CN103166560A - 电动机的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供电动机的控制装置，防止运转效率的降低。处理装置(14)在直流电压检测部(31)正常进行蓄电池(11)的直流电压的检测时，使发动机(12)的运转区域在正交区域或弱磁区域中运转。处理装置(14)在直流电压检测部(31)成为不能正常进行蓄电池(11)的直流电压的检测时，将目标转矩的上限限制在正交区域内，将发动机(12)的运转区域限制在正交区域内。处理装置(14)在发动机(12)的运转点进入到正交区域内后，将发动机(12)的控制中使用的直流电压的值设定在比直流电压检测部(31)正常进行检测时检测出的直流电压的值小的固定值。

Description

电动机的控制装置

技术领域

本发明涉及电动机的控制装置。

背景技术

现有技术中，已知如下发动机控制系统(例如，参照专利文献1)：例如在检测用于驱动发动机的直流电压的电压检测部成为不能进行正常检测的情况下，将直流电压固定于逆变器的最低保障电压。

专利文献

专利文献1：JP特开2005-117756号公报

但是，在上述现有技术所涉及的发动机控制系统中，在将直流电压固定于逆变器的最低保障电压的情况下，因发动机的运转区域不同，存在进行本来不需要的超前角控制，运转效率降低的可能性。

即，在发动机的感应电压未超过电源电压的运转区域中，能在发动机的运转效率成为最大的条件下来控制发动机的运转(通电)，与此相对，在发动机的感应电压超过电源电压的运转区域中，需要进行基于弱磁的超前角控制，会使运转效率降低。

因此，在实际上能通过高于逆变器的最低保障电压的直流电压来驱动发动机的状态下，仅将用于驱动发动机的直流电压固定于逆变器的最低保障电压，就算实际的电源电压相对于发动机的感应电压还有裕量也会执行基于弱磁的超前角控制，会产生运转效率降低的问题。

发明内容

本发明鉴于上述问题而提出，目的在于提供能防止运转效率降低的电动机的控制装置。

为了解决上述课题从而达成相关的目的，本发明的技术方案1所涉及的电动机的控制装置具备：直流电压检测单元，其检测用于驱动电动机(例如实施方式中的发动机12)的电源(例如实施方式中的蓄电池11)的直流电压；和控制单元(例如实施方式中的处理装置14)，其基于所述直流电压检测单元(例如实施方式中的直流电压检测部31)检测出的所述直流电压来控制所述电动机，所述控制单元在所述直流电压检测单元正常进行所述直流电压的检测时，对于将提供给所述电动机的电枢的电流变换至dq坐标上而得到的d轴电流以及q轴电流进行控制，使所述电动机的运转区域在正交区域或弱磁区域中运转，在所述直流电压检测单元成为不能正常进行所述直流电压的检测时，将所述直流电压设定为比所述直流电压检测单元正常进行所述直流电压的检测时检测出的所述直流电压的值小的固定值，并将所述电动机的运转区域限制在所述正交区域内。

在本发明的技术方案2所涉及的控制装置中，所述控制单元具备：目标输出计算单元(例如实施方式中的目标转矩设定部37)，其计算出所述电动机的目标输出；和电流指定值计算单元(例如实施方式中的目标电流计算部38、第2直流电压切换部39、延时计时器40、第2低通滤波器41以及弱磁控制部42)，其基于所述直流电压来计算出所述d轴电流以及所述q轴电流的指令值(例如实施方式中的目标d轴电流Idc以及目标q轴电流Iqc)，在所述直流电压检测单元成为不能正常进行所述直流电压的检测时，所述目标输出计算单元限制所述目标输出的上限，所述电流指令值计算单元在所述电动机的运转点进入到所述正交区域内后，将所述直流电压设定为所述固定值。

在本发明的技术方案3所涉及的控制装置中，所述目标输出计算单元在限制所述目标输出的所述上限中将所述目标输出的变化速度限制在规定速度以下。

在本发明的技术方案4所涉及的控制装置中，所述控制单元在所述直流电压检测单元成为不能正常进行所述直流电压的检测时，将所述直流电压固定于所述电源的最低保障电压。

根据本发明的技术方案1所涉及的电动机的控制装置，在直流电压检测单元成为不能正常进行直流电压的检测时，将电动机的控制中所使用的直流电压的值固定在比正常进行直流电压的检测时检测出的直流电压的值小的固定值。

由此，能防止如下状况：例如由于真实的直流电压低于直流电压的检测值而导致运转时所产生的感应电压超过真实的直流电压，与此相伴导致成为不能控制电动机。

因此，即使在直流电压检测单元的直流电压的检测成为不能正常进行时也继续电动机的运转，例如能进行退避行驶等。

另外，此时，例如在固定值比真实的直流电压小的情况下，由于在相对于固定值的弱磁区域进行运转时要进行弱磁控制，因此即使实际上不需要弱磁控制也会进行不需要的超前角控制，有可能会导致电动机的运转效率的降低。

针对这样的问题，在本发明中，通过将电动机的运转区域限制在正交区域内，由此在正交区域内，相对于输出唯一确定使电动机的效率成为最大的d轴电流以及q轴电流(即满足最大转矩和电流的规定的关系的d轴电流以及q轴电流)。

由此，即使在固定值小于真实的直流电压的情况下，也不会进行实际上不需要的弱磁控制(例如超前角控制)，能在电动机的效率为最大的条件下运转，能防止电动机的运转效率的降低。

根据本发明的技术方案2所涉及的电动机的控制装置，在从直流电压的检测成为不能正常进行的时间点的运转点起，在运转点过渡性地移动到正交区域内时，假使在直流电压检测单元成为不能正常进行直流电压的检测的时间点起立刻将直流电压设定为固定值，则在运转点移动到正交区域的期间的过渡状态下，有可能会进行实际上不需要的弱磁控制。

针对这样的问题，在本发明中，在成为不能正常进行直流电压的检测时，首先目标输出计算单元限制目标转矩的上限，电流指令值计算单元在电动机的运转点进入到正交区域内之后，将直流电压的值设定为固定值，由此在运转点移动到正交区域内为止的期间的过渡状态下不会进行不需要的弱磁控制，能更有效果地防止运转效率的降低。

根据本发明的技术方案3所涉及的电动机的控制装置，在直流电压检测单元成为不能正常进行直流电压的检测时，能在目标输出计算单元限制目标输出的上限中抑制目标输出急剧变化，能抑制电动机的输出的急剧变化。

因此，在例如将电动机用在车辆驱动用途中的情况下，能抑制车辆的速度的急剧变化，能防止将车辆的速度的急剧变化所伴随的冲击带给乘员。

根据本发明的技术方案4所涉及的电动机的控制装置，在直流电压检测单元成为不能正常进行直流电压的检测时继续电动机的运转的情况下，即使伴随运转的继续而电源电压在降低倾向上变化，也由于直到电源电压成为最低保障电压即电源电压能取的最低电压为止，能防止出现成为不能控制电动机的情况，因此能在更长的期间正确地运转。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的电动机的控制装置的构成图。

图2是表示本发明的实施方式所涉及的电动机的控制装置的动作的流程图。

图3是表示本发明的实施方式所涉及的电动机的控制装置中的运转点的变化的一例的图。

图4是表示本发明的实施方式所涉及的电动机的控制装置中的直流电压检测部的正常时和异常时的电动机的运转点下的弱磁区域和正交区域的示例的图。

符号的说明

10  电动机的控制装置

11  蓄电池(电源)

12  发动机(电动机)

14  处理装置(控制单元)

31  直流电压检测部(直流电压检测单元)

37  目标转矩设定部(目标输出计算单元)

38  目标电流计算部(电流指令值计算单元)

39  第2直流电压切换部(电流指令值计算单元)

40  延迟计时器(电流指令值计算单元)

41  第2低通滤波器(电流指令值计算单元)

42  弱磁控制部(电流指令值计算单元)

具体实施方式

下面，参照附图来说明本发明的一个实施方式所涉及的电动机的控制装置。

本实施方式的电动机的控制装置10例如搭载在车辆上，如图1所示，具备逆变器13和处理装置14而构成，其中逆变器13以蓄电池11为直流电源，控制用于输出例如车辆行驶用的驱动力的3相(例如U相、V相、W相这3相)交流的无电刷DC发动机12(下面仅称作发动机12)。

逆变器13具备使用多个开关元件(例如双向的MOSFET：Metal Oxide Semi-conductor Field Effect Transistor(金属氧化物半导体场效应晶体管)等)桥连接而成的桥电路(开关电路)、和平滑电容器，被经过该桥电路脉宽调制(PWM)后的信号驱动。

并且，逆变器13例如在发动机12的动力运转时，基于从处理装置14输出并输入到各开关元件的开关指令(即PWM信号)来按每一相切换成对的各开关元件的接通(导通)/截止(切断)状态。由此，将介由继电器15而从蓄电池11提供的直流功率变换成3相交流功率，使对发动机12的3相的定子绕组的通电依次换向，由此，在各相的定子绕组中流过交流的U相电流Iu、V相电流Iv以及W相电流Iw。

另一方面，例如在发动机12的再生运转时，逆变器13根据基于发动机12的转子的旋转角θ而取得同步并从处理装置14输出的开关指令(即PWM信号)，来按各相切换成对的各开关元件的接通(导通)/截止(切断)，由此能将从发动机12输出的3相交流功率变化为直流功率，并充电到蓄电池11。

处理装置14例如在构成旋转正交坐标的dq坐标上进行电流的反馈控制(矢量控制)，计算出目标d轴电流Idc以及目标q轴电流Iqc。

然后，基于目标d轴电流Idc以及目标q轴电流Iqc来计算出各相电压指令Vu、Vv、Vw，与各相电压指令Vu、Vv、Vw相应地输出对逆变器13的开关指令、即PWM信号。

然后，按照将实际从逆变器13提供给发动机12的各相电流Iu、Iv、Iw变化至dq坐标上而得到的d轴电流Id以及q轴电流Iq、和目标d轴电流Idc以及目标q轴电流Iqc的各偏差成为零的方式，来进行控制。

由此，对处理装置14输入以下的信号，即，从检测由逆变器13提供给发动机12的电枢的各相电流Iu、Iv、Iw的相电流传感器21所输出的检测值的信号、和从检测发动机12的转子(图示略)的旋转角(例如从规定的基准旋转位置起的转子的磁极的旋转角度)θ的旋转角传感器22所输出的检测值的信号。

处理装置14例如具备如下要素而构成：直流电压检测部31、电压检测正常时转矩限制部32、转速计算部33、第1直流电压切换部34、第1低通滤波器35、电压检测异常时转矩限制部36、目标转矩设定部37、目标电流计算部38、第2直流电压切换部39、延迟计时器40、第2低通滤波器41、弱磁控制部42、和电流控制部43。

直流电压检测部31检测蓄电池11的直流电压，输出检测结果的信号，并探测直流电压检测部31有无故障，输出能否正常进行蓄电池11的直流电压的检测的探测结果的信号(故障探测信号)。

电压检测正常时转矩限制部32例如根据从直流电压检测部31输出的直流电压的检测结果、按照车辆驾驶者的加速器操作等而设定的目标转矩、和基于从旋转角传感器22输出的检测值的信号来计算出发动机12的转子转速的转速计算部33所输出的转速的计算结果的信号，输出对从发动机12输出的转矩的限制值、即规定的额定限度(电压检测正常时转矩限制值)。

第1直流电压切换部34基于从直流电压检测部31输出的故障探测信号，在直流电压检测部31能正常进行蓄电池11的直流电压的检测时，选择从直流电压检测部31输出的直流电压的检测结果，并将该直流电压的值输出给第1低通滤波器35。

另一方面，在直流电压检测部31不能正常进行蓄电池11的直流电压的检测时，选择所预先设定的规定的固定值(例如蓄电池11的电压所能取的最低电压即最低保障电压)，并将该固定值作为直流电压的值而输出给第1低通滤波器35。

另外，规定的固定值是比直流电压检测部31正常进行蓄电池11的直流电压的检测时由直流电压检测部31检测出的直流电压的值小的值。

例如，规定的固定值也可以设定为：比确定了直流电压检测部31的故障发生之前不久的直流电压检测部31正常进行直流电压的检测时检测出的直流电压的值小规定值的值等。

第1低通滤波器35按照预先设定的时间常数来使从第1直流电压切换部34输出的信号进行延迟后输出给电压检测异常时转矩限制部36。

电压检测异常时转矩限制部36根据从第1低通滤波器35输出的直流电压的值、与车辆的驾驶者的加速器操作等相应而设定的目标转矩、和从转速计算部33输出的转速的计算结果的信号，来输出相对于从发动机12输出的转矩的限制值(电压检测异常时转矩限制值)。

另外，该电压检测异常时转矩限制值例如是相对于蓄电池11能取的最低电压即最低保障电压而从发动机12输出的转矩的额定限度，并将发动机12的运转区域限制在正交区域内。

目标转矩设定部37例如根据从电压检测正常时转矩限制部32输出的电压检测正常时转矩限制值、电压检测异常时转矩限制部36输出的电压检测异常时转矩限制值、和按照车辆的驾驶者的加速器操作等而设定的目标转矩，根据需要来限制目标转矩，并输出目标转矩。

例如，目标转矩设定部37在直流电压检测部31正常进行蓄电池11的直流电压的检测时，将电压检测正常时转矩限制值和目标转矩中的任意较小一方作为限制后的目标转矩而输出。

另一方面，在直流电压检测部31不能正常进行蓄电池11的直流电压的检测时，将电压检测异常时转矩限制值和目标转矩中的任意较小一方作为限制后的目标转矩而输出。

目标电流计算部38例如按照从目标转矩设定部37输出的目标转矩，基于预先设定的目标转矩、和目标d轴电流Idc以及目标q轴电流Iqc的规定的对应关系(例如使输出与目标转矩相应的转矩时的发动机12的效率成为最大的目标d轴电流Idc以及目标q轴电流Iqc等)，来计算出目标d轴电流Idc以及目标q轴电流Iqc。

进而，目标电流计算部38例如在从后述的弱磁控制部42输出磁通调整值的情况下，利用该磁通调整值来补正目标d轴电流Idc，输出该补正后的目标d轴电流Idc。

第2直流电压切换部39基于在从直流电压检测部31输出并经过延迟计时器40所计时的规定的延迟时间后所输入的故障探测信号，在直流电压检测部31正常进行蓄电池11的直流电压的检测时，选择从直流电压检测部31输出的直流电压的检测结果，并将该直流电压的值输出给第2低通滤波器41。

另一方面，在直流电压检测部31不能正常进行蓄电池11的直流电压的检测时，选择所预先设定的规定的固定值(例如蓄电池11的电压所能取的最低电压即最低保障电压等)，将该固定值作为直流电压的值，输出给第2低通滤波器41。

另外，规定的固定值是比直流电压检测部31正常进行蓄电池11的直流电压的检测时由直流电压检测部31检测出的直流电压的值小的值。

另外，延迟计时器40所计时的规定延迟时间如下设定：至少在发动机12的运转点在弱磁区域内的情况下，从因直流电压检测部31成为不能正常进行蓄电池11的直流电压的检测引起而电压检测异常时转矩限制部36执行转矩限制开始，直到发动机12的运转点从弱磁区域内移动到正交区域为止所需要的时间以上。

第2低通滤波器41按照预先设定的时间常数使从第2直流电压切换部39输出的信号延迟后输出给弱磁控制部42以及电流控制部43。

弱磁控制部42例如基于从第2低通滤波器41输出的直流电压的值、和从转速计算部33输出的转速的计算结果的信号，将相对于弱磁控制的弱磁电流的磁通调整值输出给目标电流计算部38，其中，所述弱磁控制例如为了抑制伴随着发动机12的转速的增大而引起的反向起电电压的增大，使转子的励磁量等价地减弱来控制电流相位。

电流控制部43基于从相电流传感器21输出的检测值的信号、从旋转角传感器22输出的检测值的信号、从第2低通滤波器41输出的直流电压的值、从目标电流计算部38输出的目标d轴电流Idc以及目标q轴电流Iqc，来计算出各相电压指令Vu、Vv、Vw，与各相电压指令Vu、Vv、Vw相应地来输出对逆变器13的开关指令即PWM信号。

例如，电流控制部43将各相电流Iu、Iv、Iw变换到dq坐标上从而计算出d轴电流Id以及q轴电流Iq，通过例如PID(比例积分微分)动作等对d轴电流Id以及q轴电流Iq、和目标d轴电流Idc以及目标q轴电流Iqc的各偏差进行控制放大，由此计算出d轴电压指令值Vd以及q轴电压指令值Vq。

然后，按照发动机12的转子的旋转角θ，将dq坐标上的d轴电压指令值Vd以及q轴电压指令值Vq变换至静止坐标即3相交流坐标上的U相输出电压Vu、V相输出电压Vv以及W相输出电压Vw。

然后，为了在发动机12的各相的定子绕组流过交流的正弦波状的U相电流Iu、V相电流Iv以及W相电流Iw，基于从第2低通滤波器41输出的直流电压的值，将各相输出电压Vu、Vv、Vw与三角波等的载波信号进行比较，生成使逆变器13的各开关元件接通/截止驱动的开关指令(例如PWM信号)。

本实施方式的电动机的控制装置10具备上述构成，接下来，对该电动机的控制装置10的动作进行说明。

首先，例如在图2所示的步骤S01中，基于从直流电压检测部31输出的故障探测信号来判定是否确定了直流电压检测部31的故障发生。

在其判定结果为“是”的情况下，前进到后述的步骤S04。

另一方面，在其判定结果为“否”的情况下，前进到步骤S02。

然后，在步骤S02中，作为通常的额定转矩限制的处理，基于从直流电压检测部31输出的直流电压的检测结果、与车辆的驾驶者的加速器操作等相应而设定的目标转矩、从转速计算部33输出的转速的计算结果的信号，通过规定的额定限度(电压检测正常时转矩限制值)来限制从发动机12输出的转矩。

接下来，在步骤S03中，按照从直流电压检测部31依次输出的直流电压的检测结果来依次更新在发动机12的控制中使用的直流电压的值(即输入到电流控制部43的直流电压的值)，前进到结束。

另外，在步骤S04中，作为异常时的转矩限制的处理，按照第1低通滤波器35的时间常数慢慢地(即，将目标转矩的变化速度限制在规定速度以下)向电压检测异常时转矩限制值的方向来限制发动机12的转矩，其中，所述电压检测异常时转矩限制值例如是针对与被设定为与蓄电池11的电压能取的最低电压(最低保障电压)即规定的固定值的直流电压的值相应的转矩的限制值，即相对于最低保障电压而从发动机12输出的转矩的额定限度，且将发动机12的运转区域限制在正交区域中。

接下来，在步骤S05中，判定是否从确定了直流电压检测部31的故障发生起经过了延迟计时器40所计时的规定延迟时间。

在该判定结果为“否”的情况下，前进到步骤S06，在该步骤S06中，维持在确定出直流电压检测部31的故障发生之前不久的由直流电压检测部31正常进行直流电压的检测时检测出的直流电压的值，作为发动机12的控制中使用的直流电压的值(即输入到电流控制部43中的直流电压的值)，前进到结束。

另一方面，在步骤S05的判定结果为“是”的情况下，前进到步骤S07，在该步骤S07中，按照第2低通滤波器41的时间常数，向例如蓄电池11的电压能取的最低电压(最低保障电压)即规定的固定值的方向，来慢慢地切换在发动机12的控制中使用的直流电压的值(即输入到电流控制部43的直流电压的值)，前进到结束。

根据该电动机的控制装置10的动作，在确定了直流电压检测部31的故障发生的情况下，先进行转矩限制，在经过了规定延迟时间之后，即，在经过了发动机12的运转点从弱磁区域内移动到正交区域内为止所需要的时间后，将在发动机12的控制中使用的直流电压的值切换为规定的固定值(最低保障电压)。

即，例如如图3所示，在发动机12的运转点为弱磁区域内的适当的位置P1的情况下，若确定了直流电压检测部31的故障发生，则首先执行转矩限制，伴随此，发动机12的加速度降低，发动机12的运转点移转到将对发动机12的转矩的目标转矩限制为零转矩的弱磁区域内的适当的位置P2。

然后，在目标转矩到达零转矩之后，直到伴随着发动机12的转速降低而发动机12的运转点移转到正交区域内为止，都将目标转矩维持(约束)在零转矩上，发动机12的转速与负载相应地降低。

然后，发动机12的运转点到达正交区域内的适当的位置P3。

如此，直到发动机12的运转点从弱磁区域内的适当的位置P1经由位置P2从而到达正交区域内的适当的位置P3为止的期间内，例如，在确定了直流电压检测部31的故障发生时，若根据在转矩限制的执行之前执行将发动机12的控制中使用的直流电压的值切换为规定的固定值(最低保障电压)的动作的比较例，则直到发动机12的运转点到达正交区域内为止的期间内，电压利用率较低，发动机12的运转效率降低，有可能产生发热等的不良状况。

与此相对，如上述实施方式那样，直到发动机12的运转点从弱磁区域内的适当的位置P1经由位置P2从而到达正交区域内的适当的位置P3为止的期间内，比起执行将发动机12的控制中使用的直流电压的值切换为规定的固定值(最低保障电压)的动作，而先执行转矩限制，由此，即使在发动机12的运转点到达正交区域内为止的期间内，也能与直流电压检测部31正常时执行通常的额定转矩限制的处理时相同地，防止电压利用率以及发动机12的运转效率降低。

如上所述，根据本实施方式的电动机的控制装置10，在直流电压检测部31进行的直流电压的检测成为不能正常进行时，将在发动机12的控制中使用的直流电压的值固定在比正常进行直流电压的检测时所检测出的直流电压的值小的固定值。

由此，能防止如下状况：例如由于真实的直流电压低于直流电压的检测值而导致运转时所产生的感应电压超过真实的直流电压，与此相伴导致成为不能控制电动机的状况。

因此，即使在直流电压检测部31进行的直流电压的检测成为不能正常进行时也继续发动机12的运转，例如能进行退避行驶等。

另外，此时，如图4(A)、(B)所示那样，在固定值小于真实的直流电压的情况下，由于在相对于固定值的弱磁区域进行运转时会进行弱磁控制，因此，就算实际上不需要弱磁控制也会进行不需要的超前角控制，有可能会导致发动机12的运转效率的降低。

即，在直流电压检测部31的正常时，在发动机12的感应电压超过电源电压的运转区域中，在发动机12的运转效率成为最大的条件下来控制发动机12的通电(即d轴电流Id以及q轴电流Iq)，电压矢量点描绘正交区域的电压矢量轨迹。

另外，在发动机12的感应电压超过电源电压的运转区域中，产生进行基于弱磁的超前角控制的必要性，电压矢量点在电源电压圆的圆周上移动。

与此相对，在直流电压检测部31的异常时，若将用于驱动发动机12的直流电压的值限制为小于真实的电源电压的固定值，则就算因处于真实的电源电压大于发动机12的感应电压的状态中而实际上不需要基于弱磁的超前角控制，但在发动机12的感应电压超过固定值的运转区域中，也会执行基于弱磁的超前角控制，由于实际不需要的d轴电流Id或q轴电流Iq流过而导致铜损增加，产生运转效率降低这样的问题。

针对这样的问题，在本发明中，通过将发动机12的运转区域限制在正交区域内，从而在正交区域内，相对于输出(即目标转矩)唯一确定使发动机12的效率成为最大的d轴电流以及q轴电流(即满足最大转矩和电流的规定的关系的d轴电流以及q轴电流)。

由此，即使在固定值小于真实的直流电压的情况下，也不会进行实际上不需要的弱磁控制(例如超前角控制)，能在发动机12的效率为最大的条件下运转，能防止发动机12的运转效率的降低。

进而，在从直流电压的检测成为不能正常进行的时间点的运转点起，在运转点过渡性地移动到正交区域内时，假使在直流电压检测部31成为不能正常进行直流电压的检测的时间点后立刻将直流电压设定为固定值，则在运转点移动到正交区域的期间的过渡状态下，有可能会进行实际上不需要的弱磁控制。

针对这样的问题，在本发明中，在成为不能正常进行直流电压的检测时，首先限制目标转矩的上限，在发动机12的运转点进入到正交区域内之后，将直流电压的值设定为固定值，由此在运转点移动到正交区域内为止的期间的过渡状态下不会进行不需要的弱磁控制，能更有效果地防止运转效率的降低。

进而，在直流电压检测部31成为不能正常进行直流电压的检测时，在限制目标转矩的上限时，能抑制目标转矩(或目标输出)的急剧变化，能抑制发动机12的实际输出急剧变化。

因此，在例如将发动机12用在车辆驱动用途中的情况下，能抑制车辆的速度的急剧变化，能防止将车辆的速度的急剧变化所伴随的冲击带给乘员。

进而，在直流电压检测部31成为不能正常进行直流电压的检测时继续发动机12的运转的情况下，即使伴随运转的继续而电源电压在降低倾向上变化，也由于直到电源电压成为最低保障电压即电源电压能取的最低电压为止，能防止成为不能控制发动机12的情况，因此能在更长的期间正确地运转。

另外，发动机12的运转点从弱磁区域移动到正交区域内之间的过渡状态由于是比较短的期间，因此该期间的电源电压(直流电压)的降低微小。

因此，在该过渡状态下，即使将发动机12的控制中使用的直流电压的值维持在确定了直流电压检测部31的故障发生前不久的由直流电压检测部31正常进行直流电压的检测时检测出的直流电压的值，也不会发生发动机12的感应电压超过真实的直流电压这样的状况。

Claims (4)

1.一种电动机的控制装置，具备：

直流电压检测单元，其检测用于驱动电动机的电源的直流电压；和

控制单元，其基于所述直流电压检测单元检测出的所述直流电压来控制所述电动机，

所述电动机的控制装置的特征在于，

所述控制单元在所述直流电压检测单元正常进行所述直流电压的检测时，对于将提供给所述电动机的电枢的电流变换至dq坐标上而得到的d轴电流以及q轴电流进行控制，使所述电动机的运转区域在所述电动机的感应电压不超过电源电压的运转区域即正交区域或所述电动机的感应电压超过电源电压而需进行弱磁控制的弱磁区域中运转；在所述直流电压检测单元成为不能正常进行所述直流电压的检测时，将所述直流电压设定为比所述直流电压检测单元正常进行所述直流电压的检测时检测出的所述直流电压的值小的固定值，并将所述电动机的运转区域限制在所述正交区域内。

2.根据权利要求1所述的电动机的控制装置，其特征在于，

所述控制单元具备：

目标输出计算单元，其计算出所述电动机的目标输出；和

电流指定值计算单元，其基于所述直流电压来计算出所述d轴电流以及所述q轴电流的指令值，

在所述直流电压检测单元成为不能正常进行所述直流电压的检测时，所述目标输出计算单元限制所述目标输出的上限，

所述电流指令值计算单元在所述电动机的运转点进入到所述正交区域内后，将所述直流电压设定为所述固定值。

3.根据权利要求1所述的电动机的控制装置，其特征在于，

所述目标输出计算单元在限制所述目标输出的所述上限时，将所述目标输出的变化速度限制在规定速度以下。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的电动机的控制装置，其特征在于，

所述控制单元在所述直流电压检测单元成为不能正常进行所述直流电压的检测时，将所述直流电压固定于所述电源的最低保障电压。

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