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CN103079868A - 车辆用驱动装置 - Google Patents

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CN103079868A
CN103079868A CN2011800414232A CN201180041423A CN103079868A CN 103079868 A CN103079868 A CN 103079868A CN 2011800414232 A CN2011800414232 A CN 2011800414232A CN 201180041423 A CN201180041423 A CN 201180041423A CN 103079868 A CN103079868 A CN 103079868A
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driving apparatus
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铃木隆文
秋叶良雄
大礒桂一
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Honda Motor Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
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Abstract

电动机(2A)和行星齿轮式减速器(12A)从车宽方向外侧以电动机(2A)和行星齿轮式减速器(12A)的顺序配置，且电动机(2B)和行星齿轮式减速器(12B)从车宽方向外侧以电动机(2B)和行星齿轮式减速器(12B)的顺序配置，由此，行星齿轮式减速器(12A、12B)配置在电动机(2A、2B)之间。行星齿轮式减速器(12A)的内齿轮(24A)的径向外缘或行星齿轮式减速器(12B)的内齿轮(24B)的径向外缘的至少一部分形成得比电动机(2A)的径向最外缘部(P1)和电动机(2B)的径向最外缘部(P2)中的小的一方还小。在行星齿轮式减速器(12A)的内齿轮(24A)或行星齿轮式减速器(12B)的内齿轮(24B)的径向外方设有偏置空间(OS)，该偏置空间比将电动机(2A)的径向最外缘部(P1)和电动机(2B)的径向最外缘部(P2)连结的假想线段(PL)在径向上凹陷，通气装置(40)的通气室(41)的至少一部分和过滤器收容室(86)的至少一部分配置在偏置空间(OS)内。由此能够扩大与壳体的内部连通的容积室。

Description

车辆用驱动装置
技术领域
本发明涉及一种车辆用驱动装置，其具备：对车轮进行驱动的电动机；设置在电动机与车轮的动力传递路径上的变速器；收容电动机和变速器的壳体。
背景技术
在专利文献1中公开了一种车辆用驱动装置，其在左右分别具备电动机和变速器，在收容这两电动机和两变速器的壳体的铅垂方向上方形成有对电动机进行冷却的油用的油通路。
另一方面，在专利文献2中公开了一种车辆用驱动装置，在收容电动机的电动机壳体与收容变速器的变速器壳体的接合部的上方部形成与两壳体连通的通气装置的容积室，以免壳体内的空气成为高温、高压。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本国特开平5-116542号公报
专利文献2：日本国特开2003-161363号公报
发明的概要
发明要解决的课题
然而，在专利文献1所记载的车辆用驱动装置中，油通路形成在收容电动机的壳体的外侧，从而因油通路而使装置整体变得大型化。而且，在该车辆用驱动装置中，没有与通气装置相关的记载，若将通气装置的容积室配置于该车辆用驱动装置，则可能沿着径向发生扩大化。
另外，在专利文献2所记载的车辆用驱动装置中，虽然公开了通气装置的容积室，但在其大小的设定、配置等上存在改善的余地。
发明内容
本发明鉴于上述课题而提出，其目的在于提供一种能够扩大与壳体的内部连通的容积室的车辆用驱动装置。
用于解决课题的手段
为了实现上述目的，本发明的第一方面涉及一种车辆用驱动装置(例如，后述的实施方式的后轮驱动装置1)，其具备：对车轮(例如，后述的实施方式的后轮LWr、RWr)进行驱动的电动机(例如，后述的实施方式的电动机2A、2B)；设置在所述电动机与所述车轮的动力传递路径上的变速器(例如，后述的实施方式的行星齿轮式减速器12A、12B)；收容所述电动机和所述变速器的壳体(例如，后述的实施方式的壳体11)，所述车辆用驱动装置的特征在于，
所述电动机包括在车辆的车宽方向的左右配置的第一及第二电动机(例如，后述的实施方式的电动机2A、2B)，
所述变速器包括在车辆的车宽方向的左右配置的第一及第二变速器(例如，后述的实施方式的行星齿轮式减速器12A、12B)，
所述第一电动机和所述第一变速器从车宽方向外侧以所述第一电动机和所述第一变速器的顺序配置，且所述第二电动机和所述第二变速器从车宽方向外侧以所述第二电动机和所述第二变速器的顺序配置，由此所述第一及第二变速器配置在所述第一及第二电动机之间，
所述第一变速器的旋转要素(例如，后述的实施方式的内齿轮24A)的径向外缘或所述第二变速器的旋转要素(例如，后述的实施方式的内齿轮24B)的径向外缘的至少一部分形成得比所述第一电动机的径向最外缘部(例如，后述的实施方式的径向最外缘部P1)和所述第二电动机的径向最外缘部(例如，后述的实施方式的径向最外缘部P2)中的小的一方还小，
在所述第一变速器的旋转要素或所述第二变速器的旋转要素的径向外方设有偏置空间(例如，后述的实施方式的偏置空间OS)，该偏置空间比将所述第一电动机的径向最外缘部和所述第二电动机的径向最外缘部连结的假想线段(例如，后述的实施方式的假想线段PL)在径向上凹陷，
与所述壳体的内部连通的容积室的至少一部分配置在所述偏置空间内。
另外，本发明的第二方面以第一方面记载的结构为基础，其特征在于，
所述车辆用驱动装置还具备将所述壳体的内部与外部连通的通气装置(例如，后述的实施方式的通气装置40)，
所述容积室包括通气室(例如，后述的实施方式的通气室41)，该通气室构成所述通气装置，且抑制在所述壳体内循环而用于所述电动机和所述动力传递路径中的至少一方的润滑及/或冷却的液状流体向外部的流出。
另外，本发明的第三方面以第二方面记载的结构为基础，其特征在于，
所述通气室以至少包括所述第一变速器的旋转要素或所述第二变速器的旋转要素的铅垂方向最上部的上方的方式形成。
另外，本发明的第四方面以第三方面记载的结构为基础，其特征在于，
所述通气装置还具有将所述通气室与外部连通的外部连通路(例如，后述的实施方式的外部连通路49)，
所述外部连通路与所述通气室的铅垂方向上表面连接。
另外，本发明的第五方面以第四方面记载的结构为基础，其特征在于，
所述外部连通路的通气室侧端部(例如，后述的实施方式的通气室侧端部49a)朝向铅垂方向下方配置。
另外，本发明的第六方面以第一方面记载的结构为基础，其特征在于，
所述第一电动机对左车轮(例如，后述的实施方式的左后轮LWr)进行驱动，所述第二电动机对右车轮(例如，后述的实施方式的右后轮RWr)进行驱动，
所述壳体具有：第一壳体(例如，后述的实施方式的第一壳体11L)，其收容所述第一电动机及所述第一变速器，且具有积存用于所述第一电动机和所述动力传递路径中的至少一方的润滑及/或冷却的液状流体的左积存部(例如，后述的实施方式的左积存部RL)；第二壳体(例如，后述的实施方式的第二壳体11R)，其收容所述第二电动机及所述第二变速器，且具有积存用于所述第二电动机和所述动力传递路径中的至少一方的润滑及/或冷却的液状流体的右积存部(例如，后述的实施方式的右积存部RR)，
所述容积室包括中央容积室(例如，后述的实施方式的过滤器收容室86)，该中央容积室构成将所述左积存部和所述右积存部连通的左右连通路(例如，后述的实施方式的左右连通路FP)。
另外，本发明的第七方面以第六方面记载的结构为基础，其特征在于，
所述中央容积室以包括所述第一变速器的旋转要素或所述第二变速器的旋转要素的铅垂方向最下部的下方的方式形成。
另外，本发明的第八方面以第六或第七方面记载的结构为基础，其特征在于，
所述中央容积室配设有所述液状流体的供给中使用的液状流体供给装置的吸入口(例如，后述的实施方式的过滤器71的吸入口)。
另外，本发明的第九方面以第一方面记载的结构为基础，其特征在于，
所述车辆用驱动装置还具备将所述壳体的内部与外部连通的通气装置(例如，后述的实施方式的通气装置40)，
所述第一电动机对左车轮(例如，后述的实施方式的左后轮LWr)进行驱动，所述第二电动机对右车轮(例如，后述的实施方式的右后轮RWr)进行驱动，
所述壳体具有：第一壳体(例如，后述的实施方式的第一壳体11L)，其收容所述第一电动机及所述第一变速器，且具有积存用于所述第一电动机和所述动力传递路径中的至少一方的润滑及/或冷却的液状流体的左积存部(例如，后述的实施方式的左积存部RL)；第二壳体(例如，后述的实施方式的第二壳体11R)，其收容所述第二电动机及所述第二变速器，且具有积存用于所述第二电动机和所述动力传递路径中的至少一方的润滑及/或冷却的液状流体的右积存部(例如，后述的实施方式的右积存部RR)，
所述容积室包括：构成所述通气装置的抑制所述壳体内的液状流体向外部的流出的通气室(例如，后述的实施方式的通气室41)；构成将所述左积存部和所述右积存部连通的左右连通路(例如，后述的实施方式的左右连通路FP)的中央容积室(例如，后述的实施方式的过滤器收容室86)，
在所述偏置空间内配置的所述通气室与所述中央容积室位于同一圆周上。
另外，本发明的第十方面以第一至第九方面中任一方面记载的结构为基础，其特征在于，
所述第一及第二电动机和所述第一及第二变速器呈同轴状配置。
另外，本发明的第十一方面以第一至第十方面中任一方面记载的结构为基础，其特征在于，
所述车辆用驱动装置具备断接机构(例如，后述的实施方式的液压制动器60)，该断接机构设置在所述电动机与所述车轮的动力传递路径上，通过分离或接合而将电动机侧与车轮侧形成为隔断状态或连接状态，
所述第一及第二变速器分别由三个旋转要素(例如，后述的实施方式的太阳齿轮21A、21B、行星齿轮架23A、23B、内齿轮24A、24B)构成，
所述第一及第二变速器的三个旋转要素中的一个旋转要素即第一旋转要素(例如，后述的实施方式的内齿轮24A、24B)彼此相互连结，
所述断接机构设置在连结的所述第一旋转要素上，
所述断接机构的至少一部分配置在所述偏置空间内。
另外，本发明的第十二方面以第十一方面记载的结构为基础，其特征在于，
所述断接机构的至少一部分配置在所述偏置空间内的所述第一及第二变速器中的任一方的变速器(例如，后述的实施方式的行星齿轮式减速器12B)侧，
所述容积室的至少一部分配置在所述偏置空间内的所述第一及第二变速器中的另一方的变速器(例如，后述的实施方式的行星齿轮式减速器12A)侧。
另外，本发明的第十三方面以第十一或第十二方面记载的结构为基础，其特征在于，
所述第一及第二变速器分别是由三个旋转要素构成的行星齿轮式变速器(例如，后述的实施方式的行星齿轮式减速器12A、12B)，
在第二旋转要素(例如，后述的实施方式的太阳齿轮21A、21B)上连接所述电动机，
在第三旋转要素(例如，后述的实施方式的行星齿轮架23A、23B)上连接所述车轮。
另外，本发明的第十四方面以第十三方面记载的结构为基础，其特征在于，
所述行星齿轮式变速器中，所述第一旋转要素是内齿轮，所述第二旋转要素是太阳齿轮，所述第三旋转要素由齿轮架构成。
另外，本发明的第十五方面以第十四方面记载的结构为基础，其特征在于，
所述齿轮架对双联小齿轮(例如，后述的实施方式的行星齿轮22A、22B)进行支承，该双联小齿轮包括与所述太阳齿轮啮合的大径小齿轮(例如，后述的实施方式的第一小齿轮26A、26B)和比大径小齿轮小径且与内齿轮啮合的小径小齿轮(例如，后述的实施方式的第二小齿轮27A、27B)，
所述断接机构配置在所述内齿轮的径向外方。
另外，本发明的第十六方面以第十四或第十五方面记载的结构为基础，其特征在于，
所述断接机构具有固定于所述壳体的固定板(例如，后述的实施方式的固定板35)和固定于所述内齿轮且与内齿轮一体旋转的旋转板(例如，后述的实施方式的旋转板36)，通过对所述两板进行摩擦接合或分离而将所述内齿轮向所述壳体固定或使所述内齿轮从所述壳体分离。
另外，本发明的第十七方面以第十一至第十六方面中任一方面记载的结构为基础，其特征在于，
所述车辆用驱动装置还具备单向动力传递机构(例如，后述的实施方式的单向离合器50)，该单向动力传递机构与所述断接机构并列设置，在电动机侧的顺向的旋转动力向车轮侧输入时成为卡合状态，且在电动机侧的逆向的旋转动力向车轮侧输入时成为非卡合状态，在车轮侧的顺向的旋转动力向电动机侧输入时成为非卡合状态，且在车轮侧的逆向的旋转动力向电动机侧输入时成为卡合状态，
所述单向动力传递机构配置在连结的所述第一旋转要素上。
另外，本发明的第十八方面以第一至第十方面中任一方面记载的结构为基础，其特征在于，
所述车辆用驱动装置还具备单向动力传递机构(例如，后述的实施方式的单向离合器50)，该单向动力传递机构在电动机侧的顺向的旋转动力向车轮侧输入时成为卡合状态，且在电动机侧的逆向的旋转动力向车轮侧输入时成为非卡合状态，在车轮侧的顺向的旋转动力向电动机侧输入时成为非卡合状态，且在车轮侧的逆向的旋转动力向电动机侧输入时成为卡合状态，
所述第一及第二变速器分别由三个旋转要素(例如，后述的实施方式的太阳齿轮21A、21B、行星齿轮架23A、23B、内齿轮24A、24B)构成，
所述第一及第二变速器的三个旋转要素中的一个旋转要素即第一旋转要素(例如，后述的实施方式的内齿轮24A、24B)彼此相互连结，
所述单向动力传递机构设置在连结的所述第一旋转要素上，
所述单向动力传递机构的至少一部分配置在所述偏置空间内。
另外，本发明的第十九方面以第十八方面记载的结构为基础，其特征在于，
所述单向动力传递机构的至少一部分配置在所述偏置空间内的所述第一及第二变速器中的任一方的变速器(例如，后述的实施方式的行星齿轮式减速器12B)侧，
所述容积室的至少一部分配置在所述偏置空间内的所述第一及第二变速器中的另一方的变速器(例如，后述的实施方式的行星齿轮式减速器12A)侧。
另外，本发明的第二十方面以第十八或第十九方面记载的结构为基础，其特征在于，
所述第一及第二变速器分别是由三个旋转要素构成的行星齿轮式变速器(例如，后述的实施方式的行星齿轮式减速器12A、12B)，
在第二旋转要素(例如，后述的实施方式的太阳齿轮21A、21B)上连接所述电动机，
在第三旋转要素(例如，后述的实施方式的行星齿轮架23A、23B)上连接所述车轮。
另外，本发明的第二十一方面以第二十方面记载的结构为基础，其特征在于，
所述行星齿轮式变速器中，所述第一旋转要素是内齿轮，所述第二旋转要素是太阳齿轮，所述第三旋转要素由齿轮架构成。
另外，本发明的第二十二方面以第二十一方面记载的结构为基础，其特征在于，
所述齿轮架对双联小齿轮(例如，后述的实施方式的行星齿轮22A、22B)进行支承，该双联小齿轮包括与所述太阳齿轮啮合的大径小齿轮(例如，后述的实施方式的第一小齿轮26A、26B)和比大径小齿轮小径且与内齿轮啮合的小径小齿轮(例如，后述的实施方式的第二小齿轮27A、27B)，
所述单向动力传递机构配置在所述内齿轮的径向外方。
发明效果
根据本发明的第一方面，通过将左右的第一及第二变速器配置在左右的第一及第二电动机之间，能够使第一及第二变速器的冷却、润滑、动作切换等共同化。而且，通过有效利用将第一变速器的旋转要素的径向外缘或第二变速器的旋转要素的径向外缘的至少一部分形成得比第一电动机的径向最外缘部和第二电动机的径向最外缘部中的小的一方还小而得到的偏置空间来配置容积室，从而能够扩大容积室。而且，在未变更容积室的容积的情况下，能够抑制壳体自身沿径向扩大的情况，从而使驱动装置小型化。
根据本发明的第二方面，容积室包括构成通气装置的通气室，因此通气室能够有效利用偏置空间而使容积扩大。并且，在未变更容积室的容积的情况下，能够抑制壳体自身沿径向扩大的情况，从而使驱动装置小型化。
根据本发明的第三方面，通常变速器的旋转要素的径向外缘为圆形，因此偏置空间形成为圆筒状，但其中通气室以包括旋转要素的铅垂方向最上部的上方的方式形成，由此能够抑制液状流体向容积室的侵入。
根据本发明的第四方面，通过使外部连通路与容积室的铅垂方向上表面连接，能够抑制通过外部连通路而向外部排出的液状流体。
根据本发明的第五方面，通过使外部连通路的通气室侧端部朝向下方，能够更有效地抑制液状流体的外部排出。
根据本发明的第六方面，容积室包括构成左右连通路的中央容积室，因此中央容积室能够有效利用偏置空间而使容积扩大。并且，在未变更中央容积室的容积的情况下，能够抑制壳体自身沿径向扩大的情况，从而使驱动装置小型化。
根据本发明的第七方面，中央容积室以包括旋转要素的铅垂方向最下部的下方的方式形成，因此能够确保与左积存部及右积存部连通的左右连通路的液状流体的流量。
根据本发明的第八方面，由于在确保了容积的左右连通路的中央容积室配设液状流体供给装置的吸入口，因此能够提高该吸入口的配置的自由度。并且，左右连通路的中央容积室比左积存部及右积存部液位稳定，因此能够抑制向液状流体供给装置的空气的吸入。
根据本发明的第九方面，容积室包括在同一圆周上且分别配置在偏置空间内的构成通气装置的通气室和构成左右连通路的中央容积室，因此通气室及中央容积室能够更有效地利用偏置空间而使容积分别扩大。并且，在不变更通气室及中央容积室的容积的情况下，能够抑制壳体自身沿着径向扩大的情况，从而使驱动装置小型化。
根据本发明的第十方面，通过将左右的第一及第二电动机和左右的第一及第二变速器这四个要素呈同轴状地配置，由此能够将驱动装置形成为大致圆筒状，从而能够提高车辆搭载性。
根据本发明的第十一方面，左右的第一及第二变速器的旋转要素中的一个旋转要素彼此连结，并在此设置断接机构，由此能够削减部件个数。并且，通过将断接机构的至少一部分配置在偏置空间内，从而能够使驱动装置(壳体)在径向上小型化。
根据本发明的第十二方面，将断接机构的至少一部分配置在偏置空间内的一方，并将容积室的至少一部分配置在偏置空间内的另一方，由此能够同时实现断接机构的配置和容积室的扩大。
根据本发明的第十三方面，通过使第一及第二变速器为行星齿轮式，从而能够使变速器小型化。并且，由于在变速器的三个旋转要素中的未连接电动机、车轮的旋转要素上配置断接机构，因此使断接机构的配置自由度提高。
根据本发明的第十四方面，在行星齿轮式变速器的最外周要素即与驱动装置的壳体接近的内齿轮上连接断接机构，由此使断接机构的设置自由度提高。
根据本发明的第十五方面，由于齿轮架支承的行星齿轮为双联小齿轮，因此能够使与行星齿轮(小径小齿轮)啮合的内齿轮更小径，从而相应地使内齿轮的径向外方的偏置空间扩大。并且，通过在扩大的偏置空间上配置断接机构，从而能够使驱动装置(壳体)在径向上更加小型化。
根据本发明的第十六方面，通过将断接机构形成为基于两板的摩擦的接合，从而能够形成为简单的结构，且通过调整板的张数、接触面积等而能够简单地调节接合力。
根据本发明的第十七方面，在具备与制动器并列的单向动力传递机构的情况下，例如电动机侧的顺向的旋转动力向车轮侧输入而单向动力传递机构成为卡合状态时，能够利用单向动力传递机构来传递动力，从而能够将断接机构分离或使其接合力减弱。
根据本发明的第十八方面，将左右的第一及第二变速器的旋转要素中的一个旋转要素彼此连结，并在此设置单向动力传递机构，由此能够削减部件个数。并且，通过将单向动力传递机构的至少一部分配置在偏置空间内，从而能够使驱动装置(壳体)在径向上小型化。
根据本发明的第十九方面，将单向动力传递机构的至少一部分配置在偏置空间的一方，并将容积室的至少一部分配置在偏置空间内的另一方，由此能够同时实现单向动力传递机构的配置和容积室的扩大。
根据本发明的第二十方面，通过使第一及第二变速器为行星齿轮式，从而能够使变速器小型化。并且，由于在变速器的三个旋转要素中的未连接电动机、车轮的旋转要素上配置单向动力传递机构，因此使单向动力传递机构的配置自由度提高。
根据本发明的第二十一方面，通过在行星齿轮式变速器的最外周要素即与驱动装置的壳体接近的内齿轮上连接单向动力传递机构，从而使单向动力传递机构的设置自由度提高。
根据本发明的第二十二方面，由于使齿轮架支承的行星齿轮为双联小齿轮，因此能够使与行星齿轮(小径小齿轮)啮合的内齿轮更小径，从而相应地使内齿轮的径向外方的偏置空间扩大。并且，通过在扩大的偏置空间配置单向动力传递机构，能够使驱动装置(壳体)在径向上更加小型化。
附图说明
图1是表示作为能够搭载本发明的车辆用驱动装置的车辆的一实施方式的混合动力车辆的简要结构的框图。
图2是沿着图7(b)所示的II-II线的第一实施方式的后轮驱动装置的纵向剖视图。
图3是图2所示的后轮驱动装置的上部局部放大剖视图。
图4是表示图1的车辆用驱动装置搭载于框架的状态的立体图。
图5是图2所示的后轮驱动装置的局部分解立体图。
图6是图2所示的后轮驱动装置的上部局部放大剖视图。
图7(a)是表示中央壳体周边的结构的主视图，(b)是(a)的右方立体图，(c)是(a)的左方立体图。
图8是图2所示的后轮驱动装置的下部局部放大剖视图。
图9是沿着图7(a)所示的IX-IX线的剖视图。
图10是第二实施方式的后轮驱动装置的上部局部放大剖视图。
图11是第二实施方式的后轮驱动装置的上部局部放大剖视图。
图12是第二实施方式的后轮驱动装置的下部局部放大剖视图。
具体实施方式
本发明涉及的车辆用驱动装置是以电动机为车轴驱动用的驱动源的装置，例如用于图1所示那样的驱动系统的车辆。在以下的说明中，以将车辆用驱动装置作为后轮驱动用来使用的情况为例进行说明，但车辆用驱动装置也可以作为前轮驱动用来使用。
图1所示的车辆3为在车辆前部具有通过将内燃机4和电动机5串联连接而成的驱动装置6(以下，称为前轮驱动装置)的混合动力车辆，该前轮驱动装置6的动力经由传动装置7向前轮Wf传递，另一方面，与该前轮驱动装置6分开而设置在车辆后部的驱动装置1(以下，称为后轮驱动装置)的动力向后轮Wr(RWr、LWr)传递。前轮驱动装置6的电动机5和后轮Wr侧的后轮驱动装置1的第一及第二电动机2A、2B与电池9连接，从而能够进行来自电池9的电力供给和向电池9的能量再生。图1中，符号8是用于控制车辆整体的控制装置。
首先，基于图2～图9，说明本发明的第一实施方式的车辆用驱动装置。
图2是表示后轮驱动装置1的整体的纵向剖视图，图3是图2的上部局部放大剖视图。在该图中，符号11是后轮驱动装置1的壳体，壳体11包括在车宽方向大致中央部配置的中央壳体11M和以夹着中央壳体11M的方式在中央壳体11M的左右配置的侧方壳体11A、11B，壳体11整体形成为大致圆筒状。在壳体11的内部，后轮Wr用的车轴10A、10B、车轴驱动用的第一及第二电动机2A、2B、对该电动机2A、2B的驱动旋转进行减速的作为第一及第二变速器的第一及第二行星齿轮式减速器12A、12B配置在同一轴线上。该车轴10A、第一电动机2A及第一行星齿轮式减速器12A对左后轮LWr进行驱动控制，车轴10B、第二电动机2B及第二行星齿轮式减速器12B对右后轮RWr进行驱动控制。车轴10A、第一电动机2A及第一行星齿轮式减速器12A与车轴10B、第二电动机2B及第二行星齿轮式减速器12B在壳体11内在车宽方向上左右对称地配置。
在侧方壳体11A、11B的中央壳体11M侧设有分别向径向内侧延伸的隔壁18A、18B，在侧方壳体11A、11B与隔壁18A、18B之间分别配置有第一及第二电动机2A、2B。而且，在由中央壳体11M和隔壁18A、18B围成的空间内配置有第一及第二行星齿轮式减速器12A、12B。需要说明的是，如图2所示，在本实施方式中，左侧方壳体11A和中央壳体11M构成对第一电动机2A及第一行星齿轮式减速器12A进行收容的第一壳体11L，另外，右侧方壳体11B和中央壳体11M构成对第二电动机2B及第二行星齿轮式减速器12B进行收容的第二壳体11R。并且，第一壳体11L具有左积存部RL，该左积存部RL积存用于第一电动机2A和动力传递路径中的至少一方的润滑及/或冷却的作为液状流体的油，第二壳体11R具有右积存部RR，该右积存部RR积存用于第二电动机2B和动力传递路径中的至少一方的润滑及/或冷却的油。并且，如图4所示，壳体11由作为车辆3的骨架的框架的一部分的框架构件13的支承部13a、13b及未图示的驱动装置1的框架来支承。支承部13a、13b在车宽方向上相对于框架构件13的中心左右设置。而且，图2～12中的箭头表示后轮驱动装置1搭载于车辆的状态下的位置关系。
在后轮驱动装置1上设有将壳体11的内部与外部连通的通气装置40，使内部的空气经由通气室41向外部逃散，以免内部的空气过度地成为高温·高压。通气室41配置在壳体11的铅垂方向上部，由中央壳体11M的外壁、在中央壳体11M内向左侧方壳体11A侧大致水平地延伸设置的第一圆筒壁43、向右侧方壳体11B侧大致水平地延伸设置的第二圆筒壁44、将第一及第二圆筒壁43、44的内侧端部彼此相连的左右分割壁45、以与第一圆筒壁43的左侧方壳体11A侧前端部抵接的方式安装的导流板47A、以与第二圆筒壁44的右侧方壳体11B侧前端部抵接的方式安装的导流板47B所形成的空间构成。
形成通气室41下表面的第一及第二圆筒壁43、44及左右分割壁45中，第一圆筒壁43位于比第二圆筒壁44靠径向内侧的位置，左右分割壁45在从第二圆筒壁44的内侧端部缩径的同时进行弯曲并延伸设置到第一圆筒壁43的内侧端部，进而向径向内侧延伸设置而到达大致水平地延伸设置的第三圆筒壁46。第三圆筒壁46比第一圆筒壁43和第二圆筒壁44的两外侧端部靠内侧且位于这两外侧端部的大致中央。
图5是图2所示的后轮驱动装置的局部分解立体图。在图5中，仅图示了左侧的导流板47A和行星齿轮式减速器12A，但右侧的导流板47B和行星齿轮式减速器12B也具有同样的结构。
导流板47A、47B分别具有薄板状的侧壁部47a在下端开口的大致圆环形状，且以包围侧壁部47a的外缘的方式设有肋47b。而且，侧壁部47a以上方向外径侧延伸设置而从行星齿轮式减速器12A或行星齿轮式减速器12B划分出第一圆筒壁43与中央壳体11M的外壁之间的空间、或第二圆筒壁44与中央壳体11M的外壁之间的空间的方式构成，且从其上方外缘以向正交方向的稍下方倾斜的方式延伸设置出顶板47c。在顶板47c的中央设有切口47d，从而使顶板47c的长度相对于周向两侧而缩短，经由切口47d、顶板47c的前端部而将壳体11内的空气向通气室41导入。在顶板47c上的切口47d的两侧设有呈凹状地凹陷的槽部47e。在侧壁部47a的上方设置的两处的螺栓孔47f和在肋47b的下方设置的两处的安装片47g的螺栓孔47f处，通过螺栓48将导流板47A、47B固定于中央壳体11M。
另外，返回图2及图3，在中央壳体11M上，将通气室41与外部连通的外部连通路49与通气室41的铅垂方向上表面连接。外部连通路49的通气室侧端部49a朝向铅垂方向下方配置。因此，能抑制油通过外部连通路49向外部排出的情况。
第一及第二电动机2A、2B中，定子14A、14B分别固定于侧方壳体11A、11B，在该定子14A、14B的内周侧配置能够旋转的环状的转子15A、15B。围绕车轴10A、10B的外周的圆筒轴16A、16B与转子15A、15B的内周部结合，该圆筒轴16A、16B以与车轴10A、10B在同轴上能够相对旋转的方式经由轴承19A、19B而支承在侧方壳体11A、11B的端部壁17A、17B和隔壁18A、18B上。而且，在圆筒轴16A、16B的一端侧的外周且在端部壁17A、17B上设有解析器20A、20B，该解析器20A、20B用于将转子15A、15B的旋转位置信息向电动机2A、2B的控制器(未图示)反馈。
另外，第一及第二行星齿轮式减速器12A、12B具备太阳齿轮21A、21B、与该太阳齿轮21啮合的多个行星齿轮22A、22B、对这些行星齿轮22A、22B进行支承的行星齿轮架23A、23B、与行星齿轮22A、22B的外周侧啮合的内齿轮24A、24B，从太阳齿轮21A、21B输入电动机2A、2B的驱动力，减速后的驱动力通过行星齿轮架23A、23B向车轴10A、10B输出。
太阳齿轮21A、21B与圆筒轴16A、16B一体地形成。而且，行星齿轮22A、22B是具有与太阳齿轮21A、21B直接啮合的大径的第一小齿轮26A、26B和比该第一小齿轮26A、26B小径的第二小齿轮27A、27B的双联小齿轮，所述第一小齿轮26A、26B和第二小齿轮27A、27B以同轴且沿着轴向偏置的状态一体形成。该行星齿轮22A、22B由行星齿轮架23A、23B支承，行星齿轮架23A、23B的轴向内侧端部向径向内侧延伸而与车轴10A、10B进行花键嵌合且被车轴10A、10B支承为能够一体旋转，并且行星齿轮架23A、23B经由轴承33A、33B而支承于隔壁18A、18B。
内齿轮24A、24B具备：内周面与小径的第二小齿轮27A、27B啮合的齿轮部28A、28B；比齿轮部28A、28B小径且在壳体11的中间位置彼此对置配置的小径部29A、29B；将齿轮部28A、28B的轴向内侧端部与小径部29A、29B的轴向外侧端部沿径向连结的连结部30A、30B。在该实施方式的情况下，内齿轮24A、24B的径向外缘设定成比第一小齿轮26A、26B距车轴10A、10B的中心的最大距离小。而且，如图6所示，内齿轮24A、24B的径向外缘形成得比电动机2A、2B的径向最外缘部P1、P2小，由此，在行星齿轮式减速器12A的内齿轮24A与行星齿轮式减速器12B的内齿轮24B的径向外方设置有偏置空间OS，该偏置空间OS比将电动机2A的径向最外缘部与电动机2B的径向最外缘部连结的假想线段PL在径向上凹陷。
齿轮部28A、28B隔着在中央壳体11M的左右分割壁45的内径侧端部上形成的第三圆筒壁46而在轴向上对置。小径部29A、29B的外周面分别与后述的单向离合器50的内圈51进行花键嵌合，内齿轮24A、24B以与单向离合器50的内圈51一体旋转的方式相互连结。
在偏置空间OS中的行星齿轮式减速器12B侧，且在构成壳体11的中央壳体11M的第二圆筒壁44与内齿轮24B的齿轮部28B之间确保空间部，在该空间部内，构成对内齿轮24B进行制动的制动机构的液压制动器60以与第一小齿轮26B在径向上重叠且与第二小齿轮27B在轴向上重叠的方式配置。液压制动器60中，与第二圆筒壁44的内周面花键嵌合的多个固定板35和与内齿轮24B的齿轮部28B的外周面花键嵌合的多个旋转板36沿着轴向交替配置，这些板35、36通过环状的活塞37而进行接合及分离操作。活塞37进退自如地收容于在中央壳体11M的左右分割壁45与第三圆筒壁46之间形成的环状的工作缸室，并且被弹性构件39始终朝着使固定板35与旋转板36分离的方向施力，其中，该弹性构件39由设置在第三圆筒壁46的外周面上的支座38支承。
另外，更详细而言，左右分割壁45与活塞37之间为直接导入油的工作室S，若向工作室S导入的油的压力大于弹性构件39的作用力，则活塞37前进(向右移动)，固定板35与旋转板36相互压紧而接合。另外，若弹性构件39的作用力大于向工作室S导入的油的压力，则活塞37后退(向左移动)，固定板35与旋转板36离开而分离。需要说明的是，液压制动器60与作为液状流体供给装置的电动液压泵70(参照图4)连接。
在该液压制动器60的情况下，固定板35由从构成壳体11的中央壳体11M的左右分割壁45延伸的第二圆筒壁44支承，而旋转板36由内齿轮24B的齿轮部28B支承，因此当两板35、36由活塞37压紧时，通过两板35、36间的摩擦接合来对内齿轮24B作用制动力而使其固定。当从该状态将基于活塞37的接合分离时，允许内齿轮24B的自由的旋转。需要说明的是，如上述那样，由于内齿轮24A、24B相互连结，因此通过液压制动器60接合也对内齿轮24A作用制动力而使其固定，通过将液压制动器60分离，内齿轮24A也被允许自由的旋转。
另外，在轴向上对置的内齿轮24A、24B的连结部30A、30B之间也确保有空间部，在该空间部内配置有对内齿轮24A、24B仅传递一方向的动力而将另一方向的动力隔断的单向离合器50。单向离合器50是在内圈51与外圈52之间夹设有多个楔块53的离合器，其内圈51通过花键嵌合而与内齿轮24A、24B的小径部29A、29B一体旋转。而且外圈52由第三圆筒壁46定位并止旋。
单向离合器50在车辆3利用电动机2A、2B的动力前进时卡合而将内齿轮24A、24B的旋转锁止。更具体而言，单向离合器50在电动机2A、2B侧的顺向(使车辆3前进时的旋转方向)的旋转动力向车轮Wr侧输入时成为卡合状态，并且在电动机2A、2B侧的逆向的旋转动力向车轮Wr侧输入时成为非卡合状态，在车轮Wr侧的顺向的旋转动力向电动机2A、2B侧输入时成为非卡合状态，并且在车轮Wr侧的逆向的旋转动力向电动机2A、2B侧输入时成为卡合状态。
这样，在本实施方式的后轮驱动装置1中，在电动机2A、2B与车轮Wr的动力传递路径上并列地设有单向离合器50和液压制动器60。需要说明的是，液压制动器60根据车辆的行驶状态、单向离合器50的卡合/非卡合状态，通过从液压泵70供给的油的压力而被控制成分离状态、弱接合状态、接合状态。例如，在车辆3通过电动机2A、2B的动力运转驱动而前进时(低车速时、中车速时)，单向离合器50接合，因此成为能够传递动力的状态，但通过将液压制动器60控制成弱接合状态，即使来自电动机2A、2B侧的顺向的旋转动力的输入暂时下降而单向离合器50成为非卡合状态的情况下，也能够抑制在电动机2A、2B侧与车轮Wr侧不能传递动力的情况。另外，在车辆3通过内燃机4及/或电动机5的动力运转驱动而前进时(高车速时)，单向离合器50未卡合且液压制动器被控制成分离状态，由此防止电动机2A、2B的过旋转。另一方面，在车辆3的后退时或再生时，单向离合器50未卡合，因此将液压制动器60控制成接合状态，由此，使来自电动机2A、2B侧的逆向的旋转动力向车轮Wr侧输出，或者使车轮Wr侧的顺向的旋转动力向电动机2A、2B侧输入。
另外，如图7～图9所示，中央壳体11M的第一及第二圆筒壁43、44和左右分割壁45的外周面在形成通气室41以外的部分向外部露出，在第一及第二圆筒壁43、44和左右分割壁45的外周面上形成有从其轴向两端部向半径方向突出的一对突出部81、82。
并且，在第一及第二圆筒壁43、44和左右分割壁45的斜下方，通过第一及第二圆筒壁43、44和左右分割壁45的外周面、在这些外周面的下方形成的壁部83、从该壁部83的下方向前方延伸的底部84、从这些外周面的中间部向前方延伸的上壁85、以及一对突出部81、82，形成对过滤液状流体的过滤器71进行收容的过滤器收容室(中央容积室)86。因此，过滤器收容室86以包括第一行星齿轮式减速器12A的内齿轮24A的铅垂方向最下部的下方的方式形成(参照图9)。该过滤器收容室86的前方开口由安装电动液压泵70的盖构件72(参照图4)闭塞，过滤器71的排出口71a与电动液压泵70连接。因此，从在过滤器71的下表面设置的吸入口(未图示)吸入的油通过过滤器71除去异物，向电动液压泵70输送。
在形成过滤器收容室86的一对突出部81、82上分别形成有将左积存部RL与过滤器收容室86连通的作为左中连通路的贯通孔87a、87b、以及将右积存部RR与过滤器收容室86连通的作为右中连通路的贯通孔88。由此，左积存部RL和右积存部RR经由通过过滤器收容室86构成的左右连通路FP而连通。
在此，本实施方式的后轮驱动装置1中，在中央壳体11M的铅垂方向上部，通气室41的至少一部分配置于在行星齿轮式减速器12A的内齿轮24A和行星齿轮式减速器12B的内齿轮24B的径向外方形成的偏置空间OS中，更具体而言，配置在偏置空间OS中的行星齿轮式减速器12A侧。由此，有效利用将行星齿轮式减速器12A、12B的内齿轮24A、24B的径向外缘形成得比电动机2A、2B的径向最外缘部小而得到的偏置空间OS来配置通气装置40的通气室41，从而能够扩大通气室41。而且，在不变更通气室41的容积时，能够抑制壳体11自身沿径向扩大的情况，从而能够实现驱动装置1的小型化。
在本实施方式中，将行星齿轮式减速器12A、12B的内齿轮24A、24B的径向外缘形成得比电动机2A、2B的径向最外缘部小而形成偏置空间OS，但也可以通过将行星齿轮式减速器12A的旋转要素的径向外缘或行星齿轮式减速器12B的旋转要素的径向外缘的至少一部分形成得比电动机2A的径向最外缘部和电动机2B的径向最外缘部中的小的一方还小，来形成偏置空间OS。需要说明的是，旋转要素并未限定为内齿轮24A、24B，而且作为变速器也并未限定为行星齿轮式减速器12A、12B，可以使用公知的变速器。在旋转要素的径向外缘为进行公转的旋转要素的情况下，表示公转轨迹的外缘。
另外，根据本实施方式，行星齿轮式减速器12A、12B的内齿轮24A、24B彼此相互连结，并在此处设置液压制动器60，由此能够削减部件个数。而且，由于液压制动器60的至少一部分配置在偏置空间内，因此能够使驱动装置1(壳体)在径向上小型化。
另外，根据本实施方式，将液压制动器60的至少一部分配置在偏置空间OS内的行星齿轮式减速器12B侧，并将通气室41的至少一部分配置在行星齿轮式减速器12A侧，由此，能够同时实现液压制动器60的配置和通气室41的扩大。需要说明的是，相反也可以将液压制动器60的至少一部分配置在偏置空间OS内的行星齿轮式减速器12A侧，并将通气室41的至少一部分配置在行星齿轮式减速器12B侧。
另外，根据本实施方式，通气室41以至少包括行星齿轮式减速器12A的内齿轮24A的铅垂方向最上部的上方的方式形成。通常行星齿轮式减速器12A的内齿轮24A的径向外缘为圆形，因此偏置空间OS形成为圆筒状，而其中通过以包括内齿轮24A的铅垂方向最上部的上方的方式形成，能够抑制油向通气室41的侵入。
另外，根据本实施方式，通气装置40还具有将通气室41与外部连通的外部连通路49，外部连通路49与通气室41的铅垂方向上表面连接，因此能够抑制通过外部连通路49向外部排出的油。
另外，根据本实施方式，外部连通路49的通气室侧端部49a朝向铅垂方向下方配置，因此能够更有效地抑制油的外部排出。
另外，根据本实施方式，行星齿轮架23A、23B支承的行星齿轮22A、22B形成为由与太阳齿轮21A、21B啮合的大径的第一小齿轮26A、26B和比第一小齿轮26A、26B小径且与内齿轮24A、24B啮合的第二小齿轮27A、27B构成的双联小齿轮，由此，能够相应地扩大内齿轮24A、24B的径向外方的偏置空间OS。并且，通过在扩大的偏置空间OS中配置液压制动器60，能够使驱动装置1(壳体)在径向上更加小型化。
另外，根据本实施方式，液压制动器60具有固定于壳体11的固定板35和固定于内齿轮24A、24B且与内齿轮24A、24B一体旋转的旋转板36，且通过对两板35、36进行摩擦接合或分离而将内齿轮24A、24B向壳体11固定或将内齿轮24A、24B从壳体11分离，因此能够形成为简单的结构，并且通过调整板的张数或接触面积等而能够简单地调节接合力。
另外，根据本实施方式，通过将电动机2A、2B和行星齿轮式减速器12A、12B配置成同轴状，而能够将驱动装置形成为大致圆筒状，从而能够提高车辆搭载性。
并且，根据本实施方式，后轮驱动装置1如图8所示，在中央壳体11M的铅垂方向下部，过滤器收容室86的至少一部分配置于在行星齿轮式减速器12A的内齿轮24A和行星齿轮式减速器12B的内齿轮24B的径向外方形成的偏置空间OS中，更具体而言，配置在偏置空间OS中的行星齿轮式减速器12A侧。由此，有效利用将行星齿轮式减速器12A、12B的内齿轮24A、24B的径向外缘形成得比电动机2A、2B的径向最外缘部小而得到的偏置空间OS来配置左右连通路FP的过滤器收容室86，从而能够扩大过滤器收容室86。而且，在不变更过滤器收容室86的容积的情况下，能够抑制壳体11自身沿径向扩大的情况，能够使驱动装置1小型化。
另外，根据本实施方式，过滤器收容室86以包括第一行星齿轮式减速器12A的内齿轮24A的铅垂方向最下部的下方的方式形成。考虑到搅拌阻力而将积存在壳体11内的用于第一及第二电动机2A、2B的冷却及/或润滑的液状流体的液面高度H设定在比转子15A、15B的最下部低的位置，并且，内齿轮24A的铅垂方向最下部处于比第一及第二电动机2A、2B的转子15A、15B低的位置。因此，能够确保与左积存部RL及右积存部RR连通的左右连通路FP的液状流体的流量。
另外，根据本实施方式，由于在确保了容积的左右连通路FP的过滤器收容室86配设过滤器71的吸入口，因此能够提高该吸入口的配置的自由度。而且，左右连通路FP的过滤器收容室86比左积存部RL及右积存部RR的液位稳定，因此能够抑制向过滤器71及电动液压泵70的空气的吸入。
另外，根据本实施方式，将液压制动器60的至少一部分配置在偏置空间OS内的行星齿轮式减速器12B侧，并将过滤器收容室86的至少一部分配置在行星齿轮式减速器12A侧，由此能够同时实现液压制动器60的配置和过滤器收容室86的扩大。需要说明的是，相反也可以将液压制动器60的至少一部分配置在偏置空间OS内的行星齿轮式减速器12A侧，并将过滤器收容室86的至少一部分配置在行星齿轮式减速器12B侧。
另外，根据本实施方式，由于配置在偏置空间OS内的通气室41与过滤器收容室86位于同一圆周上，因此通气室41及过滤器收容室86能够更有效地利用偏置空间OS而使容积分别扩大。并且，在不变更通气室41及过滤器收容室86的容积的情况下，能够抑制壳体11自身沿径向扩大的情况，从而使驱动装置1小型化。
尤其是以包括内齿轮24A的铅垂方向最上部的上方的方式形成的通气室41的至少一部分和以包括内齿轮24A的铅垂方向最下部的下方的方式形成的过滤器收容室86的至少一部分配置在偏置空间OS内，因此能够使驱动装置1在铅垂方向上小型化。
<第二实施方式>
接下来，基于图10～图12，说明本发明的第二实施方式的车辆用驱动装置。需要说明的是，第二实施方式的车辆用驱动装置与第一实施方式的车辆用驱动装置1的基本结构相同，单向离合器50和液压制动器60的位置不同，这里仅对不同部分进行详细说明，而对相同部分省略说明。
在本实施方式的车辆用驱动装置1A中，在构成壳体11的中央壳体11M的第二圆筒壁44与内齿轮24B的齿轮部28B之间的空间部内配置单向离合器50，在轴向上对置的内齿轮24A、24B的连结部30A、30B之间的空间部内配置液压制动器60，该液压制动器60构成对内齿轮24A、24B进行制动的制动机构。
单向离合器50中，内圈51通过花键嵌合而与内齿轮24B的齿轮部28B一体旋转，外圈52由第二圆筒壁44进行定位并止旋。另外，液压制动器60中，与第三圆筒壁46的内周面进行花键嵌合的多个固定板35和与安装在内齿轮24A、24B的小径部29A、29B上的保持构件61的外周面进行花键嵌合的多个旋转板36沿着轴向交替配置，这些板35、36通过环状的活塞37进行接合及分离操作。
如此，在车辆用驱动装置1A中，与第一实施方式的车辆用驱动装置1同样，在电动机2A、2B与车轮Wr的动力传递路径上并列地设有单向离合器50和液压制动器60，因此能够起到同样的作用。
另外，根据本实施方式，在中央壳体11M的铅垂方向上部，且在偏置空间OS中的行星齿轮式减速器12A侧配置通气室41的至少一部分。因此，有效利用将行星齿轮式减速器12A、12B的内齿轮24A、24B的径向外缘形成得比电动机2A、2B的径向最外缘部小而得到的偏置空间OS来配置通气装置40的通气室41，由此能够扩大通气室41。而且，在不变更通气室41的容积的情况下，能够抑制壳体11自身沿径向扩大的情况，从而使驱动装置1小型化。
另外，根据本实施方式，行星齿轮式减速器12A、12B的内齿轮24A、24B彼此相互连结，且在此设置单向离合器50，由此能够削减部件个数。而且，由于单向离合器50的至少一部分配置在偏置空间OS内，因此能够使驱动装置1(壳体)在径向上小型化。
另外，根据本实施方式，将单向离合器50的至少一部分配置在偏置空间OS中的行星齿轮式减速器12B侧，并将通气室41的至少一部分配置在行星齿轮式减速器12A侧，由此能够同时实现单向离合器50的配置和通气室41的扩大。需要说明的是，相反也可以将单向离合器50的至少一部分配置在偏置空间OS中的行星齿轮式减速器12A侧，并将通气室41的至少一部分配置在行星齿轮式减速器12B侧。
此外，根据本实施方式，如图12所示，在中央壳体11M的铅垂方向下部，在偏置空间OS中的行星齿轮式减速器12A侧配置过滤器收容室86的至少一部分。因此，有效利用将行星齿轮式减速器12A、12B的内齿轮24A、24B的径向外缘形成得比电动机2A、2B的径向最外缘部小而得到的偏置空间OS来配置左右连通路FP的过滤器收容室86，由此能够扩大过滤器收容室86。而且，在不变更过滤器收容室86的容积的情况下，能够抑制壳体11自身沿径向扩大的情况，从而使驱动装置1小型化。
另外，根据本实施方式，将单向离合器50的至少一部分配置在偏置空间OS中的行星齿轮式减速器12B侧，并将过滤器收容室86的至少一部分配置在行星齿轮式减速器12A侧，由此能够同时实现单向离合器50的配置和过滤器收容室86的扩大。需要说明的是，相反也可以将单向离合器50的至少一部分配置在偏置空间OS中的行星齿轮式减速器12A侧，并将过滤器收容室86的至少一部分配置在行星齿轮式减速器12B侧。
其中，在本实施方式中，通气室41的至少一部分和过滤器收容室86的至少一部分分别在同一圆周上且偏靠偏置空间OS中的行星齿轮式减速器12A、12B中的任一方的一侧配置。
需要说明的是，本发明并未限定为上述的实施方式，能够适当进行变形、改良等。
另外，电动机2A、2B的输出轴和车轴10A、10B无需配置在同轴上。
另外，前轮驱动装置6也可以不使用内燃机4而将电动机5作为唯一的驱动源。
并且，配置在偏置空间OS内的容积室可以是通气室、过滤器收容室以外的其他的容积室。
在本实施方式中，通过左侧方壳体11A和中央壳体11M构成第一壳体11L，并且，通过右侧方壳体11B和中央壳体11M构成第二壳体11R。然而，本发明的第一壳体11L只要收容第一电动机2A及第一行星齿轮式减速器12A且具有左积存部RL即可，而且，第二壳体11R只要收容第二电动机2B及第二行星齿轮式减速器12B且具有右积存部RR即可，并未限定为该结构。
需要说明的是，本发明基于2010年9月30日提出申请的日本专利出愿(日本特愿2010-222850)，并将其内容作为参照而取入于此。
符号说明：
1  后轮驱动装置(车辆用驱动装置)
2A、2B  电动机
11  壳体
11L  第一壳体
11R  第二壳体
12A、12B  行星齿轮式减速器(变速器)
21A、21B  太阳齿轮(第二旋转要素)
22A、22B  行星齿轮(双联小齿轮)
23A、23B  行星齿轮架(齿轮架、第三旋转要素)
24A、24B  内齿轮(第一旋转要素)
26A、26B  第一小齿轮(大径小齿轮)
27A、27B  第二小齿轮(小径小齿轮)
35  固定板
36  旋转板
40  通气装置
41  通气室(容积室)
49  外部连通路
49a  通气室侧端部(容积室侧端部)
50  单向离合器(单向动力传递机构)
60  液压制动器(断接机构)
86  过滤器收容室(中央容积室)
FP  左右连通路
LWr  左后轮(车轮)
RL  左积存部
RR  右积存部
RWr  右后轮(车轮)
OS  偏置空间
P1、P2  径向最外缘部
PL  假想线段

Claims (22)

1.一种车辆用驱动装置，其具备：对车轮进行驱动的电动机；设置在所述电动机与所述车轮的动力传递路径上的变速器；收容所述电动机和所述变速器的壳体，所述车辆用驱动装置的特征在于，
所述电动机包括在车辆的车宽方向的左右配置的第一及第二电动机，
所述变速器包括在车辆的车宽方向的左右配置的第一及第二变速器，
所述第一电动机和所述第一变速器从车宽方向外侧以所述第一电动机和所述第一变速器的顺序配置，且所述第二电动机和所述第二变速器从车宽方向外侧以所述第二电动机和所述第二变速器的顺序配置，由此所述第一及第二变速器配置在所述第一及第二电动机之间，
所述第一变速器的旋转要素的径向外缘或所述第二变速器的旋转要素的径向外缘的至少一部分形成得比所述第一电动机的径向最外缘部和所述第二电动机的径向最外缘部中的小的一方还小，
在所述第一变速器的旋转要素或所述第二变速器的旋转要素的径向外方设有偏置空间，该偏置空间比将所述第一电动机的径向最外缘部和所述第二电动机的径向最外缘部连结的假想线段在径向上凹陷，
与所述壳体的内部连通的容积室的至少一部分配置在所述偏置空间内。
2.根据权利要求1所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述车辆用驱动装置还具备将所述壳体的内部与外部连通的通气装置，
所述容积室包括通气室，该通气室构成所述通气装置，且抑制在所述壳体内循环而用于所述电动机和所述动力传递路径中的至少一方的润滑及/或冷却的液状流体向外部的流出。
3.根据权利要求2所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述通气室以至少包括所述第一变速器的旋转要素或所述第二变速器的旋转要素的铅垂方向最上部的上方的方式形成。
4.根据权利要求3所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述通气装置还具有将所述通气室与外部连通的外部连通路，
所述外部连通路与所述通气室的铅垂方向上表面连接。
5.根据权利要求4所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述外部连通路的通气室侧端部朝向铅垂方向下方配置。
6.根据权利要求1所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述第一电动机对左车轮进行驱动，所述第二电动机对右车轮进行驱动，
所述壳体具有：第一壳体，其收容所述第一电动机及所述第一变速器，且具有积存用于所述第一电动机和所述动力传递路径中的至少一方的润滑及/或冷却的液状流体的左积存部；第二壳体，其收容所述第二电动机及所述第二变速器，且具有积存用于所述第二电动机和所述动力传递路径中的至少一方的润滑及/或冷却的液状流体的右积存部，
所述容积室包括中央容积室，该中央容积室构成将所述左积存部和所述右积存部连通的左右连通路。
7.根据权利要求6所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述中央容积室以包括所述第一变速器的旋转要素或所述第二变速器的旋转要素的铅垂方向最下部的下方的方式形成。
8.根据权利要求6或7所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述中央容积室配设有所述液状流体的供给中使用的液状流体供给装置的吸入口。
9.根据权利要求1所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述车辆用驱动装置还具备将所述壳体的内部与外部连通的通气装置，
所述第一电动机对左车轮进行驱动，所述第二电动机对右车轮进行驱动，
所述壳体具有：第一壳体，其收容所述第一电动机及所述第一变速器，且具有积存用于所述第一电动机和所述动力传递路径中的至少一方的润滑及/或冷却的液状流体的左积存部；第二壳体，其收容所述第二电动机及所述第二变速器，且具有积存用于所述第二电动机和所述动力传递路径中的至少一方的润滑及/或冷却的液状流体的右积存部，
所述容积室包括：构成所述通气装置的抑制所述壳体内的液状流体向外部的流出的通气室；构成将所述左积存部和所述右积存部连通的左右连通路的中央容积室，
在所述偏置空间内配置的所述通气室与所述中央容积室位于同一圆周上。
10.根据权利要求1～9中任一项所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述第一及第二电动机和所述第一及第二变速器呈同轴状配置。
11.根据权利要求1～10中任一项所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述车辆用驱动装置具备断接机构，该断接机构设置在所述电动机与所述车轮的动力传递路径上，通过分离或接合而将电动机侧与车轮侧形成为隔断状态或连接状态，
所述第一及第二变速器分别由三个旋转要素构成，
所述第一及第二变速器的三个旋转要素中的一个旋转要素即第一旋转要素彼此相互连结，
所述断接机构设置在连结的所述第一旋转要素上，
所述断接机构的至少一部分配置在所述偏置空间内。
12.根据权利要求11所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述断接机构的至少一部分配置在所述偏置空间内的所述第一及第二变速器中的任一方的变速器侧，
所述容积室的至少一部分配置在所述偏置空间内的所述第一及第二变速器中的另一方的变速器侧。
13.根据权利要求11或12所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述第一及第二变速器分别是由三个旋转要素构成的行星齿轮式变速器，
在第二旋转要素上连接所述电动机，
在第三旋转要素上连接所述车轮。
14.根据权利要求13所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述行星齿轮式变速器中，所述第一旋转要素是内齿轮，所述第二旋转要素是太阳齿轮，所述第三旋转要素由齿轮架构成。
15.根据权利要求14所述的车辆用驱动装置，其特征在于，所述齿轮架对双联小齿轮进行支承，该双联小齿轮包括与所述太阳齿轮啮合的大径小齿轮和比大径小齿轮小径且与内齿轮啮合的小径小齿轮，所述断接机构配置在所述内齿轮的径向外方。
16.根据权利要求14或15所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述断接机构具有固定于所述壳体的固定板和固定于所述内齿轮且与内齿轮一体旋转的旋转板，通过对所述两板进行摩擦接合或分离而将所述内齿轮向所述壳体固定或使所述内齿轮从所述壳体分离。
17.根据权利要求11～16中任一项所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述车辆用驱动装置还具备单向动力传递机构，该单向动力传递机构与所述断接机构并列设置，在电动机侧的顺向的旋转动力向车轮侧输入时成为卡合状态，且在电动机侧的逆向的旋转动力向车轮侧输入时成为非卡合状态，在车轮侧的顺向的旋转动力向电动机侧输入时成为非卡合状态，且在车轮侧的逆向的旋转动力向电动机侧输入时成为卡合状态，
所述单向动力传递机构配置在连结的所述第一旋转要素上。
18.根据权利要求1～10中任一项所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述车辆用驱动装置还具备单向动力传递机构，该单向动力传递机构在电动机侧的顺向的旋转动力向车轮侧输入时成为卡合状态，且在电动机侧的逆向的旋转动力向车轮侧输入时成为非卡合状态，在车轮侧的顺向的旋转动力向电动机侧输入时成为非卡合状态，且在车轮侧的逆向的旋转动力向电动机侧输入时成为卡合状态，
所述第一及第二变速器分别由三个旋转要素构成，
所述第一及第二变速器的三个旋转要素中的一个旋转要素即第一旋转要素彼此相互连结，
所述单向动力传递机构设置在连结的所述第一旋转要素上，
所述单向动力传递机构的至少一部分配置在所述偏置空间内。
19.根据权利要求18所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述单向动力传递机构的至少一部分配置在所述偏置空间内的所述第一及第二变速器中的任一方的变速器侧，
所述容积室的至少一部分配置在所述偏置空间内的所述第一及第二变速器中的另一方的变速器侧。
20.根据权利要求18或19所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述第一及第二变速器分别是由三个旋转要素构成的行星齿轮式变速器，
在第二旋转要素上连接所述电动机，
在第三旋转要素上连接所述车轮。
21.根据权利要求20所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述行星齿轮式变速器中，所述第一旋转要素是内齿轮，所述第二旋转要素是太阳齿轮，所述第三旋转要素由齿轮架构成。
22.根据权利要求21所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述齿轮架对双联小齿轮进行支承，该双联小齿轮包括与所述太阳齿轮啮合的大径小齿轮和比大径小齿轮小径且与内齿轮啮合的小径小齿轮，
所述单向动力传递机构配置在所述内齿轮的径向外方。
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