CN103201812A - 组合开关 - Google Patents

Abstract

组合开关（10）根据切换单元（11）的切换操作，将操作指令信号输出给车辆的驱动系统，并且包括存储部（21），存储表示待从切换单元（11）的开关输出的操作指令信号的组合是异常还是正常的判定信息（21a）；判定部（22），参考在存储部（21）中的所述判定信息（21a）判定操作指令信号的组合是否异常，并且如果操作指令信号的异常组合持续比预定时间更长的时间，则将表示操作指令信号的组合是异常的异常宣告信息添加到操作指令信号；以及通信部（13），发送添加有异常宣告信息的操作指令信号。

Description

组合开关

技术领域

本发明涉及一种能够在车辆中实现切换操作的组合开关。

背景技术

用于在车辆中操作雨刷器、转向灯等的操作杆布置在方向盘的周围，并且通过与杠杆操作互锁的组合开关来实现雨刷器、转向灯等的开关操作。该组合开关根据组合开关的开关操作来输出操作指令信号，以驱动车辆的雨刷器、转向灯等，并且因此，重要的是在操作侧提高组合开关的可靠性，并且在被操作侧提高被驱动装置的可靠性。关于上述，日本专利号3756736（专利文献1）提出了一种雨刷器控制装置，当雨刷器电机发生异常时，该控制装置进行处理来应对该异常。

发明内容

技术问题

专利文献1中提到的雨刷器控制装置在雨刷器电机发生异常时切断电源，并且一旦消除了异常，则重新启动电源，从而消除了超出需求地扩大MOSFET的需要，并且减小装置的尺寸和成本。另外，这提高了包括驱动电路和电机的装置的可靠性。

然而，专利文献1的雨刷器控制装置没有考虑关于在从组合开关输出的操作指令信号的组合中的异常。例如，如果用于改变雨刷器操作模式的开关的触点沾到灰尘而输出接通间歇操作模式开关（INT）和高速操作模式开关（Hi）这两者的异常信号，则现有技术不能判定其是否是异常，并且结果，产生降低开关可靠性的问题。

考虑到上述问题，本发明提供一种能够提高可靠性的组合开关。

解决问题的技术方案

为了解决上述问题，根据本发明的技术方面的组合开关具有能够执行开关切换操作的切换单元，并且根据所述切换单元的切换操作输出操作指令信号。该组合开关包括：存储部、判定部和通信部，并且该组合开关提供下面的特征。即，该存储部存储判定信息，该判定信息表示要从所述切换单元的所述开关输出的操作指令信号的组合是异常还是正常；该判定部参考在所述存储部中的所述判定信息，判定所述操作指令信号的组合是否异常，并且如果所述操作指令信号的异常组合持续比预定时间更长的时间，则将表示所述操作指令信号的所述组合是异常的异常宣告信息添加到所述操作指令信号；并且所述通信部发送添加有所述异常宣告信息的所述操作指令信号。

附图说明

图1是示出根据本发明的实施例的组合开关和用于控制车辆的各个部分的主控制单元的方框图。

图2示出TurnL和TurnR的ON/OFF组合与该组合是正常还是异常的判定结果的关系。

图3是示出将表示从来自输入部分的操作指令信号的组合是异常的异常宣告信息从组合开关发送到主控制单元的时序的时序图。

图4是大致示出由所述组合开关执行的操作指令信号发送处理的流程图。

图5是示出图4中所示的转向灯通知信息的检测处理的流程图。

图6示出将从雨刷器开关输出的操作指令信号的组合与表示该组合是正常还是异常的判定结果相关联的信息。

具体实施方式

参照附图，将详细描述根据本发明的优选实施例的组合开关。

图1是示出根据本发明的实施例的组合开关10和用于控制车辆的各个部分的方框图。如图1所示，从组合开关10输出的操作指令信号通过LIN（本地互连网络）通信线L发送到主控制单元30。基于该操作指令信号，主控制单元30控制车辆的驱动系统。组合开关10具有输入部11、滤波部12、通信部13和控制部20。

输入部11是用于操作例如车辆的本体系统的车辆的各个部分的操作单元。输入部11作用为切换单元，该切换单元通过杠杆操作等来切换转向开关、雨刷器开关等。响应于由操作者执行的杠杆操作，输入部11输出对应于切换操作的操作指令信号。在本实施例中，输入部11解释成与转向开关相关。根据车辆的行使方向操作并切换转向开关，并且将用于左右转向灯的操作指令信号输出到主控制单元30。

更准确地，当操作者执行杠杆操作以使左转向灯闪烁时，用于输出左转向灯的操作指令信号的开关（此后，称作为TurnL）接通，并且用于输出右转向灯的操作指令信号的开关（此后，称作为TurnR）断开。TurnL的ON信号和TurnR的OFF信号作为操作指令信号发送到主控制单元30。

另一方面，如果操作者执行杠杆操作以使右转向灯闪烁，则TurnL的OFF信号和TurnR的ON信号作为操作指令信号发送到主控制单元30。

当操作者执行杠杆操作以直行时，TurnL的OFF信号和TurnR的OFF信号作为操作指令信号发送到主控制单元30。

滤波部12由延迟电路来实现。滤波部12用作为时域滤波部分，并且如果在从输入部11输出的输出指令信号中发生改变之后经过预定时间，则输出改变的操作指令信号。滤波部12防止由于噪声而产生的切换操作的错误检测。

通信部13发送从控制部20输出的操作指令信号。通信部13将从控制部20输出的信号转换成适用于LIN通信线L的信号。

控制部20由例如CPU来实现，并且控制组合开关10的各个部件的处理和操作。控制部20对于要被输入到组合开关10的各个部件以及从该组合开关10的各个部件输出的信息的执行预定的输入/输出控制，并且该控制部20对于信息进行预定处理。控制部20具有存储部21和判定部22。

存储部21电存储信息。存储部21具有：ROM（未示出），以存储用于使控制部20进行各种处理的程序等；以及作为读可写存储器的RAM（未示出），以存储多种数据，并且保留用于执行CPU处理的区域。存储部21存储判定信息21a。

判定信息21a是关于要从输入部11的开关输出的操作指令信号的异常组合的信息。更准确地，判定信息21a是将来自输入部11的操作指令信号的组合与该组合是否正常的判定结果相关联的信息。

例如，图2示出将TurnL和TurnR的ON/OFF组合与该组合是正常还是异常的判定结果相关联的信息。如图2中所示，TurnL和TurnR两者ON的组合是异常的，并且例如TurnL和TurnR的其中一个是ON以及TurnL和TurnR的两者OFF的任意组合这样的其他组合是正常的。

判定部22判定来自输入部11的任意开关的一组操作指令信号是否是异常组合。判定部22具有计时器部22a。计时器部22a具有计时功能，并且如果根据存储在判定信息21a中的操作指令信号的组合检测到异常组合，则启动计时。

如果判定部22根据存储在存储部21中的判定信息21a判定异常并且如果异常判定持续了预定时间（Tb sec），则判定部22将表示异常的异常宣告信息添加到操作指令信号，并且将该添加有异常宣告信息的操作指令信号通过通信部13发送到主控制单元30。如果判定出来自输入部11的输出信号是正常，则判定部22将正常状态的操作指令信号发送到主控制单元30。根据例如输入部11的类型适当地设定预定时间（Tb sec）。

主控制单元30具有通信部31和主控制部32。通信部31将符合LIN通信线L的信号转换成对于主控制部32的输出信号。主控制部32由例如CPU来实现，并且该主控制部电连接于诸如转向灯和雨刷器这样的车辆的各个部件，以控制转向灯的闪烁和雨刷器的驱动。

如果根据存储在判定信息21a中的操作指令信号的组合发现异常，则组合开关10将表示组合开关10是异常的异常宣告信息发送到主控制单元30。当从组合开关10接收异常宣告信息时，主控制单元30进行诸如将异常宣告信息显示在显示单元上的处理。

参照图3，将说明将异常宣告信息从组合开关10发送到主控制单元30的时序，该异常宣告信息表示来自输入部11的操作指令信号的组合是异常的。图3是示出表示来自输入部11的操作指令信号的组合是异常的、从组合开关10发送到主控制单元30的发送异常宣告信息的时序。

如图3中所示，用于TurnL和TurnR的操作指令信号的值通过滤波部12以Ta（sec）的滤波时间被滤波（图3（a）），以提供操作指令信号的限定值（图3（b））。利用此，提供消除了干扰影响的信号，作为用于TurnL和TurnR的操作指令信号。

如果TurnL和TurnR这两者的限定值不是ON并且对于每个TurnL和TurnR的ON操作指令信号（ACT）或OFF操作指令信号（DACT）发送到主控制单元30（图3（c）），则发送到主控制单元30的信息是正常的。

判定部22利用作为它们的操作指令信号的TurnL和TurnR的限定值来判定操作指令信号TurnL和TurnR是否正常（图3（d））。如果TurnL和TurnR的限定值两者都是ON以判定操作指令信号的异常，则判定部22启动故障判定。

执行故障判定达预定时间（Tb sec），并且如果输出信号的异常持续了预定时间，则判定出每个操作指令信号TurnL和TurnR都是异常的。将表示TurnL是异常的异常宣告信息和表示TurnR是异常的异常宣告信息添加到操作指令信号，该操作指令信号被发送到主控制单元30。

直到在故障判定的启动之后经过时间Tb，即，直到判定部22提供判定结果，已经首先接通的TurnL和TurnR中的一个（TurnL，根据本实施例）保持接通，并且此后接通的另一个（TurnR，根据本实施例）保持断开。这防止了表示TurnL和TurnR这两者ON的异常输出信号在故障判定时间（Tb sec）期间被发送到主控制单元30。

在限定值的异常组合持续输出的期间，表示异常的异常宣告信息被添加到操作指令信号，该操作指令信号被持续地发送到主控制单元30。如果当去除在开关触点处的尘土时TurnL和TurnR的限定值转变成正常组合，则，例如，将表示正常的正常宣告信息代替异常宣告信息添加到操作指令信号，该操作指令信号被发送到主控制单元30（图3（c））。

将参照流程图来说明由组合开关10执行的操作指令信号发送处理。图4是大致示出由组合开关10执行的操作指令信号的发送处理的流程图。图5是示出如图4中所示的转向灯通知信息的检测处理的流程图。

将参考图4大致说明由组合开关10执行的操作指令信号发送处理。

当电源接通时，如图4（步骤S1）中所示，组合开关10获得操作指令信号。例如当操作者利用杠杆操作组合开关10时输出操作指令信号。

此后，组合开关10进行转向灯通知信息（步骤S100）的检测处理。此后，组合开关10进行对于与所获得的操作指令信号相对应的位置的通知信息的检测处理（步骤S200）。

组合开关10将添加有通知信息的操作指令信号发送到主控制单元30（步骤S2）。

此后，组合开关10返回步骤S1并且重复上述步骤。

参照图5，将说明在图4中所示的转向灯信息检测处理。如图5中所示，组合开关10获得通过滤波部12所滤波的操作指令信号TurnL和TurnR的限定值（步骤S101）。

此后，组合开关10的判定部22判定操作指令信号TurnL和TurnR的限定值的组合是否异常（步骤S102）。通过参考存储在存储部21中的判定信息21a执行该判定。

在判定部22判定操作指令信号的一组限定值是异常组合（在步骤S102中的是）的情况下，判定是否已经经过故障判定时间（步骤S103）。如果已经经过故障判定时间（在步骤S103中的是），则组合开关10将异常宣告信息添加到每个操作指令信号（步骤S104），该异常宣告信息表示操作指令信号是异常的。此后，组合开关10返回到主路径。

在判定部22在步骤S102中判定出操作指令信号TurnL和TurnR的限定值不形成异常组合（在步骤S102中的否）的情况下，组合开关10重置由计时器22a所计时间（步骤S105），并且将表示操作指令信号是正常的正常宣告信息添加到每个操作指令信号（步骤S106）。此后，组合开关10返回到主路径。

如果在步骤S103中判定出还没有经过故障判定时间（在步骤S103中的否），则组合开关10计时（步骤S107）。此后，组合开关10将前面的通知信息添加到操作指令信号（步骤S108），并且返回到主路径。

如图4的流程图中所示的步骤S200中的处理是例如雨刷器异常宣告信息的发送处理。该处理与步骤S100的转向灯异常宣告信息的发送处理相同，并且因此，省略其说明。在雨刷器异常宣告信息的发送处理的情况下，如图6所示的判定信息21b存储在存储部21中。图6示出将待从雨刷器开关输出的操作指令信号的组合与表示判定是正常还是异常的判定结果相关联的信息。判定部22参考判定信息21b并且判定给定的操作指令信号的组合是否异常。

雨刷器切换操作是用于利用例如杠杆将间歇操作模式开关（INT）、低速操作模式开关（Lo）和高速操作模式开关（Hi）从一个改变到另一个的操作。如图6中所示，通过判定部22，将表示间歇操作模式开关和高速操作模式开关（Hi）这两者ON的操作指令信号，或者表示间歇操作模式开关、低速操作模式开关（Lo）以及高速操作模式开关（Hi）都ON的操作指令信号判定为异常。

优选的是仅当主控制单元30请求时执行通知信息100和200的检测处理。

根据本发明的实施例的组合开关10具有：存储部21，其存储关于从输入部11输出的操作指令信号TurnL和TurnR的组合是正常还是异常的判定信息21a；判定部22，其参考在存储部21中的判定信息21a，判定操作指令信号的组合是否异常，并且如果操作指令信号的异常组合持续比预定时间（Tb sec）更长的时间，则将表示操作指令信号的组合是异常的异常宣告信息添加到操作指令信号；以及通信部13，该通信部13将操作指令信号发送到作为车辆的控制源的主控制部13。如果发生操作指令信号的异常组合，则将异常宣告信息添加到操作指令信号，并且将该操作指令信号发送到主控制单元30。因此，主控制单元30将异常宣告信息显示在例如显示单元上，以警告该异常。这提高了组合开关10的可靠性。

如果操作指令信号的异常组合持续比预定时间（Tb sec）更长的时间，则根据本发明的实施例的组合开关10将表示操作指令信号的组合是异常的异常宣告信息添加到操作指令信号。这提高了由判定部22进行的判定的可靠性。

根据本发明的实施例的组合开关10通过滤波部12滤波操作指令信号，并且提供操作指令信号的限定值。利用从中消除了噪声影响的操作指令信号，本实施例判定操作指令信号的组合是否异常。这提高了由判定部22进行的判定的可靠性。

根据本发明的实施例的组合开关10将通信部13连接到LIN通信线L。因此，通过例如对于LIN通信有特性的单线系统这样的简单的配置来实现与主控制单元30的连接。

虽然根据本实施例的组合开关10将组合开关10通过LIN通信线连接到主控制单元30，但是这并不限定本发明。例如，组合开关10和主控制单元30可以通过CAN（控制器区域网络）彼此相连接。

虽然根据本实施例的组合开关10将表示操作指令信号是正常的正常宣告信息添加到操作指令信号，但是仅当操作指令信号是异常时也可以将通知信息添加到操作指令信号。即，如果操作指令信号是正常的，则没有信息将会添加到操作指令信号。

虽然根据本实施例的组合开关10将异常宣告信息添加到操作指令信号，但是这不限定本发明。只要异常宣告信息被发送到主控制单元30，就是足够的。即，可以从操作指令信号分离地发送异常宣告信息。

（美国指定）

关于美国指定，该申请要求在35U.S.C.119下的于2010年11月8日提交的日本专利申请号2010-249338的优先权，其全部内容通过引用并入此处。

Claims (3)

1.一种组合开关，该组合开关具有能够执行开关的切换操作的切换单元，并且该组合开关根据所述切换单元的切换操作来输出操作指令信号，该组合开关包括：

存储部，该存储部配置成存储判定信息，该判定信息表示将要从所述切换单元的所述开关输出的所述操作指令信号的组合是异常还是正常；

判定部，该判定部配置成：参考所述存储部中的所述判定信息，判定所述操作指令信号的组合是否为异常，并且，如果所述操作指令信号的异常组合持续比预定时间更长的时间，则将表示所述操作指令信号的所述组合是异常的异常宣告信息添加到所述操作指令信号；以及

通信部，该通信部配置成：发送添加有所述异常宣告信息的所述操作指令信号。

2.根据权利要求1所述的组合开关，还包括：

时域滤波部，该时域滤波部配置成：当在从所述切换单元输出的所述操作指令信号改变之后经过了预定时间时，该时域滤波部输出改变的操作指令信号，其中，所述判定部判定从所述时域滤波部输出的所述操作指令信号的组合是否异常。

3.根据权利要求1或2所述的组合开关，其中，所述通信部连接到LIN通信线。

Images