[go: up one dir, main page]

CN103818719B - 料架旋转自动上料装置 - Google Patents

料架旋转自动上料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103818719B
CN103818719B CN201410099636.6A CN201410099636A CN103818719B CN 103818719 B CN103818719 B CN 103818719B CN 201410099636 A CN201410099636 A CN 201410099636A CN 103818719 B CN103818719 B CN 103818719B
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving lever
bin
cantilever
rotary head
rotation rotary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410099636.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103818719A (zh
Inventor
邹攀
袁志勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Chizhong Robotics Co.,Ltd.
Original Assignee
Hubei Sanf Cizon Robot Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hubei Sanf Cizon Robot Co ltd filed Critical Hubei Sanf Cizon Robot Co ltd
Priority to CN201410099636.6A priority Critical patent/CN103818719B/zh
Publication of CN103818719A publication Critical patent/CN103818719A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103818719B publication Critical patent/CN103818719B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种料架旋转自动上料装置，包括料架和料架旋转装置；料架旋转装置包括拨杆、廻转头、立柱、底座、电控箱和悬臂，电控箱安装在电气安装版上；电气安装版安装在支架上；支架安装在悬臂的自由端；廻转头和底座分别安装在立柱上端和下端，底座安装固定在路面上；支架上安装悬臂结构的拨杆；料架的侧面配置与拨杆相匹配的拨杆导轨；廻转头和立柱之间安装廻转头旋转装置；悬臂内安装悬臂旋转装置；廻转头旋转装置和悬臂旋转装置的电动机均与电控箱电连接。进一步，拨杆的下方或者上方平行安装链轮架，链轮架的两端分别安装主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮两者之间配置链条；电控箱内配置通讯模块；能够实现自动化。

Description

料架旋转自动上料装置
技术领域
本发明涉及一种料架旋转自动上料装置。
背景技术
目前行业内生产线自动上料主要采用移行机+旋转平台+平移机构上料方式，即AGV把物料放下以后移行机走到料架底部然后将料架托起，旋转平台转180度，返回到生产线旁边，然后升降平台降下料架4个轮子着地，紧接着平移机构开始动作将料架往前推。其不足之处：地面受到破坏，妨碍AGV的行走，占用场地面积大，机构复杂，操作麻烦，不易实现自动化。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种不破坏AGV行走道路的，操作使用简单的，工作效率高的，能够实现自动化的料架旋转自动上料装置。
本发明的目的通过下述技术方案予以实现：
包括配置有行走轮的料架和料架旋转装置；
所述料架旋转装置包括拨杆、廻转头、立柱、底座、电控箱和悬臂，电控箱安装在电气安装板上；电气安装板安装在支架上；支架安装在悬臂的自由端；
所述廻转头和底座分别安装在立柱上端和下端，底座安装固定在路面上；
所述支架上安装悬臂结构的拨杆；
所述料架的侧面配置与拨杆相匹配的拨杆导轨；
所述廻转头和立柱之间安装廻转头旋转装置；
所述悬臂内安装悬臂旋转装置；
廻转头旋转装置和悬臂旋转装置的电动机均与电控箱电连接；
所述料架旋转装置处于待机状态时，拨杆与立柱平行，且悬臂的中轴线与AGV的通道平行；
当AGV牵引的料架需要在本地转线时，悬臂向上旋转90度将拨杆摆平并锁定，同时，廻转头向料架侧旋转90度并锁定；AGV牵引的料架上的拨杆导轨被套在拨杆上；AGV与料架分离并离开后；廻转头反方向旋转180度，将料架转到另外一条AGV运行的线路上，推动料架将拨杆导轨和拨杆脱离后，廻转头反向旋转90度，悬臂向下旋转90度，回到待机状态。
所述拨杆的下方或者上方平行安装链轮架，链轮架的两端分别安装主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮两者之间配置链条；
所述拨杆上套装滑块，滑块上面向拨杆的链条上安装牵引鼻，牵引鼻和相邻的链条之间通过链条锁具连接；主动链轮配置驱动电机，驱动电机安装在电气安装板上；
所述电控箱内配置能够与AGV通讯的通讯模块；
所述支架面向滑块的一侧安装触发开关；
所述链轮架上配置行程开关；
所述驱动电机、触发开关和行程开关均与电控箱电连接；
当通讯模块获得AGV牵引的料架需要在本地转线时，悬臂向上旋转90度将拨杆摆平并锁定，同时，廻转头向料架侧旋转90度并锁定；AGV牵引的料架上的拨杆导轨被套在拨杆上，当触发开关被触发时，通知AGV自动与料架分离并离开；随后，廻转头反方向旋转180度，将料架转到另外一条AGV运行的线路上，启动驱动电机带动滑块将拨杆导轨和拨杆脱离后，廻转头反向旋转90度，悬臂向下旋转90度，回到待机状态。
所述廻转头旋转装置和悬臂旋转装置的电动机均采用步进电机。
所述廻转头旋转装置和悬臂旋转装置的电动机和驱动电机均采用步进电机。
所述通讯模块为无线连接方式。
所述拨杆导轨面向拨杆的一端设置喇叭口。
所述拨杆面向拨杆导轨端部设置斜面。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：结构简单合理，占用场地面积小，能够实现自动化管理，工作效率高，能够降低生产成本。
附图说明
图1为本发明一实施例结构示意图；
图2为图1的俯视结构图；
图3为图1的左视结构图；
图4、5为具体应用动作示意图；
图中：1-拨杆，2-链条，3-链轮架，4-廻转头，5-滑块，6-支架，7-牵引鼻，8-链条锁具，9-主动链轮，10-驱动电机，11-电气安装板，12-立柱，13-底座，14-路面，15-从动链轮，16-拨杆导轨，17-喇叭口，18-料架，19-电控箱，20-悬臂。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
参见附图：包括配置有行走轮的料架18和料架旋转装置；
所述料架旋转装置包括拨杆1、廻转头4、立柱12、底座13、电控箱19和悬臂20，电控箱19安装在电气安装板11上；电气安装板11安装在支架6上；支架6安装在悬臂20的自由端；
所述廻转头4和底座13分别安装在立柱12上端和下端，底座13安装固定在路面14上；
所述支架6上安装悬臂结构的拨杆1；
所述料架18的侧面配置与拨杆1相匹配的拨杆导轨16；
所述廻转头4和立柱12之间安装廻转头旋转装置；
所述悬臂20内安装悬臂旋转装置；
廻转头旋转装置和悬臂旋转装置的电动机均与电控箱19电连接；
所述料架旋转装置处于待机状态时，拨杆1与立柱12平行，且悬臂20的中轴线与AGV的通道平行；
当AGV牵引的料架18需要在本地转线时，悬臂20向上旋转90度将拨杆1摆平并锁定，同时，廻转头4向料架18侧旋转90度并锁定；AGV牵引的料架18上的拨杆导轨16被套在拨杆1上；AGV与料架18分离并离开后；廻转头4反方向旋转180度，将料架18转到另外一条AGV运行的线路上，推动料架18将拨杆导轨16和拨杆1脱离后，廻转头4反向旋转90度，悬臂20向下旋转90度，回到待机状态。
所述拨杆1的下方或者上方平行安装链轮架3，链轮架3的两端分别安装主动链轮9和从动链轮15，主动链轮9和从动链轮15两者之间配置链条2；
所述拨杆1上套装滑块5，滑块5上面向拨杆1的链条2上安装牵引鼻7，牵引鼻7和相邻的链条2之间通过链条锁具8连接；主动链轮9配置驱动电机10，驱动电机10安装在电气安装板11上；
所述电控箱19内配置能够与AGV通讯的通讯模块；
所述支架6面向滑块5的一侧安装触发开关；
所述链轮架3上配置行程开关；
所述驱动电机10、触发开关和行程开关均与电控箱19电连接；
当通讯模块获得AGV牵引的料架18需要在本地转线时，悬臂20向上旋转90度将拨杆1摆平并锁定，同时，廻转头4向料架18侧旋转90度并锁定；AGV牵引的料架18上的拨杆导轨16被套在拨杆1上，当触发开关被触发时，通知AGV自动与料架18分离并离开；随后，廻转头4反方向旋转180度，将料架18转到另外一条AGV运行的线路上，启动驱动电机10带动滑块5将拨杆导轨16和拨杆1脱离后，廻转头4反向旋转90度，悬臂20向下旋转90度，回到待机状态。
所述廻转头旋转装置和悬臂旋转装置的电动机均采用步进电机。
所述廻转头旋转装置和悬臂旋转装置的电动机和驱动电机10均采用步进电机。
所述通讯模块为无线连接方式。
所述拨杆导轨16面向拨杆1的一端设置喇叭口17。
所述拨杆1面向拨杆导轨16端部设置斜面。
在以下实施例中：
AGV：机器人小车。
实施例1：
包括配置有行走轮的料架18和料架旋转装置；料架旋转装置包括拨杆1、廻转头4、立柱12、底座13、电控箱19和悬臂20，电控箱19安装在电气安装板11上；电气安装板11安装在支架6上；支架6安装在悬臂20的自由端；廻转头4和底座13分别安装在立柱12上端和下端，底座13安装固定在路面14上；支架6上安装悬臂结构的拨杆1；料架18的侧面配置与拨杆1相匹配的拨杆导轨16；廻转头4和立柱12之间安装廻转头旋转装置；悬臂20内安装悬臂旋转装置；廻转头旋转装置和悬臂旋转装置的电动机均与电控箱19电连接；料架旋转装置处于待机状态时，拨杆1与立柱12平行，且悬臂20的中轴线与AGV的通道平行。
本实施例工作为手动方式：当AGV牵引的料架18需要在本地转线时，悬臂20向上旋转90度将拨杆1摆平并锁定，同时，廻转头4向料架18侧旋转90度并锁定；AGV牵引的料架18上的拨杆导轨16被套在拨杆1上；AGV与料架18分离并离开后；廻转头4反方向旋转180度，将料架18转到另外一条AGV运行的线路上，推动料架18将拨杆导轨16和拨杆1脱离后，廻转头4反向旋转90度，悬臂20向下旋转90度，回到待机状态。
实施例2：
在实施例1的基础上，拨杆1的下方或者上方平行安装链轮架3，链轮架3的两端分别安装主动链轮9和从动链轮15，主动链轮9和从动链轮15两者之间配置链条2；拨杆1上套装滑块5，滑块5上面向拨杆1的链条2上安装牵引鼻7，牵引鼻7和相邻的链条2之间通过链条锁具8连接；主动链轮9配置驱动电机10，驱动电机10安装在电气安装板11上；电控箱19内配置能够与AGV通讯的通讯模块；支架6面向滑块5的一侧安装触发开关；链轮架3上配置行程开关；驱动电机10、触发开关和行程开关均与电控箱19电连接。
本实施例工作为全自动方式：当通讯模块获得AGV牵引的料架18需要在本地转线时，悬臂20向上旋转90度将拨杆1摆平并锁定，同时，廻转头4向料架18侧旋转90度并锁定；AGV牵引的料架18上的拨杆导轨16被套在拨杆1上，当触发开关被触发时，通知AGV自动与料架18分离并离开；随后，廻转头4反方向旋转180度，将料架18转到另外一条AGV运行的线路上，启动驱动电机10带动滑块5将拨杆导轨16和拨杆1脱离后，廻转头4反向旋转90度，悬臂20向下旋转90度，回到待机状态。

Claims (8)

1.一种料架旋转自动上料装置，包括配置有行走轮的料架（18）和料架旋转装置；其特征在于：
所述料架旋转装置包括拨杆（1）、廻转头（4）、立柱（12）、底座（13）、电控箱（19）和悬臂（20），电控箱（19）安装在电气安装板（11）上；电气安装板（11）安装在支架（6）上；支架（6）安装在悬臂（20）的自由端；
所述廻转头（4）和底座（13）分别安装在立柱（12）上端和下端，底座（13）安装固定在路面（14）上；
所述支架（6）上安装悬臂结构的拨杆（1）；
所述料架（18）的侧面配置与拨杆（1）相匹配的拨杆导轨（16）；
所述廻转头（4）和立柱（12）之间安装廻转头旋转装置；
所述悬臂（20）内安装悬臂旋转装置；
廻转头旋转装置和悬臂旋转装置的电动机均与电控箱（19）电连接；
所述料架旋转装置处于待机状态时，拨杆（1）与立柱（12）平行，且悬臂（20）的中轴线与AGV的通道平行；
当AGV牵引的料架（18）需要在本地转线时，悬臂（20）向上旋转90度将拨杆（1）摆平并锁定，同时，廻转头（4）向料架（18）侧旋转90度并锁定；AGV牵引的料架（18）上的拨杆导轨（16）被套在拨杆（1）上；AGV与料架（18）分离并离开后；廻转头（4）反方向旋转180度，将料架（18）转到另外一条AGV运行的线路上，推动料架（18）将拨杆导轨（16）和拨杆（1）脱离后，廻转头（4）反向旋转90度，悬臂（20）向下旋转90度，回到待机状态。
2.根据权利要求1所述的料架旋转自动上料装置，其特征在于：
所述拨杆（1）的下方或者上方平行安装链轮架（3），链轮架（3）的两端分别安装主动链轮（9）和从动链轮（15），主动链轮（9）和从动链轮（15）两者之间配置链条（2）；
所述拨杆（1）上套装滑块（5），滑块（5）上面向拨杆（1）的链条（2）上安装牵引鼻（7），牵引鼻（7）和相邻的链条（2）之间通过链条锁具（8）连接；主动链轮（9）配置驱动电机（10），驱动电机（10）安装在电气安装板（11）上；
所述电控箱（19）内配置能够与AGV通讯的通讯模块；
所述支架（6）面向滑块（5）的一侧安装触发开关；
所述链轮架（3）上配置行程开关；
所述驱动电机（10）、触发开关和行程开关均与电控箱（19）电连接；
当通讯模块获得AGV牵引的料架（18）需要在本地转线时，悬臂（20）向上旋转90度将拨杆（1）摆平并锁定，同时，廻转头（4）向料架（18）侧旋转90度并锁定；AGV牵引的料架（18）上的拨杆导轨（16）被套在拨杆（1）上，当触发开关被触发时，通知AGV自动与料架（18）分离并离开；随后，廻转头（4）反方向旋转180度，将料架（18）转到另外一条AGV运行的线路上，启动驱动电机（10）带动滑块（5）将拨杆导轨（16）和拨杆（1）脱离后，廻转头（4）反向旋转90度，悬臂（20）向下旋转90度，回到待机状态。
3.根据权利要求1所述的料架旋转自动上料装置，其特征在于：所述廻转头旋转装置和悬臂旋转装置的电动机均采用步进电机。
4.根据权利要求2所述的料架旋转自动上料装置，其特征在于：所述廻转头旋转装置和悬臂旋转装置的电动机和驱动电机（10）均采用步进电机。
5.根据权利要求2所述的料架旋转自动上料装置，其特征在于：所述通讯模块为无线连接方式。
6.根据权利要求1-5任选一所述的料架旋转自动上料装置，其特征在于：所述拨杆导轨（16）面向拨杆（1）的一端设置喇叭口（17）。
7.根据权利要求1-5任选一所述的料架旋转自动上料装置，其特征在于：所述拨杆（1）面向拨杆导轨（16）端部设置斜面。
8.根据权利要求6所述的料架旋转自动上料装置，其特征在于：所述拨杆（1）面向拨杆导轨（16）端部设置斜面。
CN201410099636.6A 2014-03-18 2014-03-18 料架旋转自动上料装置 Active CN103818719B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410099636.6A CN103818719B (zh) 2014-03-18 2014-03-18 料架旋转自动上料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410099636.6A CN103818719B (zh) 2014-03-18 2014-03-18 料架旋转自动上料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103818719A CN103818719A (zh) 2014-05-28
CN103818719B true CN103818719B (zh) 2015-12-02

Family

ID=50754070

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410099636.6A Active CN103818719B (zh) 2014-03-18 2014-03-18 料架旋转自动上料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103818719B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5617944A (en) * 1995-06-15 1997-04-08 Valiant Machine & Tool, Inc. Shuttle transfer assembly
CN101016119A (zh) * 2006-02-06 2007-08-15 机械电子系统有限公司 用于产品供给线的转换器和配备有该转换器的机器
CN201201806Y (zh) * 2008-03-27 2009-03-04 洛阳震动机械有限公司 转台输送机
KR100906375B1 (ko) * 2009-02-24 2009-07-06 유신환경 유한회사 순환골재용 이동식 다방향 분배장치
CN202245280U (zh) * 2011-10-25 2012-05-30 成都青山利康药业有限公司 用于生产流水线的转盘式传输机构
CN202542446U (zh) * 2012-02-23 2012-11-21 上海北玻镀膜技术工业有限公司 一种用于玻璃输送小车水平转向的旋转机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5617944A (en) * 1995-06-15 1997-04-08 Valiant Machine & Tool, Inc. Shuttle transfer assembly
CN101016119A (zh) * 2006-02-06 2007-08-15 机械电子系统有限公司 用于产品供给线的转换器和配备有该转换器的机器
CN201201806Y (zh) * 2008-03-27 2009-03-04 洛阳震动机械有限公司 转台输送机
KR100906375B1 (ko) * 2009-02-24 2009-07-06 유신환경 유한회사 순환골재용 이동식 다방향 분배장치
CN202245280U (zh) * 2011-10-25 2012-05-30 成都青山利康药业有限公司 用于生产流水线的转盘式传输机构
CN202542446U (zh) * 2012-02-23 2012-11-21 上海北玻镀膜技术工业有限公司 一种用于玻璃输送小车水平转向的旋转机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN103818719A (zh) 2014-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106114268B (zh) 停车场电动汽车自动充电连接装置
CN205703181U (zh) 主板生产线上的散热模组锁螺丝机
CN105522375A (zh) 主板生产线上的散热模组锁螺丝机
KR101049768B1 (ko) 이동식 무대장치
CN103818719B (zh) 料架旋转自动上料装置
CN105253695A (zh) 铜线自动收放定位架
CN114954200B (zh) 电力运检用智能移动平台
CN106214082B (zh) 一种墙板清洁装置
KR100919358B1 (ko) 절첩 이동식 농구대
CN203681707U (zh) 一种电动双撑脚及车辆
CN106267833A (zh) 一种履带车
CN104896407A (zh) 可升降太阳能电池板的太阳能led路灯装置及其使用方法
CN208233212U (zh) 超低型agv车
KR101080053B1 (ko) 공연장 무대장치
CN203714798U (zh) 一种料架旋转自动上料装置
CN106329670A (zh) 电动汽车车顶充电智能系统
CN109383670A (zh) 一种方便更换的电动车用车灯装置
CN107673085A (zh) 一种倾倒式搬运智能机器人
CN208981863U (zh) 一种立体车库
CN216794534U (zh) 落地式电缆支撑托架
CN104802145B (zh) 多个电池同时充放电机械装置
CN208359059U (zh) 用于输送模台的移动装置和预制件生产线
CN206631983U (zh) 一种阳光房玻璃屋顶清洁设备
CN204402110U (zh) 立体停车设备的车位横移交换装置
CN105839962B (zh) 立体停车设备的车位横移交换装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: HUBEI SANFENG CHIZHONG ROBOT CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: CHANGSHA CIZON MACHINERY SCIENCE + TECHNOLOGY CO., LTD.

Effective date: 20150129

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 410100 CHANGSHA, HUNAN PROVINCE TO: 435003 HUANGSHI, HUBEI PROVINCE

TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20150129

Address after: 435003 Jinshan Road, Jinshan Industrial New District, Hubei, Huangshi, 398

Applicant after: HUBEI SANF CIZON ROBOT Co.,Ltd.

Address before: 410100 Hunan province Changsha Changsha City Economic and Technological Development Zone Li Xiang Road No. 19

Applicant before: CHANGSHA CIZON MACHINERY SCIENCE & TECHNOLOGY Co.,Ltd.

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20160516

Address after: 410000 Hunan province Changsha Yuhua Economic and Technological Development Zone Vocational Education Town Road No. 32 Building 210 room Masatada

Patentee after: Zou Pan

Patentee after: Yuan Zhiyong

Address before: 435003 Jinshan Road, Jinshan Industrial New District, Hubei, Huangshi, 398

Patentee before: HUBEI SANF CIZON ROBOT Co.,Ltd.

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170109

Address after: 410117 Hunan province Changsha Yuhua District Vocational Education Town Road No. 32 Building 2 floor Masatada

Patentee after: HUNAN CIZON ROBOTICS CO.,LTD.

Address before: 410000 Hunan province Changsha Yuhua Economic and Technological Development Zone Vocational Education Town Road No. 32 Building 210 room Masatada

Patentee before: Zou Pan

Patentee before: Yuan Zhiyong

CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: No. 8 Zhixin Road, Robot Industry Base, Yuhua District, Changsha City, Hunan Province, 410117

Patentee after: Hunan Chizhong Robotics Co.,Ltd.

Address before: 410117 2 / F, Zhengzhong building, No.32, Vocational Education City Road, Yuhua District, Changsha City, Hunan Province

Patentee before: HUNAN CIZON ROBOTICS CO.,LTD.