CN103303520A - 一种多通道条状盒装成品高位自由选通系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多通道条状盒装成品高位自由选通系统；属于条状盒装成品输送设备技术领域；其技术要点包括高位多线多层链板式输送线，高位多线多层链板式输送线沿长度方向上间隔设有若干自由选通输送机构，自由选通输送机构由自由选通装置、设置在自由选通装置侧边的落料斗、与落料斗出料端连接的汇流皮带输送机、连接在汇流皮带输送机输出端的全自动横向收集机、连接在全自动横向收集机出料端的滑道装置以及与滑道装置出口相连接的装封箱机入口皮带机组成；滑道装置上间隔设有若干柔性下落机构；本发明旨在提供一种结构紧凑、布局合理、空间利用率高的多通道条状盒装成品高位自由选通系统；用于条状盒装成品的输送。

Description

一种多通道条状盒装成品高位自由选通系统

技术领域

    本发明涉及一种条状盒装成品的输送系统，更具体地说，尤其涉及一种多通道条状盒装成品高位自由选通系统。

背景技术

目前，安装于条状盒装成品包装机与装封箱机之间的高位多线多层链板式输送线与装封箱机之间的自由任意选通，一般通过高位自由选通系统、落料斗及管状的垂直滑道，把条状盒装成品由3米高的高位输送线经若干垂直滑道下滑到距离地面1米处的横向收集机，然后输出到装封箱机入口皮带机。条状盒装成品的汇流，直接由若干垂直滑道负责完成。

这种生产方式存在下述的缺点：一是条状盒装成品从3米高位经垂直滑道下滑到1米低位的横向收集机，由于下滑高度落差大，在下滑过程中对外观造成损伤；二是众多的垂直滑道及位于地面的横向收集机占用了地面空间，不仅影响人车通道，而且造成横向收集机入口缓冲长度短，容易堵塞，还使得装封箱机布局间距大，空间利用率低。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、布局合理、空间利用率高且成品输送过程无损伤的多通道条状盒装成品高位自由选通系统。

本发明的技术方案是这样实现的：一种多通道条状盒装成品高位自由选通系统，包括高位多线多层链板式输送线，其中所述高位多线多层链板式输送线沿长度方向上间隔设有若干自由选通输送机构，所述自由选通输送机构由设置在高位多线多层链板式输送线每条输送机构上的自由选通装置、设置在自由选通装置侧边的落料斗、与落料斗出料端连接的汇流皮带输送机、连接在汇流皮带输送机输出端的全自动横向收集机、连接在全自动横向收集机出料端的滑道装置以及与滑道装置出口相连接的装封箱机入口皮带机组成；所述滑道装置上间隔设有若干柔性下落机构。

上述的一种多通道条状盒装成品高位自由选通系统中，所述的高位多线多层链板式输送线由若干层链板式输送模组组成，所述链板式输送模组由若干并排设置的链板式输送机构以及连接各链板式输送机构的连接轴构成；所述连接轴连接有驱动装置。

上述的一种多通道条状盒装成品高位自由选通系统中，所述的自由选通装置由固定在高位多线多层链板式输送线条输送机构侧边的轴座、沿竖直方向铰接在轴座上的转轴、与转轴固定连接的导向板、水平固定在转轴上的连杆、设置在轴座后侧的气缸支座以铰接在气缸支座上的气缸组成，所述气缸的活塞杆自由端与连杆自由端铰接；所述导向板与输送机构上输送的条状盒装产品相对，所述导向板与所述落料斗相对应。

上述的一种多通道条状盒装成品高位自由选通系统中，所述高位多线多层链板式输送线由两层链板式输送模组组成；所述的落料斗由相互连接导通的上层料斗和下层料斗组成；所述上、下层料斗分别与两层链板式输送模组相对应。

上述的一种多通道条状盒装成品高位自由选通系统中，所述的汇流皮带输送机由汇流机架、设置在汇流机架前后两侧的的主动滚筒和被动滚筒、绕设在主动滚筒和被动滚筒之间的皮带、设置在主动滚筒和被动滚筒之间的汇流机架上的皮带托板、设置在皮带上侧的汇流护栏以及与主动滚筒连接的驱动电机组成，所述汇流护栏固定在汇流机架上，所述汇流护栏形成的入口与各落料斗相对应。

上述的一种多通道条状盒装成品高位自由选通系统中，所述的全自动横向收集机主要由收集机机架、依序设置在收集机机架上的入口皮带机、中间皮带输送机和横向拨烟装置、分别设置在中间皮带输送机输送方向两端的入口同步间歇运动包胶滚筒和出口同步间歇运动包胶滚筒组成；所述中间皮带输送机连接有传动装置，所述传动装置连接有驱动机构，所述驱动机构电路连接有外部控制单元；所述滑道装置的入口设置在横向拨烟装置的侧边；进一步地，所述的横向拨烟装置由设置在收集机机架上的皮带轮、套设在皮带轮上的拨烟皮带皮带以及设置在拨烟皮带上的拨烟板组成；所述拨烟板与横向拨烟装置下方的条状盒装成品相对应。

上述的一种多通道条状盒装成品高位自由选通系统中，所述的滑道装置由相对设置的两个滑槽和连接两个滑槽的固定板组成，两个滑槽配合形成条装盒装成品的下滑通道；所述柔性下落机构设置在下滑通道上。

上述的一种多通道条状盒装成品高位自由选通系统中，所述的柔性下落机构由设置在两个滑槽之间的两个水平旋转轴、分别与两个水平旋转轴固定连接的两块相互对应的挡板、分别设置在两个水平旋转轴其中一端且相互啮合的扇形齿轮、设置在其中一个水平旋转轴另一端的旋转连杆以及与设置在旋转连杆侧边旋转驱动气缸组成；所述旋转驱动气缸一端滑槽外壁铰接，另一端与旋转连杆铰接。

本发明采用上述结构后，通过将落料斗下落的成品首先通过位于高位多线多层链板式输送线底部的高位的汇流皮带输送机进行汇流，再输送至同样位于高位的全自动横向收集机，最后通过一条滑道装置以及设置在滑道装置上的柔性下落机构的配合，实现成品由高位至低位装封箱机入口皮带机的输送。与现有技术相比，本发明具有下述的优点：

（1）成品在高位完成汇流及输送的工序，通过单一的滑道装置与低位的装封箱机入口皮带机连接，有效地利用了高位的空间，节省了地面空间，把地面空间全部让出来作为人车通道，生产环境得到显著改善。

（2）原有通过管道装置汇流的方式，成品下滑时距离长，落差大，使得成品表面磨损；本发明采用高位先汇流，再由高位的全自动横向收集机收集整理后，使条状盒状成口横向下滑，并由柔性下落机构限制每次下落的高度、降低下滑速度，减少磨损。

（3）高位安装的横向收集机入口缓冲长度，即落料斗出料口到横向收集机入口同步包胶滚筒的长度。原有一般厂房布局约1.2米。现通过将其设置在高位，可以达2米以上，不再受空间布局限制而获得科学合理的缓冲长度，避免堵塞现象的出现。同时，装封箱机之间的布局间距也不受制于垂直滑道及横向收集机的长度限制而可以获得更小的布局间距，极大地提高了现场地面空间的利用率。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是图1的右视结构示意图；

图4是本发明链板式输送模组的结构示意图；

图5是本发明滑装置的结构示意图；

图6是本发明落料斗的结构示意图；

图7是本发明全自动横向收集机的结构示意图；

图8是本发明拨烟装置的结构示意图；

图9是本发明汇流皮带输送机的结构示意图；

图10是本发明滑道装置的结构示意图；

图11是本发明滑道装置中两个扇形齿轮的连接结构示意图；

图12是图10中A处的局部放大示意图。

图中：高位多线多层链板式输送线1、链板式输送机构1a、连接轴1b、自由选通装置2、轴座2a、转轴2b、导向板2c、连杆2d、气缸支座2e、气缸2f、落料斗3、上层料斗3a、下层料斗3b、汇流皮带输送机4、汇流机架4a、主动滚筒4b、被动滚筒4c、皮带4d、皮带托板4e、汇流护栏4f、驱动电机4g、全自动横向收集机5、收集机机架5a、入口皮带机5b、中间皮带输送机5c、入口同步间歇运动包胶滚筒5d、出口同步间歇运动包胶滚筒5e、传动装置5f、滑道装置6、滑槽6a、固定板6b、装封箱机入口皮带机7、柔性下落机构8、水平旋转轴8a、挡板8b、扇形齿轮8c、旋转连杆8d、旋转驱动气缸8e、横向拨烟装置9、皮带轮9a、拨烟皮带皮带9b、拨烟板9c。

具体实施方式

参阅图1至图3所示，本发明的一种多通道条状盒装成品高位自由选通系统，包括高位多线多层链板式输送线1，所述高位多线多层链板式输送线1沿长度方向上间隔设有若干自由选通输送机构，自由选通输送机构数量，根据具体的运行输送参数等设计，本实施例中的高位多线多层链板式输送线1为双层结构设计。所述自由选通输送机构由设置在高位多线多层链板式输送线1每条输送机构上的自由选通装置2、设置在自由选通装置2侧边的落料斗3、与落料斗3出料端连接的位于高位的汇流皮带输送机4、连接在汇流皮带输送机4输出端的同样是位于高位的全自动横向收集机5、连接在全自动横向收集机5出料端的滑道装置6以及与滑道装置6出口相连接的位于低位的装封箱机入口皮带机7组成；所述滑道装置6上间隔设有若干柔性下落机构8。

汇流皮带输送机4与落料斗3出口对接，高度齐平，整台设备处于多线多层链板式输送线1正下方，处于高空位置，完全不占用地面空间，为地面让出了的人车通道，所述汇流皮带输送机4前进方向设有横向收集机5。条状盒装成品通过落料斗3下滑到所述汇流皮带输送机4入口，因为下滑落差小，不会损伤外观。由于落料斗3穿插安装于多线多层链板式输送线1上，条状盒装成品通过落料斗3出来后间距比较大，进入所述汇流皮带输送机4后，在向前输送的同时，把条状盒装成品间距收小以方便进入横向收集机5。接着，由全自动横向收集机5把从汇流皮带输送机4输送过来的杂乱无章的条状盒装成品有序地周期性横向输出到滑道装置6，并通过滑道装置6上分段设置的柔性下落机构8，保证条状盒装成品在下滑过程中外观无损伤。滑道装置6出口与装封箱机入口皮带机7对接，通过装封箱机入口皮带机7把条状盒装成品输送到装封箱机。

本实施例中所述高位，即是指安装在室内三米高的位置；低位，是指安装在室内地面上，装封箱机入口皮带机7带有机架，因此皮带机7的输送面距离地面的高度约为1米。本发明采用上述结构，使得整个系统的大部分部件都安装在高位，将地面位置大幅度地空余出来，供人车使用，使得人车行走更加方便，不需要再受设备限制绕着走。

具体地，所述的高位多线多层链板式输送线1由若干层链板式输送模组组成，所述链板式输送模组由若干并排设置的链板式输送机构1a以及连接各链板式输送机构1a的连接轴1b构成；所述连接轴1b连接有驱动装置。通过驱动装置与连接轴1b配合，使多层多个链板式输送机构1a同步运行。

所述的自由选通装置2由固定在高位多线多层链板式输送线1每条输送机构侧边的轴座2a、沿竖直方向铰接在轴座2a上的转轴2b、与转轴2b固定连接的导向板2c、水平固定在转轴2b上的连杆2d、设置在轴座2b后侧的气缸支座2e以铰接在气缸支座2e上的气缸2f组成，所述气缸2f的活塞杆自由端与连杆2d自由端铰接；所述导向板2c与输送机构上输送的条状盒装产品相对，所述导向板2c与所述落料斗3相对应。同时，所述的落料斗3由相互连接导通的上层料斗3a和下层料斗3b组成；所述上、下层料斗3a，3b分别与两层链板式输送模组相对应。安装时，自由选通装置2位于链板式输送机构1a的一侧，而对应的落料斗3则位于链板式输送机构1a的另一侧，通过外部总控单元控制气缸2f的伸缩，带动导向板2c摆动，从而实现对条状盒装成品的自由选通功能，决定条状盒装成品进入整个输送线上的哪一个落料斗3，即进入哪一台装封箱机。并且，当位于同一个落料斗3的上层料斗3a有成品进入时，则下层料斗3b对应的自由选通装置2不工作，使上下层间隔工作。

所述的汇流皮带输送机4由汇流机架4a、设置在汇流机架4a前后两侧的的主动滚筒4b和被动滚筒4c、绕设在主动滚筒4b和被动滚筒4c之间的皮带4d、设置在主动滚筒4b和被动滚筒4c之间的汇流机架4a上的皮带托板4e、设置在皮带4d上侧的汇流护栏4f以及与主动滚筒4b连接的驱动电机4g组成，所述汇流护栏4f固定在汇流机架4a上，所述汇流护栏4f形成的入口与各落料斗3的下层料斗3b相对应。通过汇流护栏4f的导向作用，将原来间隔较大的产品在输送过程中把间距缩小，以方便进入全自动横向收集机5。

所述的全自动横向收集机5主要由收集机机架5a、依序设置在收集机机架5a上的入口皮带机5b、中间皮带输送机5c和横向拨烟装置9、分别设置在中间皮带输送机5c输送方向两端的入口同步间歇运动包胶滚筒5d和出口同步间歇运动包胶滚筒5e组成；所述中间皮带输送机5c连接有传动装置5f，所述传动装置5f连接有驱动机构，所述驱动机构电路连接有外部控制单元；所述滑道装置6的入口设置在横向拨烟装置9的侧边。具体地，所述的横向拨烟装置9由设置在收集机机架5a上的皮带轮9a、套设在皮带轮9a上的拨烟皮带皮带9b以及设置在拨烟皮带9b上的拨烟板9c组成；所述拨烟板9c与横向拨烟装置9下方的条状盒装成品相对应。

工作时，从汇流皮带输送机4输送过来的排列不规则的成品进入入口皮带机5b，通过入口皮带机5b输送至入口同步间歇运动包胶滚筒5d处，条状盒装品在入口同步间歇运动包胶滚筒5d中被初步整理成排，入口同步间歇运动包胶滚筒5d运动单个条状盒装品的长度后停止，此时出口同步间歇运动包胶滚筒5e也停止运动，初成排的条状盒装品被输送到中间皮带输送机5c中，中间皮带输送机5c一直处于运动状态，条状盒装品被中间皮带输送机5c输送到出口同步间歇运动包胶滚筒5e中，出口同步间歇运动包胶滚筒5e开始运动，此时入口同步间歇运动包胶滚筒5d也开始运动而对另一排条状盒装品进行输送。成排的条状盒装品被出口同步间歇运动包胶滚筒5e输送到横向拨烟装置9下方，此时入口同步间歇运动包胶滚筒5d和出口同步间歇运动包胶滚筒5e都停止运动，收集成排的条状盒装品被横向拨烟装置9带动输出，当横向拨烟装置9回程时，入口同步间歇运动包胶滚筒5d和出口同步间歇运动包胶滚筒5e开始运动，出口同步间歇运动包胶滚筒5e开始对另一排条状盒装品进行输送，当横向拨烟装置9回程完毕，第二次成排的条状盒装品也完全被输送至横向拨烟装置9下方，由横向拨烟装置9再次把条状盒装品输出，如此循环工作。）

所述的滑道装置6由相对设置的两个滑槽6a和连接两个滑槽6a的固定板6b组成，两个滑槽6a配合形成条装盒装成品的下滑通道；所述柔性下落机构8沿下滑通道6的下滑路线，每隔一米设置一组；所述的柔性下落机构8由设置在两个滑槽6a之间的两个水平旋转轴8a、分别与两个水平旋转轴8a固定连接的两块相互对应的挡板8b、分别设置在两个水平旋转轴8a其中一端且相互啮合的扇形齿轮8c、设置在其中一个水平旋转轴8a另一端的旋转连杆8d以及与设置在旋转连杆8d侧边旋转驱动气缸8e组成；所述旋转驱动气缸8e一端滑槽6a外壁铰接，另一端与旋转连杆8d铰接。通过旋转驱动气缸8e的驱动相互啮合的扇形齿轮8c转动，从而带动两个相互配合的挡板8b旋转，完成下滑通道6的导通与关闭。当条状盒装成品到达柔性下落机构8后停顿一会，接着柔性下落机构8打开，继续下滑 ，下滑完成后立刻关闭柔性下落机构8，继续等待下一周期到来的条状盒装成品，依此类推不断循环此动作，条状盒装成品每次下滑的高度不超过一米，保证下滑过程中外观不损伤。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，而其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (9)

1.一种多通道条状盒装成品高位自由选通系统，包括高位多线多层链板式输送线（1），其特征在于，所述高位多线多层链板式输送线（1）沿长度方向上间隔设有若干自由选通输送机构，所述自由选通输送机构由设置在高位多线多层链板式输送线（1）每条输送机构上的自由选通装置（2）、设置在自由选通装置（2）侧边的落料斗（3）、与落料斗（3）出料端连接的汇流皮带输送机（4）、连接在汇流皮带输送机（4）输出端的全自动横向收集机（5）、连接在全自动横向收集机（5）出料端的滑道装置（6）以及与滑道装置（6）出口相连接的装封箱机入口皮带机（7）组成；所述滑道装置（6）上间隔设有若干柔性下落机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种多通道条状盒装成品高位自由选通系统，其特征在于，所述的高位多线多层链板式输送线（1）由若干层链板式输送模组组成，所述链板式输送模组由若干并排设置的链板式输送机构（1a）以及连接各链板式输送机构（1a）的连接轴（1b）构成；所述连接轴（1b）连接有驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种多通道条状盒装成品高位自由选通系统，其特征在于，所述的自由选通装置（2）由固定在高位多线多层链板式输送线（1）每条输送机构侧边的轴座（2a）、沿竖直方向铰接在轴座（2a）上的转轴（2b）、与转轴（2b）固定连接的导向板（2c）、水平固定在转轴（2b）上的连杆（2d）、设置在轴座（2b）后侧的气缸支座（2e）以铰接在气缸支座（2e）上的气缸（2f）组成，所述气缸（2f）的活塞杆自由端与连杆（2d）自由端铰接；所述导向板（2c）与输送机构上输送的条状盒装产品相对，所述导向板（2c）与所述落料斗（3）相对应。

4.根据权利要求2所述的一种多通道条状盒装成品高位自由选通系统，其特征在于，所述高位多线多层链板式输送线（1）由两层链板式输送模组组成；所述的落料斗（3）由相互连接导通的上层料斗（3a）和下层料斗（3b）组成；所述上、下层料斗（3a，3b）分别与两层链板式输送模组相对应。

5.根据权利要求1所述的一种多通道条状盒装成品高位自由选通系统，其特征在于，所述的汇流皮带输送机（4）由汇流机架（4a）、设置在汇流机架（4a）前后两侧的的主动滚筒（4b）和被动滚筒（4c）、绕设在主动滚筒（4b）和被动滚筒（4c）之间的皮带（4d）、设置在主动滚筒（4b）和被动滚筒（4c）之间的汇流机架（4a）上的皮带托板（4e）、设置在皮带（4d）上侧的汇流护栏（4f）以及与主动滚筒（4b）连接的驱动电机（4g）组成，所述汇流护栏（4f）固定在汇流机架（4a）上，所述汇流护栏（4f）形成的入口与各落料斗（3）相对应。

6.根据权利要求1所述的一种多通道条状盒装成品高位自由选通系统，其特征在于，所述的全自动横向收集机（5）主要由收集机机架（5a）、依序设置在收集机机架（5a）上的入口皮带机（5b）、中间皮带输送机（5c）和横向拨烟装置（9）、分别设置在中间皮带输送机（5c）输送方向两端的入口同步间歇运动包胶滚筒（5d）和出口同步间歇运动包胶滚筒（5e）组成；所述中间皮带输送机（5c）连接有传动装置（5f），所述传动装置（5f）连接有驱动机构，所述驱动机构电路连接有外部控制单元；所述滑道装置（6）的入口设置在横向拨烟装置（9）的侧边。

7.根据权利要求6所述的一种多通道条状盒装成品高位自由选通系统，其特征在于，所述的横向拨烟装置（9）由设置在收集机机架（5a）上的皮带轮（9a）、套设在皮带轮（9a）上的拨烟皮带皮带（9b）以及设置在拨烟皮带（9b）上的拨烟板（9c）组成；所述拨烟板（9c）与横向拨烟装置（9）下方的条状盒装成品相对应。

8.根据权利要求1所述的一种多通道条状盒装成品高位自由选通系统，其特征在于，所述的滑道装置（6）由相对设置的两个滑槽（6a）和连接两个滑槽（6a）的固定板（6b）组成，两个滑槽（6a）配合形成条装盒装成品的下滑通道；所述柔性下落机构（8）设置在下滑通道上。

9.根据权利要求8所述的一种多通道条状盒装成品高位自由选通系统，其特征在于，所述的柔性下落机构（8）由设置在两个滑槽（6a）之间的两个水平旋转轴（8a）、分别与两个水平旋转轴（8a）固定连接的两块相互对应的挡板（8b）、分别设置在两个水平旋转轴（8a）其中一端且相互啮合的扇形齿轮（8c）、设置在其中一个水平旋转轴（8a）另一端的旋转连杆（8d）以及与设置在旋转连杆（8d）侧边旋转驱动气缸（8e）组成；所述旋转驱动气缸（8e）一端滑槽（6a）外壁铰接，另一端与旋转连杆（8d）铰接。

Images