[go: up one dir, main page]

CN103201203A - 用于放置片状物体的方法和用于实施该方法的组件 - Google Patents

用于放置片状物体的方法和用于实施该方法的组件 Download PDF

Info

Publication number
CN103201203A
CN103201203A CN2011800538485A CN201180053848A CN103201203A CN 103201203 A CN103201203 A CN 103201203A CN 2011800538485 A CN2011800538485 A CN 2011800538485A CN 201180053848 A CN201180053848 A CN 201180053848A CN 103201203 A CN103201203 A CN 103201203A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bont
assembly
negative pressure
separate
board
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011800538485A
Other languages
English (en)
Inventor
克劳斯-鲁伯特·霍恩桑纳
巴斯蒂安·霍伦兹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LI TEC VERMOEGENSVERWALTUNGS GmbH
Original Assignee
LI TEC VERMOEGENSVERWALTUNGS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LI TEC VERMOEGENSVERWALTUNGS GmbH filed Critical LI TEC VERMOEGENSVERWALTUNGS GmbH
Publication of CN103201203A publication Critical patent/CN103201203A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/54—Pressing or holding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H39/00—Associating, collating, or gathering articles or webs
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0404—Machines for assembling batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/049—Processes for forming or storing electrodes in the battery container
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/06—Lead-acid accumulators
    • H01M10/12—Construction or manufacture
    • H01M10/14—Assembling a group of electrodes or separators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/421—Forming a pile
    • B65H2301/4211—Forming a pile of articles alternatively overturned, or swivelled from a certain angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于放置片状物体(4、5)和用于实施该方法的组件，其中将多个这样的物体彼此重叠放置，并且其中不时地反复地从上方分离单个或多个物体。其中提出的是，将物体(4、5)彼此相对偏置地和/或彼此相对偏转地重叠放置。

Description

用于放置片状物体的方法和用于实施该方法的组件
本发明涉及用于放置片状物体的方法，特别涉及用于放置构建电化学能量存储器的电极和/或分隔物或此类电极或分隔物的一部分的方法，以及用于实施该方法的组件。
片状物体的处理在多个有很大不同的技术领域中扮演着重要的角色。其中分离此类片状物体总是出现问题。特别是在装载纸张的堆的页面打印机的领域，或者又如在钞票加工的领域内，已进行了大量的尝试，以期解决此处遇到的问题。
因此，DE1930370A1公开了一种用于提取放置在高度可调的底板上的堆的片状的记录载体的装置，其中每个堆的最上面的记录载体由运转中的摩擦带所获得，并通过由按照一定运送速度的运转的传送带和反向运转的制动带所构建的运送轨道的导向装置(Hals)所引导。对于该装置，其中在容纳有在该装置中略微倾斜安放的堆的底板上设置了开口，通过在这些开口上施加负压能够控制在所述堆的最下面的记录载体相对于获取该记录载体的摩擦带的摩擦。
DE2005270A1公开了一种由空心卷筒构成的、片状文件的传送装置，其中设有真空室，所述真空室与真空源通过空心轴相连，并在其圆柱形的套筒中具有吸气口。对于该传送装置，在一吸气口或一组吸气口的后面设有气动的膜片阀，其将所述开口选择性地与真空室相连接。气动的逻辑控制装置与膜片阀相连接，以便在文件应被固定到卷筒的圆柱形套筒上时启动在真空室上的吸气口，以及在当没有文件被持有或当之前被持有的文件应被放开时中断到达真空室的连接。
DE2201254B2公开了一种使用静态的堆垛台(Stapeltisch)的、用于将片状材料从堆的底侧分离到一对传送辊的装置，所述堆垛台具有将堆的每个最下面的片状物捕获到其后缘(Hinterkante)的、通过堆垛台移动并给入传送辊的、可来回移动的活动板(Schieberplatte)，具有分配给堆垛台的、通过其为每个最下面的片状物施加负压作用的吸气孔(Saugbohrung)，并具有用于堆的支承轨道。该静态支承轨道被构建在吸气通道之间，这些吸气通道在远离传送辊的端部处相对于外部空气是开放的。活动板具有从其上部到达要分离的片状物的支撑表面的底缘的槽口，这些槽口每个都远离构建在支撑轨道之间的吸气通道。以这种方式，下一个要被传送的片状物的后缘在分离最下面的片状物的期间向下弯曲。
类似的装置在公开文献DE2650438C2、DE3023157A1、DE3220237C2和DE3404215A1中有所描述。
DE3441479A1还公开了一种用于轮廓可变的透空气的扁平物体的真空驱动的提升装置，其中包含吸入室的壳体设有多个在壳体的底侧均匀分布的吸气口，并且每个吸气口配有开关阀，所述开关阀具有：阀部件，其对抗大气压力地将开口封闭，其中所述开口向下达到底部；阀柱，其从壳体向外突出；和开关活塞，其与阀部件相连，所述开关活塞被设置在远离阀部件的侧面，在关闭开口时由大气压力加载其全部的直径，以及在打开开口时从大气压力加载其减少的直径。
使用吸气提升器的类似的装置在文档DE3710994A1、DE3923672A1和DE4033870A1中被公开。
每个已知的解决方案都有优点和限制，并被开发用于特定应用的需求和情况。由于用来构建电化学能量存储器的片状电极或分隔物，或者此类电极或分隔物的片状部分具有特别小的刚度，则在纸张处理领域内提供了优势的技术指导通常不被应用到用于构建电化学能量存储器的电极和/或分隔物的处理上。
本发明的根本目的是，提供用于处理片状物体的技术指导，其特别是还在处理由与制造电化学能量存储器相关的电极材料和/或分隔物材料构成的、具有较低的刚度的片状物体时提供优势。
该目的将通过根据独立权利要求中的任一项的用于放置片状物体的方法，或通过实施该方法的组件被解决。
根据本发明，提出了一种用于放置片状物体的方法，其中将多个这样的物体依次重叠地放置，并且其中不时地反复地从上方分离一个或多个物体。其中额外提出的是，将这些物体彼此相对偏置地和/或彼此相对偏转地重叠地放置。
此处，片状物体被理解为扁平的物体，优选为薄的扁平的物体，即优选为在垂直于其表面的方向上的尺寸显著小于完全在所述表面内的最小的延伸的尺寸的、扁平的物体。片状物体的例子特别是电化学材料，例如在电化学能量存储器的制造过程中所应用的电极材料或分隔物材料。
此处，多个这样的物体应被理解为物体的数量多于一个。
此处，术语这样的物体的重叠放置被理解为完成或者保持这些物体的布置，其中这些物体以其表面接触。因此，物体的表面优选为基本上垂直于重力方向。如果物体在与其表面成切向的方向上相对偏移地或偏置地重叠放置，则在本发明描述的含义内，所述物体被相对偏置地重叠放置。如果物体围绕垂直于其表面的方向上的轴彼此相对偏转地重叠放置，则这些物体被相对偏转地重叠放置。偏置、偏移或偏转的过程能够在重叠放置片状物体的过程中以任意的方式组合。
优选地，根据本发明还提出的是，通过提举的方式将至少一个物体分离。因此，优选地能够以不同的方式进行物体的提举，优选地是通过机械把持要提举的物体，或借助于静电的提升装置，或者更优选为借助于负压提升器。这些提升装置也可以优选地用于，将一物体放置在其它物体上，特别是彼此相对偏置地和/或彼此相对偏转地放置。
此处，负压提升器是适合于提举片状物体的提升装置，其中片状物体至少局部地借助于负压被吸住，这是通过外部空气压力作用在片状物的相对侧，并且使该片状物压住负压室或压住负压提升器的负压室的方式来实现的。通过接通和断开负压和/或通过接通超压，能够以简单的方式放置要提举的片状物。
优选地，根据优选的实施方案，本发明提出，在将放置在至少一个第一物体上的至少一个第二物体分离的期间，将所述至少一个第一物体固定。因此，在本发明的描述的范畴内，当第二物体将其重力施加到第一物体上时，其他的说法是第二物体在第一物体上面。
本发明的优选实施方案提出，在将放置在至少一个第一物体上的至少一个第二物体分离的期间，通过从上方施加压力到物体的至少一个点或至少一部分上的方式，将所述至少一个第一物体固定。优选地，物体的至少一个点或至少一部分位于该物体的表面的边缘。特别地，本发明的这个实施方案中已经被证明在当片状物体具有低的刚度，特别是比由纸构成的片状物体具有更低的刚度时(对于用来构建电化学能量存储器的电极材料或分隔物材料而言通常是这种情况)是特别有利的。
特别优选地，所应用的物体是至少部分透空气的物体。根据本发明的片状物体的偏置和/或偏转的放置允许特别有效地、可靠地和简单地分离该片状物体，特别是当片状物体由于其材料属性和因此相关联的粘附性或粘连性而容易相互粘合时或当特别是在至少部分为透空气性质的物体的情况下，由负压提升器同时吸起多个片状物体时，允许有效地、可靠地和简单地分离板状物品。
同样优选地被提出的是，至少一个物体是用于组成电化学能量存储器的电极或分隔物，或此类电极或此类分隔物的一部分。
优选地被提出的是，为了分离和/或放置物体，使用一个可围绕垂直轴线旋转的和/或可在水平平面中移动的提升装置，其借助于利用信息技术方法识别要分离的物体的位置的装置进行定向和/或定位。优选的是，提升装置因此为机械夹持装置，静电提升装置或负压提升器。作为用于识别要分离的物体的位置的装置，优选地考虑适于借助信息技术方法，优选为借助信号处理方法以及特别优选为借助于图案识别方法来识别要分离的物体的位置的所有装置。
在可围绕垂直轴线旋转的和/或可在水平平面中移动的提升装置借助于利用信息技术方法来识别要分离的物体的位置的装置进行定位和/或定向过程中，提升装置的可操作元件(wirksamen Elemente)，优选为负压提升器的吸盘，被优选地定位和/或定向为使得该提升装置的可操作元件尽可能好地覆盖要分离的、特别是要提举的片状物体的表面，并且提升装置的可操作元件优选为不与其他的、特别是位于要提举的或要分离的片状物体下面的元件相接触或具有作用关系。
在本发明的另外的或上述的实施方案中，优选为设有至少一个提升装置，特别优选为负压提升器，其被设为在提升装置上可围绕垂直轴转动和/或可在水平平面中移动。垂直轴线因此优选为被设置成实质上平行于重力方向并因此实质上正交于被放置或被提举的物体的表面。水平表面优选地被设置为垂直于所述垂直轴线。
本发明的这些或其它的实施方案优选地具有至少一个压紧器，在分离被放置在至少一个第一物体上的至少一个第二物体期间，通过所述压紧器固定所述至少一个第一物体。此处，压紧器被理解为适合于固定被放置在第二物体下面的第一物体，即阻止由于粘连力或粘合力所造成的与被提举的物体一起被提举。作为压紧器，优选考虑机械夹持装置、静电保持装置或通过负压或真空工作的压紧器。
本发明的这些或其它的实施方案具有压紧器，其与负压施加器或与任何其它的提升装置结构性地连接，使得如果负压提升器相对于被放置或摆放的物体在水平方向上移动时，所述压紧器在负压提升器的运动参考系中没有移动或最多在垂直方向上移动。因此，优选的是，压紧器与负压提升器或与其它的提升装置刚性地连接，或至少被连接为，使得在负压提升器或其它提升装置相对于被放置或摆放的物体在水平方向上移动时，在压紧器和负压提升器之间不能有相对移动。
优选的是，至少一个负压提升器具有多个压力室。这些压力室优选地可各自独立地施加负压。特别优选地，压力室被设为可在水平方向上相对移动。因此具有的优点是，压力室的位置可与片状物体的形状相适合。
本发明的组件优选地具有信息技术装置，其用于识别要分离的物体的位置。同样优选地，根据本发明的组件具有信息技术装置，该信息技术装置用来根据通过其或其它的信息技术装置识别的要分离的物体的位置来定向和/或定位这些提升装置。用于识别要分离的物体的位置的信息技术装置优选地包括相机。
在下文中，将根据优选的实施例，借助附图更详细地描述本发明。其中示出了：
图1以示意性的方式示出了片状物体的第一组件；
图2示出了片状物体的第二组件；
图3示出了片状物体的第三组件；
图4示出了根据本发明的组件的第一实施例；
图5示出了根据本发明的组件的第二实施例；
图6示出了根据本发明的组件的第三实施例；
图7示出了片状物体的第四组件；
图8示出了根据本发明的优选实施方案的负压提升器。
如在图1中示意性示出的，片状物体在该实施例中彼此相对偏置地重叠，而不是彼此相对偏转地重叠，使得在第一片状物体下放置的第二物体的边缘或特定的部分区域可以自由达到。如果图1中的最上面的片状物体5将被提举，则放置在该片状物体5下面的片状物体4通过压紧该片状物体4从而阻止随着放置在上面的片状物体5一起被提举。同时同样地阻止了放置在下面的其它片状物体被提举。
为了压紧片状物体，特别是片状物体4，提供了例如点15a、15b、15c和15d，在这些点上可借助于机械压紧器施加压力。
图2示出了彼此相互偏转地重叠放置的片状物体的示例的类似的情况。为了压紧被放置在下面的片状物体，此处提供了例如点16a、16b、16c和16d。
图3示出了类似的情况，其中此处片状物体彼此相互偏置并彼此相互偏转地放置。在该示例中，提供了点14a、14b、14c和14d用来压紧被放置在下面的片状物体。
图4示出了根据本发明的组件的优选的实施例，其中提升装置1，优选为具有吸盘6或负压室6的吸气提升器，被安装在提升设备2上。该提升装置1可以借助于提升设备2在垂直方向8上被提举和/或降低。此外，对于示例性的、在图4中示出的组件而言，提升装置1还可以在水平方向上或在位于水平平面10中的每个方向上偏置或偏移，或围绕垂直轴线9偏转。通过以上方式和/或通过移动负压室6，可以使负压室6的位置与要提举的片状物体5的位置和形状相配合，使得该负压室尽可能只吸起要提举的片状物体5并尽可能不吸起被放置在其下面的无需被提举的物体4。
图4以示意性的方式示出了根据本发明的组件，所述组件具有负压提升器1，因此具有适合于提举片状物体的提升装置，使得片状物体4、5至少局部地借助于负压被吸住，这是通过使外部空气压力作用在片状物5的相对的侧面，以及抵着负压室或抵着负压提升器1的负压室6按压片状物的方式实现的。通过接通和断开负压和/或通过接通超压，能够以简单的方式放下被提举的片状物。图4示出了根据优选的实施方式的组件，其中当放置在至少一个第一物体4上的第二物体5被分离期间，将至少一个第一物体4固定。
因此，压力可以从上面施加到在图1、2和/或3中示出的点14a、14b、14c、14d、15a、15b、15c、15d、16a、16b、16c和/或16d中的至少一个上，或施加到物体4的一部分上。优选的是，该物体的至少一个点或至少一部分位于该物体的表面的边缘处。特别优选地，所应用的物体是至少部分透空气的物体。在图1、2或3中示出的片状物体的偏置和/或偏转的放置允许特别有效地、可靠地和简单地分离该片状物体，特别是当片状物体由于其材料属性和因此相关联的粘附性或粘连性而容易相互粘合时或当特别是在至少部分透空气性质的物体的情况下，由负压提升器1同时吸起多个片状物体时，允许有效地、可靠地和简单地分离片状物体。
在图5中，示出了根据本发明的组件的其它优选的实施例，其中压紧器3被安装在提升装置1上，使得一个或多个压紧器3与提升装置1一起移动，使得在提升装置1围绕垂直轴线9旋转时或在提升装置1平行于压紧器3的水平平面10移动时优选地共同移动，使得始终压紧被放置于要提起的物体5下面的多个物体4或被放置于要提起的物体5下面的一个物体4，优选为通过图1、2或3中示出的点14a、14b、14c、14d、15a、15b、15c、15d、16a、16b、16c和/或16d上的压力来压紧。旋转点或关节11由此实现了压紧器3在方向12上的水平移动。该旋转点或关节11被优选地设计为，使得一个或多个压紧器3还能够在垂直方向13上移动，优选为不依赖于提升装置1移动。
优选地提供的是，为分离和/或放置物体使用可围绕垂直轴9旋转的和/或可在水平平面10中移动的提升装置1，提升装置1借助于装置7被定向和/或定位，装置7借助于信息技术的方法来识别要分离的物体5的位置。优选的是，提升装置因此为机械夹持装置、静电提升装置或负压提升器。作为用于识别要分离的物体5的位置的装置7，优选地考虑适合于借助信息技术的方法，优选为借助信号处理方法以及特别优选为借助图案识别方法来识别要分离的物体的位置的所有的装置。
在可围绕图5和6中示出的垂直轴线9转动的和/或同样地可在图5和6中示出的水平平面10中移动的提升装置1借助于使用信息技术方法来识别要分离的物体5的位置的装置7进行定位和/或定向的过程中，提升装置的可操作元件6(优选为负压提升器1的吸盘6)被优选地定向和/或定位成，使得提升装置的可操作元件6尽可能好地覆盖要分离的、特别是要提举的片状物体5，并且提升装置的可操作元件优选为不与其他的，特别是位于要提举的或要分离的片状物体5下面的物体4直接接触或具有相互作用。
图6示出了根据本发明的组件的其它优选实施例，其中的优选的是，在提升装置1上安装有信息技术装置7，借助其可识别片状物体5的位置，使得提升装置1可根据被识别的位置被定向。该信息技术装置7优选为包括一个或多个相机，其优选为片状物体的边缘拍摄照片，根据该拍摄照片借助信息技术方法可确定一个或多个片状物体的位置。优选的是，使用图像处理技术，特别优选为用于边缘探测的方法。
边缘探测是图像处理中的分割的一部分，其中试图在数字图像中将平面区域相互分离。已知了多种用于自动分割的方法。基本上，这些方法通常被分为辨别像素、边缘和区域的方法。此外，还有区分源于物体的确定的形状的、基于模型的方法和基于纹理的方法，其中还要考虑物体的内部均匀的结构。
方法之间的界限经常是模糊的。也可以结合使用不同的方法来达到更好的效果。
所谓的边缘算子将在边缘探测中识别这些区域之间的过渡。这些过渡被标记为边缘。与此相反，单独的区域也可被识别，以及不会由良好的边缘检测器通过一边缘分割成两部分。边缘探测器根据图像计算出其相应的边缘图像，其中所有的边缘与所看到的都是对应的。要实现该目的，借助于矩阵，通过计算重新确定每个像素点。
在用于分割数字图像的辨别边缘的方法中，将在图像中搜索边缘或物体过渡部分。其中，多种算法不会提供封闭的边缘特征；则这些算法首先需要与其他方法相结合，以便圈定(einschlieβen)物体。然而这对于已知形状的片状物体的位置确定往往是没有必要的。边缘通常位于图像的像素区域之间。某一算法的结果可以是多边形(或线)，而某些操作则将边缘提供为不同颜色的像素。
通过如索贝尔(Sobel)算子和拉普拉斯(Laplace)算子，以及梯度搜索的方法，可以找到与边缘相对应的像素。但这仍然是不稳定的，并必须与边缘跟踪算法相结合。一种根据边缘像素生成相关物体轮廓(Objektsilhouette)或至少边缘线的流行的方法是，作者为E.Mortensen、W.A.Barrett和J.K.Udupa的现场画线(Live-Wire)方法。通过与确定从起点到终点的最佳路径的导航系统相比较而能将这个想法解释清楚。最佳意味着，在分割的背景下，在起点和终点之间的路径总是通过最强的边缘像素行进。最佳的路径选择是信息学的标准的问题，并可以例如通过宽度搜索来实现。
一种同样非常著名的方法是分水岭变换(Wasserscheidentransformation)，其加工灰度图像，并总是提供闭合的边缘线。其他方法是平行和连续的边缘提取、最佳边缘搜索、费尔岑斯茨瓦布-胡滕洛赫尔(Felzenszwalb-Huttenlocher)算法、主动形状模型和蜿蜒(Snakes)方法。
对于在图4、5和6中所示的本发明的实施例中，优选地提出至少一个提升装置1，特别优选为负压提升器1，其被安装在提升设备2上，且可围绕垂直轴9旋转和/或可在水平平面10中移动。因此，垂直轴9优选为实质上平行于重力方向，并因此实质上正交于要放置的或要提举的物体的表面。水平平面10优选地被布置为垂直于垂直轴9。
本发明的这些或其它的实施方案优选地具有至少一个压紧器3，在分离被放置在至少一个第一物体4上的至少一个第二物体5期间，通过所述压紧器3固定所述至少一个第一物体4。作为压紧器3，优选考虑机械夹持装置、静电保持装置或通过负压或真空工作的压紧器。
在图5中所示的本发明的实施例具有压紧器3，其与负压施加器1或与任何其他的提升装置结构性地连接，使得如果负压提升器相对于被放置或摆放的物体在水平方向上移动时，所述压紧器在负压提升器的运动参考系中没有移动或最多在垂直方向上移动。如在图5中所示出的，因此压紧器3与负压提升器1或与其它的提升装置优选为刚性地连接，或同样被连接为，使得在负压提升器或其它提升装置相对于被放置或摆放的物体在水平方向上移动时，在压紧器和负压提升器之间不能有相对移动。
因此，如在图4、5和图6中示出的，至少一个负压提升器1优选地具有多个压力室6。这些压力室6优选地可各自独立地施加负压。特别优选地，压力室被设为可在水平方向10上相对彼此位移。因此具有的优点是，压力室的位置可与片状物体的形状相适合。
正如在图6中所示，本发明的组件的优选实施例具有信息技术装置7，其用于识别要分离的物体5的位置。同样优选地，根据本发明的组件具有信息技术装置，该信息技术装置用来根据通过其或其它的信息技术装置识别的要分离的物体的位置来定向和/或定位这些提升装置。用于识别要分离的物体的位置的信息技术装置优选地包括相机/摄像机(Kamera)7。
如图7中示出的，片状物体4、5优选为相对偏转，特别优选为围绕约26度的角度彼此相互偏转或在两个穿透的、彼此相互偏转的堆中，单个交替地或按组地放置。其中，片状物体可以在其端部或边缘通过限制元件17、18来防止意外偏转或位移。这些限制元件17、18还可以优选为支持片状物体的指定用途的堆，以便保持从所希望位置的尽可能少地偏移。
如在关于负压提升器或负压夹持器(其用于所示出的根据本发明的组件)的优选实施例的图8中所示的，此类负压提升器1优选为具有分别拥有负压接口20的多个压力室6。负压室的负压接口优选为彼此独立，因此在压力降低时，可以尽可能避免负压提升器的不适当夹持。负压提升器在边缘附近优选地具有凹槽19，其中可安装有粗绳索，或被安装有粗绳索。负压提升器优选地具有多个压紧器3，其中在图8中所示的实施例优选地被构建为弹簧压紧器3。这些压紧器的作用点优选地尽可能接近负压夹持器1的边缘，以便在通过负压夹紧器提举片状物体时避免不希望的弯曲。
如果片状物体为用于制造伽伐尼单元的分隔箔(Separatorfolien)或电极，则负压提升器优选为操作在0.7巴(bar)的负压下。在这些情况下，压紧器优选地将总共为18N的力施加要压紧的片状物体上。
要明确的是，本发明不局限于其中只有单个片状物体被提举或放置的应用中。在电化学能量存储器的生产中，特别是伽伐尼单元的生产中，本发明的实施方案优选为，其中不同类型和/或组合的片状物体，优选为电极和/或分隔箔，共同地或按照以下的方式被提举或放置，首先提举电极，随后在不事先放置电极的情况下通过同样的负压提升器提举分隔箔，或以相反的顺序，即先分隔箔而后电极。其中，分隔箔通常是透气的，特别是透空气的。优选的是，围绕阳极设有环形间隙，其优选为约2mm宽。被切割的分隔箔因此往往稍微大于电极。因此，本发明特别可适用于不同尺寸或形状的片状物体。
所有被描述的实施方案或在附图中示出的实施例的特征还可以被相互组合。

Claims (15)

1.一种用于放置片状物体的方法，所述方法特别是用于放置用来构建电化学能量存储器的电极和/或分隔物或所述电极或分隔物的一部分，其中将多个这样的物体(4、5)单个依次地或成组地重叠放置，并且其中不时地反复地从上方分离单个或多个物体，其特征在于，
将所述物体(4、5)彼此相对偏置地和/或彼此相对偏转地重叠放置。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
通过提举的方式将至少一个物体(5)分离。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，
借助于至少一个负压提升器(1)将至少一个物体(5)分离和/或放置在至少一个其它的物体上。
4.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
在将放置在至少一个第一物体(4)上的至少一个第二物体(5)分离的期间，将所述至少一个第一物体(4)固定。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，
在将放置在至少一个第一物体(4)上的至少一个第二物体(5)分离的期间，通过将压力从上方施加到所述物体的至少一个点或至少一部分上的方式，将所述至少一个第一物体(4)固定。
6.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
至少一个物体(4、5)是至少部分透空气的。
7.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
至少一个物体(4、5)是用于构建电化学能量存储器的电极或分隔物或者是所述电极或分隔物的一部分。
8.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
使用能够围绕垂直轴线旋转的和/或能够在水平平面中移动的提升装置(1)以分离和/或放置物体(5)，所述提升装置(1)借助于利用信息技术方法识别要分离的物体(5)的位置的装置进行定向和/或定位。
9.一种用于执行如上述权利要求中任一项所述的方法的组件，其特征在于，
至少一个提升装置(1)，其被布置在提升设备(2)上，使得能够围绕垂直轴线旋转和/或能够在水平平面上移动，所述提升装置(1)优选为负压提升器。
10.如权利要求9所述的组件，其特征在于，
至少一个压紧器(3)，在放置在至少一个第一物体(4)上的至少一个第二物体(5)被分离期间，所述至少一个第一物体(4)通过所述至少一个压紧器(3)固定。
11.如权利要求10所述的组件，其特征在于，
所述至少一个压紧器(3)与所述提升装置(1)结构性地连接，使得在所述提升设备(1)相对于被放置或摆放的物体(4、5)在水平方向上移动时，所述压紧器在所述提升装置的运动参考系中没有移动或最多在垂直方向上移动。
12.如权利要求9到11中任一项所述的组件，其特征在于，
所述至少一个提升装置(1)具有多个压力室(6)。
13.如权利要求9到12中任一项所述的组件，其特征在于，
信息技术装置，所述信息技术装置用于识别要分离的物体(5)的位置。
14.如权利要求13所述的组件，其特征在于，
信息技术装置，所述信息技术装置用于根据通过其或其它的信息技术装置所识别的要分离的物体(5)的位置来定向和/或定位所述提升装置(1)。
15.如权利要求13或14所述的组件，其特征在于，
用于识别要分离的物体(5)的位置的信息技术装置包括相机(7)。
CN2011800538485A 2010-11-08 2011-10-28 用于放置片状物体的方法和用于实施该方法的组件 Pending CN103201203A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010050745A DE102010050745A1 (de) 2010-11-08 2010-11-08 Verfahren zur Ablage von blattförmigen Objekten und Anordnungen zur Durchführung dieses Verfahrens
DE102010050745.8 2010-11-08
PCT/EP2011/005474 WO2012062421A1 (de) 2010-11-08 2011-10-28 Verfahren zur ablage von blattförmigen objekten und anordnung zur durchführung dieses verfahrens

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103201203A true CN103201203A (zh) 2013-07-10

Family

ID=44907801

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011800538485A Pending CN103201203A (zh) 2010-11-08 2011-10-28 用于放置片状物体的方法和用于实施该方法的组件

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20130251495A1 (zh)
EP (1) EP2637955A1 (zh)
JP (1) JP2013543240A (zh)
KR (1) KR20130143070A (zh)
CN (1) CN103201203A (zh)
DE (1) DE102010050745A1 (zh)
WO (1) WO2012062421A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106660721A (zh) * 2014-07-01 2017-05-10 温科尼克斯多夫国际有限公司 用于分离片材的设备

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3573164A1 (en) 2016-04-01 2019-11-27 NS Co., Ltd. Apparatus and method for manufacturing electrode assembly and electrode assembly manufactured using the same
US10214367B2 (en) * 2016-06-03 2019-02-26 Gruma S.A.B. De C.V. Rotating stacker
JP7402188B2 (ja) * 2021-01-05 2023-12-20 プライムプラネットエナジー＆ソリューションズ株式会社 積層型電極体の製造方法および製造装置
WO2023112425A1 (ja) * 2021-12-14 2023-06-22 株式会社豊田自動織機 蓄電モジュール製造装置及び蓄電モジュール製造方法
DE102022107942A1 (de) * 2022-04-04 2023-10-05 Mb Atech Gmbh Stapeleinheit zur Herstellung von Modulen oder Vorstufen von Modulen

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1522154A (en) * 1974-10-01 1978-08-23 Gen Battery Corp Apparatus and method for handling and stacking battery plates and the like
CN88101578A (zh) * 1987-04-01 1988-10-12 海德堡印刷机械股份公司 带提升吸头的吸纸器
DE4033870A1 (de) * 1990-10-22 1992-04-23 Aristo Graphic Systeme Einrichtung zum vereinzeln von blaettern eines blattstapels
WO2006108409A1 (de) * 2005-04-14 2006-10-19 Maschinenbau Gerold Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und verfaren zum vereinzeln von folien, insbesondere von verbundglasscheibenfolien
US20070017840A1 (en) * 2005-07-22 2007-01-25 Georgia-Pacific France Stacking of Fibrous Pads

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3520532A (en) 1968-07-11 1970-07-14 Ibm Document handling mechanism
NL147703B (nl) 1969-02-10 1975-11-17 Ibm Nederland Behandelinrichting voor documenten, voorzien van een aantal draaibare holle trommels met zuig-openingen.
US3601396A (en) * 1969-09-15 1971-08-24 Ivanhoe Research Corp Method and system for stacking and feeding workpieces of limp material
US4030723A (en) 1975-12-15 1977-06-21 Pitney-Bowes, Inc. Vacuum-controlled, sheet-material separator and feeder system
US4305130A (en) * 1979-05-29 1981-12-08 University Of Rhode Island Apparatus and method to enable a robot with vision to acquire, orient and transport workpieces
JPS567852A (en) 1979-06-21 1981-01-27 Vacuumatic Ltd Apparatus for separating sheet from stack
US4435837A (en) * 1981-03-05 1984-03-06 President And Fellows Of Harvard College Pattern recognition and orientation system
DE3220237C2 (de) 1982-05-28 1984-06-28 Agfa-Gevaert Ag, 5090 Leverkusen Vereinzelungseinrichtung für blattförmige Kopieträger
DE3404215A1 (de) 1984-02-07 1985-08-08 Agfa-Gevaert Ag, 5090 Leverkusen Vorrichtung zum vereinzeln und transportieren des jeweils obersten blattes eines stapels von blaettern oder blattfoermigen gegenstaenden
US4547115A (en) * 1984-01-25 1985-10-15 Charbonnet Carl D Apparatus for transporting and aligning panel-like members
DE3441479A1 (de) 1984-11-13 1986-05-15 MANIA Elektronik Automatisation Entwicklung und Gerätebau GmbH, 6384 Schmitten Vakuumbetriebene hebevorrichtung fuer flaechige luftdurchlaessige gegenstaende variabler umrisse
DE3923672A1 (de) 1988-10-28 1990-05-03 Festo Kg Handhabungsvorrichtung zum greifen, halten, bewegen od. dgl. handhaben von gegenstaenden
US5048811A (en) * 1989-07-31 1991-09-17 Aluminum Company Of America Single head device for removing alternate articles from a stack of the articles
DE4009039A1 (de) * 1990-03-21 1991-09-26 Inst Textil & Verfahrenstech Verfahren und vorrichtung zum vereinzeln von gestapelten textilen zuschnitten
DE69414988T2 (de) * 1993-12-21 1999-05-27 Central Glass Co., Ltd., Ube, Yamaguchi Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung von Folien
DE4435921A1 (de) * 1994-10-07 1996-04-11 Giesecke & Devrient Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Vereinzelung von in einem Kartenstapel vorliegenden Karten
FR2755119B1 (fr) * 1996-10-29 1999-01-15 Coval Procede et dispositif integre de detection de la presence d'une piece a deplacer sous une ventouse de manipulation par le vide
WO2003031299A1 (de) * 2001-10-05 2003-04-17 Ferag Ag Verfahren zum verarbeiten von flächigen erzeugnissen und vorrichtung zur durchführung des verfahrens
JP3768174B2 (ja) * 2002-07-24 2006-04-19 ファナック株式会社 ワーク取出し装置
FI20070654A0 (fi) * 2007-08-29 2007-08-29 Raute Oyj Laitteisto levymäisten esineiden siirtämiseksi
US7983487B2 (en) * 2007-11-07 2011-07-19 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Method and system for locating and picking objects using active illumination
CH710725B1 (de) * 2008-04-17 2016-08-15 Soudronic Ag Hubtischabstapler sowie Behälterzargenschweissvorrichtung mit einem solchen.

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1522154A (en) * 1974-10-01 1978-08-23 Gen Battery Corp Apparatus and method for handling and stacking battery plates and the like
CN88101578A (zh) * 1987-04-01 1988-10-12 海德堡印刷机械股份公司 带提升吸头的吸纸器
DE4033870A1 (de) * 1990-10-22 1992-04-23 Aristo Graphic Systeme Einrichtung zum vereinzeln von blaettern eines blattstapels
WO2006108409A1 (de) * 2005-04-14 2006-10-19 Maschinenbau Gerold Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und verfaren zum vereinzeln von folien, insbesondere von verbundglasscheibenfolien
US20070017840A1 (en) * 2005-07-22 2007-01-25 Georgia-Pacific France Stacking of Fibrous Pads

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106660721A (zh) * 2014-07-01 2017-05-10 温科尼克斯多夫国际有限公司 用于分离片材的设备
CN106660721B (zh) * 2014-07-01 2018-05-22 温科尼克斯多夫国际有限公司 用于分离片材的设备和方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE102010050745A8 (de) 2012-09-06
EP2637955A1 (de) 2013-09-18
US20130251495A1 (en) 2013-09-26
KR20130143070A (ko) 2013-12-30
DE102010050745A1 (de) 2012-05-10
WO2012062421A1 (de) 2012-05-18
JP2013543240A (ja) 2013-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103201203A (zh) 用于放置片状物体的方法和用于实施该方法的组件
US10232383B2 (en) Handling and sorting materials using electroadhesion
US3696942A (en) Means for transferring successive flexible work pieces
EP3233313B1 (en) Sorting system with multiple sorting devices and corresponding method
CN108452516A (zh) 一种扑克机及理牌装置，及其理牌方法
CN203764555U (zh) 一种纺纱管自动分色分拣机构
US5941681A (en) Apparatus for processing flat, flexible objects, for example plastic or paper cards
EP2772459B1 (en) Paper sheet pickup device and paper sheet processing apparatus
AU2012367889B2 (en) Machine for sorting flat objects on edge with multiple pickup detection
CN105236169B (zh) 用于分开片状物的设备
EP0479782A1 (en) Method and apparatus for the picking up and handling of sheets of material, in particular sheets of porous and flexible material.
US4071234A (en) High performance sheet-feeder mechanism
KR20200031067A (ko) 문서 디지털화를 위한 다중-시트 핸들링
US4402497A (en) Apparatus for unstacking a pile of sheets
CA2068163C (en) Manufacturing paper bags with handles
US6402134B1 (en) Process and apparatus for attaching flat products
FI83412B (fi) Anordning foer saerskiljning av staplade aemnen.
EP1043253A3 (en) Paper feed apparatus
US5407187A (en) Apparatus for separating stacked sheets using rotatable, recessed shafts and vacuum members
CN112105465B (zh) 一种片板状物品分拣系统
US20100018627A1 (en) Method and device for producing film composites
RU2411176C2 (ru) Способ и устройство для передачи листовых изделий из стопки изделий на конвейерную ленту
KR102345565B1 (ko) 마스크 검사 장치
CN208954112U (zh) 资讯收集装置
KR101976639B1 (ko) 마스크팩용 시트 분리장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130710