CN103815909A - 一种主动式运动障碍康复训练系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种运动障碍康复训练系统，所述系统包括力反馈单元、动作采集单元、康复训练平台及显示终端，动作采集单元用于采集骨骼运动的角度、距离、力度参数；力反馈单元用于在患者训练中提供触觉和力反馈；康复训练平台用于接收采集患者动作并实时呈现在所述显示终端上，向力反馈单元传输反馈指令，并通过图像和动画指导患者调整动作以达到康复训练的要求；显示终端用于接收康复训练平台发送过来的视觉信号。实施本发明具有以下有益效果：降低康复训练过程中对医生及医疗场地的依赖，为病患提供了数字化、个性化、精确化的训练模式，同时增加了定量化的评估指标，增强了治疗的趣味性，调动了病患的主动性。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种主动式运动障碍康复训练系统。
背景技术
主要表现为随意运动调节功能障碍，肌力、感觉及小脑功能不受影响。运动障碍疾病源于基底节(basal ganglia)功能紊乱，一般可分为肌张力降低-运动过多和肌张力增高-运动减少两大类，前者主要表现为异常不自主运动，后者刚以运动贫乏为特征。运动障碍主要表现为：运动难、运动少、运动慢。康复训练旨在通过各种手段，使患者机体的部分或者全部功能得到最大限度的恢复，以达到最大可能的生活自理、劳动、工作和学习能力。
传统的康复训练以自主训练和家人监督为主，得不到科学系统的训练，导致训练的科学性、体系性、持续性得不到保障，而大型医疗机构需要医生进行专业的指导，并利用专业的器械配合予以治疗，而由于医疗资源的匮乏，导致这种需要一对一的治疗方式实施困难，且代价高昂，且在专门的康复地点进行训练，器械和时间得不到有效保障，训练的过程单调，且训练效果的评估无法保证客观和准确。
发明内容
本发明针对以上问题的提出，而研制一种主动式运动障碍康复训练系统。
一种主动式运动障碍康复训练系统，其特征在于，包括力反馈单元、动作采集单元、康复训练平台及显示终端，所述康复训练平台安装有康复训练软件，且与力反馈单元、动作采集单元及显示终端连接，其中：
动作采集单元与所述康复训练平台相连接，用于采集骨骼运动的角度、距离、力度参数，并将采集的参数传输给康复训练平台；
力反馈单元与所述康复训练平台相连接，用于在患者训练中提供触觉和力反馈，增强患者的真实体验，并将康复训练平台回传的指令转换为触觉和力反馈；
康复训练平台用于接收采集患者动作并实时呈现在所述显示终端上，向力反馈单元传输反馈指令，并通过图像和动画指导患者调整动作以达到康复训练的要求；
显示终端与所述康复训练平台相连接，用于接收康复训练平台发送过来的视觉信号。
优选地，所述康复训练平台包括显示模块、数据统计模块、数据分析模块、采集模块。
优选地，所述数据统计模块包括统计患者进行康复训练的开始时间、结束时间、每项动作完成的次数、每项动作完成的质量、训练的总时间、训练的总次数。
优选地，所述数据分析模块包括分析患者完成动作的时间和质量的横向对比图。
实施本发明具有以下有益效果：降低康复训练过程中对医生及医疗场地的依赖，为病患提供了数字化、个性化、精确化的训练模式，同时增加了定量化的评估指标，增强了治疗的趣味性，调动了病患的主动性。
附图说明
图1为本发明的结构原理示意图。
具体实施方式
本发明提供一种主动式运动障碍康复训练系统，下面结合附图进行详细说明。
图1为本发明的结构原理示意图，包括力反馈单元、动作采集单元、康复训练平台及显示终端，所述康复训练平台安装有康复训练软件，且与力反馈单元、动作采集单元及显示终端连接，其中：动作采集单元与所述康复训练平台相连接，用于采集骨骼运动的角度、距离、力度参数，并将采集的参数传输给康复训练平台；力反馈单元与所述康复训练平台相连接，用于在患者训练中提供触觉和力反馈，增强患者的真实体验，并将康复训练平台回传的指令转换为触觉和力反馈；康复训练平台用于接收采集患者动作并实时呈现在所述显示终端上，向力反馈单元传输反馈指令，并通过图像和动画指导患者调整动作以达到康复训练的要求；显示终端与所述康复训练平台相连接，用于接收康复训练平台发送过来的视觉信号。
康复训练平台包括显示模块、数据统计模块、数据分析模块、采集模块。显示模块与显示终端连接，显示终端可以使用显示器，也可以使用家庭更为常用的电视机，显示模块经过计算后，将图像信息输出到显示终端上显示；采集模块在肢体作业康复方面主要以身体的肩、肘、腕、膝关节等多个大关节进行主动康复训练，同时，在训练的过程对患者的动作进行指导，可用于慢性病治疗及生活技能丧失者的康复，在认知障碍的康复训练方面可通过戏反复训练能维持和提高患者的逻辑推理、思维、记忆、协调、注意力等认知功能。
由于病患可能有不止一项能力需要进行康复训练，需要对每一个训练项目分别进行跟踪、指导、反馈。首先医生根据病患的检查结果，制定针对性的训练项目，在训练实施的过程中，系统详细记录病患每一训练项目的训练情况，包括某一项训练的开始时间、结束时间、某一项训练动作完成的次数、某一项动作完成的质量、训练的总时间、训练的总次数等。进过一段时间的治疗后，通过数据分析模块对患者这一阶段的康复训练进行数据分析，包括患者完成动作的时间和质量的横向对比图、曲线图并予以评估，以此作为下一阶段康复训练的参考和依据，而这些都可以在场下独立完成。
实施本发明具有以下有益效果：降低康复训练过程中对医生及医疗场地的依赖，为病患提供了数字化、个性化、精确化的训练模式，同时增加了定量化的评估指标，增强了治疗的趣味性，调动了病患的主动性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种主动式运动障碍康复训练系统，其特征在于，包括力反馈单元、动作采集单元、康复训练平台及显示终端，所述康复训练平台安装有康复训练软件，且与力反馈单元、动作采集单元及显示终端连接，其中：
动作采集单元与所述康复训练平台相连接，用于采集骨骼运动的角度、距离、力度参数，并将采集的参数传输给康复训练平台；
力反馈单元与所述康复训练平台相连接，用于在患者训练中提供触觉和力反馈，增强患者的真实体验，并将康复训练平台回传的指令转换为触觉和力反馈；
康复训练平台用于接收采集患者动作并实时呈现在所述显示终端上，向力反馈单元传输反馈指令，并通过图像和动画指导患者调整动作以达到康复训练的要求；
显示终端与所述康复训练平台相连接，用于接收康复训练平台发送过来的视觉信号。
2.如权利要求1所述的主动式运动障碍康复训练系统，其特征在于，所述康复训练平台包括显示模块、数据统计模块、数据分析模块、采集模块。
3.如权利要求2所述的主动式运动障碍康复训练系统，其特征在于，所述数据统计模块包括统计患者进行康复训练的开始时间、结束时间、每项动作完成的次数、每项动作完成的质量、训练的总时间、训练的总次数。
4.如权利要求2所述的主动式运动障碍康复训练系统，其特征在于，所述数据分析模块包括分析患者完成动作的时间和质量的横向对比图。
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|---|---|
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|---|---|---|---|---|
| CN104382595A (zh) * | 2014-10-27 | 2015-03-04 | 燕山大学 | 基于肌电信号与虚拟现实交互技术的上肢康复系统及方法 |
| CN104524681A (zh) * | 2014-09-19 | 2015-04-22 | 北京航空航天大学 | 一种基于精确力量控制和触觉反馈及难度自适应的注意力训练方法 |
| CN106372423A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-01 | 吕洪青 | 一种研究骨伤康复训练的系统 |
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