CN103255564A - 一种电脑针织横机的编织控制机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电脑针织横机的编织控制机构，包括三角底板，三角底板上设有至少一个编织单元，编织单元包括控制织针是否处于编织状态的多个选针器、选针三角、选针片复位三角和选针片抬针三角；控制织针动作的密度三角、移圈三角、移圈轨道三角、起针挺针复合三角、接针集圈复合三角、上回针三角和可调回针三角。本发明采用各类三角在三角底板上经合理分布形成一个紧凑的编织区域；在编织过程中，起针挺针复合三角与移圈三角由一个连杆装置控制相对联动，与三角底板作垂直动作，其余三角均与三角底板固定。使用同轴步进电机驱动三角动作可靠性强，降低故障率、价格低廉且具有分针编织功能等的良好编织性能。

Description

一种电脑针织横机的编织控制机构

技术领域

本发明涉及电脑针织横机领域，尤其涉及一种电脑针织横机的编织控制机构。 

背景技术

电脑针织横机的编织控制机构设置在三角底板上，一般由单个或多个编织系统组成。以下是两种现用机型的编织控制机构。 

图1为两个编织系统组成的编织控制机构设置。该编织控制机构设置为两个编织系统，可单个或两个编织系统同时参与编织。挺针三角102和移圈三角101是以杠杆的形式用电磁铁驱动实施一上一下的联动方式。成圈时，挺针三角102放下，移圈三角101提起，挺针三角102对挺针片111下针踵作用，使织针进入成圈工作。移圈时，三角动作则相反，移圈三角101放下，对挺针片111上针踵作用，挺针三角102提起，使织针进入移圈及接受线圈工作。移圈、接圈（接针）、集圈编织还要推片组107的配合。推片组对113工位针（弹簧针）起作用，107为可动推片组，108不编织压板，使推片于A、H、B 三个位置，推片组的动作由多个电磁铁驱动，结构过于复杂，三角底板的尺寸较大，以致安装三角底板的机头也相应增大，最后导致机头在往返运转过程中回转距过大，降低编织效率。 

图2为单个编织系统的编织控制机构设置。具有一般的编织性能，但不具备分针功能。图中：左起针三角201、右起针三角202、挺针三角203以及移圈三角204，均为垂直于三角底板动作，也均由电磁铁205驱动，见图3，因此，前后三角底板共有8个垂直动作三角和8个电磁铁动作。过多的可动三角与过多的电磁铁动作，造成实际故障率较高。 

图1、图2现用的机型中的移圈三角101和204下部的凹口设计为下陷曲线状，以使得接受线圈的织针21钩住纱线后随即下移，无法再接受新的线圈穿过其间，则无法实现分针的编织动作。 

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构紧凑简约、活动三角少的电脑针织横机的编织控制机构。 

为解决现有技术的上述缺陷，本发明要解决的技术方案是：一种电脑针织横机的编织控制机构，包括三角底板，所述三角底板上设有至少一个编织单元，所述编织单元包括控制织针是否处于编织状态的多个选针器、选针三角、选针片复位三角和选针片抬针三角；控制织针动作的密度三角、移圈三角、移圈轨道三角、起针挺针复合三角、接针集圈复合三角、上回针三角和可调回针三角，所述密度三角、移圈三角、移圈轨道三角、上回针三角、可调回针三角设置在所述三角底板的上部，所述选针片复位三角设置在所述三角底板的中间，所述选针三角、接针集圈复合三角及选针片抬针三角设置在所述三角底板的下部，所述选针器设置在所述选针三角和选针片复位三角的中间，所述起针挺针复合三角与所述移圈三角通过一连杆装置连接。 

作为本发明电脑针织横机的编织控制机构的一种改进，所述连杆装置包括一双轴步进电机，所述双轴步进电机的其中一个输出轴端设有第一升降凸轮，所述双轴步进电机的另一个输出轴端设有第二升降凸轮，所述第一升降凸轮的端部设有移圈三角升降导柱体，所述移圈三角升降导柱体与所述移圈三角连接，所述第二升降凸轮的端部设有起针挺针复合三角升降导柱体，所述起针挺针复合三角升降导柱体与所述起针挺针复合三角连接，所述双轴步进电机与所述第二升降凸轮的连接端设有感测片和感测器。 

作为本发明电脑针织横机的编织控制机构的一种改进，所述密度三角活接与所述三角底板上端，并由第二步进电机控制。编织要素织物的线圈松紧度由密度三角来实施，密度三角活接于三角底板，左右密度三角各由一部进电机控制，沿三角底板八字形斜槽滑动分成多个按织物线圈密度要求的密度级别。 

与现有技术相比，本发明的优点是：本发明采用各类三角在三角底板上经合理分布形成一个紧凑的编织区域；在编织过程中，密度三角与三角底板呈平行移动；起针挺针复合三角与移圈三角由一个连杆装置控制相对联动，与三角底板作垂直动作，其余三角均与三角底板固定。本发明结构紧凑简约、活动三角少，使用步进电机驱动三角动作可靠性强，降低故障率、价格低廉且具有分针编织功能等的良好编织性能；并省去了原电脑针织横机中各种推片及压片，同时由于可动三角大量减少，去掉了众多多余的电磁铁，只用一个步进电机实施联动控制编织、移圈、接针及集圈等动作，最大限度地减少机械故障率。 

附图说明

图 1  现有两个编制单元的电脑针织横机编织控制结构示意图。 

图 2  现有单一编制单元的电脑针织横机编织控制结构示意图。 

图 3现有单一编制单元的电脑针织横机编织控制结构三角动作电磁铁驱动示意图。 

图4 是本发明实施的编织控制结构示意图。 

图5 是本发明实施的编织控制结构编织时的示意图。  

图6 是本发明实施的编织控制结构移圈时的示意图。

图7 是本发明实施的编织控制结构接针时的示意图。 

图8 是本发明实施的编织控制结构集圈时的示意图。 

图9是本发明实施的编织控制结构的连杆装置示意图。 

图10 是本发明实施的编织控制结构分针时的织针动作示意图。 

图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10中数字编号各代表：1三角底板、2密度三角、3移圈三角、4移圈轨迹三角、5上回针三角、6可调回针三角、7起针挺针复合三角、8接针集圈复合三角、9选针三角、10选针片复位三角、11抬针三角、12选针器、双轴步进电机13、起针挺针复合三角升降凸轮14、移圈三角升降凸轮15、升降动作感测片16、动作感测器17、起针挺针复合三角升降导柱体18、移圈三角升降导柱体19、移去线圈的织针20、接受线圈的织针21、导纱嘴22、新垫纱线23、新线圈24、旧线圈25。 

图中表现为虚线的活动三角代表该三角提起，外侧平面接近三角底板平面。表现实线的活动三角代表该三角放下，外侧平面与固定在三角底板上的三角外侧平面接近或等高。 

具体实施方式

下面就根据附图对本发明作进一步描述。 

如图4所示的一种电脑针织横机的编织控制机构，包括三角底板1，三角底板1上设有至少一个编织单元，编织单元包括控制织针是否处于编织状态的多个选针器12、选针三角9、选针片复位三角10和选针片抬针三角11；控制织针动作的密度三角2、移圈三角3、移圈轨道三角4、起针挺针复合三角7、接针集圈复合三角8、上回针三角5和可调回针三角6，密度三角2、移圈三角3、移圈轨道三角4、上回针三角5、可调回针三角6设置在三角底板1的上部，选针片复位三角10设置在三角底板1的中间，选针三角9、接针集圈复合三角8及选针片抬针三角11设置在三角底板1的下部，选针器12设置在选针三角9和选针片复位三角10的中间，起针挺针复合三角7与移圈三角3通过一连杆装置连接。 

如图9所示的连杆装置，包括一双轴步进电机13，双轴步进电机13的其中一个输出轴端设有第一升降凸轮15，双轴步进电机13的另一个输出轴端设有第二升降凸轮14，第一升降凸轮15的端部设有移圈三角升降导柱体19，移圈三角升降导柱体19与移圈三角3连接，第二升降凸轮14的端部设有起针挺针复合三角升降导柱体18，起针挺针复合三角升降导柱体18与起针挺针复合三角7连接，双轴步进电机13与第二升降凸轮14的连接端设有感测片16和感测器17。 

密度三角2活接与三角底板1上端，并由第二步进电机控制。编织要素织物的线圈松紧度由密度三角2来实施，密度三角2活接于三角底板1，左右密度三角2各由一部进电机控制，沿三角底板1八字形斜槽滑动分成多个按织物线圈密度要求的密度级别。 

在编织过程中，如图5所示，是本发明实施的编织控制结构的编织时的示意图。移圈三角3提起（呈虚线状）、起针挺针复合三角7放下（呈实线状），形成编织时的织针运动轨迹。 

在移圈过程中，如图6所示，是本发明实施的编织控制结构的移圈时的示意图。移圈三角3和起针挺针复合三角7均放下（呈实线状），形成移圈时的织针运动轨迹。 

在接针过程中，如图7所示，是本发明实施的编织控制结构的接针时的示意图。移圈三角3放下（呈实线状）、起针挺针复合三角7提起（呈虚线状），形成接针时的织针运动轨迹。 

在集圈过程中，如图8所示，是本发明实施的编织控制结构的集圈编织时的示意图。移圈三角3和起针挺针复合三角7均提起（均呈虚线状），形成接针时的织针运动轨迹。 

以上可以看出，本发明实施的编织控制结构的多样性编织性能是由移圈三角3与起针挺针复合三角7的动作变换来实现的。移圈三角3与起针挺针复合三角7由一个连杆装置控制相对联动，与三角底板1作垂直动作。 

连杆装置的工作原理是：第二升降凸轮14与起针挺针复合三角升降导柱体18上的滚轮滚动接触，控制着起针挺针复合三角7的提起和放下的动作，第一升降凸轮15与移圈三角升降导柱体19上的滚轮滚动接触，控制着移圈三角3的提起和放下的动作，起针挺针复合三角7和移圈三角3升降动作感测片16上设置动作感测位，双轴步进电机13带动升降动作感测片16作间隙性旋转，由感测器17按程序感测其设置的感测位，分别实现编织、移圈、接针及集圈要求的移圈三角3和起针挺针复合三角7的提起或放下动作。 

如图10所示，分针动作的实现是本发明编织控制结构安装在电脑针织横机机头的前后板块上，即相对应的前后三角底板组件，前后三角设置为移圈与接针的时候，当接受线圈的织针21钩住线圈时，见图10-1，由于移圈三角3下部的平凹位使其停止下移，要移去线圈的织针20开始下移，到达接受线圈的织针21脱离移圈织针20的簧片时，见图10-2，按程序要移去线圈的织针20开始垫进新的纱线，同时下移至接受线圈的织针21钩住的线圈，使之新旧线圈交织，见图10-3。移圈三角3的下部两端凸起部使接受线圈的织针21下移到位，移圈织针20沿移圈三角3的外侧面下移到位，完成分针的编织动作，由此避免了某些织物在编织多针绞花等组织容易产生拉线空洞等避端，使织物更具平整细腻。 

本发明编织控制机构安装在电脑针织横机机头上，随机头在设定的编织幅宽内往返运动，按织物组织制版而转换成的机械语言，由选针器选定安装在针床针槽里的选针片，由选针片推动织针，使织针沿设定的三角轨道运动实现编织、移圈、接针及集圈等编织要素。 

Claims (3)

1.一种电脑针织横机的编织控制机构，包括三角底板，其特征在于，所述三角底板上设有至少一个编织单元，所述编织单元包括控制织针是否处于编织状态的多个选针器、选针三角、选针片复位三角和选针片抬针三角；控制织针动作的密度三角、移圈三角、移圈轨道三角、起针挺针复合三角、接针集圈复合三角、上回针三角和可调回针三角，所述密度三角、移圈三角、移圈轨道三角、上回针三角、可调回针三角设置在所述三角底板的上部，所述选针片复位三角设置在所述三角底板的中间，所述选针三角、接针集圈复合三角及选针片抬针三角设置在所述三角底板的下部，所述选针器设置在所述选针三角和选针片复位三角的中间，所述起针挺针复合三角与所述移圈三角通过一连杆装置连接。

2.根据权利要求1所述的电脑针织横机的编织控制机构，其特征在于，所述连杆装置包括一双轴步进电机，所述双轴步进电机的其中一个输出轴端设有第一升降凸轮，所述双轴步进电机的另一个输出轴端设有第二升降凸轮，所述第一升降凸轮的端部设有移圈三角升降导柱体，所述移圈三角升降导柱体与所述移圈三角连接，所述第二升降凸轮的端部设有起针挺针复合三角升降导柱体，所述起针挺针复合三角升降导柱体与所述起针挺针复合三角连接，所述双轴步进电机与所述第二升降凸轮的连接端设有感测片和感测器。

3.根据权利要求1所述的电脑针织横机的编织控制机构，其特征在于，所述密度三角活接与所述三角底板上端，并由第二步进电机控制。

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