CN103201420B - 遮布包边缝纫装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种遮布包边缝纫装置，无需对工作台进行高精度的平面加工，能够削减装置的制造成本。具有：缝纫部(20)，进行遮布(F)的缝边、且对遮布(F)进行输送；遮布旋转装置(30)，使由缝纫部(20)输送的遮布(F)旋转，遮布旋转装置(30)具有：控制遮布(F)的旋转的转弯控制单元(50)；使转弯控制单元(50)升降的升降装置(40)，转弯控制单元(50)具有：顶压遮布(F)的表面并成为遮布(F)的旋转中心的第一突起(84)；在基端部以第一突起(84)为中心进行旋转地设置，对遮布(F)的表面进行顶压的第二突起(92)；对第二突起(92)的旋转角度成为规定的角度的情况进行检测的传感器(70)。

Description

遮布包边缝纫装置

技术领域

本发明涉及进行由矩形的衣料片构成的遮布的缝边(包边缝纫)的遮布包边缝纫装置。

背景技术

作为以往的遮布包边缝纫装置，已知一种结构，其具有：工作台；立设在工作台上的机架；从机架的上端与工作台的上表面平行地向一方向延伸设置的托架；设置在托架的上表面的汽缸及旋转角测定器；贯穿托架且固定设置在能够沿上下方向伸缩的汽缸的杆端的板状的上下活动部件；贯穿上下活动部件并能够转动地支承在上下活动部件上的第一旋转轴；经由轴环固定设置于第一旋转轴的下端的圆盘状的推压旋转部件；从第一旋转轴的上端部在同一直径上向外侧水平地突出设置的销；以与旋转角测定器的测定部连动的方式设置，能够旋转地贯穿支承在托架上的第二旋转轴；连设在第二旋转轴的下端的旋转轴支承部件(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开2007-014556号公报

发明的概要

发明欲解决的课题

但是，在上述专利文献1记载的遮布包边缝纫装置中，由于通过推压旋转部件的推压面的整体边推压遮布、推压旋转部件边进行旋转，所以，在载置有遮布的工作台的上表面不是平面的情况下，存在推压旋转部件无法正常地旋转的可能性，为了解决这个问题，必须将工作台的上表面加工成高精度的平面，导致制造成本增加。

发明内容

本发明是鉴于上述情况作出的发明，其目的在于提供一种遮布包边缝纫装置，无需对工作台实施高精度的平面加工，能够削减装置的制造成本。

解决课题的手段

本发明的上述目的，通过下述的构成实现。

(1)遮布包边缝纫装置，具有：缝纫部，进行由矩形的衣料片构成的遮布的缝边、且对遮布进行输送；遮布旋转装置，使由缝纫部输送的遮布旋转，该遮布包边缝纫装置是对遮布进行直线状及圆弧状的缝边的遮布包边缝纫装置，该遮布旋转装置具有：控制遮布的旋转的转弯控制单元；使转弯控制单元升降的升降装置，转弯控制单元具有：顶压遮布的表面并成为遮布的旋转中心的第一突起；在基端部以第一突起为中心进行旋转地设置，对遮布的表面进行顶压的第二突起；对第二突起的旋转角度成为规定的角度的情况进行检测的传感器。

(2)优选的是，所述遮布包边缝纫装置：还具有使第二突起恢复到旋转前的初始位置的旋转驱动装置。

(3)优选的是，第二突起设在能够以旋转轴为中心旋转的连杆部件上，在旋转轴的轴线上配置有第一突起。

发明的效果

根据本发明的遮布包边缝纫装置，由于转弯控制单元具有：顶压遮布的表面并成为遮布的旋转中心的第一突起；在基端部以第一突起为中心进行旋转地设置、且顶压遮布的表面的第二突起；对第二突起的旋转角度成为规定的角度的情况进行检测的传感器，所以，不会如以往的装置那样使推压旋转部件相对于遮布进行面接触。由此，无需对工作台实施高精度的平面加工，因此，能够削减装置的制造成本。

附图说明

图1是用于说明本发明的遮布包边缝纫装置的一个实施方式的立体图。

图2是图1所示的遮布包边缝纫装置的主视图。

图3是图2所示的遮布包边缝纫装置的主要部分放大剖视图。

图4是从上方观察图3所示的齿条及小齿轮的放大图。

图5是表示第一及第二突起顶压遮布前的状态的遮布包边缝纫装置的放大主视图。

图6是表示转弯控制单元下降，第一及第二突起顶压遮布的状态的遮布包边缝纫装置的放大主视图。

图7是表示遮布及连杆部件旋转的状态的遮布包边缝纫装置的放大主视图。

图8是表示转弯控制单元上升，第一及第二突起从遮布离开的状态的遮布包边缝纫装置的放大主视图。

图9是表示遮布被设置在遮布旋转装置的下方的规定位置的状态的俯视示意图。

图10是表示遮布引导件后退，通过缝纫部对遮布的一侧的短边以直线状进行缝边的状态的俯视示意图。

图11是表示转弯控制单元下降，通过缝纫部在从遮布的一侧的短边到一侧的长边的范围内实施了圆弧状的缝边的状态的俯视示意图。

图12是表示转弯控制单元上升，通过缝纫部对遮布的一侧的长边以直线状进行缝边的状态的俯视示意图。

图13是表示被实施了缝边的遮布被搬出，下一个遮布被供给的状态的俯视示意图。

图14是表示旋转驱动装置的变形例的概要立体图。

具体实施方式

以下，关于本发明的遮布包边缝纫装置的一个实施方式，基于附图进行详细说明。

本实施方式的遮布包边缝纫装置10，如图1及图2所示，具有：为了对遮布F进行缝边而设置有遮布F的工作台11；进行遮布F的缝边，并且输送遮布F的缝纫部20；立设在工作台11上的机架12；设在机架12的上端部，使由缝纫部20输送的遮布F旋转的遮布旋转装置30。

另外，工作台11的上表面立设有遮布引导件13，该遮布引导件13将从未图示的遮布供给装置供给的遮布F向遮布旋转装置30的下方的规定位置导向。

缝纫部20，如图1所示，具有：对遮布F进行缝边的一对缝纫针21；构成对遮布F进行输送的机构的缝纫机脚座22；切断遮布F的缘部的未图示的切断刃。

遮布旋转装置30具有：控制遮布F的旋转的转弯控制单元50；使转弯控制单元50升降的升降装置40。

升降装置40具有：安装在机架12的上端部的前面，沿上下方向延伸的引导部41；安装在引导部41的上端部的顶面板42；安装在顶面板42上，具有在上下进退的杆43a的第一汽缸装置43；沿上下方向能够滑动地设置在引导部41上，且安装在第一汽缸装置43的杆43a的下端部，供转弯控制单元50安装的滑动部44。而且，在升降装置40中，通过第一汽缸装置43的杆43a进行进退，滑动部44在上下滑动移动，转弯控制单元50进行升降。

如图1～图3所示，转弯控制单元50具有：在升降装置40的滑动部44的前面，沿上下方向隔开规定的间隔，且以与工作台11平行地方式安装的第一～第三托架51～53；能够旋转地支承在第一及第二托架51、52之间的臂部件54；能够旋转地支承在第二及第三托架52、53之间的连杆部件55；设在第一托架51上，使臂部件54旋转的旋转驱动装置60；经由支承部件56安装在第一托架51的端部，对连杆部件55的旋转角度成为规定的角度的情况进行检测的非接触式开关(传感器)70。

臂部件54及连杆部件55以旋转轴为中心能够旋转地设置，该旋转轴由配置在后述的同轴线上的第一旋转轴64及第二旋转轴82构成。

如图3及图4所示，旋转驱动装置60具有：固定在第一托架51上的长方体形状的壳体61；设在壳体61内，具有沿第一托架51的长度方向进退的杆62a的第二汽缸装置62；形成在杆62a的侧面的齿条63；能够旋转地支承在第一托架51上，沿上下方向配置的第一旋转轴64；形成在第一旋转轴64的上端部，与齿条63啮合的小齿轮65，在第一旋转轴64的下端部固定有臂部件54的基端部。而且，在旋转驱动装置60中，通过将空气导入第二汽缸装置62，对杆62a施加自行后退(接近引导部41的方向)的力，使杆62a动作，使小齿轮65及臂部件54旋转。另外，通过从第二汽缸装置62抽出空气，使杆62a丧失自行后退的力，随着小齿轮65及臂部件54的旋转，使杆62a前进(从引导部41离开的方向)。

另外，如图3所示，在第二及第三托架52、53上，通过滚动轴承81a、81b能够旋转地支承有沿上下方向配置的第二旋转轴82，在该第二旋转轴82的中间部固定有连杆部件55的基端部。由此，连杆部件55能够以第二旋转轴82为中心进行旋转。另外，第二旋转轴82与第一旋转轴64配置在相同轴线上。

另外，在第二旋转轴82的下端部以第二旋转轴82为轴中心一体地形成有圆盘状的遮布推压体83，在该遮布推压体83的下表面的中心，向遮布F的表面顶压地形成有成为遮布F的旋转中心的第一突起84。因此，第一突起84配置在与第一旋转轴64及第二旋转轴82相同的轴线上，连杆部件55以第一突起84为中心进行旋转地构成。

另外，在遮布推压体83的上表面的中心形成有俯视呈圆形的嵌合凸部85，该嵌合凸部85能够旋转地嵌合于形成在第三托架53的下表面的俯视呈圆形的嵌合凹部57中。由此，遮布推压体83的旋转通过嵌合凹部57被导向，所以，遮布推压体83以第二旋转轴82为中心顺畅地旋转。

另外，在遮布推压体83的外周面的全周范围内形成有台阶部86，从上方推压遮布F的圆环状的遮布推压部87从上方沿遮布推压体83的外周面能够旋转且能够上下活动地外嵌在该台阶部86上。

另外，如图1及图3所示，连动销88在连杆部件55的中间部向上方立设，该连动销88的上部以与臂部件54的左侧面接触的方式构成。因此，连动销88被通过旋转驱动装置60而旋转的臂部件54的左侧面推压，由此，连杆部件55进行旋转。另外，本实施方式中，旋转驱动装置60为了使通过缝纫部20的输送力而进行旋转的连杆部件55恢复到旋转前的初始位置，使臂部件54向图12中的顺时针方向旋转。此外，上述初始位置是指，连杆部件55与第二及第三托架52、53的长度方向正交的位置。

另外，如图1～图3所示，在连杆部件55的前端部安装有沿上下方向配置的推压杆91，在该推压杆91的前端面形成有顶压遮布F的表面的第二突起92。由此，缝纫部20的输送力经由遮布F及推压杆91传递至连杆部件55，连杆部件55与遮布F一起向图11中的逆时针方向旋转。另外，第二突起92形成在与上述第一突起84相同的高度上。

另外，在连杆部件55的前端部的左侧面55L安装有由L字形状的板状部件构成的遮布推压片93，在该遮布推压片93的下表面部形成有使第二突起92面对下方的切缺部93a。

另外，如图1及图2所示，非接触式开关70使其检测部朝下地安装在支承部件56上，且配置在对从上述初始位置沿俯视逆时针方向旋转90°后的状态的连杆部件55的右侧面55R进行检测的位置上(参照图7)。另外，非接触式开关70具有将检测信号向未图示的控制装置传递的线缆71。

在这样构成的遮布包边缝纫装置10中，在通过缝纫部20的输送力使连杆部件55逆时针旋转的情况下(参照图11)，臂部件54的左侧面被连动销88推压，臂部件54与连杆部件55一起旋转。另外，为了使连杆部件55恢复到上述初始位置，在通过旋转驱动装置60使臂部件54沿顺时针旋转的情况下(参照图12)，连动销88被臂部件54的左侧面推压，连杆部件55与臂部件54一起旋转。

另外，如图11所示，通过连杆部件55以第一突起84为中心进行旋转，第二突起92以第一突起84为中心旋转，如图12所示，通过连杆部件55以第一突起84为中心向相反方向旋转，第二突起92恢复到旋转之前的初始位置。

此外，臂部件54及连杆部件55的左侧面是指，臂部件54及连杆部件55的朝向顺时针旋转方向的侧面，右侧面是指臂部件54及连杆部件55的朝向逆时针旋转方向的侧面。

下面，参照图5～图13，对本实施方式的遮布包边缝纫装置10的动作进行说明。

首先，如图5及图9所示，从未图示的遮布供给装置供给的遮布F通过遮布引导件13被导向，并被设置在遮布旋转装置30的下方的规定位置。接下来，如图10所示，在遮布引导件13后退后，通过缝纫部20的输送力，遮布F沿直进方向移动，并且，通过缝纫部20，遮布F的一侧的短边被以直线状缝边。此时，转弯控制单元50配置在上升位置。此外，图中的标记S为缝边部分。

然后，在遮布F的一侧的短边以规定的长度被缝边后，如图6所示，转弯控制单元50通过升降装置40下降，遮布F的表面被第一突起84及第二突起92顶压。由此，如图11所示，通过缝纫部20的输送力，遮布F及连杆部件55以第一突起84为中心逆时针旋转，并且，通过缝纫部20，从遮布F的一侧的短边到一侧的长边范围内被施以圆弧状的缝边。另外，此时，遮布F由于被遮布推压部87及遮布推压片93推压，所以，不会错位地稳定地旋转。

接下来，如图7所示，遮布F及连杆部件55旋转90°，在通过非接触式开关70检测到连杆部件55的右侧面55R后，如图8所示，转弯控制单元50通过升降装置40上升，第一突起84及第二突起92从遮布F的表面分离。由此，遮布F及连杆部件55的旋转停止，如图12所示，通过缝纫部20的输送力，遮布F沿直进方向移动，并且，通过缝纫部20，遮布F的一侧的长边以直线状被缝边。另外，此时，在上升的转弯控制单元50中，旋转后的连杆部件55通过臂部件54向顺时针旋转90°，恢复到初始位置。

接下来，如图13所示，被实施了缝边的遮布F通过未图示的搬出装置而向装置10外被搬出，然后，下一个遮布F通过遮布引导件13被导向，并被设置在遮布旋转装置30的下方的规定位置。以后，重复进行上述的动作，由此，对向装置10供给的遮布F实施缝边。

如以上说明的那样，根据本实施方式的遮布包边缝纫装置10，由于转弯控制单元50具有：顶压遮布F的表面并成为遮布F的旋转中心的第一突起84；在基端部以第一突起84为中心进行旋转地设置的连杆部件55；设在连杆部件55的前端部，顶压遮布F的表面的第二突起92；对经由第二突起92与遮布F一起旋转的连杆部件55的旋转角度成为规定的角度的情况进行检测的传感器70，所以，不会如以往的装置那样使推压旋转部件相对于遮布F进行面接触。由此，无需对工作台11实施高精度的平面加工，因此，能够削减装置10的制造成本。

另外，作为旋转驱动装置60的变形例，如图14所示，还可以通过伺服马达100的驱动轴101使臂部件54直接旋转。该情况下，臂部件54对立设在连杆部件55上的连动销88进行推压，而使连杆部件55旋转，并恢复到上述初始位置。然后，驱动轴101向相反方向旋转，使臂部件54向相反方向旋转，使其恢复到由双点划线所表示的臂部件54的初始位置。

此外，本发明不限于上述实施方式所例示的结构，在不脱离本发明的主旨的范围内能够适当变更。

例如，在上述实施方式中，第一突起及第二突起为前端尖的三角形状，但只要能够顶压遮布F，其形状任意，例如，可以为半球形状的突起。

另外，在上述实施方式中，非接触式开关70检测连杆部件55的右侧面55R，但不限于此，还可以检测安装在连杆部件55上的推压杆91。

另外，在上述实施方式中，连动销88立设在连杆部件55上，但不限于此，连动销88还可以朝向下方突出地设在臂部件54上。该情况下，连动销88以与连杆部件55的右侧面55R接触的方式配置。

另外，还可以省略臂部件54及连动销88，并使第一旋转轴64及第二旋转轴82作为一体的旋转轴，将连杆部件55安装在该旋转轴上。该情况下，在第一突起84及第二突起92顶压遮布F时，连杆部件55与遮布F的旋转一起逆时针旋转；通过杆62a后退，连杆部件55与旋转轴一起顺时针旋转，并恢复到上述初始位置。

附图标记的说明

10 遮布包边缝纫装置

20 缝纫部

30 遮布旋转装置

40 升降装置

50 转弯控制单元

55 连杆部件

60 旋转驱动装置

70 非接触式开关(传感器)

82 第二旋转轴(旋转轴)

83 遮布推压体

84 第一突起

91 杆

92 第二突起

F 遮布

Claims (3)

1.一种遮布包边缝纫装置，具有：

缝纫部(20)，进行由矩形的衣料片构成的遮布(F)的缝边、且对所述遮布进行输送；

遮布旋转装置(30)，使由所述缝纫部输送的所述遮布旋转，

该遮布包边缝纫装置是对所述遮布进行直线状及圆弧状的缝边的遮布包边缝纫装置(10)，其特征在于：

所述遮布旋转装置具有：

控制所述遮布的旋转的转弯控制单元(50)；

使所述转弯控制单元升降的升降装置(40)，

所述转弯控制单元具有：

顶压所述遮布的表面并成为所述遮布的旋转中心的第一突起(84)；

在基端部以所述第一突起为中心进行旋转地设置，对所述遮布的表面进行顶压的第二突起(92)；

对所述第二突起的旋转角度成为规定的角度的情况进行检测的传感器(70)，

所述第一突起(84)及所述第二突起(92)为前端尖的三角形状。

2.如权利要求1所述的遮布包边缝纫装置，其特征在于：还具有使所述第二突起(92)恢复到旋转前的初始位置的旋转驱动装置(60)。

3.如权利要求1或2所述的遮布包边缝纫装置，其特征在于：所述第二突起(92)设在能够以旋转轴(82)为中心旋转的连杆部件(55)上，

在所述旋转轴的轴线上配置有所述第一突起(84)。