CN103586874A - 夹持机构 - Google Patents

Abstract

一种夹持机构，以夹持工件，其包括安装板、驱动组件及夹持组件。安装板上形成至少两个贯通槽，驱动组件包括装设于安装板上的驱动件及设置于驱动件一端的固接件，夹持组件包括换向件、至少两个夹持件、至少两个弹性件及至少两个传动件。换向件装设在安装板上，每个夹持件活动装设于一个对应的贯穿槽中，每个传动件的一端与固接件固接，其另一端与一个对应的夹持件固接，且每个传动件的两端部之间绕设于换向件上。每个弹性件套设于一个对应的传动件上，且与对应的夹持件弹性抵持。驱动件驱动固接件伸缩，从而通过至少两个传动件带动至少两个夹持件朝向换向件运动，以夹持工件。上述夹持机构结构紧凑、厚度小，能够应用于夹持空间较小的场合。

Description

夹持机构

技术领域

本发明涉及一种夹持机构，特别涉及一种超薄型的自动夹持机构。

背景技术

在自动化生产中，通常需要利用夹持机构对产品夹持后进行上下料或搬运等动作。然而，在夹持工件时，提供的间隙较小的场合，例如立式注塑机上下料时提供夹持产品的空间较小，要求对应的夹持机构较薄。利用真空吸盘或真空吸板夹持工件的夹持机构较薄，但是利用真空吸附原理的夹持机构均需产品表面具有良好的平整度，导致其使用存在较大的局限性。

发明内容

鉴于上述内容，有必要提供一种厚度较小的夹持机构。

一种夹持机构，以夹持工件，其包括安装板、驱动组件及夹持组件。该安装板上形成至少两个贯通槽，该驱动组件包括装设于该安装板上的驱动件及设置于该驱动件一端的固接件，该夹持组件包括换向件、至少两个夹持件、至少两个弹性件及至少两个传动件。该换向件装设在该安装板上，每个夹持件活动装设于一个对应的贯穿槽中，每个传动件的一端与该固接件固接，其另一端与一个对应的夹持件固接，且每个传动件的两端部之间绕设于该换向件上。每个弹性件套设于一个对应的传动件上，且与对应的夹持件弹性抵持。该驱动件驱动该固接件伸缩，从而通过该至少两个传动件带动该至少两个夹持件朝向该换向件运动，以夹持工件。

上述夹持机构由于设置有驱动组件及夹持件，且夹持件通过驱动组件的驱动、传动件的传动及换向件的换向作用下，能够朝向换向件运动，从而能够夹紧工件的外轮廓。夹持机构的厚度大致为安装板的厚度，厚度小且结构紧凑，能够应用于夹持空间较小的场合。

附图说明

图1是本发明实施方式中夹持机构的立体示意图。

图2是图1所示夹持机构另一视角的立体示意图。

图3是图1所示夹持机构的立体分解示意图。

图4是图3所示夹持机构另一视角的立体分解示意图。

图5是图1所示夹持机构的部分组装示意图。

主要元件符号说明

夹持机构	100
		安装组件	10
驱动组件	30
		夹持组件	50
安装板	11
		遮盖板	13
第一装配部	111
		第二装配部	113
装配面	110
		装配槽	1113
通孔	1115
		第一安装面	1130
第二安装面	1150
		第一安装槽	1131
第二安装槽	1132
		第三安装槽	1133
第四安装槽	1134
		第五安装槽	1135
贯通槽	1136
		第一安装孔	1137
第二安装孔	1138
		装设面	1139
装配面	1140
		驱动件	31
固接件	33
		换向件	51
连接件	52
		夹持件	53
盖板	54
		准直件	55
传动件	56
		弹性件	57
环形槽	511
		凸伸部	521
卡持槽	531
		贯通孔	551
底面	5311
		直角侧边	5313

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1及图2，本发明实施方式的夹持机构100包括安装组件10、驱动组件30及夹持组件50。驱动组件30、夹持组件50均装设在安装组件10中，驱动组件30驱动夹持组件50夹持工件（图未示）。

请同时参阅图3至图5，安装组件10包括安装板11及装设于安装板11上的遮盖板13。安装板11大致呈凸字形，其包括第一装配部111及由第一装配部111一端共面延伸的第二装配部113。第一装配部111大致为矩形板状，第二装配部113大致为正方形板状。

第一装配部111的一侧形成有装配面1110，装配面1110上靠近第二装配部113的一端开设有一对装配槽1113，一对装配槽1113沿第一装配部111的纵向并排设置。两个装配槽1113之间的侧壁上贯通开设有连通两个装配槽1113的通孔1115，且通孔1115与第一装配部111的纵向平行。

第二装配部113包括相对的第一安装面1130及第二安装面1150，第一安装面1130与装配面1110共面。第一安装面1130上开设有第一安装槽1131、第二安装槽1132、第三安装槽1133、第四安装槽1134、四个第五安装槽1135及四个贯通槽1136。第一安装槽1131大致为狭长条状，且一端与靠近第二装配部113的装配槽1113相连通，并与通孔1115在同一条直线上。第二安装槽1132大致为矩形，其位于第一安装槽1131远离装配槽1113的一端，且第二安装槽1132的宽度及深度均大于第一安装槽1131的宽度及深度。第三安装槽1133与第一安装槽1131的形状相似，其位于第二安装槽1132远离第一安装槽1131的一端，且与第一安装槽1131在同一条直线上。第一安装槽1131、第二安装槽1132及第三安装槽1133依次相连通。

第四安装槽1134大致为矩形，其大致位于第二装配部113的中心位置，且与第三安装槽1133远离第二安装槽1132的一端相连通。第四安装槽1134的底面上开设有第一安装孔1137，在本实施方式中，第一安装孔1137为四个。第五安装槽1135大致为条形，且分布在第四安装槽1134的周围，并与第四安装槽1134相连通。在本实施方式中，四个第五安装槽1135对称分布在第四安装槽1134的两侧。四个第五安装槽1135两两在一条直线上，且两条直线延伸后相交叉。

四个贯通槽1136为贯穿第二装配部113的通槽，其设置在对应的第五安装槽1135远离第四安装槽1134的一侧，且贯通槽1136位于对应的第五安装槽1135的延伸线上。贯通槽1136于靠近第五安装槽1135的侧壁上开设有第二安装孔1138，第二安装孔1138与第五安装槽1135在同一条直线上，且与第五安装槽1135相连通。第二安装孔1138的直径大于第五安装槽1135的截面宽度，因此，第二安装孔1138与第五安装槽1135的交接处形成有抵持壁（未标号）。贯通槽1136大致为阶梯状，其包括装设面1139及与装设面1139平行的装配面1140，装设面1139较装配面1140靠近第一安装面1130。遮盖板13贴合装设在第二装配部113的第一安装面1130上。

驱动组件30包括驱动件31及设置于驱动件31一端的固接件33。驱动件31穿过通孔1115容纳在第一装配部111的两个装配槽1113中。固接件33形成于驱动件31靠近第二装配部113的一端，且容纳于靠近第二装配部113的装配槽1113中。驱动件31能够驱动固接件33伸缩。在本实施方式中，驱动组件30为气缸。

夹持组件50包括换向件51、连接件52、夹持件53、盖板54、准直件55、传动件56及弹性件57。换向件51大致为圆柱状，其可转动地装设在第一安装孔1137中。换向件51的侧壁上凹设有环形槽511。在本实施方式中，换向件51的数量为四个。

连接件52大致为块状，其可滑动地装设在贯通槽1136的装配面1140上。连接件52远离第一安装面1130的一侧凸伸形成有凸伸部521，凸伸部521穿过贯通槽1136，并与第二安装面1150平齐。夹持件53位于第二安装面1150对应贯通槽1136处，且与凸伸部521固定连接。夹持件53于远离第二安装面1150的一侧凹设有卡持槽531（如图4所示），用以将工件卡持在卡持槽531中。卡持槽531包括底面5311及由底面5311远离换向件51一侧凸伸的直角侧边5313，且四个卡持槽531的直角侧边5313共同围成大致矩形。盖板54大致为块状，其固定装设在贯通槽1136的装设面1139上，以封盖贯通槽1136。

准直件55大致为立方体块状，其装设在第二安装槽1132中。准直件55开设有贯通孔551，且贯通孔551与第一安装槽1131及第三安装槽1133位于同一条直线上。传动件56为柔性条状，其数量对应为四个。四个传动件56的一端均与驱动组件30的固接件33固定连接，且大致中间部位分别绕在对应的换向件51的环形槽511上，另一端与对应的连接件52靠近第五安装槽1135的一端固定连接。传动件56自换向件51靠近固接件33的一段容纳于第一安装槽1131、贯通孔551及第三安装槽1133中，传动件56自换向件51靠近连接件52的一段容纳于第五安装槽1135及第二安装孔1138中。弹性件57套设在传动件56靠近连接件52的一端，其一部分收容于第二安装孔1138内，其另一部分收容于贯通槽1136，弹性件57的两端分别抵持于连接件52及所述抵持壁上。在本实施方式中，传动件56为柔性钢丝，弹性件57为弹簧。

组装时，将驱动件31装设在通孔1115中，并容纳于装配槽1113中，固接件33装设于驱动件31朝向第一安装槽1131的一端。将连接件52装设在贯通槽1136的装配面1140上，夹持件53装设在第二安装面1150上，并与凸伸部521固接。将换向件51可转动地装设在第一安装孔1137中。准直件55装设在第二安装槽1132中，传动件56的一端与固接件33固接，并依次穿过第一安装槽1131、贯通孔551及第三安装槽1133后，绕设于对应的换向件51的环形槽511上，继而依次穿过对应的第五安装槽1135及第二安装孔1138，将弹性件57套设于传动件56后，将传动件56的另一端固定装设在连接件52上。将盖板54装设在贯通槽1136的装设面1139上，以封盖贯通槽1136。

使用时，将夹持机构100与机械臂（图未示）连接使用，将机械臂装设在装配面1110远离第二装配部113的一端。机械臂驱动装设于一体的安装组件10、驱动组件30及夹持组件50运动至工件放置位置，并使工件的外轮廓容置于四个夹持件53的卡持槽531中，卡持槽531的直角侧边5313抵持工件的四个直角。驱动件31驱动固接件33朝向驱动件31运动，并通过传动件56带动连接件52沿着装配面1140滑动，从而带动夹持件53朝向换向件51方向运动，以夹紧工件，此时，弹性件57收缩。机械臂将工件移动至所需放置位置后，驱动件31停止驱动，弹性件57回复到初始状态，并推动连接件52及夹持件53恢复至起始位置。

可以理解，换向件51也可以固定装设在第一安装孔1137中，传动件56沿着换向件51的侧壁滑动即可。

可以理解，准直件55可以省略，第一安装槽1131、第二安装槽1132及第三安装槽1133可连接为一个容纳槽（图未示），以容纳传动件56靠近固接件33的一段。

可以理解，贯通槽1136可不为阶梯状，而将连接件52装设在第一安装面1130上对应于贯通槽1136处。

可以理解，凸伸部521可形成于夹持件53靠近连接件52的一侧，以穿过贯通槽1136与连接件52固接。凸伸部521也可为单独的连接块（图未示），且分别与连接件52及夹持件53相固接。

可以理解，第一安装槽1131、第二安装槽1132、第三安装槽1133、第四安装槽1134、第五安装槽1135、第一安装孔1137、第二安装孔1138、盖板54、连接件52、准直件55及遮盖板13可以省略，驱动组件30及换向件51可直接装设在第一安装面1130上，夹持件53可装设于贯通槽1136中，并与传动件56的一端直接固接，弹性件57的两端分别与夹持件53及贯通槽1136靠近换向件51的侧壁抵持。

可以理解，夹持件53数量可根据工件的形状设定为两个或两个以上，此时，换向件51、连接件52、盖板54、传动件56、弹性件57、第五安装槽1135及贯通槽1136的数量跟随变化。夹持件53上的卡持槽531的形状可设定为与工件外轮廓相匹配的形状。

可以理解，换向件51的数量可为一个，而在换向件51上形成与夹持件53的数量对应的多个环形槽511。环形槽511也可省略，传动件56直接绕在换向件51的外侧壁上。

可以理解，连接件52还可以形成在夹持件53上。

夹持机构100由于设置有驱动组件30及夹持件53，且夹持件53通过驱动组件30的驱动、传动件56及连接件52的传动及换向件51的换向作用下，能够朝向换向件51运动，从而能够夹紧工件的外轮廓。且仅由一个驱动组件30驱动多个夹持件53运动，多个夹持件53的同步率极高，能够稳定地夹持工件。驱动组件30及夹持组件50均装设在安装组件10上，夹持机构100的厚度大致为安装板11的厚度，夹持机构100的宽度仅为卡持槽531侧壁的宽度，所以夹持机构100结构紧凑，厚度小，能够应用于夹持间隙较小的场合。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要保护的范围。

Claims (10)

1.一种夹持机构，以夹持工件，其包括安装板，其特征在于：该安装板上形成至少两个贯通槽，该夹持机构还包括驱动组件及夹持组件，该驱动组件包括装设于该安装板上的驱动件及设置于该驱动件一端的固接件，该夹持组件包括换向件、至少两个夹持件、至少两个弹性件及至少两个传动件，该换向件装设在该安装板上，每个夹持件活动装设于一个对应的贯穿槽中，每个传动件的一端与该固接件固接，其另一端与一个对应的夹持件固接，且每个传动件的两端部之间绕设于该换向件上，每个弹性件套设于一个对应的传动件上，且与对应的夹持件弹性抵持；该驱动件驱动该固接件伸缩，从而通过该至少两个传动件带动该至少两个夹持件朝向该换向件运动，以夹持工件。

2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：该安装板包括第一装配部及由该第一装配部延伸的第二装配部，该驱动件装设于该第一装配部，该换向件及该至少两个夹持件装设在该第二装配部上。

3.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于：该第二装配部包括第一安装面及与该第一安装面相对的第二安装面，该换向件装设于该第一安装面，该至少两个夹持件上分别设置有一个连接件，该连接件装设于该第一安装面对应该贯通槽处，该至少两个夹持件装设于该第二安装面对应该贯通槽处，该至少两个传动件远离该换向件的一端与对应的连接件固接。

4.如权利要求3所述的夹持机构，其特征在于：该至少两个贯通槽为阶梯槽，每个贯通槽包括装设面及与该装设面平行的装配面，该装配面较该装设面远离该第一安装面，该连接件滑动地装设于该装配面上。

5.如权利要求3所述的夹持机构，其特征在于：该第一安装面还开设有第一安装槽、第二安装槽、第三安装槽、第四安装槽及至少两个第五安装槽，第一安装槽的一端位于该固接件附近，该第一安装槽、该第二安装槽、该第三安装槽及该第四安装槽依次连通，并位于同一直线上，该至少两个第五安装槽的一端与该第四安装槽连通，另一端延伸至对应的连接件，该第四安装槽的底壁上开设有第一安装孔，该换向件装设于该第一安装孔中，该至少两个传动件自该换向件靠近该固接件的一段容纳于该第一安装槽、该第二安装槽及该第三安装槽中，自该换向件靠近该对应的连接件的一段容纳于该第五安装槽中。

6.如权利要求5所述的夹持机构，其特征在于：该夹持组件还包括准直件，该准直件开设有贯通孔，该准直件容纳于该第二安装槽中，该贯通孔与该第一安装槽及该第二安装槽在同一直线上，该至少两个传动件穿过该贯通孔。

7.如权利要求6所述的夹持机构，其特征在于：该贯通槽靠近该换向件的侧壁上开设有第二安装孔，该第二安装孔与该第五安装槽相连通，该第二安装孔与该第五安装槽过渡处形成抵持壁，该弹性件的两端分别抵持于对应的连接件及该抵持壁上。

8.如权利要求5所述的夹持机构，其特征在于：该第一装配部上开设有一对并排设置的装配槽，该一对装配槽之间的连接处形成有通孔，该通孔与该一对装配槽连通，该第一安装槽与该装配槽相连通，该驱动件装设于该通孔中，并容置于该一对装配槽中。

9.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：该至少两个夹持件远离该安装板的面上分别开设有卡持槽，以共同卡持工件。

10.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：该夹持机构还包括遮盖板，该遮盖板与该安装板贴合设置，以遮盖该换向件及该至少两个传动件。

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