CN103203759A - 一种能自动打开锁扣搬运产品机械手臂机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能自动打开锁扣搬运产品机械手臂机构，包括汽缸，气爪，弹性顶丝，顶杆，夹块，定位活动块，水平导轨，所述的机架上端固定一水平的水平导轨，水平导轨上有第一滑台，第一滑台上固定有滑台汽缸，滑台汽缸输出端朝下并连接第一滑台上的第二滑台，第二滑台下端有一安装平台，安装平台的两侧边各固定有一顶丝座，顶丝座下端为楔形的弹性顶丝，安装平台的中间安装有一气爪，气爪一旁的安装平台上有一竖直的顶杆，顶杆下端为定位活动块。本发明能够自动打开管产品锁扣，并将产品取出送到指定位置，整个过程，可以替代人工工作，节约工作时间。

Description

一种能自动打开锁扣搬运产品机械手臂机构

技术领域

本发明属夹具技术领域，特别是涉及一种能自动打开锁扣搬运产品机械手臂机构。

背景技术

以前在汽配生产线上，一款在产品生产出来后，先是固定在夹具中，然后由工人去取件，再把产品送入下一个工序中，而工人在将产品取出夹具的时候都需要用特殊的工具，这样整个流程下来，十分耗时，而且容易损坏产品。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能自动打开锁扣搬运产品机械手臂机构，以解决取件耗时过长，生产效率低下的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种能自动打开锁扣搬运产品机械手臂机构，包括无杆汽缸，滑台汽缸，顶丝座，气爪，弹性顶丝，自动锁扣，产品，顶杆，夹块，定位活动块，水平导轨，机架，第一滑台和第二滑台，竖直导轨，限位挡块，固定板，所述的机架底部固定安装在滑槽和转配线之间，机架上端安装有一固定板，固定板上沿水平方向固定有水平导轨，水平导轨的两端为限位挡块，两限位挡块之间的水平导轨上有第一滑台，第一滑台与固定板一端的无杆汽缸连接，第一滑台上面安装有竖直导轨，竖直导轨上有第二滑台，第二滑台中间为滑台汽缸，第二滑台下端有一安装平台，安装平台的两侧边各固定有一顶丝座，顶丝座下端为弹性顶丝，弹性顶丝的端部为半圆头，安装平台的中间安装有气爪，气爪一旁的安装平台下面有一竖直的顶杆，顶丝座、气爪和顶杆的正下方为夹具。

所述的气爪为一前一后两块矩形块，且矩形块下端固定有T型的夹块。

所述的转配线上有成排的夹具，每套夹具上面通过两侧的自动锁扣夹紧固定产品。

所述的夹具上面对应产品的圆孔处还有一定位活动块，定位活动块为矮圆柱体，定位活动块底部通过弹簧连接夹具。

所述的自动锁扣的形状为楔形，且自动锁扣的楔形斜面向内布置。

有益效果

本发明能够自动打开管产品锁扣，并将产品取出送到指定位置，整个过程，可以替代人工工作，节约工作时间。

附图说明

图1为本发明总装配示意图。

图2为本发明抓取产品放大图。

图3为本发明工作状态示意图一。

图4为本发明工作状态示意图二。

图5为本发明工作状态示意图三。

图6为本发明主视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1

如图1～图6所示，一种能自动打开锁扣搬运产品机械手臂机构，包括无杆汽缸1，滑台汽缸2，顶丝座3，气爪4，弹性顶丝5，自动锁扣6，产品7，顶杆8，夹块9，定位活动块10，水平导轨17，机架12，第一滑台14和第二滑台13，竖直导轨15，限位挡块16，固定板11，所述的机架12底部固定安装在滑槽和转配线之间，机架12上端安装有一固定板11，固定板11上沿水平方向固定有水平导轨17，水平导轨17的两端为限位挡块16，两限位挡块16之间的水平导轨17上有第一滑台14，第一滑台14与固定板11一端的无杆汽缸1连接，第一滑台14上面安装有竖直导轨15，竖直导轨15上有第二滑台13，第二滑台13中间为滑台汽缸2，第二滑台13下端有一安装平台，安装平台的两侧边各固定有一顶丝座3，顶丝座3下端为弹性顶丝5，弹性顶丝5的端部为半圆头，安装平台的中间安装有气爪4，气爪4一旁的安装平台下面有一竖直的顶杆8，顶丝座3、气爪4和顶杆8的正下方为夹具。

所述的气爪4为一前一后两块矩形块，且矩形块下端固定有T型的夹块9。

所述的转配线上有成排的夹具，每套夹具上面通过两侧的自动锁扣6夹紧固定产品7。

所述的夹具上面对应产品7的圆孔处还有一定位活动块10，定位活动块10为矮圆柱体，定位活动块10底部通过弹簧连接夹具。

所述的自动锁扣6的形状为楔形，且自动锁扣6的楔形斜面向内布置。

首先启动无杆汽缸1，把抓有产品7夹具送至转配线指定的位置，程序启动滑台汽缸2下行，在下行过程中有弹性顶丝5头顶夹具上的自动锁扣6，扣块向外打开，同时顶杆8顶产品7上的定位活动块10，使得其脱离产品7，使产品7完全无障碍，汽缸下行到位后，程序启动气爪4，有夹块9抓住产品7。气爪4完成抓取产品7后，程序启动滑台汽缸2，上行复位，滑台汽缸2复位后，程序气动无杆汽缸1送入到指定位置，滑台汽缸2下行到滑槽。程序启动气爪4带动夹块9向外放松，产品7掉入滑槽，完成工作。

Claims (5)

1.一种能自动打开锁扣搬运产品机械手臂机构，包括汽缸，顶丝座（3），气爪（4），弹性顶丝（5），夹块（9），定位活动块（10），导轨，机架（12），限位挡块（16），其特征是：所述的机架（12）底部固定安装在滑槽和转配线之间，机架（12）上端安装有一固定板（11），固定板（11）上沿水平方向固定有水平导轨（17），水平导轨（17）的两端为限位挡块（16），两限位挡块（16）之间的水平导轨（17）上有第一滑台（14），第一滑台（14）与固定板（11）一端的无杆汽缸（1）连接，第一滑台（14）上面安装有竖直导轨（15），竖直导轨（15）上有第二滑台（13），第二滑台（13）中间为滑台汽缸（2），第二滑台（13）下端有一安装平台，安装平台的两侧边各固定有一顶丝座（3），顶丝座（3）下端为弹性顶丝（5），弹性顶丝（5）的端部为半圆头，安装平台的中间安装有气爪（4），气爪（4）一旁的安装平台下面有一竖直的顶杆（8），顶丝座（3）、气爪（4）和顶杆（8）的正下方为夹具。

2.根据权利要求1所述的一种能自动打开锁扣搬运产品机械手臂机构，其特征是：所述的气爪（4）为一前一后两块矩形块，且矩形块下端固定有T型的夹块（9）。

3.根据权利要求1所述的一种能自动打开锁扣搬运产品机械手臂机构，其特征是：所述的转配线上有成排的夹具，每套夹具上面通过两侧的自动锁扣（6）夹紧固定产品（7）。

4.根据权利要求3所述的一种能自动打开锁扣搬运产品机械手臂机构，其特征是：所述的夹具上面对应产品（7）的圆孔处还有一定位活动块（10），定位活动块（10）为矮圆柱体，定位活动块（10）底部通过弹簧连接夹具。

5.根据权利要求3所述的一种能自动打开锁扣搬运产品机械手臂机构，其特征是：所述的自动锁扣（6）的形状为楔形，且自动锁扣（6）的楔形斜面向内布置。

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