CN103818729B - 一种码坯机升降装置 - Google Patents

Abstract

一种码坯机升降装置，包括设置在码坯机上的行走小车和一个设在行走小车下方的用于安装码坯机抓手的可升降的连接架，连接架的顶部分布有四个竖直向上的导柱，行走小车上设有与导柱相配合的导套；在行走小车上设有一个由变频电机带动并通过减速机调速的升降带卷筒，绕设在升降带卷筒上的升降带的一端从行走小车上开设的孔中向下穿出，并与连接架固定连接，升降带卷筒在变频电机的驱动下卷动升降带，从而带动连接架竖直升降运动；行走小车上设有感应连接架升降运动下限位置的下位感应器，在连接架上设有感应连接架升降运动上限位置的上位感应器。本发明结构简单，升降快速平稳，定位准确，极大地提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种码坯机升降装置

技术领域

本发明涉及墙材自动化设备中的一种码坯机，尤其是涉及一种码坯机升降装置。

背景技术

在墙材砖的生产过程中，经过制砖机生产的砖坯由皮带机编组后，全自动码坯机抓手下降抓取砖坯，然后升起水平移动到窑车上方，全自动码坯机抓手下降进行码垛，而后全自动码坯机抓手再次升起，反向水平移动回到皮带机的上方。在全自动码坯机工作的一个周期中全自动码坯机抓手需要下上两次，来回运动一次。根据实际生产的需要，要求全自动码坯机抓手升降快而平稳，现有全自动码坯机升降装置采用液压装置、链条传动装置速度基本满足码垛要求，但升降过程中由于链条传动本身的结构原因造成抖动与振动较为严重，从而出现掉砖、连接螺钉松、结构件开焊等问题；另外液压装置容易出现漏油，控制阀堵塞（卡阀）等故障，需定期更换液压油，维护成本比较高，另外不论是液压装置还是链条传动装置，其自身的体积及重量都较大，对水平移动装置要求高，造成能源的消耗较大。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种码坯机升降装置，保证全自动码坯机抓手升降快速的同时无抖动和振动，维护成本低，且自身重量轻，对水平移动装置要求低，可以降低能源的消耗。

本发明为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种码坯机升降装置，包括一个设置在码坯机底架上的行走小车和一个可升降的设置在行走小车下方的用于安装码坯机抓手的连接架，所述连接架的顶部分布有四个竖直向上的导柱，行走小车上设有与导柱相配合的导套；在行走小车上设有一个由变频电机带动并通过减速机进行调速的升降带卷筒，绕设在升降带卷筒上的升降带的一端从行走小车上开设的孔中竖直向下穿出，并与连接架的中部固定连接，升降带卷筒能够在变频电机的驱动下卷动升降带，从而带动连接架在导柱和导套的引导下竖直升降运动；在行走小车上设有通过感应导柱与行走小车之间的极限位置而感应连接架升降运动下限位置的下位感应器，在连接架上设有通过感应连接架与底架之间的极限位置而感应连接架升降运动上限位置的上位感应器。

进一步地，所述的下位感应器和上位感应器为位移传感器或与位移传感器配合的感应块。

进一步地，所述的升降带卷筒为一根滚轮轴，所述滚轮轴的两个端部的直径相同，中部直径比两端的直径大，在滚轮轴的中部设有用于安放升降带端部的凹槽，设置凹槽的滚轮轴表面部位设置为平面，所述升降带的一端为折叠编织缝制的结构，该端部放置在所述凹槽中，并通过压在凹槽外部的压板进行固定，所述压板与凹槽的接触面是平面，与该接触面相对的另一面为与滚轮轴中部直径相等的圆柱面。

进一步地，所述的连接架上设有升降带夹持装置，所述的升降带通过升降带夹持装置与连接架相连接。

进一步地，所述的升降带为扁平形，所述的升降带夹持装置为固定设置在连接架上的两块L形夹板，所述的两块L形夹板背对背设置，升降带通过螺钉固定在两块L形夹板之间，所述的螺钉为复数个，在与升降方向一致的方向上呈两列对称布置。

进一步地，在所述减速机输出轴的另一端安装有逆止器。

进一步地，所述的变频电机带有抱闸装置。

本发明的有益效果是：

1、本发明是通过电机驱动和减速机调速，然后带动升降带卷筒转动的方式，带动升降带伸长与缩短，，从而使全自动码坯机抓手做垂直升降运动，因为升降带为扁平型，其在升降的过程中又由导柱和导套的引导，因此保证了全自动码坯机抓手在垂直升降快速的同时做到无抖动振动，减少了掉砖的发生次数和因为振动造成的连接螺钉松动、结构件开焊等问题；

2、升降带卷筒与升降带的连接方式可以在不降低升降带强度的情况下保证连接的牢固性。

3、驱动装置采用变频电机，在起动时可以由慢变快（通过变频实现），停止时可以由快变慢（通过变频实现），从而减少起动与停止时由于惯性而带来的冲击，使全自动码坯机抓手在垂直升降过程中从运动开始到最后运动停止始终保持平稳运行，变频电机的抱闸装置又可保证全自动码坯机抓手停止时定位的准确性；

4、本发明是纯机械传动，完全杜绝了漏油，控制阀堵塞（卡阀）等故障，不需更换液压油，维护成本低，本发明使用了非金属的升降带作为主要的传动部件，减小了自身的重量，对水平移动装置要求有所降低，从而进一步降低了能源的消耗。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2是图1的左视结构示意图。

图3是图1的俯视结构示意图。

图4为升降带卷筒与升降带的连接结构图。

图5为图4的A-A视图。

图中，1、变频电机，2、减速机，3、逆止器，4、联轴器，5、导套，6、轴承，7、行走小车，8、导柱，9、升降带，10、底架，11、升降带夹持装置，12、全自动码坯机抓手，13、连接架，14、下位感应器，15、下位感应器支架，16、上位感应器，17、上位感应器支架，18、升降带卷筒，20、压板，21、挡板，22、压板螺钉，23、挡板螺钉，24、台阶段。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步具体详细的说明。

一种码坯机升降装置，包括一个设置在码坯机上的行走小车7和一个可升降的设置在行走小车7下方的用于安装码坯机抓手的连接架13，行走小车7设置在码坯机的底架10上，连接架13的顶部分布有四个竖直向上的导柱8，行走小车7上设有与导柱8相配合的导套5；在行走小车7上设有一个由变频电机1带动并通过减速机2进行调速的升降带卷筒18，升降带卷筒为一根滚轮轴，滚轮轴的两个端部的直径相同，两个端部分别由一个轴承6进行支撑，中部直径比两端的直径大，在滚轮轴的中部与两端之间分别设有直径介于中部与两端直径之间的台阶段24。在滚轮轴的中部沿轴向切出一个与滚轮轴中轴线平行的平面，然后在所述的平面上设置用于安放升降带端部的凹槽，凹槽为长形，其长度方向与滚轮轴的轴线方向一致，凹槽可以在平面上的任意位置设置，优选设在与其伸出端相反的另一端，升降带9为扁平形，其一端为折叠编织缝制的结构，该端部放置在所述凹槽中。在凹槽的上面设置压板20，压板20与凹槽的接触面是一个平面，与该接触面相对的另一面为与滚轮轴中部直径相等的圆柱面。压板20沿滚轮轴轴向的两端伸出滚轮轴中部，通过压板螺钉22固定在滚轮轴台阶段24上已加工平面上的螺纹孔内，从而将升降带9固定在滚轮轴上。

在压板20的两端分别设有挡板21，挡板21通过挡板螺钉23固定在滚轮轴上，挡板21上与压板螺钉22相应的位置还加工有异形孔，压板螺钉22的顶部被异型孔限制，从而可以使挡板21在挡住升降带的同时使压板螺钉22不能松动。

绕设在升降带卷筒18上的升降带9的一端从行走小车7上开设的孔中竖直向下穿出，并与连接架13的中部固定连接，升降带卷筒18能够在变频电机1的驱动下卷动升降带9，从而带动连接架13在导柱8和导套5的引导下竖直升降运动；在行走小车7上通过下位感应器支架15设有通过感应导柱8与行走小车7之间的极限位置而感应连接架13升降运动下限位置的下位感应器14，在连接架13上通过上位感应器支架17设有通过感应连接架13与底架之间的极限位置而感应连接架13升降运动上限位置的上位感应器16。

具体地，导柱8的设置使其在导套5内位于下限位置时，导柱8的顶端仍能伸出到导套5的上端外部，当在导柱8的顶端部设置为感应块时，则所述下位感应器14为位移传感器，反之，当导柱8的顶端设置为位移传感器时，则所述下位感应器14为感应块；同理，当底架10上设置为感应块时，所述上位感应器16则为位移传感器，当底架10上设置为位移传感器时，所述上位感应器16则为感应块。

本具体实施方式，下位感应器14和上位感应器16均为位移传感器。

连接架13上设有升降带夹持装置11，所述的升降带9通过升降带夹持装置11与连接架13相连接。

升降带夹持装置11为固定设置在连接架13上的两块L形夹板，所述的两块L形夹板背对背设置，升降带9通过螺钉固定在两块L形夹板之间，所述的螺钉为复数个，在与升降方向一致的方向上呈两列对称布置。

变频电机1带有抱闸装置，在变频电机1断电时，抱闸装置快速动作使电机迅速停止，避免变频电机1在惯性下继续旋转，从而使全自动码坯机抓手12能精确停止在预定的位置，另外如果出现意外停电，全自动码坯机抓手12也会由于抱闸装置的作用而不会出现自由低落现象。

为了保证减速机只能是主动端带动从动端而从动端不能带动主动端，在所述减速机2输出轴的另一端安装有逆止器3，当变频电机1断电，抱闸装置又不巧失效时，逆止器3可通过对减速机2进行制动，从而保证对全自动码坯机抓手12的迅速停止不掉落起到双重保护的作用。

本装置工作时，变频电机1由控制室控制做顺时针或逆时针旋转。得到控制室顺时针运动指令后，变频电机1顺时针转动经减速机2减速后通过联轴器4带动升降带卷筒18顺时针转动，升降带9在升降带卷筒18的缠绕下不断缩短，升降带夹持装置11在升降带9的带动下不断上升，与升降带夹持装置11相连的连接架13同步上升，连接架13上安装的导柱8在行走小车7上的导套5内滑动从而保证连接架13在垂直方向上做上升运动，与连接架13相连的全自动码坯机抓手12也同步做垂直上升运动，当全自动码坯机抓手12到达预定位置后，上位感应器16发出电信号到控制室，控制室接到信号后发出指令使变频电机1停止，全自动码坯机抓手12停止后等待下一个指令；得到控制室逆时针运动指令后，变频电机1逆时针转动经减速机2减速后通过联轴器4带动升降带卷筒18逆时针转动，升降带9在升降带卷筒18的释放下不断伸长，升降带夹持装置11在升降带9的带动下不断下降，与升降带夹持装置11相连的连接架13同步下降，连接架13上安装的导柱8在导套5内滑动使连接架13做垂直下降运动，与连接架13相连的全自动码坯机抓手12也同步做垂直下降运动，全自动码坯机抓手12到达预定位置后，下位感应器14发出电信号到控制室，控制室发出指令使变频电机1停止，全自动码坯机抓手12停止等待下一个指令，以上循环周而复始从而使全自动码坯机抓手12做上下垂直运动，以保证砖坯码垛工作的顺利进行。

Claims (5)

1.一种码坯机升降装置，包括一个设置在码坯机底架（10）上的行走小车（7）和一个可升降的设置在行走小车（7）下方的用于安装码坯机抓手的连接架（13），其特征在于：所述连接架（13）的顶部分布有四个竖直向上的导柱（8），行走小车（7）上设有与导柱（8）相配合的导套（5）；在行走小车（7）上设有一个由变频电机（1）带动并通过减速机（2）进行调速的升降带卷筒（18），绕设在升降带卷筒（18）上的升降带（9）的一端从行走小车（7）上开设的孔中竖直向下穿出，并与连接架（13）的中部固定连接，升降带卷筒（18）能够在变频电机（1）的驱动下卷动升降带（9），从而带动连接架（13）在导柱（8）和导套（5）的引导下竖直升降运动；在行走小车（7）上设有通过感应导柱（8）与行走小车（7）之间的极限位置而感应连接架（13）升降运动下限位置的下位感应器（14），在连接架（13）上设有通过感应其与底架（10）之间的极限位置而感应连接架（13）升降运动上限位置的上位感应器（16）；所述的升降带卷筒（18）为一根滚轮轴，所述滚轮轴的两个端部的直径相同，中部直径比两端的直径大，在滚轮轴中部设有用于安放升降带（9）端部的凹槽，设置凹槽的滚轮轴表面部位设置为平面，所述升降带（9）的一端为折叠编织缝制的结构，该端部放置在所述凹槽中，并通过压在凹槽外部的压板（21）进行固定，所述压板（21）与凹槽的接触面是平面，与该接触面相对的另一侧面为与滚轮轴中部直径相等的圆柱面；所述的连接架（13）上设有升降带夹持装置（11），所述的升降带（9）通过升降带夹持装置（11）与连接架（13）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种码坯机升降装置，其特征在于：所述的下位感应器（14）和/或上位感应器（16）为位移传感器或与位移传感器配合的感应块。

3.根据权利要求1所述的一种码坯机升降装置，其特征在于：所述的升降带（9）为扁平形，所述的升降带夹持装置（11）为固定设置在连接架（13）上的两块L形夹板，所述的两块L形夹板背对背设置，升降带（9）通过螺钉固定在两块L形夹板之间，所述的螺钉为复数个，在与升降方向一致的方向上呈两列对称布置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种码坯机升降装置，其特征在于：在所述减速机（2）输出轴的另一端安装有逆止器（3）。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种码坯机升降装置，其特征在于：所述的变频电机（1）带有抱闸装置。