CN103703265B - 车辆控制装置 - Google Patents

Abstract

车辆控制装置（10）具备：发动机（2）；及离合器（3），根据供给液压，对所述发动机（2）与驱动轮（5）之间的动力传递路径进行切断和连接。车辆控制装置（10）能够实施空档控制和滑行控制（空转控制、减速经济行驶控制、N滑行控制），该空档控制是在车辆停止期间将向所述离合器（3）供给的供给液压控制成所述离合器（3）为半卡合状态的N控制学习值的控制，该滑行控制是在车辆行驶期间将所述离合器（3）断开而进行惯性行驶的控制。并且，在实施滑行控制时，车辆控制装置（10）将向所述离合器（3）供给的供给液压控制成与N控制学习值相同。通过该结构，能够良好地进行车辆行驶期间的离合器断开时的离合器（3）的液压控制。

Description

车辆控制装置

技术领域

本发明涉及车辆控制装置。

背景技术

以往，已知有如下结构（例如专利文献1）：根据车辆的运转状态，将设置在来自发动机的动力传递路径上的离合器断开，在车辆行驶期间，将发动机与驱动轮之间的动力传递隔断。

专利文献1：美国专利第7597650号说明书

发明内容

在车辆行驶期间，在将离合器断开的情况下，若将离合器完全断开，则离合器再卡合时的响应性或冲击可能恶化。而且，在离合器断开中，若离合器的控制液压过高，则拖曳增大，效率可能会恶化。这样一来，在车辆行驶期间，将离合器断开的情况下的离合器的液压控制还有改善的余地。

本发明鉴于上述情况而作出，目的在于提供一种能够适当地进行车辆行驶期间的离合器断开时的离合器的液压控制的车辆控制装置。

为了解决上述课题，本发明的车辆控制装置的特征在于，具备：发动机；及离合器，根据供给液压对所述发动机与驱动轮之间的动力传递路径进行切断/连接，所述车辆控制装置能够实施空档控制和滑行控制，所述空档控制是在车辆停止期间将向所述离合器的供给液压控制成使所述离合器为半卡合状态的空档控制压力的控制，所述滑行控制是在车辆行驶期间将所述离合器断开而进行惯性行驶的控制，在实施所述滑行控制时，所述车辆控制装置将向所述离合器的供给液压控制成与所述空档控制压力相同。

另外，在上述的车辆控制装置中，优选的是，所述滑行控制是在车辆行驶期间将所述离合器断开并使所述发动机停止而进行惯性行驶的控制，当从所述滑行控制恢复时，在所述发动机从再起动到完全爆发为止的期间，所述车辆控制装置将向所述离合器的供给液压控制成所述空档控制压力加上提高量所得到的液压，在所述发动机完全爆发后将所述离合器卡合。

发明效果

在本发明的车辆控制装置中，在实施滑行控制时，将向离合器供给的液压控制成与空档控制压相同，因此能够避免供给液压过度下降，能够提高离合器控制的响应性。而且，能够避免供给液压过度上升，能够减小拖曳损失。其结果是，本发明的车辆控制装置起到能够良好地进行车辆行驶期间的离合器断开时的离合器的液压控制这样的效果。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的车辆控制装置的概略结构的图。

图2是表示在第一实施方式中执行空转控制或减速经济行驶控制时所实施的液压控制处理的时间图。

图3是在第一实施方式中执行空转控制或减速经济行驶控制时所实施的液压控制处理的流程图。

图4是表示在第一实施方式中执行N滑行控制时所实施的液压控制处理的时间图。

图5是表示在第一实施方式中执行N滑行控制时所实施的液压控制处理的流程图。

图6是表示第一实施方式的变形例的时间图。

图7是表示在第二实施方式中执行空转控制或减速经济行驶控制时所实施的液压控制处理的时间图。

图8是在第二实施方式中执行空转控制或减速经济行驶控制时所实施的液压控制处理的流程图。

具体实施方式

以下，基于附图，说明本发明的车辆控制装置的实施方式。此外，在以下的附图中，对于相同或相当的部分，标注相同参照编号，不重复其说明。

[第一实施方式]

参照图1～5，说明本发明的第一实施方式。首先，参照图1，说明第一实施方式的车辆控制装置10的结构。图1是表示本发明的实施方式的车辆控制装置的概略结构的图。

如图1所示，车辆控制装置10搭载于车辆1。该车辆1具备发动机2、传动装置13、驱动轮5。发动机2是作为车辆1的行驶用驱动源的内燃机，根据燃料喷射量来控制驱动力。传动装置13将发动机2产生的驱动力向驱动轮5侧传递。驱动轮5通过经由传动装置13传递的发动机2的驱动力而进行旋转，能够使车辆1进行前进行驶或后退行驶。

传动装置13构成为，包括离合器3、自动变速机构4。发动机2的发动机输出转矩（动力）从发动机输出轴经由变矩器（未图示）及离合器3而向自动变速机构4输入，从自动变速机构4经由未图示的减速机构、差动齿轮等而向驱动轮5传递。这样一来，在从发动机2到驱动轮5之间构成动力传递路径。

离合器3具有对发动机2与驱动轮5之间的动力传递路径进行切断和连接的功能。离合器3包括与发动机2侧连接的发动机侧卡合要素和与驱动轮5侧连接的驱动轮侧卡合要素。离合器3能够通过使发动机侧卡合要素与驱动轮侧卡合要素卡合而将发动机2与驱动轮5之间的动力传递路径连接。另一方面，离合器3能够通过断开发动机侧卡合要素与驱动轮侧卡合要素的卡合而将发动机2与驱动轮5之间的动力传递路径隔断。换言之，离合器3在发动机2与驱动轮5之间的动力的传递路径上作为切换装置发挥功能，该切换装置对能够进行动力的传递的状态与不能进行动力的传递的状态进行切换。

自动变速机构4是根据车辆1的行驶状态而自动地变更变速比（变速级、齿轮级）的自动变速器，能够适用例如行星齿轮式或平行正齿轮式等的有级式的自动传动装置（AT）、双离合器传动装置（DCT）等半自动传动装置、多模式手动传动装置（MMT）、连续手动传动装置（SMT）、带式或环式等无级变速器（CVT）等各种自动变速器。

液压控制装置6具有对离合器3和自动变速机构4供给液压的功能。液压控制装置6根据从ECU7输入的变速比变更指令来调整向自动变速机构4供给的供给液压，由此能够控制自动变速机构4的变速比。

另外，液压控制装置6根据从ECU7输入的离合器控制指令来调整向离合器3供给的供给液压，由此能够控制离合器3的断开/卡合。液压控制装置6能够切换离合器3的断开状态和卡合状态，而且，也能够控制离合器3的卡合程度。

液压控制装置6具备机械泵8（第一液压源）和电动泵9（第二液压源）作为两个液压源。机械泵8与发动机2连接，与发动机2连动而能够驱动。机械泵8能够利用发动机2的驱动力喷出油并生成液压。

电动泵9可以由未图示的电动机驱动。电动机根据来自ECU7的控制指令而工作。即，电动泵9能够不借助于发动机2的工作状态而通过ECU7的控制喷出油并生成液压。

机械泵8及电动泵9与液压回路11连接。由机械泵8及电动泵9生成的液压经由液压回路11向离合器3、自动变速机构4及其他车辆1内的各部供给。在液压回路11中配设有多个未图示的调压阀，根据来自ECU7的控制指令来控制这些调压阀，由此能够控制向各部供给的供给液压。

在车辆1上设有对发动机2、离合器3、自动变速机构4、液压控制装置6等进行控制的ECU7（ElectronicControlUnit：电子控制单元）。ECU7具有进行发动机2、离合器3及自动变速机构4（液压控制装置6）的集中控制的功能。本实施方式的车辆控制装置10具备发动机2、离合器3、液压控制装置6及ECU7。

ECU7基于车辆1内的各种传感器类的信息来进行车辆1的各部的控制。ECU7基于发动机转速、吸入空气量、节气门开度等发动机2的运转状态来确定燃料喷射量、喷射时期、点火时期等，控制喷射器、点火火花塞等。而且，ECU7具有变速映射，基于节气门开度、车速等，确定自动变速机构4的变速比，以使该确定的变速比成立的方式控制液压控制装置6。

ECU7在车辆1减速时等的行驶期间使离合器3断开，由此将发动机2与驱动轮5之间的动力传递路径隔断，能够执行使车辆1惯性行驶的滑行控制。滑行控制例如在油门开度为0的全闭时或油门开度为预先规定的规定开度以下时执行。本实施方式中的滑行控制包括空转控制、减速经济行驶控制、N滑行控制中的至少一个控制。

减速经济行驶控制是在保持断开离合器3且发动机2停止的状态下使车辆1行驶的控制。在减速经济行驶控制中，由于发动机2中的燃料消耗停止，因此能够实现燃油经济性的提高。减速经济行驶控制主要在与驾驶员的制动操作（制动操作）相伴的车辆1的减速行驶时停止发动机2的工作而执行怠速停止。

空转控制与减速经济行驶控制同样地，是在保持断开离合器3且发动机2停止的状态下使车辆1行驶的控制。空转控制并不局限于与驾驶员的制动操作（制动操作）相伴的车辆1的减速行驶时或停车时，在定速行驶时等也积极地使发动机2的工作停止而执行怠速停止。

N滑行控制是在将发动机2以怠速状态保持运转的状态下断开离合器3而使车辆1行驶的控制。在N滑行控制中，相当于将自动变速机构4设为空档而使车辆1行驶的情况。在N滑行控制中，发动机制动不再起作用，因此能够减小行驶负载而实现燃油经济性的提高。而且，在发动机2处于保持旋转的状态下，因此从N滑行控制恢复时的加速响应性优异。

此外，滑行控制并不局限于减速时执行，也可以在离合器3卡合的状态下在车辆1能够进行定速行驶时执行。换言之，滑行控制可以在车辆1不加速时执行。本实施方式的滑行控制以成为发动机2由驱动轮5驱动的被驱动状态的油门开度、或未成为发动机2对驱动轮5进行驱动的驱动状态的油门开度来执行惯性行驶。

在滑行控制的惯性行驶期间，当油门被踏下时，ECU7将离合器3卡合而使车辆1从惯性行驶状态恢复。由此，成为能够进行基于发动机2的动力的加速的状态。

此外，ECU7能够在车辆1停止期间执行将离合器3断开的空档控制。在执行空档控制时，在保持发动机2以怠速状态运转的状态下断开离合器3，因此相当于空档状态（N档）。在空档控制中，设为空档状态，减小发动机负载，并能够实现怠速时的燃油经济性提高。

更详细而言，ECU7构成为，在空档控制中，不使离合器3完全断开，而在不传递动力的范围内控制成半卡合状态，由此，在从空档控制恢复时，能够提高离合器3的响应性。ECU7能够通过学习处理来算出为了实现这种半卡合状态所需的向离合器3供给的供给液压。在该学习处理中，例如，以使动力传递路径上的离合器3的上下游的旋转差成为目标值（能够将离合器3设为所期望的半卡合状态的旋转差）的方式控制向离合器3供给的供给液压。将作为该学习处理的结果所算出的向离合器3供给的供给液压的值在本实施方式中记载为N控制学习值（空档控制值）。

尤其是在本实施方式中，ECU7在上述的滑行控制的实施中将离合器3断开时，能够将向离合器3供给的供给液压控制成与在上述的空档控制中算出的N控制学习值（空档控制压）相同。

另外，在发动机2上连接有起动器12。起动器12是根据来自ECU7的控制指令而工作的、用于使发动机2起动的电动机等的驱动源。

接下来，参照图2～4，说明本实施方式的车辆控制装置10的动作。

本实施方式的车辆控制装置10中，在滑行控制的执行时，以将向离合器3供给的供给液压（以下也记载为“离合器液压”）控制成N控制学习值（空档控制压）的方式进行液压控制处理，但是在滑行控制中的空转控制和减速经济行驶控制的情况及N滑行控制的情况下，其处理内容的一部分不同。换言之，根据滑行控制的执行中有无发动机停止而使液压控制处理的内容的一部分不同。

首先，参照图2、3，说明执行空转控制或减速经济行驶控制时的液压控制处理。图2是表示通过本实施方式的车辆控制装置10在执行空转控制或减速经济行驶控制时所实施的液压控制处理的时间图，图3是该液压控制处理的流程图。

参照图2，说明开始实施滑行控制时的车辆控制装置10的动作。图2的时间图中分别示出车速、离合器液压、转速（发动机转速、离合器前后转速）、机械泵8的产生液压、电动泵9的产生液压的随时间的变化。

图2的时间图表示在车辆减速中实施滑行控制（空转控制或减速经济行驶控制）的状态，是车速均匀地减速的状态。在该时间图的最初，离合器3是卡合的，因此动力传递路径上的离合器3的上游侧及下游侧的转速即离合器前转速与离合器后转速成为同一转速。

在时刻t1，惯性行驶（空转控制或减速经济行驶控制）的实施条件成立，开始离合器3的断开控制。离合器液压在t1后以规定的减小斜率减小。

在时刻t1之后的离合器3的断开控制的执行中，电动泵9的驱动开始，电动泵9的产生液压开始增加。当电动泵9产生液压达到规定液压时维持恒定。

在时刻t2，当离合器3的断开完成时，离合器前后的转速开始产生旋转差。而且，在时刻t2的离合器断开之后进行发动机2的停止控制，发动机转速减小至0。而且，伴随着发动机停止，机械泵8的驱动停止，机械泵8的产生液压也减小至0。

并且，在离合器3断开后，离合器液压被控制成与N控制学习值相同的值，在继续滑行控制（空转控制或减速经济行驶控制）的过程中，维持为该值。

接下来，参照图3，说明离合器3的液压控制处理。该流程图的处理通过ECU7例如按照每规定周期来实施。

首先，确认空档控制的学习处理是否完成（S101）。如上所述，空档控制的学习处理是在车辆停止期间以使离合器3成为半卡合状态的方式学习离合器液压的处理。该学习处理的完成判定可以以例如离合器3的上游侧转速及下游侧转速的旋转差收敛于能够实现所期望的离合器半卡合状态的规定的目标值的情况为条件。学习处理完成时的离合器液压被保持为N控制学习值。在步骤S101中判定为空档控制的学习处理未完成时，结束处理。

另一方面，在步骤S101中判定为空档控制的学习完成时，接着确认滑行控制（空转控制或减速经济行驶控制）的容许条件是否成立（S102）。滑行控制（空转控制或减速经济行驶控制）的容许条件是针对车速、发动机2、油门、制动器、换档位置、蓄电池、车辆状态等各种信息进行设定的。在步骤S102中，当判定为滑行控制（空转控制或减速经济行驶控制）的容许条件成立时，向步骤S103转移，当容许条件不成立时，结束处理。

在满足以上的步骤S101及S102的条件时，即，空档控制的学习完成而算出N控制学习值、且滑行控制（空转控制或减速经济行驶控制）的容许条件成立时，能够实施步骤S103以后的滑行控制。在图2的时间图中，在时刻t1，步骤S101、S102的条件成立，开始滑行控制。

在滑行控制中，首先开始离合器3的断开控制（S103），接着使电动泵9起动（S104）。在图2的时间图中，在时刻t1，开始离合器3的断开而使离合器液压开始减小，之后，电动泵9起动而使电动泵产生液压增加。

接着，进行发动机2的停止控制（S105）。在图2的时间图中，在时刻t2，在离合器3的断开完成之后，进行发动机2的停止控制，使发动机转速减小至0。

此外，可以构成为，步骤S103～S105的离合器断开、电动泵起动、发动机停止的各处理按照与图2、3所示的例子不同的顺序实施。

并且，向断开的离合器3供给的供给液压即离合器液压被控制成在空档控制的学习处理中算出的N控制学习值（S106），接着，确认滑行控制（空转控制或减速经济行驶控制）的结束条件是否成立（S107）。滑行控制（空转控制或减速经济行驶控制）的结束条件可以设定为例如检测出油门操作的情况等。在滑行控制的结束条件未成立时，返回步骤S106，使将离合器液压维持成N控制学习值的控制继续。在图2的时间图中，在时刻t2，离合器3的断开完成而使离合器液压减小至N控制学习值之后，重复步骤S106、S107的循环，将离合器液压维持成N控制学习值。

另一方面，在步骤S107中判定为滑行控制的结束条件成立时，从滑行控制恢复，将离合器3卡合（S108），结束处理。

接下来，参照图4、5，说明执行N滑行控制时的液压控制处理。图4是表示通过本实施方式的车辆控制装置10在执行N滑行控制时所实施的液压控制处理的时间图，图5是该液压控制处理的流程图。

图4的时间图及图5的流程图的大部分与图2的时间图及图3的流程图相同。图4、5所示的通过车辆控制装置10在执行N滑行控制时所实施的液压控制处理与图2、3的液压控制处理的不同之处是，在N滑行控制的执行中使发动机2不停止这一点、伴随着发动机非停止而不驱动电动泵9这一点。

在图4的时间图中，在时刻t1，惯性行驶（N滑行控制）的实施条件成立，开始离合器3的断开控制。离合器液压在t1后以规定的减小斜率逐渐减小。在时刻t2，当离合器3的断开完成时，离合器前后的转速开始产生旋转差。并且，在离合器3断开后，离合器液压被控制成与N控制学习值相同的值，在继续滑行控制（N滑行控制）的过程中，维持为该值。

图5的流程图中的步骤S201、S203、S204、S206与图3的流程图的步骤S101、S103、S106、S108相同。

步骤S202在确认滑行控制（N滑行控制）的容许条件是否成立这一点上与确认滑行控制（空转控制或减速经济行驶控制）的容许条件的步骤S102不同。滑行控制（N滑行控制）的容许条件也是针对车速、发动机2、油门、制动器、换档位置、蓄电池、车辆状态等各种信息进行设定的。

同样地，步骤S205在确认滑行控制（N滑行控制）的结束条件是否成立这一点上与确认滑行控制（空转控制或减速经济行驶控制）的结束条件的步骤S102不同。滑行控制（N滑行控制）的结束条件也可以设定为例如检测到油门操作的情况等。

接下来，说明本实施方式的车辆控制装置10的效果。

本实施方式的车辆控制装置10具备：发动机2；离合器3，根据供给液压而对上述发动机2与驱动轮5之间的动力传递路径进行切断/连接。车辆控制装置10能够实施空档控制和滑行控制（空转控制、减速经济行驶控制、N滑行控制），该空档控制是在车辆停止期间将向上述离合器3供给的供给液压控制成上述离合器3为半卡合状态的N控制学习值的控制，该滑行控制是在车辆行驶期间将上述离合器3断开而进行惯性行驶的控制。并且，在实施滑行控制时，车辆控制装置10将向离合器3供给的供给液压控制成与N控制学习值相同。

通过此结构，在执行滑行控制时，离合器3断开之后的离合器液压被控制成通过空档控制算出的N控制学习值。N控制学习值是在车辆停止时能够将离合器3维持成无动力传递的程度的半卡合状态的离合器液压。即，在滑行控制的执行中，能够将离合器3维持成不传递动力的程度的半卡合状态。

通过将滑行控制的执行中的离合器液压维持成该N控制学习值，能够避免离合器断开中的离合器液压过度下降的情况。由此，在将离合器3再卡合时，能够迅速地上升至可进行转矩传递的液压，能够提高离合器控制的响应性。

另外，由于能够抑制离合器3的再卡合时所需的离合器液压的上升量，因此能够减小因卡合时的转矩变化、驱动系统的消隙所引起的冲击。而且，当过度增大离合器断开中的离合器液压时，卡合部的拖曳变大，可考虑到燃油经济性的提高量减少的问题，但是通过将滑行控制的执行中的离合器液压维持成N控制学习值，能够避免离合器断开中的离合器液压过度上升的情况，因此能够减少离合器断开中的拖曳损失。

而且，当将离合器断开中的离合器液压如上述那样设定为最佳的值时，可考虑到适应工时增大的问题。在本实施方式中，通过移用已存的通过空档控制算出的N控制学习值，无需为了滑行控制而新进行液压的适应，因此能够大幅减少适应工时。其结果是，液压的适应变得容易，能够简易地设定适当的液压。

如以上那样，根据本实施方式的车辆控制装置10，能够良好地进行车辆行驶期间的离合器断开时的离合器3的液压控制。

[第一实施方式的变形例]

参照图6，说明本实施方式的变形例。图6是表示通过本实施方式的变形例的车辆控制装置10在执行空转控制或减速经济行驶控制时所实施的液压控制处理的时间图。

在第一实施方式中，构成为，在滑行控制的执行中将离合器3断开之后，将离合器液压控制成N控制学习值，但也可以将离合器断开后的离合器液压设为N控制学习值加上增加量α所得的值。这种情况下，如图6所示，离合器液压在离合器3断开后维持成“N控制学习值+α”。

在空档控制中，以车辆1处于停车状态为前提，但是在滑行控制中，也包括车辆1处于行驶期间的情况。在车辆1的响应性中，在来自停车的响应和来自行驶期间的响应中，要求的响应性存在区别。即，来自行驶期间的响应需要更为迅速的响应。因此，在图6所示的变形例中，通过将离合器3断开中的离合器液压设定为“N控制学习值+α”这样的大值，而在从滑行控制恢复时的离合器3的再卡合时，能够进一步提高离合器3的控制响应性。

此外，图6的时间图例示了在执行空转控制及减速经济行驶控制时所实施的液压控制处理，但是该变形例也可以适用于在执行N滑行控制时所实施的液压控制处理。

[第二实施方式]

参照图7、8，说明本发明的第二实施方式。图7是表示通过本发明的第二实施方式的车辆控制装置10在执行滑行控制（空转控制或减速经济行驶控制）时所实施的液压控制处理的时间图，图8是该液压控制处理的流程图。

如图7、8所示，在本实施方式中，与第一实施方式的不同之处是，在从滑行控制（空转控制或减速经济行驶控制）恢复时，在从发动机2的再起动到完全爆发为止的期间，将离合器3的供给液压控制成空档控制压加上增加量β所得的液压。此外，本实施方式在上述的滑行控制中，能够适用于在控制实施中使发动机停止的结构即空转控制或减速经济行驶控制，N滑行控制为适用对象外。

图8的流程图中的步骤S301～S307与图3的流程图的步骤S101～S107相同。

在步骤S307中，当判定为滑行控制（空转控制或减速经济行驶控制）的结束条件成立时，为了从滑行控制恢复而开始基于起动器12的电动回转（S308）。在图7的时间图中，在时刻t3，滑行控制的结束条件成立，为了从滑行控制恢复而开始基于起动器12的电动回转。由此，发动机2的输出轴由起动器12驱动，发动机转速开始产生。

接下来，将向处于断开的离合器3供给的供给液压即离合器液压控制成N控制学习值加上增加量β所得的值（S309）。在图7的时间图中，对应于时刻t3的电动回转开始，离合器液压从N控制学习值被变更为N控制学习值+β。此外，增加量β可以根据离合器3的各自的结构来适当设定，例如为10kPa。而且，增加量β可以设定成大于在第一实施方式的变形例中使用的离合器断开中的离合器液压的增加量α。

接着，确认发动机2是否完全爆发（S310）。在判定为发动机2未完全爆发时，返回步骤S309，使将离合器液压维持成N控制学习值+β的控制继续。在图7的时间图中，在时刻t4，发动机2完全爆发之前，重复进行步骤S309、S310的循环，将离合器液压维持成N控制学习值+β。

另一方面，在步骤S310中，当判定为发动机2完全爆发时，从滑行控制恢复，将离合器3卡合（S311），结束处理。在图7的时间图中，在时刻t4，当发动机2完全爆发时，离合器液压增加而将离合器3卡合。

通过这种结构，当开始基于起动器12的电动回转时，在从发动机的再起动到完全爆发为止的期间，离合器液压从N控制学习值增加为N控制学习值+β，因此在从滑行控制恢复前，能够预先使离合器3的卡合程度加大。因此，也能够将为了电动回转而将由起动器12产生的转矩的一部分向离合器3的下游侧传递，能够减小离合器3的上游侧与下游侧的再卡合前的转速差，能够实现驱动系统的松动消除。其结果是，能够缓解再卡合时的冲击，能够提高驾驶性能。

以上，针对本发明例示了优选的实施方式并进行了说明，但本发明不受这些实施方式的限定。本发明可以将以上说明的实施方式进行多个组合而构成，也可以将实施方式的各结构要素变更为本领域技术人员能够且容易替换的结构要素或实质上相同的结构要素。

例如在上述实施方式中，例示了机械泵8和电动泵9作为液压控制装置6的两个液压源，但也可以适当替换为其他的液压源。机械泵8作为利用发动机2的驱动力能够产生液压的第一液压源的一例而示出，可以替换为与机械泵8同样地利用发动机驱动力产生液压的液压源。而且，电动泵9作为能够不借助于发动机2的运转状态而产生液压的第二液压源的一例而示出，例如可以替换为储能器等其他的液压源。

附图标记说明

1车辆

2发动机

3离合器

6液压控制装置

7ECU

10车辆控制装置

Claims (2)

1.一种车辆控制装置，具备：

发动机；及

离合器，根据供给液压对所述发动机与驱动轮之间的动力传递路径进行切断/连接，

其特征在于，

所述车辆控制装置能够实施空档控制和滑行控制，

所述空档控制是在车辆停止期间将向所述离合器的供给液压控制成使所述离合器为半卡合状态的空档控制压力的控制，

所述滑行控制是在车辆行驶期间将所述离合器断开而进行惯性行驶的控制，

在实施所述滑行控制时，所述车辆控制装置将向所述离合器的供给液压控制成与所述空档控制压力相同。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述滑行控制是在车辆行驶期间将所述离合器断开并使所述发动机停止而进行惯性行驶的控制，

当从所述滑行控制恢复时，在所述发动机从再起动到完全爆发为止的期间，所述车辆控制装置将向所述离合器的供给液压控制成所述空档控制压力加上提高量所得到的液压，在所述发动机完全爆发后将所述离合器卡合。