CN103526703B - 多功能全液压自行式公路防撞护栏打拔钻一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多功能全液压自行式公路防撞护栏打拔钻一体机，属于公路施工技术设备领域。该一体机包括行走系统，行走系统前方有设置倾斜油缸，倾斜油缸上设置有支撑架，其中，支撑架上设置有升降油缸、摆动杠杆、起降大臂和滑行架，起降大臂一端铰链在摆动杠杆上，另一端铰链在滑行架上，中间处铰链在升降油缸上；升降油缸带动起降大臂升降，摆动杠杆结构性左右偏移支撑，带动滑行架在支架导轨上能垂直起降，滑行架上更换取芯钻头、冲击器、液压锤、拔桩架，从而实现钻、打、拔的功能。本发明结构简单，使用方便，一机多用，可打桩、拔桩、钻孔。且稳动快速、定位精确、对位方便，打钻孔成型好，不打钻废孔。能适合各型路况、各种气候条件施工。
Description
技术领域
本发明涉及一种多功能全液压自行式公路防撞护栏打拔钻一体机，属于公路施工技术设备领域。
背景技术
目前，在公路的修建过程中及公路修建后一直没有很方便的、适合要求的多功能专用设备来解决公路防撞护栏的打钻孔问题，目前在施工当中只能由具有单一施工功能或其它相似的非专业打钻孔设备（如金刚石水磨钻机、潜孔风钻机、打桩机等）进行施工，但其无法从技术上保证由一台设备可以解决各型路况条件施工的要求，有时一条公路的防撞护栏安装需要多台各型设备配合施工才能完成，这种操作方式，效率低下，耗时费力，制约了整个工程项目的进展速度，已成为建设各型公路防撞护栏施工的瓶颈问题，若能很好地解决这一问题，将会带来极大的社会效益。
即使是这些单一的设备，也存在诸多不足：（1）水磨钻：效率低，操作不方便，安全隐患大等。（2）风钻（潜孔钻）：油耗高，产生粉尘大，对周边环境及操作员工身体损伤大。对路况条件选择性较高，易损伤路肩及路面。（3）普通型打桩机：行走不方便，机器本身质量差，易出故障，寿命短等。（4）其它取芯钻机：成本高且效率低，履带式对路面损伤大等。对此，有必要采用其他更加合理的方式予以改善，加强施工效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能全液压自行式公路防撞护栏打拔钻一体机，以便整合现有各型护栏钻机，解决以前的公路防撞护栏打、钻孔机器存在的效率低、功耗高、安全性差且机器单一、成本高等问题，实现一机多用，可打桩、拔桩、钻孔，钻孔可用风钻也可用水钻。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下。
一种多功能全液压自行式公路防撞护栏打拔钻一体机，包括行走系统，行走系统前方有设置倾斜油缸，倾斜油缸上设置有支撑架，其中，支撑架上设置有升降油缸、摆动杠杆、起降大臂和滑行架，起降大臂一端铰链在摆动杠杆上，另一端铰链在滑行架上，中间处铰链在升降油缸上；升降油缸带动起降大臂升降，摆动杠杆结构性左右偏移支撑，带动滑行架在支架导轨上能垂直起降，滑行架上更换取芯钻头、冲击器、液压锤、拔桩架，从而实现钻、打、拔的功能。
进一步地，取芯钻头上设置有减速箱，取芯钻头顶部设置有推芯油缸。
进一步地，冲击器顶部设置有减速箱，减速箱上部设置有液压马达。
进一步地，拔桩架上设置有保持架和拔桩油缸。
进一步地，支撑架底部设置有支腿，支腿上部设置有支腿油缸。
进一步地，行走系统为叉车或装载机。
本发明中，借助技术成熟、成本低廉的叉车或装载机等其它具有动力与行走系统的机械或车辆作为载体，由载体中的动力系统提供动力，带动液压齿轮泵工作提供液压动力来源。
支撑架作为本机结构的主体，包括升降油缸、摆动杠杆、起降大臂、滑行架。升降油缸带动起降大臂升降，利用摆动杠杆结构性左右偏移支撑，从而保证滑行架在支架导轨上能垂直起降。同时，利用在滑行架上更换各型工作载体（如：取芯水钻、风钻、液压打桩冲击器、液压拔桩头等），从而实现打、拔、钻等各种功能。
施工过程中，由于路面起伏、倾斜情况不同，利用倾斜油缸调整支撑架前后角度。利用左右支腿调节支撑架的左右角度，实现钻头的垂直，从而保障钻、打孔位的垂直度，且左右支腿完全与地面接触，可以很好稳定钻机工作，不会滑动位移等。
该发明的有益效果在于：本打钻孔多功能防撞护栏机即可打桩又可钻孔，且钻孔可用水钻又可用潜孔风钻。且机器载体即行走平台可用装载机改装也可以用其它机械（如：叉车、装载机等）进行改装，大大节约本机成本且经久耐用，维修方便、配件成本低。本发明结构简单，使用方便，一机多用，可打桩、拔桩、钻孔。且稳动快速、定位精确、对位方便，打钻孔成型好，不打钻废孔。能适合各型路况、各种气候条件施工。
附图说明
图1是本发明实施例中载体机械（叉车）示意图。
图2是本发明实施例中取芯水钻工作结构示意图。
图3是本发明实施例中潜孔钻工作结构示意图。
图4是本发明实施例中打桩工作结构示意图。
图5是本发明实施例中拔桩工作结构示意图。
图6是本发明实施例中载体机械（装载车）示意图。
图中标记说明：1、行走系统；2、倾斜油缸；3、起降大臂；4、摆动杠杆；5、升降油缸；6、支腿；7、支腿油缸；8、取芯钻头；9、减速箱；10、滑行架；11、推芯油缸；12、液压马达；13、冲击器；14、支撑架；15、液压锤；16、拔桩架；17、保持架；18、拔桩油缸。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明的具体实施方式进行描述，以便更好的理解本发明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5所示的多功能全液压自行式公路防撞护栏打拔钻一体机，包括行走系统1，行走系统1前方有设置倾斜油缸2，倾斜油缸2上设置有支撑架14，其中，支撑架14上设置有升降油缸5、摆动杠杆4、起降大臂3和滑行架10，起降大臂3一端铰链在摆动杠杆4上，另一端铰链在滑行架10上，中间处铰链在升降油缸5上；升降油缸5带动起降大臂3升降，摆动杠杆4结构性左右偏移支撑，带动滑行架10在支架导轨上能垂直起降，滑行架10上更换取芯钻头8、冲击器13、液压锤15、拔桩架16，从而实现钻、打、拔的功能。
如图2所示，取芯钻头8上设置有减速箱9，取芯钻头8顶部设置有推芯油缸11。如图3所示，冲击器13顶部设置有减速箱9，减速箱9上部设置有液压马达12。如图5所示，拔桩架16上设置有保持架17和拔桩油缸18。支撑架14底部设置有支腿6，支腿6上部设置有支腿油缸7。
本发明中，借助技术成熟、成本低廉的行走系统1作为载体，由载体中的动力系统提供动力，带动液压齿轮泵工作提供液压动力来源。行走系统1可以为叉车（如图1所示）或者装载机（如图6所示）或其它具有动力与行走系统的机械或车辆作为载体。
支撑架14作为本机结构的主体，包括升降油缸5、摆动杠杆4、起降大臂3、滑行架10。升降油缸5带动起降大臂3升降，利用摆动杠杆4结构性左右偏移支撑，从而保证滑行架10在支架导轨上能垂直起降。同时，利用在滑行架10上更换各型工作载体（如：取芯水钻、风钻、液压打桩冲击器、液压拔桩头等），从而实现打、拔、钻等各种功能。
施工过程中，由于路面起伏、倾斜情况不同，利用倾斜油缸2调整支撑架14前后角度。利用左右支腿6调节支撑架14的左右角度，实现钻头的垂直，从而保障钻、打孔位的垂直度，且左右支腿6完全与地面接触，可以很好稳定钻机工作，不会滑动位移等。
各功能部件工作过程如下：
（1）取芯水钻：利用液压马达12提供动力带动钻筒工作，液压马达12工作时，升降油缸5带动起降大臂3同时向下加压，由起降大臂3带动滑行架10向下运动，从而达到钻取路基岩芯工作。且在钻取时，利用电机或液压马达12带动高压水泵让水通过减速箱9流入钻筒内达到冷却钻头、润滑及降尘排渣作用。推芯油缸11与升降油缸5连动，当钻取完成后，升降油缸5提升到最大行程时，液压油到达推芯油缸11，油缸芯推出，从而达到自动推取取芯钻头8中所取岩芯等，升降油缸5下时，推芯油缸11油缸芯自动收回，液压马达12工作开始钻孔。每孔钻取完成后，利用行走系统，行走到下一孔位，利用转向系统微调方向，让钻头对准孔位，再由倾斜油缸2调整支撑架14前面角度，利用左右支腿6调节支撑架14的左右角度，调整完备就可以开始钻取工作。
（2）风钻（潜孔钻）：利用在滑行架10更换一个潜孔钻冲击器13，由叉车或装载机等载体的动力系统提供液压动力和高压气体，液压系统带动五星马达作回转运动及给升降油缸5供油，由升降油缸5带动起降大臂3同时向下加压或向上提升，由起降大臂3带动滑行架10向下或向上运动，高压气作为潜孔钻冲击器13的动力和排渣作用，从而实现钻取路基取孔工作。孔位钻取完毕，再利用本机的行走系统，行走到下一孔位，利用转向系统微调方向，让钻头对准孔位，再由倾斜油缸2调整支撑架14前面角度，利用左右支腿6调节支撑架14的左右角度，调整完备就可以再次开始钻取工作。
（3）打桩：在滑行架10更换一个液压冲击锤15，再利用本机的行走系统，行走到需打桩孔位，利用转向系统微调方向，让液压冲击锤15打桩柱，再由倾斜油缸2调整支撑架14前面角度，利用左右支腿6调节支撑架14的左右角度，达到打桩所需垂直度后，就可以开始打桩工作。打桩时升降油缸5同时工作，带动起降大臂3向下运动，从而实现打桩工作。
（4）拔桩：在滑行架10上更换一个液压拔桩头（液压拔桩头由拔桩架16、滑块、拔桩油缸18、保持架17等构成），再利用本机的行走系统，行走到需拔桩孔位，倾斜油缸2调整支撑架14前面角度，左右支腿6调速好左右角度且完全与地面接触，本机稳定后，升降油缸5工作，将起降大臂3带动拔桩头降到液压拔桩头底座与地面完全接触为止。将拔桩头中的保持架17与需要拔的桩柱用钢丝绳和螺栓完全固定后，通过控制阀让拔桩油缸18向上工作，拔桩完成后，松开钢丝绳和螺栓，让拔桩油缸18回到原位（原理与液压千斤顶一样），升降油缸5将拔桩头提升，位移到下一个需要拔孔位，再次开始工作。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种多功能全液压自行式公路防撞护栏打拔钻一体机，包括行走系统，行走系统前方有设置倾斜油缸，倾斜油缸上设置有支撑架，其特征在于：所述支撑架上设置有升降油缸、摆动杠杆、起降大臂和滑行架，所述起降大臂一端铰链在摆动杠杆上，另一端铰链在滑行架上，中间处铰链在升降油缸上；所述升降油缸带动起降大臂升降，所述摆动杠杆结构性左右偏移支撑，带动滑行架垂直起降，所述滑行架上更换取芯钻头、冲击器、液压锤、拔桩架，实现钻、打、拔的功能；所述取芯钻头上设置有减速箱，所述取芯钻头顶部设置有推芯油缸；所述冲击器顶部设置有减速箱，所述减速箱上部设置有液压马达；所述拔桩架上设置有保持架和拔桩油缸；所述支撑架底部设置有支腿，所述支腿上部设置有支腿油缸；所述行走系统为叉车或装载机。
2.根据权利要求1所述的多功能全液压自行式公路防撞护栏打拔钻一体机，其特征在于：各功能部件工作过程如下：
(1)取芯水钻：利用液压马达提供动力带动钻筒工作，液压马达工作时，升降油缸带动起降大臂同时向下加压，由起降大臂带动滑行架向下运动，从而达到钻取路基岩芯工作；且在钻取时，利用电机或液压马达带动高压水泵让水通过减速箱流入钻筒内达到冷却钻头、润滑及降尘排渣作用；推芯油缸与升降油缸连动，当钻取完成后，升降油缸提升到最大行程时，液压油到达推芯油缸，油缸芯推出，从而达到自动推取取芯钻头中所取岩芯，升降油缸下时，推芯油缸油缸芯自动收回，液压马达工作开始钻孔；每孔钻取完成后，利用行走系统，行走到下一孔位，利用转向系统微调方向，让钻头对准孔位，再由倾斜油缸调整支撑架前面角度，利用左右支腿调节支撑架的左右角度，调整完备就能开始钻取工作；
(2)风钻：利用在滑行架更换一个潜孔钻冲击器，由叉车或装载机载体的动力系统提供液压动力和高压气体，液压系统带动五星马达作回转运动及给升降油缸供油，由升降油缸带动起降大臂同时向下加压或向上提升，由起降大臂带动滑行架向下或向上运动，高压气作为潜孔钻冲击器的动力和排渣作用，从而实现钻取路基取孔工作；孔位钻取完毕，再利用本机的行走系统，行走到下一孔位，利用转向系统微调方向，让钻头对准孔位，再由倾斜油缸调整支撑架前面角度，利用左右支腿调节支撑架的左右角度，调整完备就能再次开始钻取工作；
(3)打桩：在滑行架更换一个液压锤，再利用本机的行走系统，行走到需打桩孔位，利用转向系统微调方向，让液压锤打桩柱，再由倾斜油缸调整支撑架前面角度，利用左右支腿调节支撑架的左右角度，达到打桩所需垂直度后，就能开始打桩工作；打桩时升降油缸同时工作，带动起降大臂向下运动，从而实现打桩工作；
(4)拔桩：在滑行架上更换一个液压拔桩头，液压拔桩头由拔桩架、滑块、拔桩油缸、保持架构成，再利用本机的行走系统，行走到需拔桩孔位，倾斜油缸调整支撑架前面角度，左右支腿调速好左右角度且完全与地面接触，本机稳定后，升降油缸工作，将起降大臂带动拔桩头降到液压拔桩头底座与地面完全接触为止；将拔桩头中的保持架与需要拔的桩柱用钢丝绳和螺栓完全固定后，通过控制阀让拔桩油缸向上工作，拔桩完成后，松开钢丝绳和螺栓，让拔桩油缸回到原位，升降油缸将拔桩头提升，位移到下一个需要拔孔位，再次开始工作。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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Effective date of registration: 20170418 Address after: 400000 Chongqing Jiulongpo District of the town of Hua Yan Shi Yan Cun two. Patentee after: Chongqing public road traffic facilities Co.,Ltd. Address before: Liang mountain town of Liangshan Liangping County of Chongqing City, No. 88, 405200 Patentee before: Jiang Jia |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20151125 |