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CN103810903A - 一种基于车车通信的告警信息推送方法 - Google Patents

一种基于车车通信的告警信息推送方法 Download PDF

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CN103810903A
CN103810903A CN201410067526.1A CN201410067526A CN103810903A CN 103810903 A CN103810903 A CN 103810903A CN 201410067526 A CN201410067526 A CN 201410067526A CN 103810903 A CN103810903 A CN 103810903A
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China
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vehicle
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terminal
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赵祥模
惠飞
陈皓
王健
周思浩
杨澜
史昕
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Changan University
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Changan University
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Abstract

本发明涉及一种基于车车通信的告警信息推送方法。一种基于车车通信的告警信息推送方法，包括第一车载终端和第二车载终端，按照以下步骤：第一车载终端开启Direct功能；开启台后线程每个两秒搜索依次附近Direct设备；将数据发送至每一个搜索到的第二车载终端申请点对点的直连；存储的数据帧中数据矢量△X1，第二车载终端取得第一次GPS定位信息坐标Xa2（Ja2，Wa2），经过2s后取得第二次GPS定位信息坐标Xb2（Jb2，Wb2）；连接完成后，第一车载终端将在后台线程中启用server服务即

Description

一种基于车车通信的告警信息推送方法
技术领域
本发明属于无线通信领域，具体涉及一种基于车车通信的告警信息推送方法。 
背景技术
车辆在行驶至无红绿灯的交叉路口的环境时，尤其是在车流量较小的路段车速较高，会经常发生交通事故，现在车载终端在车辆行驶中被广泛应用，完全可以通过车载终端实现车车通信和预警。然而，车辆在行驶中，驾驶员并没有足够的时间在车载终端上对车车通信进行详细设置和回应，因此采用一种基于车车通信的告警信息推送方法，能达到安全预警的作用。 
现有的车车通信如果用 连接方法是要在热点覆盖的环境下通过输入密码才能连接，这种方法在没有覆盖的环境下无法连接，而且连接需要复杂的设置和验证过程，不便于车辆行驶中的车车通信。现有的
Figure 74012DEST_PATH_IMAGE002
Direct技术虽然能够实现点对点的直连，无需热点，但是仍然要先完成连接才能再传输各种数据信息，这样就存在一个问题，就是接收方要先确认连接，再获取申请方再次传输的消息才得知申请方的意图，那么申请方发出的连接意图也许对于接收方没有用，就会造成目的不清，信息推送混乱的情况。 
发明内容
       本发明的目的在于提供一种基于车车通信的告警信息推送方法。特别是采用一种更加智能便捷的车载终端之间告警信息推送方法。 
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种基于车车通信的告警信息推送方法，包括第一车载终端和第二车载终端，其特别之处在于：该方法具体按照以下步骤进行： 
       步骤一、第一车载终端开启
Figure 907156DEST_PATH_IMAGE002
Direct功能，打开
Figure 695858DEST_PATH_IMAGE002
网卡，开启后台线程，每隔两秒触发一次自动搜索功能，罗列并更新出200米内第二车载终端；
       步骤二、在发现第二车载终端后，通过使用GPS定位，取得GPS定位坐标信息Xa1（Ja1，Wa1），经过2s后，再取得GPS定位坐标信息Xb1（Jb1，Wb1），从而得知矢量△X1=（（Ja1-Jb1），（Wa1-Wb1）），即△X1为第一车载终端的方向信息；
       步骤三：第一车载终端循环触发connect函数，将申请连接信息即
Figure 2014100675261100002DEST_PATH_IMAGE004
数据发送至每一个搜索到的第二车载终端申请点对点的直连；
在该步骤中，本方法对已有的
Figure 638406DEST_PATH_IMAGE004
数据帧格式做如下修改：在
Figure 2014100675261100002DEST_PATH_IMAGE006
的数据帧中将原有的数据组所有者修改为数据矢量△X1，该矢量数据△X1将同样发送至每一个搜索到的第二车载终端；
步骤四：第二车载终端接收到连接请求时，存储
Figure 14024DEST_PATH_IMAGE004
的数据帧中数据矢量△X1，第二车载终端取得第一次GPS定位信息坐标Xa2（Ja2， Wa2），经过2s后取得第二次GPS定位信息坐标Xb2（Jb2， Wb2），然后得到第二车载终端的方向信息矢量△X2=（（Ja2-Jb2），（Wa2-Wb2））；
第二车载终端对
Figure 434641DEST_PATH_IMAGE004
的△X1进行判断，判断第一车载终端车辆行驶方向与第二车载终端车辆的行驶方向是否同一车道,从而得知第二车载终端是否要与第一车载终端完成连接；
步骤五：如果同意连接，连接完成后，第一车载终端将在后台线程中启用server服务即
Figure 2014100675261100002DEST_PATH_IMAGE008
，向第二车载终端发送语音告警信息。
所述步骤四中判断第一车载终端车辆与第二车载终端车辆是否在同一车道的具体方法如下：由向量计算公式知： 
Figure 2014100675261100002DEST_PATH_IMAGE010
 
Figure 2014100675261100002DEST_PATH_IMAGE012
其中， ,
Figure 2014100675261100002DEST_PATH_IMAGE016
。
如果：
Figure 2014100675261100002DEST_PATH_IMAGE018
,则第一车载终端车辆和第二车载终端车辆属同一车道，那么属同向行驶而且可视，比较安全，因而拒绝连接； 
如果：
Figure 2014100675261100002DEST_PATH_IMAGE020
,则第一车载终端车辆和第二车载终端车辆不属同一车道，比较危险，则第二车载终端立刻调用自动连接函数完成连接，无需手动。
   与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提供的一种基于车车通信的告警信息推送方法，与WIFI热点相比，本方法基于
Figure 782577DEST_PATH_IMAGE002
Direct点对点直连技术，传输最大距离200米，最大传输速度为250Mbps，不需要WIFI环境覆盖，不用设置密码和验证，大大缩短了连接时间，而且传输距离远速度快；与现有的
Figure 346893DEST_PATH_IMAGE002
Direct相比，本方法在申请方申请连接时，加入了过滤信息即方向信息，修改了
Figure 272123DEST_PATH_IMAGE004
帧数据，那么接收方根过滤信息可判断要不要连接，这样就避免了不必要的连接，从而可以将告警信息有选择性的自动推送给接收设备。凡是连接上的设备车辆即为危险车辆，那么就发送告警信息告警。本发明提供的危险叉道环境下车车通信的
Figure 496431DEST_PATH_IMAGE002
Direct自动连接预警方法降低了连接的复杂性，提高信息推送的智能性，保障了驾驶员的行车安全，达到危险叉道环境下车辆告警的目的。 
  
附图说明
图1为非同车道行驶时危险叉道环境示意图。 
图2 为同车道行驶时叉道环境示意图。 
图3为GPS定位得到两个设备运动矢量图。 
    图4为基于车车通信的告警信息推送方法流程示意图。 
图5为现有的数据帧格式与本方法的
Figure 779962DEST_PATH_IMAGE004
数据帧格式对比示意图。 
图6为本方法与WIFI热点对比图。 
   图7为本方法与
Figure 192489DEST_PATH_IMAGE002
Direct对比图。 
具体实施方式
    以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明： 
如图4所示，一种基于车车通信的告警信息推送方法，包括安装在不同车辆内的第一车载终端和第二车载终端，该方法具体按照以下步骤进行：
    步骤一、第一车载终端开启Direct功能，打开
Figure 339754DEST_PATH_IMAGE002
网卡，开启后台线程每隔两秒触发一次自动搜索功能，逐一罗列并更新出200米内第二车载终端；
    步骤二、在发现第二车载终端后，通过使用GPS定位，取得GPS定位坐标信息Xa1（Ja1，Wa1），经过2s后，再取得GPS定位坐标信息Xb1（Jb1，Wb1），从而得知矢量△X1=（（Ja1-Jb1），（Wa1-Wb1）），即△X1为第一车载终端的方向信息，如图3所示；
    步骤三、第一车载终端循环触发connect函数，将申请连接信息即
Figure 529426DEST_PATH_IMAGE004
数据发送至每一个搜索到的第二车载终端申请点对点直连；如图5所示，本方法对已有的数据帧格式做如下修改：因为数据帧格式中数据主要存储在最后一帧
Figure 234711DEST_PATH_IMAGE006
配置数据中，所以本方法在
Figure 595286DEST_PATH_IMAGE006
的数据帧中将原有的数据组所有者（）修改为数据矢量△X1，因为本方法不涉及组网，而方向信息矢量△X1对接收者判断连接有着重要作用，该矢量数据△X1将同样发送至每一个搜索到的第二车辆终端；
步骤四、第二车载终端接收到连接请求时，存储的数据帧中数据矢量△X1，第二车载终端取得第一次GPS定位信息坐标Xa2（Ja2， Wa2），经过2s后取得第二次GPS定位信息坐标Xb2（Jb2， Wb2），然后得到第二车载终端的方向信息矢量△X2=（（Ja2-Jb2），（Wa2-Wb2））；第二车载终端对
Figure 788424DEST_PATH_IMAGE004
的△X1进行判断，判断第一车载终端车辆行驶方向与第二车载终端车辆的行驶方向是否同一车道,从而得知设备2是否要与设备1完成连接，其具体的判断方法如下：
Figure 679020DEST_PATH_IMAGE010
Figure 413758DEST_PATH_IMAGE012
其中，
Figure 22594DEST_PATH_IMAGE014
,
Figure 196086DEST_PATH_IMAGE016
。
如果：
Figure 144450DEST_PATH_IMAGE018
,则设备1车辆和设备2车辆属同一车道，那么属同向行驶而且可视，比较安全，因而拒绝连接，如图2所示； 
如果：
Figure 112406DEST_PATH_IMAGE020
,则设备1车辆和设备2车辆不属同一车道，比较危险，则设备2立刻调用自动连接函数完成连接，无需手动，如图1所示；
步骤五、连接完成后，第一车辆终端将在后台线程中启用server服务即
Figure DEST_PATH_IMAGE024
，向第二车辆终端发送一段语音告警信息，提示“前方叉道有车辆，请谨慎行驶”。

Claims (2)

1.一种基于车车通信的告警信息推送方法，包括第一车载终端和第二车载终端，其特征在于：该方法具体按照以下步骤进行：
     步骤一、第一车载终端开启                                               
Figure 2014100675261100001DEST_PATH_IMAGE002
功能，打开
Figure 2014100675261100001DEST_PATH_IMAGE004
网卡，开启后台线程，每隔两秒触发一次自动搜索功能，罗列并更新出200米内第二车载终端；
     步骤二、在发现第二车载终端后，通过使用GPS定位，取得GPS定位坐标信息Xa1（Ja1，Wa1），经过2s后，再取得GPS定位坐标信息Xb1（Jb1，Wb1），从而得知矢量△X1=（（Ja1-Jb1），（Wa1-Wb1）），即△X1为第一车载终端的方向信息；
     步骤三：第一车载终端循环触发connect函数，将申请连接信息即
Figure 2014100675261100001DEST_PATH_IMAGE006
数据发送至每一个搜索到的第二车载终端申请点对点的直连；
在该步骤中，本方法对已有的
Figure 999665DEST_PATH_IMAGE006
数据帧格式做如下修改：在
Figure 2014100675261100001DEST_PATH_IMAGE008
的数据帧中将原有的数据组所有者修改为数据矢量△X1，该矢量数据△X1将同样发送至每一个搜索到的第二车载终端；
步骤四：第二车载终端接收到连接请求时，存储
Figure 773980DEST_PATH_IMAGE006
的数据帧中数据矢量△X1，第二车载终端取得第一次GPS定位信息坐标Xa2（Ja2， Wa2），经过2s后取得第二次GPS定位信息坐标Xb2（Jb2， Wb2），然后得到第二车载终端的方向信息矢量△X2=（（Ja2-Jb2），（Wa2-Wb2））；
第二车载终端对的△X1进行判断，判断第一车载终端车辆行驶方向与第二车载终端车辆的行驶方向是否同一车道,从而得知第二车载终端是否要与第一车载终端完成连接；
步骤五：如果同意连接，连接完成后，第一车载终端将在后台线程中启用server服务即
Figure DEST_PATH_IMAGE010
，向第二车载终端发送语音告警信息。
2.根据权利要求1所述的一种基于车车通信的告警信息推送方法，其特征在于：所述步骤四中判断第一车载终端车辆与第二车载终端车辆是否在同一车道的具体方法如下：由向量计算公式知：
Figure DEST_PATH_IMAGE012
 
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE016
Figure DEST_PATH_IMAGE018
如果：
Figure DEST_PATH_IMAGE020
,则第一车载终端车辆和第二车载终端车辆属同一车道，那么属同向行驶而且可视，比较安全，因而拒绝连接；
如果：
Figure DEST_PATH_IMAGE022
,则第一车载终端车辆和第二车载终端车辆不属同一车道，比较危险，则第二车载终端立刻调用自动连接函数完成连接，无需手动。
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