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CN103190810A - 一种自动小车车道送餐设备 - Google Patents

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CN103190810A CN2013100965128A CN201310096512A CN103190810A CN 103190810 A CN103190810 A CN 103190810A CN 2013100965128 A CN2013100965128 A CN 2013100965128A CN 201310096512 A CN201310096512 A CN 201310096512A CN 103190810 A CN103190810 A CN 103190810A
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魏强
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Hangzhou Shuangwanyue Electronics Science And Technology Co ltd
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Abstract

本发明是一种自动小车车道送餐设备，属于餐饮技术领域。本发明有效的解决了餐饮行业服务不规范，人工服务费用日益上涨的问题。本发明包括送餐小车、专用车道、小车停车及升降设备和主控计算机，其中小车停车及升降设备设置在专用车道上，主控计算机通过指令指引送餐小车沿专用车道行走、操控小车停车及升降设备的工作。本发明提供的自动送餐小车通过专用车道送餐，它能把厨房刚做好的饭菜直接送到客人的餐桌前；实现送餐和客人分离，不会碰撞，送餐小车和餐桌一对一服务，服务周到，不但速度比人工提高很多，而且节省了人工服务费。

Description

一种自动小车车道送餐设备
技术领域
本发明属于餐饮技术领域，涉及一种智能型送餐产品，具体指自动小车车道送餐设备。
背景技术
众所周知，随着餐饮业的兴起，竞争激烈，顾客要求的服务越来越高，人工服务费用不断提高，餐饮业主都希望规范服务，降低费用，实现自动化管理。
发明内容
针对背景技术中存在的缺陷,本发明所要解决的技术问题是:提供一种自动小车车道送餐设备。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动小车车道送餐设备，包括送餐小车、专用车道、小车停车及升降设备和主控计算机，其中小车停车及升降设备设置在专用车道上，主控计算机通过指令指引送餐小车沿专用车道行走、操控小车停车及升降设备的工作。
上述的送餐小车包括车架、送餐托盘和行走轮，行走轮安装在车架的底部，送餐托盘设置在车架上；车架上还设置有微电脑控制器、马达、电源、循迹传感器、寻光传感器和避障装置，所述的循迹传感器、寻光传感器和避障装置将数据信息传到微电脑控制器，微电脑控制器控制马达工作、马达控制行走轮行走、马达与电源相连。
上述的送餐小车上设置有控制电源启闭的开关按钮。
上述的电源为可充电电池。
上述的避障装置为超声波传感器。
上述的专用车道分为多层，分为上车道和下车道。
上述的小车停车及升降设备包括停车台和升降设备两部分，停车台上设置有语音器、信号灯和红外检测器，其中信号灯的开关受主控计算机远程控制、红外检测器将数据信息传到主控计算机；升降设备包括电机、丝杆、螺母挡块、导轨和电机控制器，停车台设置在螺母挡块上、螺母挡块装在丝杆上，所述的主控计算机控制电机控制器开闭，电机控制器控制电机工作、电机带动丝杆旋转，停车台在导轨上做下降运动。
本发明相比现有技术来说的有益效果：本发明提供的自动送餐小车通过专用车道送餐，它能把厨房刚做好的饭菜直接送到客人的餐桌前；实现送餐和客人分离，不会碰撞，送餐小车和餐桌一对一服务，服务周到，不但速度比人工提高很多，而且节省了人工服务费。
附图说明
图1为本发明的结构示意图之一；
图2为本发明的专用车道在餐厅中的分布结构示意图；
图3为本发明的结构示意图之二。
图中标号含义：1-送餐小车；11-车架；12-送餐托盘；13-行走轮；14-微电脑控制器；15-马达；16-电源；17-循迹传感器；18-寻光传感器；19-避障装置；2-专用车道；21-上车道；22-下车道；3-小车停车及升降设备；31-停车台；311-语音器；312-信号灯；313-红外检测器；32-升降设备；321-电机；322-丝杆；323-螺母挡块；324-导轨；325-电机控制器；4-主控计算机；5-开关按钮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1-图3所示，一种自动小车车道送餐设备，包括送餐小车1、专用车道2、小车停车及升降设备3和主控计算机4，其中小车停车及升降设备3设置在专用车道2上，主控计算机4通过指令指引送餐小车1沿专用车道2行走、操控小车停车及升降设备3的工作。
进一步，上述的送餐小车1包括车架11、送餐托盘12和行走轮13，行走轮13安装在车架11的底部，送餐托盘12设置在车架11上；车架11上还设置有微电脑控制器14、马达15、电源16、循迹传感器17、寻光传感器18和避障装置19，所述的循迹传感器17、寻光传感器18和避障装置19将数据信息传到微电脑控制器14，微电脑控制器14控制马达15工作、马达15控制行走轮13行走、马达15与电源16相连。
进一步，上述的送餐小车1上设置有控制电源启闭的开关按钮5。
进一步，上述的电源16为可充电电池。
进一步，上述的避障装置19为超声波传感器（也可用电磁传感器、激光传感器或机械挡块替代）。
进一步，上述的专用车道2分为两层或多层，可封闭或敞开，分为上车道21和下车道22，上车道21是送餐路线，下车道22是返程路线，上车道21是厨房到餐厅口的车道（中间是轨迹黑线），下车道22是餐厅口到厨房的车道（中间是轨迹黑线）。下车道22拐弯处有信号灯由主控计算机4控制开关。车道的形状可以是L型，S型，T型，U型等各种形状，专用车道2可以是落地式，也可以是悬挂吊顶式，悬挂吊顶式车道的布局可以更加方便。
进一步，上述的小车停车及升降设备3包括停车台31和升降设备32两部分，停车台31上设置有语音器311、信号灯312和红外检测器313，其中信号灯312的开关受主控计算机4远程控制、红外检测器313将数据信息传到主控计算机4；升降设备32包括电机321、丝杆322、螺母挡块323、导轨324和电机控制器325，停车台31固定在螺母挡块323上、螺母挡块323装在丝杆322上，所述的主控计算机4控制电机控制器325开闭，电机控制器325控制电机321工作、电机321带动丝杆322旋转，停车台31在导轨324上做下降运动。
本发明的螺母挡块323是指中部设置有螺母的挡块。
升降设备32也可以运用同步带或链轮等传动形式。
举例说明，一号送餐小车1先在上车道21上，厨房师傅把菜放到一号送餐小车1的送餐托盘12上，按一号送餐小车1的开关按钮5，一号送餐小车1的循迹传感器17接到轨迹黑线信息，把数据传给微电脑控制器14，微电脑控制器14控制马达15，一号送餐小车1开始沿轨迹黑线行走；接着按主控操作计算机4屏幕上餐桌一的按钮，餐桌一的停车台31的信号灯312亮，一号送餐小车1沿轨迹黑线从厨房运行到餐厅口，再按信号灯312亮的位置，寻光传感器18把数据传给微电脑控制器14，微电脑控制器14控制马达15，拐弯找到信号灯312停住。停车台31上的语音器311，提醒顾客取餐具，拿完后，红外检测器313检测到无餐具，数据传给主控操作计算机4，控制电机控制器325，螺母挡块323带停车台31和一号送餐小车1一起沿导轨324下降到下车道22。下车道22拐弯处信号灯312亮，一号送餐小车1运行拐弯找到信号灯312，灯灭，再沿轨迹黑线返回厨房；最后螺母挡块323带停车台31返回原位。
二号送餐小车1、三号送餐小车1或其它送餐小车1运行，送餐小车1与送餐小车1之间规定间隔时间，主控操作计算机4按顺序控制信号灯312，引导送餐小车1按顺序到停车台31和返回，送餐小车1上的超声波传感器的作用是避免碰撞。
上述的信号灯312也可以用由主控计算机4控制的避障装置19代替或两个都要。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，做出若干改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动小车车道送餐设备，其特征在于：包括送餐小车、专用车道、小车停车及升降设备和主控计算机，其中小车停车及升降设备设置在专用车道上，主控计算机通过指令指引送餐小车沿专用车道行走、操控小车停车及升降设备的工作。
2.根据权利要求1所述的自动小车车道送餐设备，其特征在于：所述的送餐小车包括车架、送餐托盘和行走轮，行走轮安装在车架的底部，送餐托盘设置在车架上；车架上还设置有微电脑控制器、马达、电源、循迹传感器、寻光传感器和避障装置，所述的循迹传感器、寻光传感器和避障装置将数据信息传到微电脑控制器，微电脑控制器控制马达工作、马达控制行走轮行走、马达与电源相连。
3.根据权利要求2所述的自动小车车道送餐设备，其特征在于：所述的送餐小车上设置有控制电源启闭的开关按钮。
4.根据权利要求2或3所述的自动小车车道送餐设备，其特征在于：所述的电源为可充电电池。
5.根据权利要求2所述的自动小车车道送餐设备，其特征在于：所述的避障装置为超声波传感器。
6.根据权利要求1所述的自动小车车道送餐设备，其特征在于：所述的专用车道分为多层，分为上车道和下车道。
7.根据权利要求1所述的自动小车车道送餐设备，其特征在于：所述的小车停车及升降设备包括停车台和升降设备两部分，停车台上设置有语音器、信号灯和红外检测器，其中信号灯的开关受主控计算机远程控制、红外检测器将数据信息传到主控计算机；升降设备包括电机、丝杆、螺母挡块、导轨和电机控制器，停车台设置在螺母挡块上、螺母挡块装在丝杆上，所述的主控计算机控制电机控制器开闭，电机控制器控制电机工作、电机带动丝杆旋转，停车台在导轨上做下降运动。
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