CN103212968A - 传感器定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种传感器定位装置，包括：组装台，其上设有一截面为凸形的组装槽；被组装件，所述被组装件的端部配合置于部分所述组装槽；组装件，所述组装件与所述组装台相对设置；其中，所述组装台的一旁侧壁设有一传感器，所述传感器至少用于感测所述被组装件是否进入与所述组装槽相配合的位置。在机械装配中设计了一个传感器定位装置，通过传感器来确认被装配件精确定位至装配位置，从而确保了装配件与被装配件能够精确地装配在一起，使装配成功率大幅提高。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其涉及一种机械组装结构的传感器定位装置。
背景技术
在机械领域，一个完整的设备，都离不开机械的组装及配合连接或者固定。一个成熟的机械结构，其运行或工作都是通过机械零部件间的相互配合，所以机械零部件的精确配合组装及其重要，其一个零部件的配合不好就有可能影响整个机械设备的运行。针对一种类似活塞配合的结构，其组装过程中，精密度要求非常高，一旦有所偏差，那么该结构即不能完成组装，严重的还会损坏插入的那个零部件。
所以有必要提出一种零部件装配过程中，可确保完成精确装配的结构装置。
发明内容
本发明所需解决的技术问题在于，提出一种精确将组装件插置于被组装件中的传感器定位装置。
为解决上述技术问题，本发明所采用的方案是：
一种传感器定位装置，包括：
组装台，其上设有一截面为凸形的组装槽；
被组装件，所述被组装件的端部配合置于部分所述组装槽；
组装件，所述组装件与所述组装台相对设置；
其中，所述组装台的一旁侧壁设有一传感器，所述传感器至少用于感测所述被组装件是否进入与所述组装槽相配合的位置。
作为本发明的进一步改进，所述被组装为管状结构，包括中空设置的容置腔。
作为本发明的进一步改进，所述组装件插置于所述被组装件的容置腔中，所述组装件接近组装台的一端为端头部，另一端为根部，所述组装件的根部夹持于一夹头上，所述夹头可夹持或松开所述组装件。
作为本发明的进一步改进，与所述所述夹头连接还包括一气缸结构，所述气缸控制所述夹头及位于夹头上的组装件插入或拔出。
作为本发明的进一步改进，所述传感器还用于控制所述气缸的运动。
作为本发明的进一步改进，所述组装台相对于组装件的一侧还设有带有导引孔的主侧壁，当所述被组装件抵达所述组装槽配合的位置，所述导引孔对应于所述被组装件的容置腔。
作为本发明的进一步改进，所述导引孔呈漏斗状。
本发明的有益效果在于：在机械装配中设计了一个传感器定位装置，通过传感器来确认被装配件精确定位至装配位置，从而确保了装配件与被装配件能够精确地装配在一起，使装配成功率大幅提高。
附图说明
图1为本发明中传感器定位装置整体结构示意图；
图2为本发明中传感器定位装置局部结构示意图；
图3为本发明中传感器定位装置装配台与被组装件配合结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
请参图1和图3所示，为本发明的传感器定位装置100整体结构示意图，其包括：组装台10，其上设有一截面为凸形的组装槽101，用于放置需要组装的零部件。被组装件20，所述被组装件20的端部配合置于部分所述组装槽101。具体地，被组装件20宽度与该组装槽101宽度大致相同，使得被组装件20端部正好置于该组装槽101中，不会在宽度方向上移动，该组装槽101呈凸形，但是被组装件20端部不是凸形的，所以只有部分置于该组装槽101中。本发明还包括一个组装件30与所述组装台10及被组装件20配合安装的部分相对设置。
特别地，所述组装台10的一旁侧壁上设有一传感器40，所述传感器40至少用于感测所述被组装件20是否进入与所述组装槽101相配合的位置，当然传感器40还可以适用到其他目前可实施到范围中，比如说与其他结构相配合，提供传感信息，从而通过控制器控制下一步操作等等。
具体地，本发明中被组装件20为管状结构，包括中空设置的容置腔（未图示）。所述组装件30插置于所述被组装件20的容置腔中，形成一个类似于活塞相配合的结构。现定义该组装件接近组装台10的一端为端头部301，另一端为根部302，所述组装件30的根部302夹持于一夹头501上，所述夹头501可夹持或松开所述组装件30。与所述夹头301连接还包括一气缸结构50，所述气缸50控制所述夹头501及位于夹头501上的组装件30插入或拔出。由于夹头501的高度预设定好，使得夹头501上的组装件30正对于被组装件20的容置腔，所以气缸50做活塞运动时，促使夹头501及组装件30也做活塞运动，从而使组装件30可以插入也可以拔出该被组装件20中。
当然，该气缸50结构也不是不受控制的任意运动，其与所述传感器40具有密切关系，该传感器40还用于控制所述气缸50的运动。具体地，传感器40感应传感器40感应区域的信息，然后判断，发出信号来控制气缸50是否运动。
本实施方式中，所述组装台10相对于组装件30的一侧还设有带有导引孔1031的主侧壁103，当所述被组装件20抵达所述组装槽101配合的位置，所述导引孔1031对应于所述被组装件20的容置腔。优选地，所述导引孔1031呈漏斗状。该漏斗状的入口端即开口大的一端对应着组装件30，即使在装配过程中，组装件30有微小偏差，该漏斗结构也可以导引组装件30进入容置腔，从而确保了组装件30可以精确地插入被组装件20的容置腔中。
本发明的详细工作流程是，以组装台10为基准点组装，首先，是被组装件20通过机械结构移至组装台10的指定的位置，其移动过程中可以不断地调整，直到传感器40发出感应到被组装件20到达指定位置的信号，则停止移动被组装件20。该传感器40结构安装在组装台10的一旁侧壁，感应组装槽部分，该旁侧壁区别于带有导引孔1031的主侧壁103，两侧壁相连接。上述的指定位置即为该组装槽101结构。被组装件20进入组装槽101之后，传感器40同时发出信号至与组装件30连接的气缸装置50，气缸装置50控制组装件30运动，使组装件30向被组装件20方向运动，从而实现组装，在组装台10与组装件30相对面还设有一个带有导引孔1031的主侧壁103，该导引孔1031则是为了使组装件30更精确地进入被组装件20中。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种传感器定位装置，包括：
组装台，其上设有一截面为凸形的组装槽；
被组装件，所述被组装件的端部配合置于部分所述组装槽；
组装件，所述组装件与所述组装台相对设置；
其特征在于，所述组装台的一旁侧壁设有一传感器，所述传感器至少用于感测所述被组装件是否进入与所述组装槽相配合的位置。
2.根据权利要求1所述的传感器定位装置，其特征在于，所述被组装为管状结构，包括中空设置的容置腔。
3.根据权利要求1或2所述的传感器定位装置，其特征在于，所述组装件插置于所述被组装件的容置腔中，所述组装件接近组装台的一端为端头部，另一端为根部，所述组装件的根部夹持于一夹头上，所述夹头可夹持或松开所述组装件。
4.根据权利要求3所述的传感器定位装置，其特征在于，与所述所述夹头连接还包括一气缸结构，所述气缸控制所述夹头及位于夹头上的组装件插入或拔出。
5.根据权利要求1或4所述的传感器定位装置，其特征在于，所述传感器还用于控制所述气缸的运动。
6.根据权利要求1所述的传感器定位装置，其特征在于，所述组装台相对于组装件的一侧还设有带有导引孔的主侧壁，当所述被组装件抵达所述组装槽配合的位置，所述导引孔对应于所述被组装件的容置腔。
7.根据权利要求6所述的传感器定位装置，其特征在于，所述导引孔呈漏斗状。
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