对。关于这一点，更详细地说，脚下照明的照明模式及侧域视认照明的照明模式可以都是随着照明开始使照度渐增，接着在规定时间内使照度停留在一定值，再接着使照度渐减而消失，但是，由于脚下照明的光由人眼直接感受，因此，脚下照明的照度及其变化与人眼对光的反应一致而最优化即可，与之相对，侧域视认照明的光由具备自动曝光装置的摄像机来感受，因此，侧域视认照明的照度及其变化必须首先与摄像机的自动曝光控制装置对光的反应一致而最优化。

摄像机的自动曝光控制装置是用于使其光圈值与朝向透镜的被拍摄体的亮度相一致的装置，但是，其动作受周围整体的亮度较大影响。因此，在夜间的周围整体暗时，与由侧域照明灯的光照射而摄像机所拍摄的车辆侧域的路面及车辆的门外表面的一部分的亮度对比，自动曝光控制装置作为整体所接受的光量小，因此，自动曝光控制装置的光圈成为大幅打开的状态，侧域照明灯利用脚下照明的照度被点亮时，侧域视认摄像机的影像有可能成为曝光过度引起的发白图像。因此，为了将一直以来用于脚下照明的侧域照明灯也适用于侧域视认照明，作为用于使侧域照明灯的照明模式适合于侧域视认照明的照明模式的变更之一，首先，照明的强度即照明模式随着照明开始使照度渐增，接着在规定时间内保持一定的照度，再接着使照度渐减而使照明熄灭，若如此，则使一定照度的值比脚下照明时的值低，由此，通过侧域视认摄像机即使在夜间黑暗处也能够获得清晰的侧域视认影像。

另外，为了使一直以来用于脚下照明的侧域照明灯也适用于侧域视认照明，作为用于使侧域照明灯的照明模式适用于侧域视认照明的照明模式的变更的另一种，使随着照明开始使照度渐增的速度在侧域视认照明时低于在脚下照明时是有效的。摄像机的自动曝光控制装置在将光圈值大幅变更时需要一定程度的时间，因此，在夜间侧域照明灯熄灭而在侧域视认摄像机动作的状态下侧域照明灯被点亮时，或侧域视认摄像机和侧域照明灯同时起动且这时侧域视认摄像机的光圈当初较大打开时，如果侧域照明灯以以往的脚下照明时的上升速度被点亮，则侧域视认摄像机的光圈的缩小跟不上照明照度的增大速度，侧域视认摄像机的图像可能暂时变白。通过以随着照明开始使照度渐增的速度在侧域视认照明时低于在脚下照明时的方式变更如上所述的侧域照明灯的照明模式，则可避免这种侧域照明灯点亮时的侧域视认摄像机图像的变白。

另外，为了将一直以来用于脚下照明的侧域照明灯也适用于侧域视认照明，作为用于使侧域照明灯的照明模式适用于侧域视认照明的照明模式的变更的另一种，使侧域视认照明的照明模式中的照度渐减的速度高于脚下照明的照明模式中的照度的渐减的速度是有效的。在脚下照明中，花费相当长的时间缓慢地进行熄灯对于司机及同乘者而言感觉舒适。但是，在侧域视认照明中，可认为不需要这样的缓慢的渐减熄灯，侧域视认照明在多数情况下随着车辆的行驶结束而熄灯，因此，可认为优选倒不如与熄火同时地快速进行熄灯。

如果将所述侧域照明灯及所述侧域视认摄像机设于车门后视镜上，则能够利用从车门后视镜这一车辆的侧壁伸出的已有的车辆的一部分，合适地配置照明及视认车辆的侧域路面的单元。

所述侧域视认摄像机通过摄像机开关在动作状态和非动作状态之间进行切换，仅在侧域视认摄像机为动作状态时使侧域视认摄像机的视认影像显示于导航显示器中，若如此，则能够在进行停车、或在巷道或山路上谨慎地行驶时等，仅在司机希望通过侧域视认摄像机获得车辆侧域路面的视认影像时，在导航显示器中代替通常的导航信息而获得车辆侧域路面的视认影像。

如上所述的车辆还具有检测车辆的周围的亮度的亮度传感器，所述电子控制装置在所述亮度传感器检测到规定限度以上的亮度时，禁止所述侧域照明灯的点亮，若如此，则在进行停车时，或在巷道或山路上谨慎地行驶时，在周围明亮时，即使通过摄像机开关的操作将侧域视认摄像机设为动作状态，也不将侧域照明灯点亮，尤其是在白天在使侧域视认摄像机为动作状态的行驶中，车辆由于交通阻塞等成为暂时停止或低速行驶状态时，能够防止侧域照明灯无益地点亮而导致蓄电池无益地消耗。

如果设有两组所述侧域照明灯及所述侧域视认摄像机以对车辆的左右两侧域进行照明及视认，则在夜间在人进入停车中的车辆时，在驾驶席一侧及与此相反的一侧都可以得到脚下的照明，另外，无论是夜间还是白天，在进行停车时或在巷道或山路上谨慎地行驶时，司机都能够获得关于车辆的两侧的车辆侧域路面的视认影像。

在所述导航显示器显示所述两组侧域视认摄像机的视认影像时，将画面分割为左右两部分，在左右各自的分割画面分别显示左右的侧域视认摄像机的视认影像，若如此，则司机能够在导航显示器上相互对比与车辆的左右两侧的侧域路面相对的车辆的位置关系，同时操纵车辆。

之所以在人接近车辆时所述电子控制装置使所述侧域照明灯点亮规定时间，本来是为了在夜间在司机要开始车辆的行驶时照明司机的脚下，基本上取决于车辆的门锁控制部响应如接近车辆的人所持有的智能钥匙那样的门锁解除装置，但是，该侧域照明灯也可以是即使不持有门锁解除装置，由于人与车辆接近，也利用感知人体的接近的传感器的动作来点亮，由此能够获得防盗效果。

附图说明

图1是表示将根据本发明设置的侧域照明灯和侧域视认摄像机的组合设于车门后视镜上的车辆的一例的立体图；

图2是表示如下状态的一例的图：将图1所示的侧域照明灯和侧域视认摄像机的组合设于左右车门后视镜上，将导航显示器的画面分割为左右两部分，在左右的分割画面分别显示左右侧域视认摄像机产生的视认影像作为左右各自的侧域视认摄像机的视认影像；

图3是对一个实施方式表示本发明的车辆的本发明的构成的块图；

图4是表示在脚下照明时和侧域视认照明时使侧域照明灯的照度及其上升/下降的方式不同的对比的一例的坐标图；

图5是由一个实施方式表示本发明的车辆的本发明的动作要领的流程图。

具体实施方式

图1中立体图所示的车辆上，在其左右的车门后视镜10L、10R上分别设有侧域照明灯及侧域视认摄像机。如仅图示出左侧的车门后视镜10L那样，侧域照明灯12及侧域视认摄像机14分别从车门后视镜的下表面照射照明用光线，对位于车门后视镜的下方的车辆的侧域路面16进行照明，另外，视认从上方观察该侧域路面16得到的影像。

图2仅表示装入图1所示的车辆的车前外板的导航显示器的画面的部分。图示的状态中，横长长方形的画面18代替通常的导航画面而被分割为左右两部分，在左右的分割画面分别显示左右的侧域视认摄像机的视认影像。特别是图示的画面表示如图1所示车辆位于施加了白线20及22的路面24上且处于相对于这些白线稍偏向的状态时，由左右的侧域视认摄像机拍摄到的影像。图示的状态中，左右的侧域视认摄像机以呈现稍包含车辆的左右车门的表面的图像的方式进行设定。

包含上述侧域照明灯12及侧域视认摄像机14的基于本发明的车辆的本发明的构成可以是如图3中由块图示出一个实施方式那样的构成。如图3所示，就基于本发明的车辆的本发明的构成而言，除上述的侧域照明灯12及侧域视认摄像机14外，还包含：具有上述的画面18的导航显示器26；控制这些侧域照明灯、侧域视认摄像机、导航显示器的动作的电子控制装置（ECU）28。电子控制装置28被从摄像机开关30供给将侧域视认摄像机14在动作状态和非动作状态之间进行切换的信号，另外，对于本发明而言，虽然未必是必须的构成，但也供给来自检测车辆周围的亮度的亮度传感器32的信号。另外，图中也包含车速传感器34，但对于本发明而言所需的有关车速的信息是车速是否为某比较低的规定值以下的信息，该信息也可以从通常设于车辆的一般的车速传感器得到。另外，图示的实施方式中，门锁控制装置感知智能钥匙的接近，使侧域照明灯12点亮，因此，也包含门锁解除装置（智能钥匙）36及门锁装置38。此外，人接近车辆时使侧域照明灯12点亮规定时间的控制可以是基于表示驾驶者接近车辆，解除门锁要开始车辆的行驶的动作的任意的其它信息进行动作，另外，从如上所述防盗的观点出发，也可以是即使接近车辆的人不持有智能钥匙这样的门锁控制装置，仅由于人靠近车辆，也进行动作。

电子控制装置（ECU）28可以为了通过微型计算机进行对车辆的各种电子控制而设置，本发明可以将那些综合的电子控制装置的至少一部分作为门锁控制部、侧域照明控制部、侧域视认控制部以软件方式进行使用。因此，门锁控制部、侧域照明控制部、侧域视认控制部在电子控制装置28内相互连结，在它们之间交换必要的控制信息。

对于图示的实施方式，基于如上所述来自如智能钥匙的门锁解除装置36的信号，电子控制装置（ECU）28的门锁控制部动作，在司机把手放在车门的把手时解除门锁装置38，但是，与此另行地，门锁控制部在门锁解除装置36接近车辆时感知此情况，将表示该情况的信号向侧域照明控制部发送，侧域照明控制部基于此使侧域照明灯12点亮规定时间。该情况下，从亮度传感器32向侧域照明控制部供给有关车辆的周围的亮度的信号，在通过亮度传感器32检测到车辆的周围的亮度为规定的亮度以上时，侧域照明控制部不管来自门锁控制部的信号如何，都不会将侧域照明灯12点亮。

另一方面，摄像机开关30由司机操作，将侧域视认摄像机14在动作状态和非动作状态之间进行切换，向电子控制装置（ECU）28的侧域视认控制部供给来自摄像机开关30的针对侧域视认摄像机14的动作/非动作指令信号、与来自车速传感器34的车速是否在某比较低的规定值以下有关的信号。侧域视认控制部基于这些信号，使侧域视认摄像机14动作或使其动作停止，另外，在使侧域视认摄像机14动作时，在车速为上述的规定值以下时，对侧域照明控制部发出请求侧域照明灯12点亮的信号。侧域照明控制部基于来自侧域视认控制部的侧域照明灯点亮请求信号将侧域照明灯12点亮，但是，即使在该情况下，通过亮度传感器32检测到车辆的周围的亮度为规定的亮度以上时，不管来自侧域视认控制部的信号如何，也不将侧域照明灯12点亮。

侧域照明控制部根据来自门锁控制部或侧域视认控制部的侧域照明灯点亮请求信号，使侧域照明灯12按照图4所例示那样不同的照明模式点亮。作为照度相对于时间经过的变化所表示的图示的脚下照明时的照明模式和侧域视认照明时的照明模式的对比，以全部包括如下三种变更方式的形式表示：在随着照明开始使照度渐增，接着在规定时间内保持一定的照度，再接着使照度渐减而熄灭照明的照明模式中，侧域视认照明的照明模式中的一定值比脚下照明的照明模式中的一定值低，侧域视认照明的照明模式中的渐增的速度比脚下照明的照明模式中的渐增的速度低，侧域视认照明的照明模式中的渐减的速度比脚下照明的照明模式中的渐减的速度高。

图5是利用一个实施方式表示通过如上述的构成控制侧域照明灯12的点亮的要领的流程图。按照该流程图的控制可以在电子控制装置（ECU）28中接通车辆的主电源的期间始终以数十毫秒的周期重复进行。

首先，在步骤（S）10中，判断点火开关是否为ON（接通）状态。在车辆处于停车的状态时，回答为否（N），控制进入步骤20。在步骤20，判断标记Fa是否为1。标记Fa在下一步骤30中检测到智能钥匙自车外与车辆接近时，在步骤50置位为1，在后述的步骤120中侧域照明灯设为OFF（关断）时，复位为0。在车辆进行了一次行驶之后，形成为停车状态时，处于0的状态。因此，在车辆处于停车的状态时，直到执行以下的步骤30及50为止，回答为否，在此期间，进入控制步骤30。在步骤30中，判断智能钥匙是否与车辆接近。只要回答为否，则控制就进入步骤40。在步骤40，判断车门是否从关闭的状态打开。

另一方面，在智能钥匙接近停车中的车辆时，步骤30的回答为是（Y），控制进入步骤50，标记Fa置位成1，另外，后述的标记Fb复位为0。在智能钥匙接近停车中的车辆且步骤30的回答为是时，或不是智能钥匙从车外接近停车中的车辆的的状态、点火开关不是ON、侧域照明灯为OFF的状态下，车门从关闭的状态打开，在步骤40的回答成为是时，控制进入步骤60，后述的标记Fc置位成1。

以上的步骤20～60在点火开关设为OFF、车辆为停车的状态且智能钥匙从车外与车辆接近时，或车辆为临时停车或停车、点火开关设为OFF后、车门打开时，检测该情况。然后，在检测到了这些任一项时，在使标记Fc置位成1后，控制进入步骤70，侧域照明灯设为ON（点亮）。但是，这时，来自上述的亮度传感器32的信号介入而车辆周围的亮度为规定的亮度以上时，即使侧域照明灯的控制被设为ON，侧域照明灯也不被点亮。

然后，控制进入步骤80，判断标记Fb是否为1。标记Fb如上所述在步骤50中复位为0，在后述的步骤130中置位成1，因此，这时回答为否，控制进入步骤90，判断点火开关是否从OFF切换为ON。司机打开车门而就座于司机席需要相应的时间，因此，在短暂的时间不是回答为是，控制进入步骤100，判断标记Fc是否为1。在智能钥匙接近车辆，控制进入步骤50并至此时，标记Fc在步骤60中为置位成1的状态，因此，回答为是，控制进入步骤110。在步骤110中，判断使侧域照明灯12为了进行脚下照明而点亮规定时间的脚下照明时间是否超时。在短暂的期间内，回答为否。在此期间，控制自此返回步骤10，从步骤20通过步骤70、80、90、100、110进行循环。然后，脚下照明时间超时，步骤110的回答成为是后，控制进入步骤120，侧域照明灯被设为OFF。这时，标记Fa复位为0。

在持有智能钥匙的司机进入车辆，处于停车状态的车辆的点火开关从OFF切换为ON，而开始驾驶时，控制从步骤90进入步骤130，标记Fb被置位成1。

点火开关成为ON而车辆开始行驶后，步骤10的回答为是，自此控制进入步骤140。在步骤140中，判断侧域视认摄像机是否为ON（动作状态）。若回答为否，则控制还照样进入步骤120，维持侧域照明灯OFF的状态。在步骤140的回答为是时，控制进入步骤150，判断车速是否为某低车速例如10km/h以下。若回答为否，则控制进入步骤120，维持侧域照明灯OFF的状态。

另一方面，在步骤140的回答为是，且步骤150的回答也为是时，控制进入步骤160，标记Fc复位为0，控制进入步骤70。接着，控制进入步骤80以下，但这时标记Fb置位为1，因此，控制绕过步骤90，另外，标记Fc复位为0，因此，步骤100的回答为否，控制绕过步骤110而循环。因此，在车辆行驶中，侧域视认摄像机设为ON状态，且车速下降到例如10km/h的临界值以下时，侧域照明灯连续设为ON，在车辆周围的亮度不是规定的亮度以上时，侧域照明灯连续点亮。在侧域视认摄像机设为OFF，或尽管侧域视认摄像机设为ON但车速为上述的临界值以上时，控制进入步骤120，侧域照明灯设为OFF。

如上所述，对于一个实施方式详细地说明了本发明，但是，对于该实施方式在本发明的范围内可进行各种各样的修正这一点对于本领域技术人员来说是明了的。

标号说明

10L、10R…车门后视镜上、

12…侧域照明灯、

14…侧域视认摄像机、

16…侧域路面、

18…导航显示器的画面、

20，22…白线、

24…路面、

26…导航显示器、

28…电子控制装置（ECU）、

30…摄像机开关、

32…亮度传感器、

34…车速传感器、

36…门锁解除装置（智能钥匙）、

38…门锁装置

Claims (11)

1.一种车辆，其特征在于，具有对车辆的侧域路面进行照明的侧域照明灯、对车辆的侧域路面进行视认的侧域视认摄像机、导航显示器、控制所述侧域照明灯、侧域视认摄像机、导航显示器的动作的电子控制装置，所述电子控制装置在人与车辆接近时使所述侧域照明灯点亮规定时间，并在车辆行驶中所述侧域视认摄像机为动作状态且车速为规定的临界速度以下时使所述侧域照明灯点亮。

2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述电子控制装置在脚下照明和侧域视认照明中使所述侧域照明灯的照明模式不同，所述脚下照明是在人与车辆接近时使所述侧域照明灯点亮规定时间的照明，所述侧域视认照明是在车辆行驶中所述侧域视认摄像机被设为动作状态且车速为所述规定的临界速度以下时使所述侧域照明灯点亮的照明。

3.如权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述脚下照明的照明模式及所述侧域视认照明的照明模式，都是随着照明开始使照度渐增，接着在规定时间内使照度停留在一定值，再接着使照度渐减而消失，所述侧域视认照明的照明模式中的所述一定值比所述脚下照明的照明模式中的所述一定值低。

4.如权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述脚下照明的照明模式及所述侧域视认照明的照明模式，都是随着照明开始使照度渐增，接着在规定时间内使照度停留在一定值，再接着使照度渐减而消失，所述侧域视认照明的照明模式中的所述渐增的速度比所述脚下照明的照明模式中的所述渐增的速度低。

5.如权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述脚下照明的照明模式及所述侧域视认照明的照明模式，都是随着照明开始使照度渐增，接着在规定时间内使照度停留在一定值，再接着使照度渐减而消失，所述侧域视认照明的照明模式中的所述渐减的速度比所述脚下照明的照明模式中的所述渐减的速度高。

6.如权利要求1～5中任一项所述的车辆，其特征在于，所述侧域照明灯及所述侧域视认摄像机设于车门后视镜上。

7.如权利要求1～6中任一项所述的车辆，其特征在于，所述侧域视认摄像机通过摄像机开关而在动作状态和非动作状态之间进行切换，仅在所述侧域视认摄像机被设为动作状态时，该侧域视认摄像机的视认影像显示于所述导航显示器中。

8.如权利要求1～7中任一项所述的车辆，其特征在于，还具有检测车辆的周围的亮度的亮度传感器，在所述亮度传感器检测到规定限度以上的亮度时，所述电子控制装置禁止所述侧域照明灯的点亮。

9.如权利要求1～8中任一项所述的车辆，其特征在于，设有两组所述侧域照明灯及所述侧域视认摄像机以对车辆的左右两侧域进行照明及视认。

10.如权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述导航显示器在显示所述两组侧域视认摄像机的视认影像时，将画面分割为左右两部分，在左右各自的分割画面分别显示左右的侧域视认摄像机的视认影像。

11.如权利要求1～10中任一项所述的车辆，其特征在于，在人与车辆接近时仅在该人持有门锁解除装置时所述电子控制装置才使所述侧域照明灯点亮规定时间。

Images