CN103128846B - 废渣水泥泡沫条板或砌块的自动化机械流水线设备 - Google Patents

Abstract

废渣水泥泡沫条板或砌块的自动化机械流水线设备，包括配料搅拌区、浇注平整区、凝固保养区、脱模码垛区和成型产品堆放区，所述配料搅拌区设置自动上料装置和自动搅拌装置，自动搅拌装置下方设置摆渡车，摆渡车下连接导轨，摆渡车上放置加工模具，所述凝固保养区包括进水管，进水管一头连接自来水龙头，进水管另一头分别连接软化水器和解压水箱，解压水箱经管路连接回流管和卧式锅炉，卧式锅炉上安装排气阀，卧式锅炉经管路连接循环水泵，循环水泵连接止回阀，循环水泵经管路进入控温养护窑的窑体内，所述脱模码垛区包括全自动液压脱模机构和自动码垛机。

Description

废渣水泥泡沫条板或砌块的自动化机械流水线设备

技术领域

本发明涉及废渣水泥泡沫条板或砌块的自动化机械流水线设备，属于建材生产设备。

背景技术

采用水泥、发泡剂与石粉、石硝、工业废渣、炉渣、矿尾渣、煤矸石、粉煤灰或陶粒等废渣混合，加工建筑条板或者砌块，是节省土地资源，降低原料成本的一种好方法。但已有技术大都是手工半自动生产或半自动升级类，都没有大规模的生产设备，其存在的缺点是：

1.手工半自动生产或半自动升级类，机械化少，所需工人多，工人劳动强度大，而人工做工不精细，生产出来的产品质量不稳定；

2.以有半自动化的模具小，模具为一砖一模，产量低；

3.在冬天特别是北方地区，冬天太冷，浇注好的产品（条板或砌块）不易凝固，从而在冬天无法生产；

4.由于温度不稳定，脱模时间不确定，所需模具多，增加了模具的投资成本；

5.由于温度不稳定，脱模时间慢，所有未成型的产品在模具中养护时间长，模具需要占用场地面积大。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种自动下料，自动输送模具，产品在养护时维持最佳温度和湿度，缩短养护时间，减少场地和模具，生产不受季节限制，自动脱模和码垛，形成一条自动化流水线生产的废渣水泥泡沫条板或砌块的自动化机械流水线设备。

本发明废渣水泥泡沫条板或砌块的自动化机械流水线设备的技术方案是：其特征在于包括配料搅拌区、浇注平整区、凝固保养区、脱模码垛区和成型产品堆放区，所述配料搅拌区设置自动上料装置和自动搅拌装置，自动搅拌装置下方设置摆渡车，所述摆渡车包括摆渡车平板，摆渡车平板上安装模具轨道，摆渡车平板下安装方钢和摆渡车滚轮，摆渡车下连接导轨，所述导轨包括底架，底架由螺栓与地面相固定，在底架上安装工字形导轨，工字形导轨与摆渡车滚轮相接触，在摆渡车的模具轨道上放置加工模具，所述加工模具包括四面框板，四面框板下安装滚轮，滚轮与模具轨道相接触，在四面框板内设置分割块的横向分隔板和纵向分隔板，横向分隔板和纵向分隔板之间为模腔，在模腔下设置底板，在纵向分隔板和四面框板上制有凸筋和凹槽，所述凝固保养区包括进水管，进水管一头连接自来水龙头，进水管另一头分别连接软化水器和解压水箱，解压水箱经管路连接回流管和卧式锅炉，卧式锅炉上安装排气阀，卧式锅炉经管路连接循环水泵，循环水泵连接止回阀，循环水泵经管路进入控温养护窑的窑体内，所述窑体内设置热水管和喷水管，每根热水管一头设置热水管进水控制阀，另一头设置热水管出水控制阀，每根喷水管一头设置喷水管进水控制阀，另一头设置喷水管出水控制阀，热水管进水控制阀和喷水管进水控制阀连接进水总控制阀，热水管出水控制阀和喷水管出水控制阀连接出水总控制阀，出水总控制阀连接回流管，回流管上设置过滤网和启闭阀，所述脱模码垛区包括全自动液压脱模机构和自动码垛机，所述全自动液压脱模机构包括四面框体，四面框体下制有框底，在框底上设置液压缸，液压缸上设置液压托盘，液压缸的活塞杆与液压托盘下面相接触，在液压托盘上安装托具顶，托具顶与加工模具中成型的产品下面相接触，所述自动码垛机包括支撑框架，支撑框架上安装滑道，滑道上安装滑板，支撑框架下安装左右液压缸，左右液压缸带动滑板移动，在滑板中安装码垛机主臂，码垛机主臂中安有升降液压缸和旋转液压缸，在码垛机主臂下安装转动板，转动板下安装抓具的伸缩液压缸，伸缩液压缸的活塞杆上安装抓具，伸缩液压缸带动抓具与脱模后的产品相接触。

本发明公开了一种废渣水泥泡沫条板或砌块的自动化机械流水线设备，首先将水泥、发泡剂与石粉、石硝、工业废渣、炉渣、矿尾渣、煤矸石、粉煤灰或陶粒等废渣加上一些特定配料按一定的比例放入配料搅拌区，由搅拌机（搅拌机的具体结构为已有技术）对其进行搅拌均匀，在搅拌均匀后打开搅拌机，加工模具运行至搅拌机下方，所述的加工模具主要有四面边框，所述四面边框的长为600mm-2400mm，高为600mm，宽为600mm—2400mm，在四面框板中设置横向分隔板和纵向分隔板，横向分隔板和纵向分搁板将四面边框分为12—48个模腔，每个模腔的高为600mm，长为240mm，宽为100mm-320mm，来控制产品的大小、尺寸，在模腔下设置底板，由横向分隔板和纵向分隔板使一副模具一次能制造12—48个产品，节省模具量和模具的制造费用，纵向分隔板有两种：1.纵向分隔板为平板，使产品四面光滑；2.纵向分隔板和四面框板上制有凸筋和凹槽，使产品一侧形成凸筋和凹槽，产品使用时安装方便，提高施工效率，模具下有滚轮，模具移动轻松，搅拌机对模具进行浇注，注满料的模具由电脑程序控制摆渡车在导轨上向右侧运行至浇注平整区，在此区域内由工人对加工模具扫平浆料，然后电脑程序继续控制摆渡车向右移动至凝固保养区，由人工将摆渡车上的加工模具推入凝固保养区的控温养护窑中，控温养护窑工作时，自来水龙头的水经进水管输送到软化水器中，降低水的硬度，再将水输送至解压水箱，降低自来水龙头输送过来的水压，然后解压水箱的水输送至卧式锅炉，由卧式锅炉把水加热到80°左右时，打开排气阀、循环水泵和止回阀，排气阀把热蒸汽排出，减小卧式锅炉内的压力，然后循环水泵工作将热水经止回阀输送至进水总控制阀，打开进水总控制阀、热水管进水控制阀和喷水管进水控制阀，热水输送到热水管和喷水管中，热水管中的热水散发热量来控制提升窑内温度，使窑内温度控制在40°左右，若水温下降，则打开热水管出水控制阀，让温度低的水流出，温度高的水流入，温度低的水流经回流管再次流入卧式锅炉中加热，得到循环利用，减少浪费，而在窑体的墙上安装喷水管，当窑内湿度下降时，由喷水管在窑体内喷洒雾水，使窑内湿度到达湿度95%左右，当控温养护窑内的温度和湿度达到这种条件下时，将模具送入特制控温养护窑中，待一个养护窑的模具车放满时，仅需养护4-6小时，产品便可固化达到脱模强度，缩短养护时间，减少模具的使用量，从而减少了模具的投入成本，提高产量，解决了北方地区冬天因天气冷而不能正常生产的难题，不受季节的限制，加工产品的质量得到保证，当模具中的产品固化成型后，再将模具输送至脱模码垛区，在脱模码垛区中，先由全自动液压脱模机构液压缸的活塞杆向上推动液压托盘，液压托盘带动托具顶向上移动，托具顶长度和宽度与成型产品的大小一致，托具顶向上移动时，将成型产品向上推出模具，当产品底部与模具的上平面相平行时，由自动码垛机的伸缩液压缸带动抓具向内抓住脱出的产品，然后由升降液压缸带动码垛机主臂向上移动，再由左右液压缸带动滑板和码垛机主臂向一侧移动，使码垛机主臂移动至托盘的上方，升降液压缸带动码垛机主臂向下移动，使产品与托盘上面接触，然后伸缩液压缸带动抓具向外伸出，将产品放置到托盘上，完成搬运，此时码垛机主臂再次回复原来位置准备下一次抓取产品，而此次码垛机主臂的抓具在抓取产品后，由旋转液压缸带动旋转90°，再将产品叠加到已经摆好的产品上面，完成自动码垛，最后由工人驾驶叉车将码垛好产品的托盘输送到成型产品堆放区，完成所有步骤。本方案废渣水泥泡沫条板或砌块的自动化机械流水线设备，1、控温养护窑根据水泥凝固特性而设定的最佳温度和湿度，解决了因温差而产生产品不稳定和华北冬季不能生产的难题，达到了春夏秋冬都可正常生产，提高了产量和生产效率；2、产品成型速度加快，脱模时间缩短，减少了模具的投入成本；3、模具一模多腔，一副可同时制造多个产品，节省模具用量，提高了模具的利用率；4、机械自动化程度高，工人劳动强度小，减小人工成本，无需繁琐搬运，在线自动液压脱模，自动运输，废品率低；5、生产周期短，占用场地少，节约了大批晾晒场地（模具越多，养护占用的场地越大），相对半自动节约30%-40%占地。

本发明废渣水泥泡沫条板或砌块的自动化机械流水线设备，所述四面框板的外壁安装角钢。有了角钢，对四面框板起到加固作用，避免四面框板出现凹凸现象。所述四面框板为相连一体的四面框板或者由四块框板互相连接成形。所述窑体出、入口和内壁设置保温封布。有了保温封布，能减少窑体内热量的散发，保证窑体内的温度。所述窑体长L为40m-150m，高H为1.2m，宽S为1.8-2.7m，在窑体内设置18—27根热水管和2根喷水管。可根据场地和客户的需要设置不同尺寸的窑体，窑体内地面上每隔100mm，布置一道120mm粗的热水管，从而使窑体内温度能达到40°左右。所述控温养护窑中设置2—8组窑体。所述框底上设置4—8个液压缸。可根据四面框体的长度和宽度，设置液压缸，保证液压托盘能被匀速顶起。

附图说明

图1是废渣水泥泡沫条板或砌块的自动化机械流水线设备的布局方框示意图；

图2是加工模具的立体示意图；

图3是加工模具的俯视示意图；

图4是全自动液压脱模机构的立体示意图；

图5是全自动液压脱模机构的截面示意图；

图6是凝固保养区的结构示意图；

图7是控温养护窑的截面示意图；

图8是自动码垛机的立体示意图；

图9是导轨的立体示意图；

图10是摆渡车的立体示意图。

具体实施方式

本发明涉及一种废渣水泥泡沫条板或砌块的自动化机械流水线设备，如图1—图10所示，其特征在于：包括配料搅拌区101、浇注平整区102、凝固保养区103、脱模码垛区104和成型产品堆放区105，所述配料搅拌区设置自动上料装置和自动搅拌装置，自动搅拌装置下方设置摆渡车，所述摆渡车包括摆渡车平板1，摆渡车平板上安装模具轨道11，摆渡车平板下安装方钢12和摆渡车滚轮13，摆渡车下连接导轨，所述导轨包括底架2，底架由螺栓21与地面相固定，在底架2上安装工字形导轨22，工字形导轨与摆渡车滚轮13相接触，在摆渡车的模具轨道11上放置加工模具，所述加工模具包括四面框板3，四面框板下安装滚轮31，滚轮与模具轨道11相接触，在四面框板内设置分割块的横向分隔板32和纵向分隔板33，横向分隔板和纵向分隔板之间为模腔34，在模腔下设置底板35，在纵向分隔板33和四面框板3上制有凸筋36和凹槽37，所述凝固保养区包括进水管4，进水管一头连接自来水龙头，进水管另一头分别连接软化水器41和解压水箱42，解压水箱经管路连接回流管43和卧式锅炉44，卧式锅炉上安装排气阀45，卧式锅炉经管路连接循环水泵46，循环水泵连接止回阀47，循环水泵经管路进入控温养护窑的窑体内，所述窑体内设置热水管49和喷水管50，每根热水管一头设置热水管进水控制阀51，另一头设置热水管出水控制阀52，每根喷水管50一头设置喷水管进水控制阀53，另一头设置喷水管出水控制阀54，热水管进水控制阀51和喷水管进水控制阀53连接进水总控制阀55，热水管出水控制阀52和喷水管出水控制阀54连接出水总控制阀56，出水总控制阀连接回流管43，回流管上设置过滤网57和启闭阀58，所述脱模码垛区包括全自动液压脱模机构和自动码垛机，所述全自动液压脱模机构包括四面框体6，四面框体下制有框底（61），在框底上设置液压缸62，液压缸上设置液压托盘63，液压缸的活塞杆64与液压托盘63下面相接触，在液压托盘63上安装托具顶65，托具顶与加工模具中成型的产品下面相接触，所述自动码垛机包括支撑框架7，支撑框架上安装滑道71，滑道上安装滑板72，支撑框架下安装左右液压缸73，左右液压缸带动滑板72移动，在滑板中安装码垛机主臂74，码垛机主臂中安有升降液压缸和旋转液压缸，在码垛机主臂74下安装转动板75，转动板下安装抓具的伸缩液压缸76，伸缩液压缸的活塞杆上安装抓具77，伸缩液压缸76带动抓具77与脱模后的产品相接触。首先将水泥、发泡剂与石粉、石硝、工业废渣、炉渣、矿尾渣、煤矸石、粉煤灰或陶粒等废渣加上一些特定配料按一定的比例放入配料搅拌区101，由搅拌机（搅拌机的具体结构为已有技术）对其进行搅拌均匀，在搅拌均匀后打开搅拌机，加工模具运行至搅拌机下方，所述的加工模具主要有四面边框3，所述四面边框的长为600mm-2400mm，高为600mm，宽为600mm—2400mm，在四面框板中设置横向分隔板32和纵向分隔板33，横向分隔板和纵向分搁板将四面边框3分为12—48个模腔34，每个模腔的高为600mm，长为240mm，宽为100mm-320mm，来控制产品的大小、尺寸，在模腔下设置底板35，由横向分隔板32和纵向分隔板33使一副模具一次能制造12—48个产品，节省模具量和模具的制造费用，纵向分隔板33有两种：1.纵向分隔板为平板，使产品四面光滑；2.纵向分隔板和四面框板上制有凸筋36和凹槽37，使产品一侧形成凸筋和凹槽，产品使用时安装方便，提高施工效率，模具下有滚轮31，模具移动轻松，搅拌机对模具进行浇注，注满料的模具由电脑程序控制摆渡车在导轨上向右侧运行至浇注平整区，在此区域内由工人对加工模具扫平浆料，然后电脑程序继续控制摆渡车向右移动至凝固保养区103，由人工将摆渡车上的加工模具推入凝固保养区103的控温养护窑中，控温养护窑工作时，自来水龙头的水经进水管4输送到软化水器41中，降低水的硬度，再将水输送至解压水箱42，降低自来水龙头输送过来的水压，然后解压水箱的水输送至卧式锅炉44，由卧式锅炉把水加热到80°左右时，打开排气阀45、循环水泵46和止回阀47，排气阀45把热蒸汽排出，减小卧式锅炉44内的压力，然后循环水泵46工作将热水经止回阀47输送至进水总控制阀55，打开进水总控制阀55、热水管进水控制阀51和喷水管进水控制阀53，热水输送到热水管49和喷水管50中，热水管中的热水散发热量来控制提升窑内温度，使窑内温度控制在40°左右，若水温下降，则打开热水管出水控制阀52，让温度低的水流出，温度高的水流入，温度低的水流经回流管43再次流入卧式锅炉44中加热，得到循环利用，减少浪费，而在窑体48的墙上安装喷水管50，当窑内湿度下降时，由喷水管在窑体内喷洒雾水，使窑内湿度到达湿度95%左右，当控温养护窑内的温度和湿度达到这种条件下时，将模具送入特制控温养护窑中，待一个养护窑的模具车放满时，仅需养护4-6小时，产品便可固化达到脱模强度，缩短养护时间，减少模具的使用量，从而减少了模具的投入成本，提高产量，解决了北方地区冬天因天气冷而不能正常生产的难题，不受季节的限制，加工产品的质量得到保证，当模具中的产品固化成型后，再将模具输送至脱模码垛区104，在脱模码垛区中，先由全自动液压脱模机构液压缸62的活塞杆64向上推动液压托盘63，液压托盘带动托具顶65向上移动，托具顶长度和宽度与成型产品的大小一致，托具顶向上移动时，将成型产品向上推出模具，当产品底部与模具的上平面相平行时，由自动码垛机的伸缩液压缸76带动抓具77向内抓住脱出的产品，然后由升降液压缸带动码垛机主臂74向上移动，再由左右液压缸73带动滑板72和码垛机主臂74向一侧移动，使码垛机主臂移动至托盘的上方，升降液压缸带动码垛机主臂向下移动，使产品与托盘上面接触，然后伸缩液压缸76带动抓具77向外伸出，将产品放置到托盘上，完成搬运，此时码垛机主臂74再次回复原来位置准备下一次抓取产品，而此次码垛机主臂的抓具77在抓取产品后，由旋转液压缸带动旋转90°，再将产品叠加到已经摆好的产品上面，完成自动码垛，最后由工人驾驶叉车将码垛好产品的托盘输送到成型产品堆放区105，完成所有步骤。本方案废渣水泥泡沫条板或砌块的自动化机械流水线设备，1、控温养护窑根据水泥凝固特性而设定的最佳温度和湿度，解决了因温差而产生产品不稳定和华北冬季不能生产的难题，达到了春夏秋冬都可正常生产，提高了产量和生产效率；2、产品成型速度加快，脱模时间缩短，减少了模具的投入成本；3、模具一模多腔，一副可同时制造多个产品，节省模具用量，提高了模具的利用率；4、机械自动化程度高，工人劳动强度小，减小人工成本，无需繁琐搬运，在线自动液压脱模，自动运输，废品率低；5、生产周期短，占用场地少，节约了大批晾晒场地（模具越多，养护占用的场地越大），相对半自动节约30%-40%占地。所述四面框板3的外壁安装角钢38。有了角钢38，对四面框板3起到加固作用，避免四面框板出现凹凸现象。所述四面框板3为相连一体的四面框板或者由四块框板互相连接成形。所述窑体48出、入口和内壁设置保温封布59。有了保温封布59，能减少窑体48内热量的散发，保证窑体内的温度。所述窑体48长L为40m-150m，高H为1.2m，宽S为1.8-2.7m，在窑体内设置18—27根热水管49和2根喷水管50。可根据场地和客户的需要设置不同尺寸的窑体48，窑体内地面上每隔100mm，布置一道120mm粗的热水管49，从而使窑体48内温度能达到40°左右。所述控温养护窑中设置2—8组窑体48。所述框底61上设置4—8个液压缸62。可根据四面框体6的长度和宽度，设置液压缸62，保证液压托盘63能被匀速顶起。

Claims (7)

1.废渣水泥泡沫条板或砌块的自动化机械流水线设备，其特征在于：包括配料搅拌区（101）、浇注平整区（102）、凝固保养区（103）、脱模码垛区（104）和成型产品堆放区（105），所述配料搅拌区设置自动上料装置和自动搅拌装置，自动搅拌装置下方设置摆渡车，所述摆渡车包括摆渡车平板（1），摆渡车平板上安装模具轨道（11），摆渡车平板下安装方钢（12）和摆渡车滚轮（13），摆渡车下连接导轨，所述导轨包括底架（2），底架由螺栓（21）与地面相固定，在底架（2）上安装工字形导轨（22），工字形导轨与摆渡车滚轮（13）相接触，在摆渡车的模具轨道（11）上放置加工模具，所述加工模具包括四面框板（3），四面框板下安装滚轮（31），滚轮与模具轨道（11）相接触，在四面框板内设置分割块的横向分隔板（32）和纵向分隔板（33），横向分隔板和纵向分隔板之间为模腔（34），在模腔下设置底板（35），在纵向分隔板（33）和四面框板（3）上制有凸筋（36）和凹槽（37），所述凝固保养区包括进水管（4），进水管一头连接自来水龙头，进水管另一头分别连接软化水器（41）和解压水箱（42），解压水箱经管路连接回流管（43）和卧式锅炉（44），卧式锅炉上安装排气阀（45），卧式锅炉经管路连接循环水泵（46），循环水泵连接止回阀（47），循环水泵经管路进入控温养护窑的窑体（48）内，所述窑体内设置热水管（49）和喷水管（50），每根热水管一头设置热水管进水控制阀（51），另一头设置热水管出水控制阀（52），每根喷水管（50）一头设置喷水管进水控制阀（53），另一头设置喷水管出水控制阀（54），热水管进水控制阀（51）和喷水管进水控制阀（53）连接进水总控制阀（55），热水管出水控制阀（52）和喷水管出水控制阀（54）连接出水总控制阀（56），出水总控制阀连接回流管（43），回流管上设置过滤网（57）和启闭阀（58），所述脱模码垛区包括全自动液压脱模机构和自动码垛机，所述全自动液压脱模机构包括四面框体（6），四面框体下制有框底（61），在框底上设置液压缸（62），液压缸上设置液压托盘（63），液压缸的活塞杆（64）与液压托盘（63）下面相接触，在液压托盘（63）上安装托具顶（65），托具顶与加工模具中成型的产品下面相接触，所述自动码垛机包括支撑框架（7），支撑框架上安装滑道（71），滑道上安装滑板（72），支撑框架下安装左右液压缸（73），左右液压缸带动滑板（72）移动，在滑板中安装码垛机主臂（74），码垛机主臂中安有升降液压缸和旋转液压缸，在码垛机主臂（74）下安装转动板（75），转动板下安装抓具的伸缩液压缸（76），伸缩液压缸的活塞杆上安装抓具（77），伸缩液压缸（76）带动抓具（77）与脱模后的产品相接触。

2.如权利要求1所述的废渣水泥泡沫条板或砌块的自动化机械流水线设备，其特征在于：所述四面框板（3）的外壁安装角钢（38）。

3.如权利要求1所述的废渣水泥泡沫条板或砌块的自动化机械流水线设备，其特征在于：所述四面框板（3）为相连一体的四面框板或者由四块框板互相连接成形。

4.如权利要求1所述的废渣水泥泡沫条板或砌块的自动化机械流水线设备，其特征在于：所述窑体（48）出、入口和内壁设置保温封布（59）。

5.如权利要求1所述的废渣水泥泡沫条板或砌块的自动化机械流水线设备，其特征在于：所述窑体（48）长L为40m-150m，高H为1.2m，宽S为1.8-2.7m，在窑体内设置18—27根热水管（49）和2根喷水管（50）。

6.如权利要求1所述的废渣水泥泡沫条板或砌块的自动化机械流水线设备，其特征在于：所述控温养护窑中设置2—8组窑体（48）。

7.如权利要求1所述的废渣水泥泡沫条板或砌块的自动化机械流水线设备，其特征在于：所述框底（61）上设置4—8个液压缸（62）。