CN103485813B - 一种采煤掩护支架耙运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种采煤掩护支架耙运装置，所述装置包括：导向梁、顶梁、固定座、掩护梁、尾梁千斤顶、尾梁、旋转架、一级臂、一级臂千斤顶、二级臂、二级臂千斤顶、二级臂连杆、耙运斗、耙运斗千斤顶、耙运斗连杆。本发明所述耙运装置的优越效果在于：通过耙运装置的耙挖运动将煤炭从煤体上剥落下来，尤其能够在工作面360度任意一个方向松动和耙落煤炭；2、将耙落下的煤炭推送到运煤溜槽内，将煤炭外运出去；3、不用人工打眼放炮落煤，提高了生产安全性；4、改变了人工耙煤的繁重体力劳动，减少企业用工开支，提高了生产效率和改善了工人的工作环境；5、提高煤炭回收率和煤矿的开采年限。
Description
技术领域
本发明涉及一种采煤装置，尤其涉及一种采煤掩护支架耙运装置。
背景技术
目前，中国国内外煤矿井工开采煤炭所采用的生产工艺基本分为两类：一类是使用采煤机，负责螺旋切割落煤并同时进行装煤,刮板运输机负责运煤和液压支架负责支护顶板，即三机配套联合采煤，这种生产工艺简称为机采。机采工艺的优点是：生产效率高，安全性能好。
另一种生产工艺是通过爆破落煤方式进行采煤，这种生产工艺简称为炮采。炮采工艺比机采工艺的优势是：对煤层赋存条件要求低，具有适应性强的优势，尤其是对地质条件变化频繁的复杂煤层，就更具有独特的优势，因而被复杂煤层条件的煤矿广泛采用，尤其在北京、云南、贵州、青海、四川和湖南等以复杂煤层为主的产煤省，炮采至今仍为主要的采煤方法。这种方法的优点是对煤层赋存状况约束条件少，灵活性、适应性强，工艺简单，设备造价低廉等特点，但是，炮采工艺安全性相对较差、生产效率较低、选用的支护支架一般都是用于炮采的悬移支架支护。这种支架结构简单，造价低。由于没有底座，所以移动比较灵活，可以提腿迈步前移。
煤矿井工开采的首要安全问题就是对采场顶板的安全支护。大量统计数据表明，煤矿事故中顶板伤人事故占据各种事故发生率首位，所以，安全支护设备在煤矿生产设备中处于重中之重的地位。其中，传统的用于急倾斜煤层开采支护的柔性掩护液压支架，就充分的体现了安全支护的作用和效果，柔性掩护液压支架以其安全可靠、拆装灵便、适应性强、价格低廉等特优势被全国煤矿广泛采用，并取得了明显的安全和经济效益。但是该支架还存在一个功能的缺陷，即支架本身只具有支护顶板，保证采场空间安全的功能；而对开采的落煤和运煤还得靠人工爆破和人工装运来完成。这种生产工艺的缺点是：工人劳动强度大、工作环境差、粉尘大，由于是爆破落煤的方式，因此除了用工人数多和工人劳动强度大的问题以外，还增加了有可能发生放炮事故的隐患等等。
中国专利申请号为201120023520.6的专利申请公开了可伸缩柔性掩护支架，所述柔性掩护支架包括：1.由钢丝绳连接的数个独立掩护支架，在相邻独立掩护支架之间设有撑木，所述独立掩护支架包括相互铰接的上肢和下肢，在上肢和下肢之间铰接有液压千斤顶，其特征在于：所述上肢和下肢均呈“〕”形的刚性结构，上肢和下肢均有一端为自由端；所述液压千斤顶的下端连接在下肢含有自由端的支撑边上，液压千斤顶使独立掩护支架形成开度可变化的“弓”形结构，液压千斤顶轴线上端向上肢和下肢铰接点方向倾斜；2.所述上肢和下肢的主体均由工字钢弯折制成，在上肢和下肢之间设有铰链连接结构，铰链连接结构的两铰链板分别与上肢和下肢焊接；在所述上肢和下肢的自由端端部焊接有垫板；3.根所述上肢和下肢的一侧焊接有从侧面伸出设定长度用于阻挡撑木滑脱的挡板，挡板焊接在工字钢侧槽的两相向内壁上。
上述公开的一种采煤工作面爆破采煤新工艺依然存在以下方面的缺陷：由于是爆破落煤的方式，因此除了用工人数多和工人劳动强度大的问题以外，还增加了有可能发生放炮事故的隐患等等。工作环境差、粉尘大，尤其是装煤工序，爆破落煤完全靠人工用铁锹往运输机里装，生产效率极低，工人劳动强度非常大，用人多，生产劳动环境相对恶劣。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供克服上述技术问题的一种采煤掩护支架耙运装置。
为了解决上述技术问题，本发明所述一种采煤掩护支架耙运装置的技术方案如下：
一种采煤掩护支架耙运装置，包括：导向梁、顶梁、固定座、掩护梁、尾梁千斤顶、尾梁、旋转架、一级臂、一级臂千斤顶、二级臂、二级臂千斤顶、二级臂连杆、耙运斗、耙运斗千斤顶、耙运斗连杆，所述导向梁与顶梁相连，所述顶梁分别与固定座及掩护梁相连，所述掩护梁分别与尾梁及尾梁千斤顶相连，所述旋转架与固定座相连，所述一级臂一端与旋转架相连，另一端与二级臂相连，所述二级臂千斤顶一端与一级臂相连，另一端与二级臂相连，所述耙运斗千斤顶一端与二级臂相连，另一端与耙运斗连杆相连，所述耙运斗连杆一端与二级臂相连，另一端与耙运斗相连，所述一级臂千斤顶一端与旋转架相连，另一端与一级臂相连，所述耙运斗与耙运斗连杆相连。
进一步地，所述导向梁、顶梁、固定座、掩护梁、尾梁千斤顶、尾梁构成掩护支架，掩护支架之间相互连接。
进一步地，本发明所述采煤掩护支架耙运装置还设置有运煤溜槽。
本发明有益效果在于：
1、通过耙运装置的耙挖运动将煤炭从煤体上剥落下来，尤其能够在工作面360度任意一个方向松动和耙落煤炭。
2、将耙落下的煤炭推送到运煤溜槽内，将煤炭外运出去。
3、不用人工打眼放炮落煤，提高了生产安全性。
4、改变了人工耙煤的繁重体力劳动，减少企业用工开支，提高了生产效率和改善了工人的工作环境。
5、提高煤炭回收率和煤矿的开采年限。
附图说明
图1所示为一种采煤掩护支架耙运装置主视图。
图2所示为一种采煤掩护支架耙运装置侧视图。
图3所示为一种采煤掩护支架耙运装置垂直于工作面的示意图。
标记如下：1-导向梁、2-顶梁、3-固定座、4-掩护梁、5-尾梁千斤顶、6-尾梁、7-旋转架、8-一级臂、9-二级臂千斤顶、10-一级臂千斤顶、11-二级臂、12-耙运斗千斤顶、13-二级臂连杆、14-耙运斗连杆、15-耙运斗。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
图1所示，一种采煤掩护支架耙运装置结构示意图，包括：导向梁1、顶梁2、固定座3、掩护梁4、尾梁千斤顶5、尾梁6、旋转架7、一级臂8、二级臂千斤顶9、一级臂千斤顶10、二级臂11、耙运斗千斤顶12、二级臂连杆13、耙运斗连杆14、耙运斗15。所述导向梁1与顶梁2相连，所述顶梁2分别与固定座3及掩护梁4相连，所述掩护梁4分别与尾梁6及尾梁千斤顶5相连，所述旋转架7与固定座3相连，所述一级臂8一端与旋转架7相连，另一端与二级臂11相连，所述二级臂千斤顶9一端与一级臂8相连，另一端与二级臂11相连，所述耙运斗千斤顶12一端与二级臂11相连，另一端与耙运斗连杆14相连，所述耙运斗连杆14一端与二级臂11相连，另一端与耙运斗15相连，所述一级臂千斤顶10一端与旋转架7相连，另一端与一级臂8相连，所述耙运斗15与耙运斗连杆14相连。
所述导向梁1、顶梁2、固定座3、掩护梁4、尾梁千斤顶5、尾梁6构成掩护支架，掩护支架之间相互连接。
所述旋转架7、一级臂8、一级臂千斤顶10、二级臂11、二级臂千斤顶9、二级臂连杆13、耙运斗15、耙运斗千斤顶12、耙运斗连杆14构成耙运装置。所述耙运装置和所述掩护支架连为一个多功能整体装置，所述多功能整体装置依靠掩护支架为稳定依托和支撑装置，耙运装置做为掩护支架工作面的耙落煤炭和运输煤炭装置。通过耙运装置的往复机械运动实现机械耙落煤炭和运输煤炭，全部工作的动力均来自液压。
所述采煤掩护支架耙运装置还设置有运煤溜槽(图中未示)。通过一级臂千斤顶10、二级臂千斤顶9、耙运斗千斤顶12的伸缩来控制耙运斗15，从而实现煤炭的剥离和运输，通过旋转架7实现一级臂8、二级臂11的旋转功能，从而将工作面的煤炭全部剥离下来并通过运煤溜槽连续运输出去。
在掩护支架工作面，由于数十架甚至数百架掩护支架在工作面整体处于相互连接的支撑状态，所以各个支架之间具有极大的稳定性，由此成为了耙运装置非常好的稳定支撑。将耙运装置安装于具有稳定状态的掩护支架上，既保证耙运装置在运行中具有工作动能，又能够并用掩护支架已有的液压系统，从而满足了耙运装置的液压动力源，实现工作面动力系统简约。
所述一级臂千斤顶10、二级臂千斤顶9、耙运斗千斤顶12的伸缩功能，能够有效地实现耙运斗工作范围的调整。一级臂千斤顶10的伸缩，能够调整耙运装置工作的长度；二级臂千斤顶9的伸缩能够调整耙运装置工作的高度；耙运斗千斤顶12的伸缩，能够调整耙运装置工作面煤炭的深度。通过一级臂千斤顶10、二级臂千斤顶9、耙运斗千斤顶12的伸缩动作，将平行于工作面方向的煤炭从煤体上剥离下来，并沿工作面倾斜方向通过运煤溜槽倒运下去。具体的，通过旋转架7将耙运装置旋转至需要的角度，从而将垂直于工作面的煤炭从煤体上剥离下来，并通过工作面的运煤溜槽运出。由此实现了掩护支架工作面落煤、装煤和运煤的全部机械化。
本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本发明的权利要求记载的保护范围。
Claims (1)
1.一种采煤掩护支架耙运装置，其特征在于，所述采煤掩护支架耙运装置包括：导向梁、顶梁、固定座、掩护梁、尾梁千斤顶、尾梁、旋转架、一级臂、一级臂千斤顶、二级臂、二级臂千斤顶、二级臂连杆、耙运斗、耙运斗千斤顶、耙运斗连杆，所述导向梁与顶梁相连，所述顶梁分别与固定座及掩护梁相连，所述掩护梁分别与尾梁及尾梁千斤顶相连，所述旋转架与固定座相连，所述一级臂一端与旋转架相连，另一端与二级臂相连，所述二级臂千斤顶一端与一级臂相连，另一端与二级臂相连，所述耙运斗千斤顶一端与二级臂相连，另一端与耙运斗连杆相连，所述耙运斗连杆一端与二级臂相连，另一端与耙运斗相连，所述一级臂千斤顶一端与旋转架相连，另一端与一级臂相连，所述耙运斗与耙运斗连杆相连，所述导向梁、顶梁、固定座、掩护梁、尾梁千斤顶、尾梁构成掩护支架，掩护支架之间相互连接，所述采煤掩护支架耙运装置还包括运煤溜槽。
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