CN103818744B - 一种纸张贴合机变距分体式数控对位系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种纸张贴合机变距分体式数控对位系统，其包括：第一对位装置组和第二对位装置组，第一对位装置组包括：至少两根安装于第一输送机构正上方的滑轨、活动安装于滑轨上并呈对称分布且同步工作的第一对位装置以及用于驱动第一对位装置于滑轨上移动的驱动机构，每个第一对位装置均包括：第一传动链条、用于驱动第一传动链条转动的第一动力装置以及至少一组安装于第一传动链条上用于对贴合底纸进行对位和传送的对位规；当第一输送机构上传送的贴合底纸长度方向尺寸变短或变长时，所述驱动机构驱动第一对位装置于滑轨上移动至该贴合底纸的对位点，以致第一对位装置组可对不同尺寸的贴合底纸进行空间位置对齐和传送。

Description

一种纸张贴合机变距分体式数控对位系统

技术领域：

本发明涉及数控设备技术领域，特指一种分体设置、结构简单、能够单独对不同长度尺寸大小的纸张进行对位和传送，且可不按固定设定长度距离来改变传送频率，以提高生产效率和增强市场竞争力的纸张贴合机变距分体式数控对位系统。

背景技术：

传统将纸张相互贴合的方式都是以手工进行贴合为主，但是人力无法精确地将两张纸对准后贴合，以致会造成贴合后的成品质量不佳，且手工贴合相当费时，导致生产效率不佳，且产能不足，无论在质量上，还是在数量上都难以满足客户的需求，另外，在目前昂贵的人工劳动力面前，传统的以手工为主的作坊或工厂难以生存。

故此，为解决上述问题，目前都是以机器取代人力来贴合纸张，并可实现自动化作业，以提高生产效率，大幅度度改善手工贴合的质量问题。目前市面上出现一种被广泛使用的纸张贴合机，该纸张贴合机在贴合两张纸张时它采用的对位方式是：分别在用于传送贴合底纸的第一输送机构和用于传送贴合面纸的第二输送机构里设置固定尺寸位置和固定数量的挡块，由挡块推动传送贴合面纸和贴合底纸前行，同时因自身的结构特点把贴合面纸和贴合底纸进行空间位置对齐，以致后期的贴合工序。挡块在送纸功用中是推动纸张前进的作用，在对位功用中是起到对位规的作用。贴合机的工作模式：通过挡块在将贴合面纸和贴合底纸进行传送过程中同时完成它们在贴合底纸涂布胶黏剂之前的空间位置对齐，然后都经过进纸轮组固定各自的位置，再接着贴合底纸涂布胶黏剂，贴合面纸从贴合底纸上面传送而来并与涂布好胶黏剂的底纸完成贴合工序。

上述输纸传送与对位合一的结构使贴合工作频率都是以第一输送机构和第二输送机构的循环周期中固定的对位规（挡块）组数为基数来工作，第一输送机构或第二输送机构每个工作循环周期所传送对位的纸张的数量与对位规（挡块）组数相同。因为前后两个对位规之间只能容纳一张纸张并且只对该纸张进行传送和对位。而当对位规（挡块）之间间距可以在输纸运行长度方向足够容纳2张或更多短小的纸张时，其固定安装的结构就导致该对位规（挡块）还是只能完成一张纸张的传送对位工作，第一输送机构或第二输送机构工作一周期还是只完成了与对位规（挡块）组数相同数量的纸张的输送和对齐。其空余的运行空间完全浪费损耗掉，使工作效率严重降低，也造成电力和人力资源的严重浪费。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种分体设置、结构简单、能够单独对不同长度尺寸大小的纸张进行对位和传送，且可不按固定设定长度距离来改变传送频率，以提高生产效率和增强市场竞争力的纸张贴合机变距分体式数控对位系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该纸张贴合机变距分体式数控对位系统，其包括：分别安装于纸张贴合机中用于传送贴合底纸的第一输送机构和用于传送贴合面纸的第二输送机构上的第一对位装置组和第二对位装置组，所述的第一对位装置组包括：至少两根安装于第一输送机构正上方的滑轨、活动安装于滑轨上并呈对称分布且同步工作的第一对位装置以及用于驱动第一对位装置于滑轨上移动的驱动机构，每个第一对位装置均包括：第一传动链条、用于驱动第一传动链条转动的第一动力装置以及至少一组安装于第一传动链条上用于对贴合底纸进行对位和传送的对位规；当第一输送机构上传送的贴合底纸长度方向尺寸变短或变长时，所述驱动机构驱动第一对位装置于滑轨上移动至该贴合底纸的合适的对位点，以致第一对位装置组可对不同尺寸的贴合底纸进行相对于贴合面纸的空间位置对齐和传送。

进一步而言，上述技术方案中，所述对位规上用于与纸张接触的一面设置有一塑胶缓冲块。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一动力装置包括：移动座、安装于移动座上的主动链轮、被动链轮以及用于驱动主动链轮转动的数控伺服马达，所述的第一传动链条安装于主动链轮和被动链轮上。

进一步而言，上述技术方案中，所述的移动座下端设置有至少两个滑块，并通过该滑块安装于所述的滑轨上。

进一步而言，上述技术方案中，所述移动座呈L字形。

进一步而言，上述技术方案中，所述的驱动机构包括：一穿过所述移动座的丝杆以及用于驱动丝杆转动的第一伺服马达，通过驱动丝杆转动以控制移动座在滑轨上移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的滑轨通过一支撑架固定于第一输送机构上方，并与第一输送机构平行。

进一步而言，上述技术方案中，所述的驱动机构设置于支撑架上，且该驱动机构中的丝杆与滑轨平行。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二对位装置组的结构和第一对位装置组的结构一致。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一输送机构包括：至少三条并列分布且同步转动的同步皮带，相邻两同步皮带之间形成有间隔，所述第一对位装置中的对位规伸入该间隔中，以致可对同步皮带输送的贴合底纸进行对位和传送。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：本发明

1、本发明中的两个第一对位装置为独立安装于第一输送机构上，在工作上与第一输送机构相互不影响，但是其同步工作，在它们同步工作的同时对第一输送机构上的贴合底纸进行传送和定位。且由于第一对位装置有独立对位规装置，以致无需在第一输送机构上安装对位规来把贴合底纸进行空间位置对齐，令第一输送机构只是单纯地输送贴合底纸，以致可大大简化了第一输送机构的结构，输送纸张的长度和频率也不受对位规的间距及组数限制，也使第一输送机构运行起来更加顺畅。

2、本发明中的第一对位装置在工作时，能够通过改变自身位置而对不同长度尺寸大小的纸张进行对位和传送，且可完成第一输送机构在输送短小纸张时高频率的工作，以提高生产效率和增强市场竞争力。具体而言，在贴合短小的贴合底纸和贴合面纸时，所述驱动机构驱动第一对位装置于滑轨上朝靠近布胶贴合装置的方向移动，并移动至该贴合底纸合适的对位点，以致第一对位装置能够快速地对贴合底纸进行相对于贴合面纸的空间位置对齐及传送，于此同时，第一输送机构也是在高频率地输送贴合底纸，以致在每个工作周期完成更多量贴合底纸的传送。当需要贴合的贴合底纸和贴合面纸等于纸张贴合机的额定贴合长度尺寸时，所述驱动机构驱动第一对位装置于滑轨上朝远离布胶贴合装置的方向移动，并移动至该贴合底纸合适的对位点，以致第一对位装置能够稳定地对贴合底纸进行相对于贴合面纸的空间位置对齐及传送，于此同时，第一输送机构也稳定匀速地输送贴合底纸，以致在每个工作周期完成适量贴合底纸的传送。综上所述，本发明可根据贴合纸张的长度尺寸来调整对位装置在适当的对位点把贴合纸张空间位置对齐，这样可使纸张贴合机在消耗同等功率和人力资源情况下，长和大的纸张以及短和小的纸张都完成最大效率工作量，以致资源利用率也发挥到最大化，最终提高生产效率和增强市场竞争力。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明与纸张贴合机中第一输送机构的装配示意图；

图3是本发明与纸张贴合机中第一输送机构的另一种装配示意图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。

实施例一：

参见图1、2所示，为一种纸张贴合机，其包括：一机架8、安装于机架8上并用于放送贴合底纸的第一放纸机构5和第一输送机构3、用于放送贴合面纸的第二放纸机构6和第二输送机构4、用于同时对纸张进行传送和对位的变距分体式数控对位系统以及安装于第一输送机构3和第二输送机构4送纸行程后端的进纸轮组和涂布及贴合轮组装置7。

所述第一输送机构3包括：至少三条并列分布且同步转动的同步皮带31以及安装于机架8上并供同步皮带31装配的转动件32和驱动转动件32转动的主机马达33，其中，相邻两同步皮带31之间形成有间隔，且同步皮带上无需固定安装挡块。

所述第二输送机构4的结构与第一输送机构3的结构一致，只是第一输送机构3为水平方向装配，而第二输送机构4为水平向上倾斜装配。

上述布胶贴合装置7包括：相互配合的进纸轮组71、涂布轮组72、贴合轮组73。

上述的变距分体式数控对位系统包括：分别安装于纸张贴合机中用于传送贴合底纸的第一输送机构3和用于传送贴合面纸的第二输送机构4上的第一对位装置组1和第二对位装置组2。

所述的第一对位装置组1包括：至少两根安装于第一输送机构3正上方的滑轨11、活动安装于滑轨11上并呈对称分布且同步工作的第一对位装置12以及用于驱动第一对位装置12于滑轨11上移动的驱动机构13，即所述的第一对位装置组1包括有两个第一对位装置12，每个第一对位装置12均包括：第一传动链条14、用于驱动第一传动链条14转动的第一动力装置15以及至少一组安装于第一传动链条14上用于对贴合底纸进行对位和传送的对位规16。当第一输送机构3上传送的贴合底纸长度方向尺寸变短或变长时，所述驱动机构13驱动第一对位装置12于滑轨11上移动至该贴合底纸合适的对位点，以致第一对位装置组1可对不同尺寸的贴合底纸进行相对贴合面纸的空间位置对齐和传送。

所述对位规16上用于与纸张接触的一面设置有一塑胶缓冲块161，以便更好地对纸张进行接触、传送、对位。

所述第一对位装置12中的对位规16伸入所述第一输送机构3中两同步皮带31之间形成的间隔中，以致可对同步皮带31输送的贴合底纸进行对位和传送。

所述第一动力装置15包括：一移动座151、安装于移动座151上的主动链轮152、被动链轮153以及用于驱动主动链轮152转动的数控伺服马达154，所述的第一传动链条14安装于主动链轮152和被动链轮153上。

所述移动座151呈L字形，令移动座151一侧具有一供数控伺服马达154装配的安装位；数控伺服马达154安装于该安装位中，主动链轮152和被动链轮153均安装于移动座151上相对数控伺服马达154的另一侧，且该主动链轮152和被动链轮153通过轴承稳定安装于移动座151上。另外，所述的移动座151下端设置有至少两个滑块155，并通过该滑块155安装于所述的滑轨11上。

所述的驱动机构13包括：一穿过所述移动座151的丝杆131以及用于驱动丝杆131转动的第一伺服马达132，通过驱动丝杆131转动以控制移动座151在滑轨11上移动。

所述的滑轨11通过一支撑架固定于第一输送机构3上方，并与第一输送机构3平行。所述的驱动机构13设置于支撑架上，且该驱动机构13中的丝杆131与滑轨11平行。

所述第二对位装置组2的结构和第一对位装置组1的结构一致，在此不再一一赘述。

上述的第一对位装置组1中的两个第一对位装置12为独立安装于第一输送机构3上，在结构上相互不影响，但是其同步工作，且它们同步工作的同时对第一输送机构3上的贴合底纸进行传送和定位。另外，由于第一对位装置12有独立装配的对位规，以致无需在第一输送机构3的循环中安装挡块（对位规）来把贴合底纸相对贴合面纸来进行空间位置对齐，令第一输送机构只是单纯地输送贴合底纸，以致可大大简化了第一输送机构3的结构，使第一输送机构3运行起来更加顺畅。

上述的第一对位装置12在工作时，能够通过改变自身位置而对不同长度尺寸大小的纸张进行对位和传送，且可完成输送机构在输送短小纸张时的高频率工作，以提高生产效率和增强市场竞争力。具体而言，在贴合短小的贴合底纸和贴合面纸时，所述驱动机构13驱动第一对位装置12于滑轨11上朝靠近布胶贴合装置的方向移动，并移动至该贴合底纸合适的对位点，以致第一对位装置12能够快速的对输送机构高频率送来的贴合底纸进行相对于贴合面纸的空间位置对齐及传送，由于第一输送机构3的高频率的输送贴合底纸，以致在每个工作周期完成更多量贴合底纸的传送。当需要贴合的贴合底纸和贴合面纸等于纸张贴合机的额定贴合长度尺寸时，所述驱动机构13驱动第一对位装置12于滑轨11上朝远离布胶贴合装置的方向移动，并移动至该贴合底纸合适的对位点，以致第一对位装置12能够稳定对贴合底纸进行相对于贴合面纸的空间位置对齐及传送。于此同时，第一输送机构3也稳定匀速地输送贴合底纸，以致在每个工作周期完成适量贴合底纸的传送。

在上述工作过程中，第一对位装置12可根据贴合底纸的长度尺寸以调整适当的对位点位置，能够顺利完成各种频率下对不同长度尺寸大小的贴合底纸相对于贴合面纸的空间位置对齐。这样可使纸张贴合机在消耗同等功率和人力资源情况下，长和大的纸张以及短和小的纸张都完成最大效率工作量，以致资源利用率也发挥到最大化，最终提高生产效率和增强市场竞争力。

实施例二：

本实施例二与上述实施例一的基本结构一致，其不同之处在于：加大了第一输送机构中间位置的同步皮带31的尺寸，并对第一对位装置在装配位置上作出调整，具体见图3所示，在此不再一一赘述。

当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种纸张贴合机变距分体式数控对位系统，其包括：分别安装于纸张贴合机中用于传送贴合底纸的第一输送机构（3）和用于传送贴合面纸的第二输送机构（4）上的第一对位装置组（1）和第二对位装置组（2），其特征在于：所述的第一对位装置组（1）包括：至少两根安装于第一输送机构（3）正上方的滑轨（11）、活动安装于滑轨（11）上并呈对称分布且同步工作的第一对位装置（12）以及用于驱动第一对位装置（12）于滑轨（11）上移动的驱动机构（13），每个第一对位装置（12）均包括：第一传动链条（14）、用于驱动第一传动链条（14）转动的第一动力装置（15）以及至少一组安装于第一传动链条（14）上用于对贴合底纸进行对位和传送的对位规（16）；当第一输送机构（3）上传送的贴合底纸长度方向尺寸变短或变长时，所述驱动机构（13）驱动第一对位装置（12）于滑轨（11）上移动至该贴合底纸合适的对位点，以致第一对位装置组（1）可对不同尺寸的贴合底纸进行相对于贴合面纸的空间位置对齐和传送。

2.根据权利要求1所述的一种纸张贴合机变距分体式数控对位系统，其特征在于：所述对位规（16）上用于与纸张接触的一面设置有一塑胶缓冲块（161）。

3.根据权利要求1所述的一种纸张贴合机变距分体式数控对位系统，其特征在于：所述第一动力装置（15）包括：移动座（151）、安装于移动座（151）上的主动链轮（152）、被动链轮（153）以及用于驱动主动链轮（152）转动的数控伺服马达（154），所述的第一传动链条（14）安装于主动链轮（152）和被动链轮（153）上。

4.根据权利要求3所述的一种纸张贴合机变距分体式数控对位系统，其特征在于：所述的移动座（151）下端设置有至少两个滑块，并通过该滑块安装于所述的滑轨（11）上。

5.根据权利要求3所述的一种纸张贴合机变距分体式数控对位系统，其特征在于：所述移动座（151）呈L字形。

6.根据权利要求3-5任意一项所述的一种纸张贴合机变距分体式数控对位系统，其特征在于：所述的驱动机构（13）包括：一穿过所述移动座（151）的丝杆（131）以及用于驱动丝杆（131）转动的第一伺服马达（132），通过驱动丝杆（131）转动以控制移动座（151）在滑轨（11）上移动。

7.根据权利要求6所述的一种纸张贴合机变距分体式数控对位系统，其特征在于：所述的滑轨（11）通过一支撑架固定于第一输送机构（3）上方，并与第一输送机构（3）平行。

8.根据权利要求7所述的一种纸张贴合机变距分体式数控对位系统，其特征在于：所述的驱动机构（13）设置于支撑架上，且该驱动机构（13）中的丝杆（131）与滑轨（11）平行。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的一种纸张贴合机变距分体式数控对位系统，其特征在于：所述第二对位装置组（2）的结构和第一对位装置组（1）的结构一致。

10.根据权利要求1-5任意一项所述的一种纸张贴合机变距分体式数控对位系统，其特征在于：所述第一输送机构（3）包括：至少三条并列分布且同步转动的同步皮带（31），相邻两同步皮带（31）之间形成有间隔，所述第一对位装置（12）中的对位规（16）伸入该间隔中，以致可对同步皮带（31）输送来的贴合底纸进行对位和传送。