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CN103624703B - 定位装置 - Google Patents

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CN103624703B
CN103624703B CN201210301630.3A CN201210301630A CN103624703B CN 103624703 B CN103624703 B CN 103624703B CN 201210301630 A CN201210301630 A CN 201210301630A CN 103624703 B CN103624703 B CN 103624703B
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CN
China
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keeper
supporting structure
actuator
cylinder
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CN201210301630.3A
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曹改娟
李涛
罗发飞
周小虎
王仁彬
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Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明提供了一种定位装置,包括支撑结构,还包括:第一定位件,分别设置于支撑结构的第一端以及与第一端相邻的第二端;驱动件,设置于支撑结构上与其第一端相邻的第四端和/或设置于支撑结构上与其第一端相对设置的第三端,驱动件驱动第一待定位件朝向靠近支撑结构的第一端或第二端的方向移动,或者同时朝向靠近支撑结构的第一端和第二端的方向移动。本发明通过驱动件对第一待定位件进行驱动,节省了人力,并且驱动件所施加到第一待定位件上的力均衡,进一步地保证了第一待定位件的准确定位。

Description

定位装置
技术领域
本发明涉及机械工装技术领域,具体而言,涉及一种定位装置。
背景技术
现有技术中对机械进行工装的过程中,需要手动对待定位件进行定位,定位过程靠员工主观控制,定位的结果存在不确定性。以空调的工装过程为例,需用两个定位块对玻璃面板两边分别进行手动定位,人工需自两个方向推动玻璃面板与工装定位块靠齐,操作复杂,相应生产成本增加,工装效率低。另外,定位过程靠员工主观控制,对于操作者是否有推动玻璃面板靠齐定位块的力量以及推动力度是否足够等因素具有不确定性,因此,易导致产品质量异常。
发明内容
本发明旨在提供一种无需人力推动即能对第一待定位件进行自动定位的定位装置。
为了实现上述目的,本发明提供了一种定位装置,包括支撑结构,还包括:第一定位件,分别设置于支撑结构的第一端以及与第一端相邻的第二端;驱动件,设置于支撑结构上与其第一端相邻的第四端和/或设置于支撑结构上与其第一端相对设置的第三端,驱动件驱动第一待定位件朝向靠近支撑结构的第一端或第二端的方向移动,或者同时朝向靠近支撑结构的第一端和第二端的方向移动。
进一步地,驱动件为气缸。
进一步地,气缸在支撑结构的第三端与第四端上各设置有多个。
进一步地,第一定位件在支撑结构的第一端和第二端上各设置多个。
进一步地,支撑结构上还设置有第二定位件,第二定位件对需安装在第一待定位件上的第二待定位件进行定位,第二定位件具有抵靠第一待定位件表面的状态。
进一步地,第二定位件铰接在支撑结构上。
进一步地,支撑结构的第一端或第二端上设置有两个间隔设置的固定件,两个固定件之间连接有连接轴,第二定位件铰接在连接轴上。
本发明的定位装置,通过在支撑结构的第一端和第二端设置第一定位件,在支撑结构的第四端和/或第三端上设置驱动件,当欲对第一待定位件进行定位时,启动驱动件对第一待定位件进行驱动,使其朝向靠近支撑结构的第一端或第二端的方向移动或者同时朝向靠近第一端和第二端的方向移动,直至抵靠到第一定位件。本发明通过驱动件对第一待定位件进行驱动,节省了人力,并且驱动件所施加到第一待定位件上的力均衡,进一步地保证了第一待定位件的准确定位。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本发明的实施例的定位装置的立体结构示意图;以及
图2示出了根据本发明的实施例的定位装置的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1和图2所示,根据本发明的实施例的定位装置,包括支撑结构10,支撑结构10上设置有第一定位件11,多个第一定位件分别设置于支撑结构10的第一端以及与支撑结构10的第一端相邻的第二端;还包括驱动件15,如气缸,驱动件15设置于支撑结构10上与其第一端相邻的第四端和/或设置于支撑结构10上与其第一端相对设置的第三端,驱动件15驱动第一待定位件朝向靠近支撑结构10的第一端或第二端的方向移动,或者同时朝向靠近其第一端和第二端的方向移动。优选地,在支撑结构10的第三端和第四端上各设置多个结构相同的气缸,位于支撑结构10第三端的气缸或者位于支撑结构10第四端的气缸可以单独的对第一待定位件进行一个方向的驱动,也可以同时对第一待定位件进行驱动。
本发明的定位装置,通过在支撑结构10的第一端和第二端设置第一定位件11,在与第一端相对的第四端和/或第三端上设置气缸,当欲对第一待定位件进行定位时,启动气缸对第一待定位件进行驱动,使其朝向支撑结构10的第一端和/或第二端移动,直至抵靠到第一定位件11。本发明通过气缸对第一待定位件进行驱动,节省了人力,并且气缸所施加到第一待定位件上的力均衡,进一步地保证了第一待定位件的准确定位。
作为一种优选方案,本实施例的定位装置中,支撑结构10上还设置有第二定位件13,第二定位件13对需安装在第一待定位件上的第二待定位件进行定位,第二定位件13具有抵靠第一待定位件表面的状态。优选地,第二定位件13铰接在支撑结构10上。优选地,支撑结构10的第一端或第二端上设置有两个间隔设置的固定件12,两个固定件12之间连接有连接轴14,第二定位件13铰接在连接轴14上。
本实施例的定位装置在定位第一待定位件时,将第二定位件13旋转至支撑结构10上方或者外侧,以方便第一待定位件的定位,定位过程中,首先利用气缸等驱动件15将第一待定位件定位,然后旋转第二定位件13使之旋转到接近第一待定位件的表面上的适当的位置,再利用第二定位件对第二待定位件进行定位。本实施例结构简单,且可同时定位两个或多个不同待定位件。
作为本发明的一个具体实施例,该定位装置用于空调的面板(如玻璃面板)以及欲安装到面板上的安装板的定位。使用时,首先将空调的面板放置到支撑结构10上,分别通过设置在支撑结构10第三端和第四端的气缸对面板进行定位,定位的过程中,可以先单独利用支撑结构10的第三端或者第四端的气缸对面板的一个面进行定位,然后再启动另一端的气缸对面板的另一个面进行定位,也可以同时启动两端的气缸对面板的两个方向同时进行定位,待面板接近第一定位件11时,减小气缸的驱动力,以对面板的移动进行更精确的调节。待面板的定位完成后,绕连接轴14旋转第二定位件13至抵靠或靠近面板表面的位置,进而对安装板进行定位。
本实施例的定位装置,通过气缸的驱动完成了面板的定位,又通过增设第二定位件对安装板进行定位,实现了面板(如玻璃面板)与安装板的相对定位,本实施例结构简单,减少了人力推动,进而减少了动作浪费,提高了生产效率,消除靠员工主观控制,易导致的产品质量异常。
从以上的描述中,可以看出,本发明的定位装置,通过在支撑结构10的第一端和第二端设置第一定位件11,在与第一端相对的第四端和/或第三端上设置驱动件15,当欲对第一待定位件进行定位时,启动驱动件15对第一待定位件进行驱动,使其朝向靠近支撑结构10的第一端或第二端的方向移动,或者同时朝向靠近第一端和第二端的方向移动,直至抵靠到第一定位件11。本发明通过驱动件15对第一待定位件进行驱动,节省了人力,并且驱动件15所施加到第一待定位件上的力均衡,进一步地保证了第一待定位件的准确定位。
以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种定位装置,包括支撑结构(10),其特征在于,还包括:
第一定位件(11),分别设置于所述支撑结构(10)的第一端以及与所述第一端相邻的第二端;
驱动件(15),设置于所述支撑结构(10)上与其第一端相邻的第四端和/或设置于所述支撑结构(10)上与其第一端相对设置的第三端,所述驱动件(15)驱动第一待定位件朝向靠近所述支撑结构(10)的第一端或第二端的方向移动,或者同时朝向靠近所述支撑结构(10)的第一端和第二端的方向移动;
所述支撑结构(10)上还设置有第二定位件(13),所述第二定位件(13)对需安装在所述第一待定位件上的第二待定位件进行定位,所述第二定位件(13)具有抵靠所述第一待定位件表面的状态。
2.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述驱动件(15)为气缸。
3.根据权利要求2所述的定位装置,其特征在于,所述气缸在所述支撑结构(10)的第三端与第四端上各设置有多个。
4.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述第一定位件(11)在所述支撑结构(10)的第一端和第二端上各设置多个。
5.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述第二定位件(13)铰接在所述支撑结构(10)上。
6.根据权利要求5所述的定位装置,其特征在于,所述支撑结构(10)的第一端或第二端上设置有两个间隔设置的固定件(12),两个所述固定件(12)之间连接有连接轴(14),所述第二定位件(13)铰接在所述连接轴(14)上。
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