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CN103817511A - 一种阀球的定位方法及抓取方法 - Google Patents

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CN103817511A CN201410104788.0A CN201410104788A CN103817511A CN 103817511 A CN103817511 A CN 103817511A CN 201410104788 A CN201410104788 A CN 201410104788A CN 103817511 A CN103817511 A CN 103817511A
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Abstract

本发明一种阀球的定位方法及抓取方法，阀球定位方法通过凸榫定位块或凸榫定位片和柱面定位块或平面定位块实现，阀球抓取方法通过抓取杆实现，所述凸榫定位块或凸榫定位片用于定位阀球凹槽部分，所述柱面定位块或平面定位块用于定位阀球球面部分，所述抓取杆用于吸取已被定位的阀球，并将其装配到阀体内的阀杆上，使阀球凹槽与阀杆凸榫配合。本阀球的定位方法及抓取方法解决了现有阀球采用手工装配、装配效率低、装配质量差、劳动力成本高等问题，通过该方法可实现阀球装配自动化，使阀球装配效率高，人力省，工艺合理，装配质量好。

Description

一种阀球的定位方法及抓取方法
技术领域
本发明涉及机械设计制造及其自动化技术领域，特别是涉及一种阀球的定位方法及抓取的方法。
背景技术
现在的水暖阀门企业，在组装阀球时，大多为手工组装。由于阀球装配精度要求高，需要非常熟练的工人才能达到所要求的装配质量，使得手工组装的方式不但效率低且劳动力成本高。
发明内容
为了解决阀球采用手工装配、装配效率低、装配质量差的问题，本发明提供一种阀球的定位方法及抓取方法，通过该方法可实现阀球装配自动化，使阀球装配效率高，人力省，工艺合理，装配质量好。
本发明一种阀球定位方法通过凸榫定位块或凸榫定位片和柱面定位块或平面定位块实现，阀球抓取方法通过抓取杆实现；所述凸榫定位块或凸榫定位片用于定位阀球凹槽部分，所述柱面定位块或平面定位块用于定位阀球球面部分，所述抓取杆用于吸取已被定位的阀球，并将其装配到阀体内的阀杆上，使阀球凹槽与阀杆凸榫配合。
所述凸榫定位块有一斜面，斜面上有一凸榫，凸榫为平面立体，凸榫最突出的平面与上述斜面平行，凸榫两侧的平面与上述斜面垂直，凸榫的厚度略小于阀球凹槽的宽度，有利于精确地定位阀球凹槽部分。
所述凸榫定位片就是厚度与凸榫定位块的凸榫厚度一致的薄片，中有通孔槽便于锁紧螺丝穿过，且能微量水平移动凸榫定位片。锁紧凸榫定位片前，可通过旋转凸榫定位片，达到所需的凸榫倾斜角度，可通过水平微移凸榫定位片，达到调整凸榫定位片与柱面定位块或平面定位块至合适的间距，这样凸榫倾斜角度变为可调，方法更优。
所述柱面定位块的定位面为内圆柱面，内圆柱面直径与阀球球面直径一致。
所述平面定位块的定位面为平面。
所述抓取杆中有一通孔，下端面为球形凹面，球形凹面的直径与所要装配的阀球球面直径一致。
所述抓取杆与负压真空系统连接，通过负压真空系统的通断，来实现抓取杆对阀球的吸取与松开，从而将阀球装配到阀体内的阀杆上，使阀球凹槽与阀杆凸榫配合。
本发明所阐述的一种阀球的定位方法及抓取方法，其方法如下。
（1）凸榫定位块与柱面定位块安装在模座上，使凸榫定位块的凸榫正对着柱面定位块的内圆柱面，调整好凸榫定位块与柱面定位块的间距，将阀球放置于其间，使凸榫定位块的凸榫卡于阀球凹槽内，阀球凹槽的上下边线紧贴凸榫最突出的平面，阀球凹槽的方向与凸榫最突出的平面的方向一致，由凸榫最突出的平面的倾斜角度决定，同时阀球球面的水平大圆挨着柱面定位块的内圆柱面，这样便能精确地定位所要装配的阀球，此时能很轻易地从中将阀球拿出，阀球凹槽倾斜一定的角度，能易于阀球凹槽与阀杆凸榫的装配配合。由于阀球凹槽卡在凸榫定位块的凸榫上，真正起作用的就是这个凸榫，所以凸榫定位块可由凸榫定位片代替，所述凸榫定位片就是厚度与凸榫定位块的凸榫厚度一致的薄片，中有通孔槽便于锁紧螺丝穿过，且能微量水平移动凸榫定位片。锁紧凸榫定位片前，可通过旋转凸榫定位片，达到所需的凸榫倾斜角度，可通过水平微移凸榫定位片，达到调整凸榫定位片与柱面定位块至合适的间距，这样凸榫倾斜角度变为可调，方法更优；柱面定位块也可由平面定位块代替。
（2）抓取杆固连在能水平、竖直方向移动的装置上，抓取杆移动至已被定位好的阀球的正上方，下移到抓取杆的球形凹面将要挨住阀球上表面时停住，然后接通负压真空系统，抓取杆将阀球吸取，移动至阀体的正上方，然后下移，将阀球装配到阀体内的阀杆上，使阀球凹槽与阀杆凸榫配合。
本发明的有益效果是：采用上述方案，可实现阀球自动装配，装配效率高，人力省，工艺合理，装配质量好。
附图说明
图1是实现本发明所运用的零件示意图。
图2是运用本发明的一较佳实施例的立体结构示意图。
图3是实施例中所要装配的产品的示意图。
图4是凸榫定位片代替凸榫定位块的示意图。
附图中各部件标记如下：1、柱面定位块，2、凸榫定位块， 5、抓取杆， 7、阀杆，8、阀球，10、凸榫定位片，37、模座，40、阀体。
具体实施方式
下面结合附图对运用本发明的一较佳实施例进行详细阐述。
请参阅图2结合图1、图3所示，本实施例包括：模座37、柱面定位块1、凸榫定位块2、抓取杆5；所述凸榫定位块2与柱面定位块1安装在模座37上，阀球8放置于凸榫定位块2与柱面定位块1之间；所述抓取杆5与负压真空系统连接，通过负压真空系统的通断，来实现抓取杆5对阀球8的吸取与松开，从而将阀球8装配到阀体40内的阀杆7上，使阀球8凹槽与阀杆7的凸榫配合，所述抓取杆5固连在能水平和竖直方向移动的装置上，设置在模座37的上方；装有阀杆7的阀体40放置在模座37内。
请参阅图1结合图3、图4所示，凸榫定位块2有一斜面，斜面上有一凸榫，凸榫为平面立体，凸榫最突出的平面与上述斜面平行，凸榫两侧的平面与上述斜面垂直，凸榫的厚度略小于阀球8凹槽的宽度，有利于精确地定位阀球8凹槽部分；柱面定位块1的定位面为内圆柱面，内圆柱面直径与阀球8球面直径一致；抓取杆5中有一通孔，下端面为球形凹面，球形凹面的直径与所要装配的阀球8的球面直径一致；凸榫定位片10的厚度与凸榫定位块2的凸榫厚度一致，中有通孔槽便于锁紧螺丝穿过，且能微量水平移动凸榫定位片，锁紧凸榫定位片前，可通过旋转凸榫定位片，达到所需的凸榫倾斜角度，可通过水平微移凸榫定位片，达到调整凸榫定位片与柱面定位块至合适的间距，这样凸榫倾斜角度变为可调，方法更优；柱面定位块也可由平面定位块代替。
本实施例按以下步骤动作。
（1）凸榫定位块2与柱面定位块1安装在模座37上，使凸榫定位块2的凸榫正对着柱面定位块1的内圆柱面，调整好凸榫定位块2与柱面定位块1的间距，将阀球8放置于其间，使凸榫定位块2的凸榫卡于阀球8凹槽内，阀球8凹槽的上下边线紧贴凸榫最突出的平面，使阀球8凹槽的方向由竖直方向转变为凸榫最突出的平面的方向，同时阀球8球面的水平大圆挨着柱面定位块1的内圆柱面，这样便能精确地定位所要装配的阀球8，此时能很轻易地从中将阀球8拿出。本实施例中的凸榫定位块2可由凸榫定位片10代替，凸榫定位片10的厚度与凸榫定位块2的凸榫厚度一直，中有通孔槽便于锁紧螺丝穿过，且能微量水平移动凸榫定位片10，锁紧凸榫定位片10前，可通过旋转凸榫定位片10，达到所需的凸榫倾斜角度，可通过水平微移凸榫定位片10，达到调整凸榫定位片10与柱面定位块1至合适的间距，这样凸榫倾斜角度变为可调，方法更优。
（2）抓取杆5固连在能水平、竖直方向移动的装置上，抓取杆5移动至已被定位好的阀球8的正上方，下移到抓取杆5的球形凹面将要挨住阀球8上表面时停住，接通负压真空系统，抓取杆5将阀球8吸取，移动至阀体40的正上方，然后下移，将阀球8装配到阀体40内的阀杆7上，使阀球8凹槽与阀杆7凸榫配合。
上述装配方法工艺合理，装配质量好，装配效率高。
本文所述的仅为运用本发明的一个实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.本发明一种阀球的定位方法及抓取方法，其中阀球的定位方法通过凸榫定位块或凸榫定位片和柱面定位块或平面定位块实现，其中阀球的抓取方法通过抓取杆实现；所述凸榫定位块或凸榫定位片用于定位阀球凹槽部分，所述柱面定位块或平面定位块用于定位阀球球面部分，所述抓取杆用于吸取已被定位的阀球，并将其装配到阀体内的阀杆上，使阀球凹槽与阀杆凸榫配合。
2.根据权利要求1所述的一种阀球的定位方法及抓取方法，其特征在于：所述凸榫定位块有一斜面，斜面上有一凸榫，凸榫为平面立体，凸榫最突出的平面与上述斜面平行，凸榫两侧的平面与上述斜面垂直，凸榫的厚度略小于阀球凹槽的宽度。
3.根据权利要求1所述的一种阀球的定位方法及抓取方法，其特征在于：所述凸榫定位片就是厚度与所述凸榫定位块的凸榫厚度一致的薄片，中有通孔槽便于锁紧螺丝穿过，且能微量水平移动所述凸榫定位片；锁紧所述凸榫定位片前，可通过旋转所述凸榫定位片，达到所需的凸榫倾斜角度，可通过水平微移所述凸榫定位片，达到调整所述凸榫定位片与所述柱面定位块或平面定位块至合适的间距，这样凸榫倾斜角度变为可调，方法更优。
4.根据权利要求1所述的一种阀球的定位方法及抓取方法，其特征在于：所述柱面定位块的定位面为内圆柱面。
5.根据权利要求1所述的一种阀球的定位方法及抓取方法，其特征在于：所述平面定位块的定位面为平面。
6.根据权利要求1所述的一种阀球的定位方法及抓取方法，其特征在于：所述抓取杆中有一通孔，下端面为球形凹面，球形凹面的直径与所要装配的阀球球面直径一致；所述抓取杆与负压真空系统连接，通过负压真空系统的通断，来实现抓取杆对阀球的吸取与松开，从而将阀球装配到阀体内的阀杆上，使阀球凹槽与阀杆凸榫配合。
7.根据权利要求1所述的一种阀球的定位方法及抓取方法，其特征在于：阀球的定位、抓取按以下步骤：（1）所述凸榫定位块或所述凸榫定位片与所述柱面定位块或所述平面定位块安装在同一模座上，使所述凸榫定位块的凸榫或所述凸榫定位片正对着所述柱面定位块或所述平面定位块的定位面，调整好所述凸榫定位块或所述凸榫定位片与所述柱面定位块或所述平面定位块的间距，将阀球放置于其间，使所述凸榫定位块的凸榫或所述凸榫定位片卡于阀球凹槽内，阀球凹槽的上下边线紧贴凸榫最突出的平面，阀球凹槽的方向与凸榫最突出的平面的方向一致，由凸榫最突出的平面的倾斜角度决定，同时阀球球面的水平大圆挨着所述柱面定位块或平面定位块的定位面，这样便能精确地定位所要装配的阀球，此时能很轻易地从中将阀球拿出，阀球凹槽倾斜一定的角度，更易于阀球凹槽与阀杆凸榫的装配配合；（2）抓取杆固连在具有水平、竖直方向移动的装置上，抓取杆移动至已被定位好的阀球的正上方，下移到抓取杆的球形凹面将要挨住阀球上表面时停住，抓取杆将阀球吸取，移动至阀体的正上方，然后下移，将阀球装配到阀体内，使阀球凹槽与阀杆凸榫配合。
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