CN103753803B - 一种自动传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了的自动传送装置，包括入料机构、送料机构、出料机构以及送料凸轮轴机构；送料机构包含有两个送料支撑滚轮架、送料板、推料板、固定在滑轨座上的滑轨、送料拨叉机构以及热扭工作板；送料支撑滚轮架固定在送料板的底面上，推料板设置在送料板顶面的中间位置处，送料板与滑轨连接；送料拨叉机构包括送料拨叉、销轴、弹簧Ａ和拨叉架，弹簧A套装在销轴上，并和送料拨叉一道固定在拨叉架上，拨叉架设置在送料板的背面；热扭工作板分成了前端位置，后端位置以及中间位置。本发明结构设计简单实用，实现了把半成品塑料综丝按顺序依次输送到工作部位，并输出的自动化，大为提高了对塑料综丝进行加工的工作效率，降低生产的成本。

Description

一种自动传送装置

技术领域

本发明涉及自动化设备制造的领域，特别是涉及一种作用于塑料综丝的自动传送装置。

背景技术

综丝是在纺织机械中使用的主要易耗配件，其工作在有水、潮湿的环境。传统制造综丝的材料主要是奥氏体不锈钢，由于奥氏体不锈钢原材料价格昂贵，加工成本高，所以现在已不常见。为解决不锈钢综丝存在的不足，现有市场上，综丝的原材料更多采用具有热塑性的塑料，通过注塑成型的方法来生产的综丝半成品，然后通过热扭、抛光的工序，最终制成塑胶综丝。

每根塑料综丝左、中、右的位置共有三个环孔，左右环孔用于穿综条或把吊；中间环孔称为综眼，以使经纱从中穿过。成百上千的综丝通过综条或把吊组成一个综框，在综丝上下运动时，穿在综眼中的经纱分成纱层并形成梭口，以便纬纱穿入并同经纱交织形成织物。为了人工或机器能将经纱顺利穿入综眼，每根综丝的综眼位置要产生一个10°-30°的局部扭转；不锈钢综丝是通过模具的打扭来现实的，对于塑胶综丝不能使用传统的打扭模具，则需要使用热扭的方式来实现综眼的热塑变形。近年来，一些小企业专门生产塑料综丝，他们对于单条的塑料综丝是采用人工热扭模具一根一根地对综丝的综眼进行加工，这样的工作效率低，产品质量不稳定，成本高，制约了他们对市场的占有份额。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种作用于塑料综丝综眼处的自动传送装置。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种自动传送装置，包括入料机构、送料机构、出料机构以及用于提供动力的送料凸轮轴机构；所述送料机构包含有两个送料支撑滚轮架、送料板、推料板、固定在滑轨座上的滑轨、送料拨叉机构以及热扭工作板；其中送料支撑滚轮架固定在送料板的底面上，推料板设置在送料板顶面的中间位置处，而送料板与滑轨连接；所述送料拨叉机构又包括送料拨叉、销轴、弹簧Ａ和拨叉架，其中弹簧A套装在销轴上，并和送料拨叉一道固定在拨叉架上，而拨叉架设置在送料板的背面；所述热扭工作板按照其上塑料综丝的流向方位又分成了与出料机构相对应的前端位置，与入料机构相对应的后端位置，以及被用做加工塑料综丝的中间位置。

进一步地，所述入料机构包括排料盘和入料槽，其中排料盘和入料槽均由铝合金板折弯成向下的圆弧轨道结构。

进一步地，所述出料机构包含有出料槽、出料挡板和出料盘；所述出料槽设置成弧形结构，并与出料挡板和出料盘连接在一起。

进一步地，该送料凸轮轴机构包括送料凸轮轴、送料凸轮、滚轮、带轮、弹簧B和弹簧固定环，带轮安装在送料凸轮轴的左侧；所述送料凸轮轴的左右两侧上分别连接有送料凸轮和弹簧固定环，且位于送料凸轮轴其中一侧的送料凸轮和弹簧固定环相邻设置；弹簧Ｂ的一端挂钩在弹簧固定环上，另一端与送料板相连接；而滚轮通过螺钉固定在送料支撑滚轮架上，且送料凸轮与滚轮之间的位置部分重叠。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明方案所述的自动传送装置，其结构设计简单实用，实现了把半成品的塑料综丝按顺序依次输送到工作部位，并输出；实现了对塑料综丝的自动化传输，大为提高了对塑料综丝进行加工的工作效率，降低生产的成本。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述自动传送装置中左视图的结构示意图；

附图２为附图１中Ａ部的局部放大图；

附图３为本发明所述自动传送装置中主视图的结构示意图；

附图４为附图3中Ｂ部的局部放大图；

附图５为本发明中热扭工作板的结构示意图；

附图６为本发明中送料板的结构示意图；

其中1、送料支撑滚轮架；2、送料板；3、推料板；4、滑轨；5、滑轨座；6、热扭工作板；7、送料拨叉；8、销轴；9、弹簧A；10、拨叉架；11、前端位置；12、后端位置；13、中间位置；14、排料盘；15、入料槽；16、半成品塑料综丝；17、出料槽；18、出料挡板；19、出料盘；20、送料凸轮轴；21、送料凸轮；22、滚轮；23、带轮；24、弹簧B；25、弹簧固定环；26、螺钉；２７、齿轮减速电机；２８、同步带；２９、张紧轮。

具体实施方式

下面结合附图来说明本发明。

附图1－６为本发明所述的一种自动传送装置，包括入料机构、送料机构、出料机构以及用于提供动力的送料凸轮轴机构；所述送料机构包含有两个送料支撑滚轮架1、送料板2、推料板3、固定在滑轨座5上的滑轨4、送料拨叉机构以及热扭工作板6；其中送料支撑滚轮架1固定在送料板2的底面上，推料板3设置在送料板2顶面的中间位置处，而送料板2与滑轨4连接；所述送料拨叉机构又包括送料拨叉7、销轴8、弹簧A9和拨叉架10，其中弹簧A9套装在销轴8上，并和送料拨叉7一道固定在拨叉架10上，而拨叉架10设置在送料板2的背面；所述热扭工作板6按照其上塑料综丝的流向方位又分成了与出料机构相对应的前端位置11，与入料机构相对应的后端位置12，以及被用做加工塑料综丝的中间位置13。其中推料板3的厚度设置为相当于一条塑料综丝的厚度。

其中所述入料机构包括排料盘14和入料槽15，半成品塑料综丝16叠放在排料盘14上，而排料盘14和入料槽15均由铝合金板折弯成向下的圆弧轨道结构。出料机构包含有出料槽17、出料挡板18和出料盘19；所述出料槽17设置成弧形结构，并与出料挡板18和出料盘19连接在一起。

而送料凸轮轴机构包括送料凸轮轴20、送料凸轮21、滚轮22、带轮23、弹簧B24和弹簧固定环25，带轮23安装在送料凸轮轴20的左侧；所述送料凸轮轴20的左右两侧上分别连接有送料凸轮21和弹簧固定环25，且位于送料凸轮轴20其中一侧的送料凸轮21和弹簧固定环25相邻设置；弹簧B24的一端挂钩在弹簧固定环25上，另一端与送料板2相连接；而滚轮22通过螺钉26固定在送料支撑滚轮架1上，且送料凸轮21与滚轮22之间的位置部分重叠。

本发明所述的自动传送装置用于对塑料综丝进行传输作用，使半成品塑料综丝16从对其进行加工的中间位置13穿过。在工作开始执行时，需要手工将单条的半成品综丝16放入到入料盘14，半成品综丝16沿着入料盘14的弧形结构进入入料槽15后，在重力的作用下会顺序下降，最后落在热扭工作板6的后端位置12上。

其中热扭工作板6的后端位置12即为半成品塑料综丝16从入料槽15落入热扭工作板6的位置；中间位置13是半成品塑料综丝16进行热冲扭加工的工作位置，其是由塑料综丝中综眼的工作位置和两侧环孔的凹凸结构工作位置组成；而前端位置11为加工好的成品塑料综丝从热扭工作板6离开到出料槽17的位置。

此时，送料凸轮21在送料凸轮轴20的旋转带动下，驱使滚轮22做直线运动，滚轮22通过螺钉26推动送料支撑滚轮架1也做向前的直线运动，送料支撑滚轮架1会将送料板2再向前推动；固定在送料板2顶面的推料板3会将落在热扭工作板6的后端位置12上的半成品综丝16，推送至热扭工作板6的中间位置13上进行热冲扭加工；其具体的推送过程是：推料板3向前推送前一根半成品塑料综丝16时，它的背面会顶着后面一根落下的半成品塑料综丝16，该综丝受到入料槽15和推料板3背面的限制不会马上落在热扭工作板6的后端位置12上，当推料板3向后退回至初始位置时，后一根半成品塑料综丝16就会从入料槽15落在热扭工作板6的后端位置12上，而位于热扭工作板6中间位置13上的半成品塑料综丝16，会被热冲扭加工成成品塑料综丝。

同时，送料板2在向前运动的时，固定在送料板2背面的拨叉架10会带动送料拨叉7向前运动，送料拨叉7会将前面已经热扭好的半成品塑料综丝16推送到热扭工作板6的前端位置11处，送料拨叉7向前推送过程中，沿着热扭工作板6的斜槽斜向前运动，斜槽会使弹簧A9被送料拨叉7逐渐压紧，当半成品塑料综丝16到前端位置11时，送料拨叉7会被压紧的弹簧A9压到斜槽缺口中，当送料板2带着送料拨叉机构向后返回时，送料拨叉7又会在斜槽缺口的影响下围绕销轴8产生顺时针的转动，同时弹簧A9也会产生一定的顺时针扭转，送料拨叉7就会贴着热扭工作板6的底面向后直线返回到初始位置，在弹簧A9的逆时针扭转力作用下送料拨叉7逆时针转动，恢复成送料状态；另外，送料板2向前送料时候，弹簧B24会被拉长，回程时，送料板2会被连接在送料凸轮轴20上弹簧固定环25上的弹簧B24拉回到初始位置，这样就完成一个送料周期。

加工完成的成品综丝最后就进入出料槽17，在出料挡板18前进行成品综丝的整理，然后进入出料盘19中。

本发明采用齿轮减速电机２７的传动方式，它可以进行转速的调节，并且能减少机器的大小；使用同步带２８连接齿轮减速电机２７主轴的带轮和送料凸轮轴２０的带轮２３，可将齿轮减速电机２７的转动传递到送料凸轮轴２０上；同时采用张紧轮２９来保证同步带２８在长时间工作过程中不松弛。

本发明所述的自动传送装置，其结构设计简单实用，实现了把半成品的塑料综丝按顺序依次输送到工作部位，并输出，实现了对塑料综丝的自动化传输，大为提高了对塑料综丝进行加工的工作效率，降低生产的成本。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围以内。

Claims (4)

1.一种自动传送装置，其特征在于：包括入料机构、送料机构、出料机构以及用于提供动力的送料凸轮轴机构；所述送料机构包含有两个送料支撑滚轮架、送料板、推料板、固定在滑轨座上的滑轨、送料拨叉机构以及热扭工作板；其中送料支撑滚轮架固定在送料板的底面上，推料板设置在送料板顶面的中间位置处，而送料板与滑轨连接；所述送料拨叉机构又包括送料拨叉、销轴、弹簧Ａ和拨叉架，其中弹簧A套装在销轴上，并和送料拨叉一道固定在拨叉架上，而拨叉架设置在送料板的背面；所述热扭工作板按照其上塑料综丝的流向方位又分成了与出料机构相对应的前端位置，与入料机构相对应的后端位置，以及被用做加工塑料综丝的中间位置。

2.根据权利要求1所述的自动传送装置，其特征在于：所述入料机构包括排料盘和入料槽，其中排料盘和入料槽均由铝合金板折弯成向下的圆弧轨道结构。

3.根据权利要求1所述的自动传送装置，其特征在于：所述出料机构包含有出料槽、出料挡板和出料盘；所述出料槽设置成弧形结构，并与出料挡板和出料盘连接在一起。

4.根据权利要求1所述的自动传送装置，其特征在于：该送料凸轮轴机构包括送料凸轮轴、送料凸轮、滚轮、带轮、弹簧B和弹簧固定环，带轮安装在送料凸轮轴的左侧；所述送料凸轮轴的左右两侧上分别连接有送料凸轮和弹簧固定环，且位于送料凸轮轴其中一侧的送料凸轮和弹簧固定环相邻设置；弹簧Ｂ的一端挂钩在弹簧固定环上，另一端与送料板相连接；而滚轮通过螺钉固定在送料支撑滚轮架上，且送料凸轮与滚轮之间的位置部分重叠。