[go: up one dir, main page]

CN103815947A - 带有可变喷射图案的流体外科器械 - Google Patents

带有可变喷射图案的流体外科器械 Download PDF

Info

Publication number
CN103815947A
CN103815947A CN201310561307.4A CN201310561307A CN103815947A CN 103815947 A CN103815947 A CN 103815947A CN 201310561307 A CN201310561307 A CN 201310561307A CN 103815947 A CN103815947 A CN 103815947A
Authority
CN
China
Prior art keywords
nozzle
actuator
jet
fluid
aforementioned
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310561307.4A
Other languages
English (en)
Inventor
R·屈纳
L·米茨拉夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Erbe Elecktromedizin GmbH
Original Assignee
Erbe Elecktromedizin GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Erbe Elecktromedizin GmbH filed Critical Erbe Elecktromedizin GmbH
Publication of CN103815947A publication Critical patent/CN103815947A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/3203—Fluid jet cutting instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/3203—Fluid jet cutting instruments
    • A61B17/32037—Fluid jet cutting instruments for removing obstructions from inner organs or blood vessels, e.g. for atherectomy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320016—Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B3/00—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
    • B05B3/14—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with oscillating elements; with intermittent operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
    • A61B17/22012—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00075—Motion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00137—Details of operation mode
    • A61B2017/00154—Details of operation mode pulsed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
    • A61B2017/00402—Piezo electric actuators
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320069—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic for ablating tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M1/00—Suction or pumping devices for medical purposes; Devices for carrying-off, for treatment of, or for carrying-over, body-liquids; Drainage systems
    • A61M1/71—Suction drainage systems
    • A61M1/77—Suction-irrigation systems

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

本发明涉及带有可变喷射图案的流体外科器械。根据本发明，提供了一种流体外科器械，所述器械包括可被施加振动的喷嘴(20)。该基本构思可用于改变在喷嘴运转期间的射流方向，以便产生人工擦拭运动，或者以便仅赋予喷嘴微移动，其将横向脉冲注入流体射流中并因此导致射流图案的变化。可以将这两种效果彼此结合。这样，外科医生可根据命令修正例如通过软件技术可得的不同射流形状，并用同一器械产生这样的形状。这样，外科医生可在不改变器械和喷嘴的情况下实现不同的效果。

Description

带有可变喷射图案的流体外科器械
技术领域
本发明涉及用于组织的外科治疗的流体外科器械。
背景技术
在水射流外科手术中，水射流用于切割或冲洗或溶解组织。为此，水射流外科器械用于将从所述器械的远端离开的水射流施加至生物组织。根据所产生射流的动能和形状，有可能实现不同的组织效果。
特别地在内窥镜器械中，喷嘴及其出口是非常小的。然而，即使喷嘴中最小的几何形状偏差也可持续地影响期望的射流形状。这样，水射流的形式与喷嘴的几何配置直接相关。因此，提供各种喷嘴形状用于产生不同的射流形状和治疗效果是一个逻辑问题。特别地，在设计为仅用于单用途的单向设备的情形中，制造特定喷嘴所需的频繁努力不是合理的。另外，如果临床医生期望另一射流形状，则喷嘴变化或器械变化是必要的。
水射流外科手术的示例可从日本实用新型JP60-192808中得知，以及从德国文献DE3421390、DE3019115和DE3715418A1中得知。这些文献示出了各种喷嘴形状作为附图30、31、32中的示例，它们根据需要使用。
特别地在实质(parenchymal)组织的治疗中，例如在溶解这些组织时，经常期望使诸如血管、神经、结蹄组织等应该维持的结构免遭伤害。关于这点，公知的是例如使用扇形射流，其流体液滴自身表现出相对较小的能量，使得软组织被溶解，而更硬的组织不被攻击。另一方面，在需要组织切断或组织切割功能时，在该情形中锋利束状射流作用在组织上。
为了产生这些不同的射流形状，通常使用不同的喷嘴。这样，临床医生需要改变器械。
发明内容
本发明的目的是提供一种构思，据此，组织的流体外科治疗中的各种效果可以以最小的努力实施，并且可最大可能地减少操作时间。
该目的通过根据权利要求1的流体外科器械来实现：根据本发明的流体外科器械可以是一种可用于开放手术或内窥镜程序的器械。在任何情形中，它包括至少一个流体导管，其供给流体(优选地NaCl溶液)至喷嘴。这样，流体导管延伸穿过载体，该载体例如表现为插入用于开放手术的器械中的把柄、或者诸如软管或管的细长元件。软管或管可作为探头被插入穿过内窥镜进入体内或者可自身代表内窥镜。
喷嘴布置为可相对于载体运动以便执行振荡运动。这样，布置一个或多个致动器来以特定振荡方式移动喷嘴。这样，喷嘴可在横向于射流方向的一个或两个方向上振荡。另外或备选地，喷嘴可围绕横向于射流方向定位的一个或两个轴线被赋予枢转运动。可以向喷嘴赋予摇摆运动。
允许喷嘴移动的致动器自身可作为器械的部分。在该情形中，致动器不可拆卸地连接至器械。致动器还可以形成与器械分离的单元，所述单元被设计为可拆卸的。致动器单元然后可满足可重复处理单元的需求。
每个所述措施允许离开喷嘴的线性射流的射流图案的变化。该图案可表现为线性条形区域、圆形区域、多边形区域、或者圆形的或具有拐角的或为环形的区域。
根据喷嘴移动的幅度和频率，可实现至少两种操作模式。
在第一模式中，喷嘴在某一角度范围内枢转，该角度范围具有将被射流扫过的区域的大小。这对应于另外由临床医生执行的人工震颤或擦拭运动，以便执行例如大面积的组织切除(ablation)。
在第二模式中，喷嘴在某一角度范围内枢转或在横向方向上线性移动，该范围明显小于将被射流扫过的区域。这样，除了在射流方向上定向的脉冲，喷嘴还足够快地用于将由振荡横向脉冲叠加的射流。与出口方向上定向的纵向脉冲一起，射流形状由横向脉冲的频率和大小决定。这样，一个或相同的喷嘴可用于实现不同的射流形状，例如，在喷嘴非振荡时为平直切割射流，在喷嘴线性振荡或在横向方向上枢转时为扇形射流，在喷嘴被赋予振荡循环运动时为锥形空心射流，以及在喷嘴被赋予交替大小的脉冲并通过横向方向上作用的致动器的合适触发信号在横向方向上作用时为锥形实心射流。
在第一模式中，喷嘴以低频率和高振幅振荡。在第二模式中，喷嘴以高频率和低振幅振荡。第一和第二模式的混合形式可处于中间频率和中间振幅。还可以叠加第一和第二模式。其中一个示例是在喷嘴用于产生枢转扇形射流时。可以叠加第一和第二模式的所有其他前述形状。
延伸穿过流体导体的载体可以是所提及的把柄、或刚性管、或还可以是表现一定柔性的软管，其例如被插入穿过内窥镜至体腔中。喷嘴布置在该载体的远端上。至少一个致动器在载体与喷嘴之间有效，使得喷嘴可以以受控方式相对于该载体移动。为此，喷嘴被弹性地支撑，例如通过载体弹性地支撑。致动器自身可充当支撑件。
设置用于喷嘴振荡运动的致动器可以是压电致动器、振动马达等。通过它们，可以叠加由临床医生通过微运动或微振动触发的水射流的运动。因此，通过柱形孔给出的喷嘴的同一几何配置例如可用于根据需要几乎自由地产生或“形成”所施加水射流的不同形状。
作为本发明的结果，可以利用同一喷嘴产生最大变化的射流形状。消除了射流形状与喷嘴几何配置的其他现有固定关系。还可以产生与利用简单喷嘴相比更加复杂的射流形状，简单喷嘴仅适用于产生切割射流，即带有高动能的薄层流射流。这样，随着在手术期间不同的射流形状变得必需时外科手术所需的时间减少，提供外科器械所需的费用和努力减少。特别地，本发明在使用单向器械时是合适的，所述器械的射流形状仅仅通过另外施加至致动器的激励信号来限定，除了所施加的流体压力之外。
使用最简单几何形状喷嘴配置的可能性允许即使是难以加工的材料(例如抗高温材料，如钨)的非常小的喷嘴设计。这样，喷嘴不仅可用作流体外科部件，而且同时可用作用于电外科应用的电极。这也有助于手术时间的缩短和外科治疗质量的改进。
该器械优选地与用于致动器的控制设备关联，以便合适地为致动器供给触发信号，该触发信号优选地通过选择设备来切换，以便实现不同的治疗效果，其中形成各种射流图案。控制装置可以是供应医疗设备的部分。备选地，控制设备可建在器械中。
在最简单情形中，喷嘴可通过致动器被赋予圆形运动，所述运动产生带有不同直径的柱形或锥形射流。严格地平移振动、优选地垂直于流动方向(或者还以另一角度定向)的平移振动可产生区域覆盖、扇形射流。
可以向另一合适探头或施用器上的远侧布置喷嘴或器械远侧段赋予振动，从而产生期望的射流形状，或者还可以向器械自身的长轴杆部或还有把柄赋予振动，在该情形中，轴杆将振动传至远侧段。还可以结合这两种措施。
选择设备可设置用于期望射流形状的调节，所述选择设备包括一个或多个控制元件。一个或多个这样的控制元件可直接布置在外科器械的把柄上或提供加压流体的供应医疗设备上，例如在脚踏开关上。
优选地，各种射流形状或操作模式与由存储在存储器中并在需要时可取回的数据限定的对应触发信号相关联。这样的预定程序或数据便于该用途。然而，还可例如在限度内以自由选择方式提供触发信号的频率振幅和曲线形状，使得临床医生可根据需要调节射流形状，而不必局限于预定射流形状。例如，喷嘴的高振荡频率可将硬射流转换为扇形射流，其在喷嘴近距离范围内具有与线性射流(即硬射流)相同的效果，即相同组织效果，且因此具有切割效果。然而，由于随着距喷嘴距离增加而发生动能的损失，所述射流随着增加的喷嘴距离而变得更软，由此，它可容易被组织和更深组织层吸收，并因此将不再引起任何穿孔或至少提供更大的安全性来对抗穿孔。
喷嘴的振荡还可用于将擦拭运动叠加在射流上。例如，这可通过水射流来便于冲洗实质结构，以便暴露血管、神经和肿瘤。这样，水射流不会作用得太深并因此不会对深层不可视组织结构引起任何破坏。通常手动执行的擦拭运动可如上所述通过使喷嘴振荡来进行。这样，产生人工震颤，如前所述。理想地，实际把柄以如下方式从应用部分机械分离：破坏性振动不会传递至使用者，即外科医生。再者，喷嘴的这些横向移动的强度、形状和方向可在供应设备和/或器械上或在诸如底座的另一控制部分上调节。
为了产生特定射流形状，可将优选地表现出较低频率但较大振幅的喷嘴的扫掠运动与优选地表现出更高频率的喷嘴的振荡运动相结合。为此，可使用一个或多个致动器。
如上所述，流体外科器械适于温和的实质溶解、用于肿瘤的暴露以及用于必须治疗大面积情形中伤口愈合功能失调的治疗。射流形状控制和扫掠运动控制的结合使得大面积组织区域的一致治疗成为可能，并且对比必须手动引导的层状射流，显著促进了手术性能。
另外，水射流可为脉冲式的。这可通过在流体通道或流体导管中引入压力振荡来实现。压力振荡可在流体通道的近端上产生。然而，优选地，它们可通过例如喷嘴附近远端上的压电元件来产生，使得切割介质的各个液滴以非常高的动能冲击组织。这样，可以使用少量的流体来实现组织上相对较大的切除效果或强效果。另外，例如，充当阀的一个或多个致动器可设置在喷嘴上，以便有效地中断流体射流并因此影响组织效果。
特别地在内窥镜应用中，载体可包括另外的元件，诸如光电导体、透镜系统、RF外科装置，例如至少一个电极和至少一根电线、排出通道等。
附图说明
本发明的有利实施例的额外细节可从说明书和附图中得知。它们示出为：
图1是每个呈极其图形化表示的器官治疗中的外科器械以及用于开放外科治疗的供应设备；
图2和3是呈图形化基本表示的图1中流体外科器械的示例性实施例；
图4是呈图形化表示的用于内窥镜外科手术的流体外科器械；
图5是呈图形化纵截面表示的用于腹腔镜用途的流体外科器械的示例性实施例；
图6是呈图形化纵截面表示的图5中的器械的修改实施例；
图7是图形化前视图中的图6中的器械；
图8是用于图7中器械的致动器的触发信号，用于产生锥形实心射流；以及
图9是作为曲线图的实心锥体产生期间的射流的横向脉冲的大小和取向。
附图标记：
10  系统
11  构件
12  器械
13  线
14  设备
15  流体通道、流体导管
16  线
17  把柄
18  施用器
19  远端
20  喷嘴
21  射流
22  控制元件
23、24  控制元件/选择设备
25  装置
26  线13的近端
27  控制装置
28-30  点划线-纵向方向
31  可枢转连接
32  致动器32a-32d
33  载体
34  波纹管
35  内窥镜
36  管状轴杆
37  软管
38  发生器
具体实施方式
用于器官11或另一生物组织的流体外科治疗的系统10包括流体外科器械12，其通过线13与外科供给设备14连接。如图1中以截面示出的，线13包括至少一个流体导管或流体通道15，其向器械12供给加压流体，例如水(NaCl溶液)。另外，该线优选地包括至少一根或数根电线16，它们彼此绝缘且布置为从设备14传递电功率至器械12。所述设备还包括从所述设备的把柄17延伸的施用器18，在该情形中，喷嘴20设置在所述施用器的远端19上。该喷嘴允许流体射流19离开，所述射流在图1中显示为扇形射流或锥形射流的示例性形式。
器械12包括至少一个控制元件22，其可例如影响射流21的形状。控制元件22可布置在把柄17上，如图所示。备选地，器械12的激励以及射流21的形状和强度还可通过具有脚踏开关形式的控制元件来实现。另外或备选地，可以在设备14上提供一个或多个控制元件23、24，所述控制元件适于控制射流21的性质，特别是其形状。为此，设备14包括例如呈泵形式的装置25，通过该装置25，喷嘴20可经由施用器18和线13(特别是经由流体通道15)被供应加压流体。为此，线13的近端26连接至装置25。电线16连接至控制装置27，通过该控制装置27可产生控制脉冲，所述脉冲经由线16到达一个或数个致动器，所述致动器用于在横向方向上移动喷嘴20。备选地，可以直接在器械12中布置控制装置且经由线16供应电功率。并且可设置RF发生器38以经由线16中的一条向喷嘴和/或施用器施加RF功率，用于执行RF外科手术。
图2是包括可动喷嘴20的设计的示意图。在该情形中，喷嘴20可移出其中心位置到不同的枢转位置。这样，整个施用器18被枢转，例如以便实现人工擦拭运动。与施用器18的各个枢转位置相关联的各个纵向方向由点划线28、29、30表征。枢转角度可相对较大以及例如对应于扫掠扇形。
施用器18可经由可枢转连接31连接至其余流体通道15。所述连接31例如可以是弹性连接等。
管状施用器18连接至致动器32，其布置为分别以横向于纵向方向28和29、30的振荡运动来移动施用器18并因此最终移动喷嘴20。这样，致动器32由把柄17承载，其在该情形中代表载体33，流体通道15穿过该载体33延伸。致动器32的输出横向地作用在施用器18上。致动器32可以是压电驱动器、磁驱动器、振动马达、带有离心驱动器用于施用器18的马达等。
虽然图2的实施例中的致动器32枢转整个施用器18，但它还可用于仅枢转施用器18的短部分或在横向方向上移动喷嘴20。图3以高度示意方式示出示例性实施例。在该情形中，施用器18在其端部支承喷嘴20，该喷嘴20到施用器18的弹性可枢转联接由波纹管34表征。替代波纹管，还可以使用其他技术上柔性的元件，例如软管等。
为了赋予喷嘴20横向振动，波纹管34或其他可动元件可通过一个或多个致动器32a、32b来桥接(在该情形中，例如横向收缩、压电元件)，由此在每个情形中，它们端部中的一个连接至喷嘴20且另一端连接至施用器18。再次，线16布置为向致动器32a、32b传递触发信号。喷嘴20的枢转角度或横向移动路径可显著小于由射流限定的开口角度。
器械12可配置为如同设计用于内窥镜35中的类似方式。如由图4示意性示出的，所述内窥镜包括管状轴杆36，器械12穿过该轴杆36延伸。图5示出对应的柔性载体33，其配置为这里的柔性管或软管且其包含流体通道15和线16。再者，喷嘴20设置在端部。优选地，喷嘴20设置有柱形孔以便产生层流硬射流。载体33与喷嘴20之间的连接再次通过致动器装置32来实现，该致动器装置32与一个或多个致动器32a、32b关联。例如，它们可沿纵向操作压电致动器，其例如在相反方向上被控制以便赋予喷嘴20枢转微移动或横向移动。
图6示出器械12的另一实施例。该实施例可用作用于图1所示开放外科手术的器械12，并且还可用于图4所示的腹腔镜器械。载体33例如配置为柔性软管37且包含通道15。软管37的远端连接至喷嘴20。如图7所示，后者与数个(例如四个)致动器32a、32b、32c、32d关联，它们可赋予喷嘴20横向于纵轴的运动。致动器32a-32d例如配置为压电元件，由此，相对定位的压电元件32a和32b或32c和32d通过合适的触发信号Ux和Uy(U’x和U’y)来激励。通过形成已基于频率、波形和相位彼此被调节的合适可用的触发信号Ux和Uy，可以获得几乎所有期望的射流形状。
图6示出扇形射流的实施例。在该情形中，仅仅其中两个相对布置的致动器32a、32b被以如下方式激励，即喷嘴20横向于主出口方向和纵轴28振荡。这样，横向振荡可表现相对低的振幅。在这里决定性的是振动的快速性(即，喷嘴在横向方向上的(最大)速度)，其决定横向于纵向方向28定向的脉冲分量。图6示出纵向方向的脉冲分量PL和横向方向的脉冲分量PQ。明显的是，纵向方向的脉冲分量PL基本不变。然而，横向方向的脉冲分量PQ仅仅振荡，即，它是时间的函数。这样，产生的扇形射流具有开口角度α，其可通过触发信号的振幅的大小和频率来限定。
如果例如通过激励其他致动器对32c、32d而将喷嘴20导引到圆上，则相应地形成空心锥形射流。还可以在关于其振荡相对彼此偏离90度的触发信号Ux和Uy不具有恒定振幅但设置为被赋予锯齿形调制时，产生实心锥形射流。图9示出该结果。横向方向脉冲PQ由循环向量描述，该循环向量具有周期性地从最大值减小至零的长度。
用于致动器对32a、32b和/或32b、32c的触发信号Ux和Uy可通过控制元件22、23和/或24来改变，以便改变射流的形状。例如，附图示出了用于产生射流形状的其他曲线形式U’x和U’y。曲线形式U’x和U’y关于诸如曲线形式、振幅、频率等的各种参数不同于曲线形式Ux和Uy。这些参数可通过控制元件23和/或24来修正或调节。
明显的是，各种信号形式可用于调节各种基本特性。如果偏离正弦形式的波形(矩形振动、锯齿形振动、三角形振动、梯形振动等)被施加至压电元件，则以边缘强调方式运转的扇形射流可包括空心锥形射流，其具有非圆形截面(例如，带有角度强调射流效果或其他性质的正方形截面)。
根据本发明，提供了一种流体外科器械，所述器械包括可被施加振动的喷嘴20。该基本构思可用于改变在喷嘴运转期间的射流方向，以便产生人工擦拭运动，或者以便仅赋予喷嘴微移动，其将横向脉冲注入流体喷射中并因此导致射流图案的变化。可以将这两种效果彼此结合。这样，外科医生可根据命令修正例如通过软件技术可得的不同射流形状，并用同一器械产生该射流形状。这样，外科医生可在不改变器械和喷嘴的情况下实现不同的效果。

Claims (15)

1.一种流体外科器械(12)，特别是内窥镜器械，包括：
流体导管(15)，其延伸穿过载体(33)，并且加压流体能够被施加至其近端(26)，
喷嘴(20)，其连接至所述流体导管(15)的远端(19)，以便允许由所述流体导管(15)供应至所述喷嘴(20)的流体射流(21)沿出口方向(28)离开，
致动器(32)，其操作性地与所述喷嘴(20)连接，以便相对于所述载体(33)以振荡方式移动所述喷嘴。
2.根据权利要求1所述的器械，其特征在于，所述喷嘴(20)布置在所述载体(33)的远端(26)上。
3.根据权利要求2所述的器械，其特征在于，所述致动器(32)布置在所述喷嘴(20)与所述载体(33)之间。
4.根据权利要求2所述的器械，其特征在于，所述喷嘴(20)被弹性地支撑在所述载体(33)上。
5.根据前述权利要求之一所述的器械，其特征在于，所述致动器(32)布置为围绕关于所述出口方向(28)横向取向的至少一个轴线枢转所述喷嘴(20)、和/或沿着平行于所述出口方向(28)延伸的轴线移动该喷嘴(20)。
6.根据前述权利要求之一所述的器械，其特征在于，所述致动器(32)布置为围绕关于所述出口方向(28)横向取向的至少两个轴线枢转所述喷嘴(20)、和/或沿着平行于所述出口方向(28)延伸的一个轴线移动该喷嘴(20)。
7.根据前述权利要求之一所述的器械，其特征在于，所述致动器(32)包括至少一个压电驱动器。
8.根据前述权利要求之一所述的器械，其特征在于，所述致动器(32)包括至少一个振动马达。
9.根据前述权利要求之一所述的器械，其特征在于，所述致动器(32)连接至控制装置(27)，以便将由所述控制装置(27)产生的触发信号(Ux、Uy)供应至所述致动器(32)。
10.根据权利要求9所述的器械，其特征在于，所述控制装置(27)布置为用于产生周期性触发信号(Ux、Uy)。
11.根据权利要求9或10所述的器械，其特征在于，所述控制装置(27)布置为用于产生至少两个不同的触发信号(Ux、Uy)并且设置有选择设备(23、24)，通过所述选择设备(23、24)，所述控制装置(27)能够从产生触发信号(Ux、Uy)切换至产生另一触发信号(U’x、U’y)。
12.根据权利要求11所述的器械，其特征在于，第一个所述触发信号(Ux、Uy)被分配至第一射流图案，并且第二个所述触发信号(U’x、U’y)被分配至第二射流图案。
13.根据前述权利要求之一所述的器械，其特征在于，所述喷嘴(20)连接至电线(16)，所述电线(16)连接至RF发生器(38)以便向所述喷嘴供应RF功率。
14.根据前述权利要求之一所述的器械，其特征在于，用于产生压力脉冲的装置(25)位于所述喷嘴(20)的上游。
15.根据前述权利要求之一所述的器械，其特征在于，所述致动器(32)是能够与所述器械(12)分离的单元。
CN201310561307.4A 2012-10-11 2013-10-10 带有可变喷射图案的流体外科器械 Pending CN103815947A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12188164.3 2012-10-11
EP12188164.3A EP2719344A1 (de) 2012-10-11 2012-10-11 Fluidchirurgisches Instrument mit variablem Strahlbild

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103815947A true CN103815947A (zh) 2014-05-28

Family

ID=47018064

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310561307.4A Pending CN103815947A (zh) 2012-10-11 2013-10-10 带有可变喷射图案的流体外科器械

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20140107683A1 (zh)
EP (1) EP2719344A1 (zh)
JP (1) JP2014076364A (zh)
KR (1) KR20140046992A (zh)
CN (1) CN103815947A (zh)
BR (1) BR102013026154A2 (zh)
RU (1) RU2013145544A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111744096A (zh) * 2019-03-28 2020-10-09 厄比电子医学有限责任公司 器械、器械头部、施加系统及方法

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016027838A (ja) * 2014-07-11 2016-02-25 セイコーエプソン株式会社 液体噴射制御装置、液体噴射システム及び制御方法
JP2016120023A (ja) * 2014-12-24 2016-07-07 セイコーエプソン株式会社 液体噴射制御装置、液体噴射システム及び制御方法
JP2016120024A (ja) * 2014-12-24 2016-07-07 セイコーエプソン株式会社 液体噴射制御装置、液体噴射システム及び制御方法
JP2016120066A (ja) * 2014-12-25 2016-07-07 セイコーエプソン株式会社 液体噴射制御装置、液体噴射システム及び制御方法
JP2016120067A (ja) * 2014-12-25 2016-07-07 セイコーエプソン株式会社 液体噴射制御装置、液体噴射システム及び制御方法
US10349972B2 (en) * 2016-03-04 2019-07-16 California Institute Of Technology Placid wire mechanism of penetrating blockings and occlusions in arteries
US11712717B2 (en) 2018-03-28 2023-08-01 California Institute Of Technology Dual frequency ultrasonic and sonic actuator with constrained impact mass
DE102022103375A1 (de) * 2022-02-14 2023-08-17 Dürr Systems Ag Piezo-Aktorvorrichtung, vorzugsweise mit transversal auslenkbarer Düse
CN114587512B (zh) * 2022-02-28 2024-02-27 蓝帆外科器械有限公司 医用水刀器械和医用水刀系统
CN117598756B (zh) * 2023-12-04 2024-11-15 深圳市美成医疗用品有限公司 一种医用水刀器械

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080161840A1 (en) * 2006-12-29 2008-07-03 Vascure Ltd. Atherectomy methods and apparatus
EP2022418A2 (en) * 2007-08-10 2009-02-11 Seiko Epson Corporation Fluid jet device
US20100078495A1 (en) * 2008-10-01 2010-04-01 Seiko Epson Corporation Fluid ejection device, driving method of fluid ejection device, and operating instrument
US20110006127A1 (en) * 2009-07-10 2011-01-13 Seiko Epson Corporation Pulsating flow generating apparatus and method of controlling pulsating flow generating apparatus
CN101983038A (zh) * 2008-04-03 2011-03-02 爱尔伯电子医疗设备公司 水喷式手术器械

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3019115C2 (de) 1980-05-20 1982-10-28 Aesculap-Werke Ag Vormals Jetter & Scheerer, 7200 Tuttlingen Instrument zur Ablösung eines Blutpfropfens
JPS60192808U (ja) 1984-05-30 1985-12-21 株式会社スギノマシン 手術用高圧流体噴射装置
DE3421390C2 (de) 1984-06-08 1986-07-17 Werner Dr.med. 4330 Mülheim Schubert Hochdruckkatheter mit Schneide- und/oder Abrasionsvorrichtung
DE3715418A1 (de) 1986-05-08 1987-11-12 Olympus Optical Co Lithotom
US20080132888A1 (en) * 2006-12-04 2008-06-05 Olympus Medical Systems Corp. Electrosurgical instrument
JP2010082304A (ja) * 2008-10-01 2010-04-15 Seiko Epson Corp 流体噴射装置及び手術用器具

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080161840A1 (en) * 2006-12-29 2008-07-03 Vascure Ltd. Atherectomy methods and apparatus
EP2022418A2 (en) * 2007-08-10 2009-02-11 Seiko Epson Corporation Fluid jet device
CN101983038A (zh) * 2008-04-03 2011-03-02 爱尔伯电子医疗设备公司 水喷式手术器械
US20100078495A1 (en) * 2008-10-01 2010-04-01 Seiko Epson Corporation Fluid ejection device, driving method of fluid ejection device, and operating instrument
US20110006127A1 (en) * 2009-07-10 2011-01-13 Seiko Epson Corporation Pulsating flow generating apparatus and method of controlling pulsating flow generating apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111744096A (zh) * 2019-03-28 2020-10-09 厄比电子医学有限责任公司 器械、器械头部、施加系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20140107683A1 (en) 2014-04-17
KR20140046992A (ko) 2014-04-21
EP2719344A1 (de) 2014-04-16
JP2014076364A (ja) 2014-05-01
BR102013026154A2 (pt) 2016-09-27
RU2013145544A (ru) 2015-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103815947A (zh) 带有可变喷射图案的流体外科器械
US20160135835A1 (en) Treatment device and treatment system
KR102851538B1 (ko) 유체 채널을 갖는 hf-수술 준비 기구
US20150088123A1 (en) Liquid ejecting apparatus for medical treatment
JP2008136843A (ja) 電気手術器具
JP2017518801A (ja) レスポンシブ材料を用いたダイナミックノズルアクチュエータを含む口腔洗浄器のためのノズル
JP7033962B2 (ja) 切除のための器具およびシステム
EP1929969A2 (en) Electrosurgical instrument
US10278685B2 (en) Electrospinning device and method for applying polymer to tissue
US20150088130A1 (en) Liquid ejecting apparatus for medical treatment
JP2011188924A (ja) 超音波照射装置
JP4657082B2 (ja) 超音波治療装置
JP5474783B2 (ja) 超音波外科用器具
JP7034246B2 (ja) 腎神経用超音波カテーテル
JP6660638B2 (ja) Ｒｆ電極を有する空洞形成超音波外科用吸引装置
JP4542499B2 (ja) 超音波治療装置
AU2022246478B2 (en) Apparatus and methods for minimally invasive dissection and modification of tissues
US20230338189A1 (en) Avoiding vortices during phacoemulsification
JP6252238B2 (ja) 手術機器
KR20150003178A (ko) 모션 감소 프로파일을 갖는 주입 슬리브
JP2018082934A (ja) 腎神経用超音波カテーテル
EP2712591A1 (en) Ophthalmic surgical tip, ophthalmic surgical handpiece including the tip, and ophthalmic surgical apparatus
JP2018102650A (ja) 腎神経用超音波カテーテル
EP3996611A1 (en) Systems, devices, and methods for bone suture attachment and support
CN113597287B (zh) 组织微创解剖和修改的设备和方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140528