CN103080404A - 滚筒式洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明的滚筒式洗衣机构成为具有以下模式：在脱水工序中，选定示出振动检测部(78)检测出的水槽(42)的三维方向的振动值的最大值的检测轴，在该检测轴检测出的振动值超过第一阈值且小于第二阈值时，重新进行脱水动作，该第一阈值和第二阈值是按旋转滚筒(43)的每个转速范围设定的。通过该结构，能够提前检测失衡异常来安全地停止运转。

Description

滚筒式洗衣机

技术领域

本发明涉及一种对容纳在旋转滚筒内的洗涤物进行洗涤的滚筒式洗衣机。

背景技术

以往，作为这种滚筒式洗衣机，例如已知专利文献1所记载的洗衣机。专利文献1的洗衣机在脱水工序中采用了根据来自振动检测部的输出信号来掌握有无失衡异常并且进行脱水动作的控制方式。

图5表示专利文献1所记载的以往的滚筒式洗衣机中的脱水工序的流程图。

当在步骤100中脱水工序开始时，在步骤101中进行排水动作。之后，在步骤102中，为了将聚拢到一边的衣物等洗涤物解开而使旋转滚筒以规定转速(例如大约40r/min)进行正转、反转动作(解开工序)。

接着，在步骤103中，旋转滚筒的转速被缓慢地升高到洗涤物会贴附在旋转滚筒的内表面上的程度的转速(大约70r/min)。之后，在步骤104中，旋转滚筒的转速被升高到比一次谐振转速低的转速(例如大约80r/min)，并进行将该转速维持规定时间的控制。另外，此时，检测有无旋转不均匀、即失衡异常。当存在规定以上的失衡异常时，判断为旋转不均匀度大、洗涤物的均衡状态差，转移到步骤105。

在步骤105中判断是否为N=4(N表示进行步骤102至步骤104的次数)。如果N小于4，则在步骤106中将旋转滚筒暂时停止，在步骤107中对当前时刻的N加1后返回到步骤102。当重复进行步骤102至步骤107的动作而N变为4以上时，视为在步骤102的解开工序中洗涤物的偏置没有被消除而转移到步骤108。

在步骤108中判断是否为N=10。如果N小于10，则转移到步骤110。在步骤110中进行向旋转滚筒内提供洗涤水来修正洗涤物的偏置的动作。在该动作结束之后返回到步骤101。另一方面，如果在步骤108中N为10以上，则转移到步骤109。在步骤109中，视为洗涤物的偏置无法被消除而显示失衡异常，并停止运转。

另一方面，在步骤104中，如果没有规定以上的失衡异常，则判断为旋转不均匀度小、洗涤物的均衡状态良好，转移到步骤111。

在步骤111中，旋转滚筒的转速被升高到接近一次谐振转速(例如120r/min～140r/min)，通过来自振动检测部的输出信号(也称为振动输出值)来判断在该转速时有无失衡异常。在产生了失衡异常的情况下，转移到步骤105。在未产生失衡异常而正常的情况下，转移到步骤112。

在步骤112中，旋转滚筒的转速被升高到接近二次谐振转速(例如141r/min～330r/min)，通过来自振动检测部的输出信号来判断在该转速时有无失衡异常。在产生了失衡异常的情况下，转移到步骤105。在未产生失衡异常而正常的情况下，转移到步骤113。

在步骤113中，旋转滚筒的转速被升高到接近难以消除洗涤物向旋转滚筒的贴附的转速(例如800r/min～900r/min)，通过来自振动检测部的输出信号来判断在该转速时有无失衡异常。在产生了失衡异常的情况下，转移到步骤105。在未产生失衡异常而正常的情况下，转移到步骤114。

在步骤114中，旋转滚筒的转速被升高到难以消除洗涤物向旋转滚筒的贴附的转速(例如900r/min以上)，通过来自振动检测部的输出信号来判断在该转速时有无失衡异常。在未产生失衡异常而正常的情况下，转移到步骤115。

在步骤115中，旋转滚筒的转速慢慢地向最高转速升高，每次升高该转速时都返回到步骤114，判断在该转速时有无失衡异常。在未产生失衡异常而正常的情况下，转移到步骤115，来使旋转滚筒的转速升高到最高转速。之后转移到步骤117。另一方面，在产生了失衡异常的情况下，转移到步骤116，维持产生了失衡异常的该转速使旋转滚筒运转规定时间。之后，转移到步骤117。在步骤117中，停止旋转滚筒的旋转。之后，转移到步骤118的下一工序。

专利文献1：日本特开2009-213803号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述以往的滚筒式洗衣机中，存在如下问题：在对例如户外用衣物等被实施过防水加工或不透水加工的衣物、即水不渗透或者水不容易渗透的洗涤物进行脱水的情况下，无法准确地检测失衡异常来安全地停止运转。

当使容纳有洗涤物的旋转滚筒高速旋转时，水分由于离心力而从洗涤物分离，分离出的水分向旋转滚筒的外侧移动。通过这样进行脱水动作。然而，在对被实施过防水加工或不透水加工的洗涤物进行脱水动作的情况下，有时分离出的水分向旋转滚筒的外侧的移动由于防水加工面或不透水加工面而受到阻碍。在这种情况下，即使旋转滚筒内的洗涤物处于失衡状态，旋转滚筒内的重量分布也为取得比较均衡的状态。因此，振动检测部的输出信号被抑制得小，旋转滚筒的转速升高到高速度范围。然而，在旋转滚筒内的洗涤物的姿势稍微改变的情况下，由于旋转滚筒旋转所产生的离心力而旋转滚筒内的水分一下子被排出到旋转滚筒的外侧，可能突然变成失衡异常。在这种情况下，由于旋转滚筒的转速升高到高速度范围，因此可能产生无法安全地停止运转的情形。

本发明的目的在于解决上述以往的问题，提供一种通过提前检测失衡异常能够安全地停止运转的滚筒式洗衣机。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，本发明的滚筒式洗衣机构成为具备：旋转滚筒；水槽，其内部装设有上述旋转滚筒；电动机，其对上述旋转滚筒进行旋转驱动；洗衣机壳体，其对上述水槽进行弹性支承；振动检测部，其检测上述水槽的三维方向的振动成分；转速检测部，其检测上述旋转滚筒的转速；操作显示部，其包括输入设定部和显示部；以及控制部，其控制上述电动机来执行包含脱水工序的洗涤工序，其中，上述控制部具有以下模式：在上述脱水工序中，选定示出上述振动检测部检测出的上述水槽的三维方向的振动值的最大值的检测轴，在该检测轴检测出的振动值超过第一阈值且小于第二阈值时，重新进行脱水动作，其中，该第一阈值和第二阈值是按上述旋转滚筒的每个转速范围设定的。

发明的效果

根据本发明的滚筒式洗衣机，能够提前检测失衡异常来安全地停止运转。

附图说明

通过与所添附的附图的优选实施方式相关联的下面的记述可以清楚本发明的上述以及其它目的和特征。在该附图中，

图1是本发明的实施方式中的滚筒式洗衣机的纵截面图，

图2是将与图1的滚筒式洗衣机的控制装置相关联的结构局部模块化示出的电路图，

图3A是图1的滚筒式洗衣机的控制流程图，主要示出与户外(OutDoor)衣物程序对应的洗涤工序，

图3B是图1的滚筒式洗衣机的控制流程图，主要示出与户外衣物程序对应的洗涤工序，

图4是表示选择了户外衣物程序时的脱水工序中的水槽单元的振动值与阈值的关系的曲线图，

图5是以往的滚筒式洗衣机的控制流程图。

具体实施方式

根据本发明的第一方式，提供一种滚筒式洗衣机，其具备：旋转滚筒；水槽，其内部装设有上述旋转滚筒；电动机，其对上述旋转滚筒进行旋转驱动；洗衣机壳体，其对上述水槽进行弹性支承；振动检测部，其检测上述水槽的三维方向的振动成分；转速检测部，其检测上述旋转滚筒的转速；操作显示部，其包括输入设定部和显示部；以及控制部，其控制上述电动机来执行包含脱水工序的洗涤工序，其中，上述控制部具有以下模式：在上述脱水工序中，选定示出上述振动检测部检测出的上述水槽的三维方向的振动值的最大值的检测轴，在该检测轴检测出的振动值超过第一阈值且小于第二阈值时，重新进行脱水动作，其中，该第一阈值和第二阈值是按上述旋转滚筒的每个转速范围设定的。

根据本发明的第二方式，提供一种第一方式所记载的滚筒式洗衣机，其中，在通过上述操作显示部接收到对被实施过防水加工或不透水加工的衣物进行洗涤的指示的情况下，上述控制部执行上述模式。

本发明的第三方式，提供一种第一或第二方式所记载的滚筒式洗衣机，其中，在上述检测轴检测出的振动值超过上述第一阈值和上述第二阈值时，中止脱水动作，在上述操作显示部上进行异常显示。

下面，参照附图说明本发明的实施方式。此外，本发明并不限定于该实施方式。

(实施方式)

图1是本发明的实施方式中的滚筒式洗衣机的纵截面图。

如图1所示，在洗衣机壳体41的内部设置有水槽单元49。水槽单元49具备水槽42、旋转滚筒43以及电动机45。水槽42被摇摆自如地配设在洗衣机壳体41的内部。旋转滚筒43旋转自如地配设在水槽42内。在旋转滚筒43的旋转中心部分设置有沿水平方向延伸的旋转轴(旋转中心轴)44。在旋转轴44上，通过带46与配置在水槽42的背面侧附近的电动机45连结。通过该电动机45向正向或反向对旋转滚筒43进行旋转驱动。在旋转滚筒43的内壁面上设置有用于对洗涤物进行搅拌的多个突起板47。另外，在旋转滚筒43的外周壁上设置有大量通水孔48。

水槽42通过安装在洗衣机壳体41的下部的多个防振减震器51被防振地支承。在洗衣机壳体41的上部与水槽42之间，如图1所示那样通过多个弹性体50对水槽42以使其摇摆自如的方式进行防振支承。

另外，在洗衣机壳体41上，在与旋转滚筒43的衣物出入口53相对的位置处设置有壳体开口部。以开闭自如地覆盖该壳体开口部的方式设置有盖体52。通过打开盖体52，能够通过衣物出入口53向旋转滚筒43内放入洗涤物或从旋转滚筒43内取出洗涤物。

另外，在洗衣机壳体41内的上部设置有控制装置81。控制装置81通过微计算机等构成。控制装置81按照模式设定、控制程序控制电动机45、第一电磁阀57、第二电磁阀58、排水泵63以及循环泵67，来执行包含清洗工序、漂洗工序、脱水工序的洗涤工序。

另外，在洗衣机壳体41的内部设置有将洗涤水(例如自来水)提供到水槽42内的供水路径54、将水槽42内的洗涤水排出到洗衣机壳体41的外部的排水路径55以及使水槽42内的洗涤水循环的水循环路径56。

供水路径54由第一供水软管59、第二供水软管60、洗涤剂容纳部61以及供水路径62构成。

在第一供水软管59上设置有第一电磁阀57。在第二供水软管60上设置有第二电磁阀58。洗涤剂容纳部61以能够从外部拉出的方式容纳用于收容洗涤剂、柔顺剂的抽屉部(未图示)。通过打开第一电磁阀57或第二电磁阀58，洗涤水流入到第一供水软管59或第二供水软管60。流入到第一供水软管59或第二供水软管60的洗涤水通过洗涤剂容纳部61和供水路径62被提供到水槽42内。

排水路径55由排水管64、过滤器65、排水泵63以及排水软管66构成。

排水管64与设置于水槽42的底部的凹部71的排水口95和过滤器65相连接。过滤器65用于捕捉洗涤水内的线头类，构成为能够从外部卸下。

排水泵63与过滤器65和排水软管66相连接。排水软管66被设置成从洗衣机壳体41的内部延伸到洗衣机壳体41的外部的上方。在清洗工序结束时、漂洗工序结束时等规定的时刻，通过驱动排水泵63，水槽42内的洗涤水依次通过排水管64、过滤器65、排水泵63以及排水软管66而被排出到外部。

为了在预洗工序时、清洗工序时、漂洗工序时等规定的时刻使水槽42内的洗涤水循环而设置了水循环路径56。通过该水循环路径56，能够使洗涤剂早期地溶解于洗涤水，并且防止洗涤剂不均匀。其结果，滚筒式洗衣机的清洗、漂洗能力得到提高。

该水循环路径56由排水管64、过滤器65、流入侧路径68、循环泵67、排出侧路径69以及喷出口70构成。流入侧路径68是将过滤器65与循环泵67连接的路径。排出侧路径69是将循环泵67与喷出口70连接的路径。喷出口70被设置在水槽42的前部以将通过排出侧路径69的洗涤水排出到旋转滚筒43内。

通过驱动循环泵67，水槽42内的洗涤水依次通过排水管64、过滤器65、流入侧路径68、循环泵67、排出侧路径69以及喷出口70，作为用实线箭头示出的循环水被排出到旋转滚筒43内。此外，在旋转滚筒43的圆周方向排列设置了多个喷出口70。由此，循环水从多个方向向旋转滚筒43内的洗涤物喷撒。

另外，在形成于水槽42的底部且与排水管64相连接的凹部71设置有由夹套加热器等构成的加热器72来对洗涤水进行加热。加热器72被配置成其长度方向与水平方向一致或大致一致。通过该加热器72对水槽42内的洗涤水进行加热。

由加热器72加热后的洗涤水通过水循环路径56进行循环而排出到旋转滚筒43内，喷撒到洗涤物。之后，喷撒到洗涤物的洗涤水通过通水孔48移动到水槽42内，通过加热器72被加热。重复进行这些动作。通过对洗涤水进行加热，洗涤水的分子活动活跃，并且洗涤剂活性化。其结果，洗涤水的清洗能力提高，并能够减少洗涤物的清洗不均匀。另外，在加热器72的附近设置有用于检测水温的热敏电阻等温度检测部73。

另外，在水槽42的底部后方的侧壁以与排水管64相连通的方式形成有空气捕集器74。空气捕集器74与空气管75相连接。空气管75与设置于洗衣机壳体41内的上部的水位检测部76相连接。水位检测部76例如由压力传感器等构成。水位检测部76根据水槽42内部的洗涤水的水压、即相对应的空气捕集器74内的压力来检测水槽42内的洗涤水的水位。

另外，在洗衣机壳体41内的上部设置有将洗涤剂容纳部61的后表面上部与水槽42的上部连结的连结软管77。连结软管77发挥排出在洗涤工序中被加压的水槽42内的空气那样的功能。

另外，在水槽42的上表面后部配设有用于检测水槽单元49的振动的振动检测部78。在本实施方式中，作为振动检测部78，使用不只检测一个方向的振动而是检测前后方向(X轴方向)、左右方向(Y轴方向)、上下方向(Z轴方向)的三维方向的振动成分的加速度传感器。在此，将振动检测部78所检测的三维方向的各个轴称为“检测轴”。水槽单元49的实际振动并不是只在一个方向上产生，因此通过使用检测多个方向的振动的加速度传感器作为振动检测部78，能够高精确度地检测水槽单元49的振动。控制装置81根据振动检测部78的检测结果来控制运转。

另外，在洗衣机壳体41的前表面上部设置有操作显示部79。在操作显示部79设置有能够设定(选择)运转程序等模式、各种功能的输入设定部80以及显示输入到输入设定部80的信息的显示部96(参照图2)。使用者能够通过对输入设定部80进行输入来进行运转程序等模式、各种功能的设定。

图2是将与本发明的实施方式中的滚筒式洗衣机的控制装置相关联的结构局部模块化示出的电路图。

如图2所示，控制装置81具备控制部82和负载驱动部86。当将电源开关84接通(ON)时，从商用电源83提供电力，控制部82开始进行各部分的控制。控制部82根据水位检测部76、温度检测部73、布量检测部85、振动检测部78以及转速检测部90的输出信号来控制负载驱动部86。负载驱动部86由双向晶闸管、中继器等构成。通过控制部82的控制，负载驱动部86使电动机45、加热器72、第一电磁阀57、第二电磁阀58、排水泵63以及循环泵67等进行动作。由此，进行清洗工序、漂洗工序、脱水工序。此外，布量检测部85用于检测旋转滚筒43内的洗涤物的量。另外，转速检测部90通过检测旋转滚筒43的每单位时间的转数，来检测旋转滚筒43的转速。

另外，控制部82将基于输入到输入设定部80的设定内容的信息显示在显示部96上。另外，控制部82在各部分的动作产生某些异常的情况下，在显示部96显示产生异常，并且通过通知部87进行通知。

对如以上那样构成的滚筒式洗衣机的动作进行说明。

图3A和图3B是本发明的实施方式的滚筒式洗衣机的控制流程图，主要示出与户外衣物程序对应的洗涤工序。图4是表示选择户外衣物程序时的脱水工序中的水槽单元的振动值与阈值的关系的曲线图。

首先，由使用者将盖体52打开，向旋转滚筒43投放衣物。之后，在由使用者从包含户外衣物程序的各种程序中选择了期望的程序之后，按下开始按钮(未图示)，由此在控制部82的控制下开始运转。此外，在本实施方式中，户外衣物是指被实施过防水加工或不透水加工的衣物。

在步骤S1中判断是否选择了户外衣物程序。在所选择的程序不是户外衣物程序的情况下(在“否”的情况下)，进行与所选择的该程序对应的洗涤工序。在所选择的程序是户外衣物程序的情况下(在“是”的情况下)，在步骤S2中进行清洗工序，在步骤S3中进行漂洗(1)工序，在步骤S4中进行漂洗(2)工序。当步骤S4结束时，转移到步骤S5，并开始脱水工序。

在步骤S5中，驱动排水泵63来进行旋转滚筒43内的洗涤水的排水。在步骤S6中，驱动电动机45，使旋转滚筒43以规定转速(例如大约50r/min)一边反转旋转方向(如交替地进行左旋转和右旋转那样变更旋转方向)一边进行旋转。由此，将在清洗工序或漂洗工序中在旋转滚筒43内缠绕的衣物解开(解开工序)。

在步骤S7中，逐步升高旋转滚筒43的转速。在步骤S8中，振动检测部78检测旋转滚筒43的转速为300r/min～400r/min时的水槽单元49的三维方向的振动值，控制部82选定示出该三维方向的振动值的最大值的检测轴。在此，为了便于说明，假设所选定的检测轴是Z轴来继续进行说明。

在步骤S9中，控制部82将在步骤S8中检测出的水槽单元49的Z轴方向(上下方向)的振动值与300r/min～400r/min的转速范围中的Z轴方向的第一阈值a1进行比较。在步骤S8中检测出的水槽单元49的Z轴方向的振动值是第一阈值a1以上的情况下(在“否”的情况下)，转移到步骤S16。

在步骤S16中，控制部82将在步骤S8中检测出的水槽单元49的Z轴方向的振动值与300r/min～400r/min的转速范围中的Z轴方向的第二阈值a2进行比较。在步骤S8中检测出的水槽单元49的Z轴方向的振动值为第二阈值a2以上的情况下(在“否”的情况下)，控制部82判断为继续提高旋转滚筒43的转速是危险的，转移到步骤S22。在步骤S22中，控制部82中止脱水工序，使显示部96显示产生异常并使通知部87进行通知。在水槽单元49的Z轴方向的振动值小于第二阈值a2的情况下(在“是”的情况下)，转移到步骤S20。

在步骤S20中，将旋转滚筒43的旋转停止。接着，在步骤S21中，控制部82判断旋转滚筒43的旋转停止次数(从脱水工序开始起的累计次数)是否小于20次。在旋转滚筒43的旋转停止次数小于20次的情况下(在“是”的情况下)，为了解开衣物的缠绕而返回到步骤S6。在旋转滚筒43的旋转停止次数达到了20次的情况下(在“否”的情况下)，即使继续进行脱水工序也不会消除衣物的缠绕，控制部82判断为很难重新进行脱水动作，转移到上述的步骤S22。

另一方面，在步骤S9中水槽单元49的Z轴方向的振动值小于第一阈值a1的情况下(在“是”的情况下)，转移到步骤S10。在步骤S10中升高旋转滚筒43的转速。在步骤S11中，振动检测部78检测旋转滚筒43的转速为400r/min～500r/min时的水槽单元49的振动值，控制部82将检测出的该振动值与该转速范围中的Z轴方向的第一阈值b1进行比较。在步骤S11中检测出的水槽单元49的Z轴方向的振动值为第一阈值b1以上的情况下(在“否”的情况下)，转移到步骤S17。

在步骤S17中，控制部82将在步骤S11中检测出的水槽单元49的Z轴方向的振动值与400r/min～500r/min的转速范围中的Z轴方向的第二阈值b2进行比较。在水槽单元49的Z轴方向的振动值为第二阈值b2以上的情况下(在“否”的情况下)，控制部82判断为继续提高旋转滚筒43的转速是危险的，转移到上述的步骤S22。在水槽单元49的Z轴方向的振动值小于第二阈值b2的情况下(在“是”的情况下)，转移到上述的步骤S20。

另一方面，在步骤S11中水槽单元49的Z轴方向的振动值小于第一阈值b1的情况下(在“是”的情况下)，转移到步骤S12。在步骤S12中升高旋转滚筒43的转速。在步骤S13中，振动检测部78检测旋转滚筒43的转速为500r/min～600r/min时的水槽单元49的振动值，控制部82将检测出的该振动值与该转速范围中的Z轴方向的第一阈值c1进行比较。在步骤S13中检测出的水槽单元49的Z轴方向的振动值为第一阈值c1以上的情况下(在“否”的情况下)，转移到步骤S18。

在步骤S18中，控制部82将在步骤S13中检测出的水槽单元49的Z轴方向的振动值与500r/min～600r/min的转速范围中的Z轴方向的第二阈值c2进行比较。在水槽单元49的Z轴方向的振动值为第二阈值c2以上的情况下(在“否”的情况下)，控制部82判断为继续提高旋转滚筒43的转速是危险的，转移到上述的步骤S22。在水槽单元49的Z轴方向的振动值小于第二阈值c2的情况下(在“是”的情况下)，转移到上述的步骤S20。

另一方面，在步骤S13中水槽单元49的Z轴方向的振动值小于第一阈值c1的情况下(在“是”的情况下)，转移到步骤S14。在步骤S14中升高旋转滚筒43的转速。在步骤S15中，振动检测部78检测旋转滚筒43的转速为600r/min～700r/min时的水槽单元49的振动值，控制部82将检测出的该振动值与该转速范围中的Z轴方向的第一阈值d1进行比较。在步骤S15中检测出的水槽单元49的Z轴方向的振动值为第一阈值d1以上的情况下(在“否”的情况下)，转移到步骤S19。

在步骤S19中，控制部82将在步骤S15中检测出的水槽单元49的Z轴方向的振动值与600r/min～700r/min的转速范围中的Z轴方向的第二阈值d2进行比较。在水槽单元49的Z轴方向的振动值为第二阈值d2以上的情况下(在“否”的情况下)，控制部82判断为继续提高旋转滚筒43的转速是危险的，转移到上述的步骤S22。在水槽单元49的Z轴方向的振动值小于第二阈值d2的情况下(在“是”的情况下)，转移到上述的步骤S20。

另一方面，在步骤S15中水槽单元49的Z轴方向的振动值小于第一阈值d1的情况下(在“是”的情况下)，转移到步骤S23。在步骤S23中，控制部82判断为失衡状态处于正常范围，将旋转滚筒43的转速升高到作为户外衣物程序的最高脱水转速的800r/min。

在步骤S24中，使旋转滚筒43以最高脱水转速旋转规定时间。在经过规定时间之后，将旋转滚筒43的旋转停止，脱水工序结束。

如以上那样，在本实施方式中，选定示出振动检测部检测出的水槽单元49的三维方向的振动值的最大值的检测轴，在该检测轴检测出的振动值超过第一阈值且小于第二阈值时，重新进行脱水动作，该第一阈值和第二阈值是按旋转滚筒43的每个转速范围设定的。由此，即使在对如户外用衣物那样的被实施过防水加工或不透水加工的洗涤物进行脱水动作那样的情况下，也能够根据该衣物的特性提前检测将产生的失衡异常。其结果，能够安全地停止运转。

此外，本发明并不限定于上述实施方式，能够以其它各种方式进行实施。例如，在上述内容中假设振动检测部78检测水槽单元49的振动，但是水槽单元49的振动和水槽42的振动实质上是相同的，因此只要检测水槽42的振动即可。在这种情况下也能够获得同样的效果。

另外，不改变在上述步骤S8中选定的检测轴而根据该检测轴的振动值来判断异常，但是本发明不限定于此。例如也可以按每个转速范围重新选定检测轴。

在参照附图的同时与优选的实施方式相关联地充分记载了本发明，但是对于熟悉该技术的人们来说，各种变形、修改是显而易见的。这样的变形、修改只要不脱离由所添附的权利要求书形成的本发明的范围，就应该理解为被包含在其中。

在2011年2月23日申请的日本专利申请No.2011-036743号的说明书、附图以及权利要求书的公开内容全部被参照而引入到本说明书中。

产业上的可利用性

如上所述，本发明所涉及的滚筒式洗衣机能够提前检测失衡异常来安全地停止运转，因此能够应用于具有脱水功能的其它洗衣机等的用途。

Claims (3)

1.一种滚筒式洗衣机，其具备：

旋转滚筒；

水槽，其内部装设有上述旋转滚筒；

电动机，其对上述旋转滚筒进行旋转驱动；

洗衣机壳体，其对上述水槽进行弹性支承；

振动检测部，其检测上述水槽的三维方向的振动成分；

转速检测部，其检测上述旋转滚筒的转速；

操作显示部，其包括输入设定部和显示部；以及

控制部，其控制上述电动机来执行包含脱水工序的洗涤工序，

其中，上述控制部具有以下模式：在上述脱水工序中，选定示出上述振动检测部检测出的上述水槽的三维方向的振动值的最大值的检测轴，在该检测轴检测出的振动值超过第一阈值且小于第二阈值时，重新进行脱水动作，其中，该第一阈值和第二阈值是按上述旋转滚筒的每个转速范围设定的。

2.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

在通过上述操作显示部接收到对被实施过防水加工或不透水加工的衣物进行洗涤的指示的情况下，上述控制部执行上述模式。

3.根据权利要求1或2所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

在上述检测轴检测出的振动值超过上述第一阈值和上述第二阈值时，中止脱水动作，在上述操作显示部上进行异常显示。

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