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CN103303518A - 纤维棒料推送装置 - Google Patents

纤维棒料推送装置 Download PDF

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CN103303518A
CN103303518A CN2013102660228A CN201310266022A CN103303518A CN 103303518 A CN103303518 A CN 103303518A CN 2013102660228 A CN2013102660228 A CN 2013102660228A CN 201310266022 A CN201310266022 A CN 201310266022A CN 103303518 A CN103303518 A CN 103303518A
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CN
China
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seat board
servomotor
cylinder
box
push plate
Prior art date
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Pending
Application number
CN2013102660228A
Other languages
English (en)
Inventor
李涛
李兵
李永杰
孙晓光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HENAN HAITIAN AUTOMATION SYSTEM CO Ltd
Original Assignee
HENAN HAITIAN AUTOMATION SYSTEM CO Ltd
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Publication date
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Abstract

本发明公开了一种纤维棒料推送装置，主要由座板4，设置在座板4上的伺服电机1，减速机2，电缸3和推板6构成，其中，减速机2一端与伺服电机1连接，另一端与电缸3连接，推板6下方设有气缸7，气缸7上设有拍打板8。推板6上设有滑动导轨5。座板4下方设有相机组件9。本发明通过电缸和伺服电机的组合既可以把旋转运动转换为直线运动，又能精确的进行伺服控制推板的速度和位移。推板分多次把滤棒推进盒子里后会有滤棒没有完全推进去的情况，因此在下面安装了一个拍打板，把滤棒推整齐。座板下面安装了一个计数相机，对满盒进行计数，确定满盒是否达到质量要求，成品率提高，使用效果好。

Description

纤维棒料推送装置
技术领域
本发明涉及推送装置，尤其涉及纤维棒料推送装置。
背景技术
目前，在棒料生产的装箱过程中，通常需要经过棒料盒装盒环节，现有棒料盒推送装置上的推板推滤棒的过程是旋转运动，不能精确的进行伺服控制推板的速度和位移，造成推送失败，其次，推板分多次把滤棒推进盒子里后会有滤棒没有完全推进去的情况，造成盒中滤棒杂乱的问题，次品率高，资源浪费严重。
发明内容                                                 
有鉴于此，本发明提供了一种结构简单、使用十分方便,可自动控制,安全可靠，提高装盒成功率的纤维棒料推送装置。
本发明所采用的技术方案是：
纤维棒料推送装置，主要由座板，设置在座板上的伺服电机，减速机，电缸和推板构成，其中，减速机一端与伺服电机连接，另一端与电缸连接，推板下方设有气缸，气缸上设有拍打板。
进一步，推板上设有滑动导轨。
进一步，座板下方设有相机组件。
本发明技术方案的积极效果是：
本发明通过电缸和伺服电机的组合既可以把旋转运动转换为直线运动，又能精确的进行伺服控制推板的速度和位移。推板分多次把滤棒推进盒子里后会有滤棒没有完全推进去的情况，因此在下面安装了一个拍打板，把滤棒推整齐。座板下面安装了一个计数相机，对满盒进行计数，确定满盒是否达到质量要求，成品率提高，使用效果好。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
由图1可以看出，本纤维棒料推送装置，主要由座板4，设置在座板4上的伺服电机1，减速机2，电缸3和推板6构成，其中，减速机2一端与伺服电机1连接，另一端与电缸3连接，推板6下方设有气缸7，气缸7上设有拍打板8。
由图1还可以看出，推板6上设有滑动导轨5。
由图1还可以看出，座板4下方设有相机组件9。
工作时，电机通过减速机为电缸提供动力，电缸把旋转运动转换为直线往复运动，由于推板安装在电缸滑块上，所以通过电缸可以容易的控制推板的位移和运动速度，推板每次向前运动到最大位移时可推入若干层滤棒。为了保证推板运动的平稳，两侧各安装了一个滑动导轨进行导向。推板把滤棒推进盒子后，在推板的下方一个气缸带动拍打板把滤棒端面推整齐。在座板的下方安装了一个相机组件，相机对满盒滤棒拍照后传送到电脑分析，计算出滤棒的数量，以确定满盒是否达到质量要求。

Claims (3)

1.一种纤维棒料推送装置，主要由座板（4），设置在座板（4）上的伺服电机（1），减速机（2），电缸（3）和推板（6）构成，其特征在于：减速机（2）一端与伺服电机（1）连接，另一端与电缸（3）连接，推板（6）下方设有气缸（7），气缸（7）上设有拍打板（8）。
2.根据权利要求1所述的纤维棒料推送装置，其特征在于：推板（6）上设有滑动导轨（5）。
3.根据权利要求1所述的纤维棒料推送装置，其特征在于：座板（4）下方设有相机组件（9）。
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