CN103029976B - 香烟位置的矫正装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于香烟分拣技术领域，具体地说，涉及一种香烟位置的矫正装置。本发明包括至少两个图像采集装置、一个机械手臂装置和控制器；所述控制器分别与两个图像采集装置和机械手臂装置信号连接。本发明通过在香烟的输送带上设置矫正装置，使得香烟在进给时，偏角范围得到控制，香烟在后序的调整结构中可以顺利调整，避免出现停机修复的情况，提高生产效率，节省成本。

Description

香烟位置的矫正装置

技术领域

本发明属于香烟分拣技术领域，具体地说，涉及一种香烟位置的矫正装置。

背景技术

香烟物流分拣系统目前被广泛的应用，目前应用最多的是昆明昆船公司生产的分拣系统，该分拣系统根据客户的需求分配香烟，香烟从分拣设备中按序弹出进入输送带，由于香烟弹出时，在碰到挡壁后，香烟会改变其位置方向，虽然在后序的包装结构中会有调整结构，调整结构一般采用挤压对齐的方式，将香烟排列整齐；但这样操作只能针对位置方向改变较小的香烟进行调整，如果位置方向改变较大，调整结构就不能将其调整，会卡在调整结构中，需要停机，认为的改变。从而影响到分析系统的运行，同时还需要安排人手进行看护，增加成本。

发明内容

本发明为解决现有技术的不足，提供一种香烟位置的矫正装置，该香烟位置的矫正装置可以对出分析设置中出来的香烟进行位置调整，避免香烟卡在调整结构中，提高生产速度，降低生产成本。

本发明采用的技术方案为：

香烟位置的矫正装置，包括至少两个图像采集装置、一个机械手臂装置和控制器；所述控制器分别与每个图像采集装置和机械手臂装置信号连接。

进一步地，所述机械手臂装置包括旋转盘，旋转盘的下方设有竖直的固定板，固定板安装有左电机和右电机，所述左电机连接有左夹臂，右电机连接有右夹臂，所述旋转盘连接有旋转装置，所述旋转装置、左电机、右电机分别与控制器信号连接。

进一步地，所述左夹臂的下端部呈弧形且向右弯曲，右夹臂的下端部呈弧形且向左弯曲。

进一步地，所述左夹臂的下端固定连接一个左夹杆，左夹杆向右倾斜，所述右夹臂的下端固定连接一个右夹杆，右夹杆向左倾斜。

进一步地，所述旋转装置为伺服电机。

本发明取得的有益效果为：本发明通过在香烟的输送带上设置矫正装置，使得香烟在进给时，偏角范围得到控制，香烟在后序的调整结构中可以顺利调整，避免出现停机修复的情况，提高生产效率，节省成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

附图标记：

1——图像采集装置2——输送带

3——香烟4——控制器

5——机械手臂装置51——左夹臂

52——左电机53——旋转盘

54——伺服电机55——右夹臂

56——右电机。

具体实施方式

下面结合附图具体实施方式对本发明做进一步地说明。

实施例：参见附图1。

香烟位置的矫正装置，包括至少两个图像采集装置1、一个机械手臂装置5和控制器4；所述控制器4分别与每个图像采集装置1和机械手臂装置5信号连接。

香烟3在分拣系统的后序调整结构中进行调整时，如果香烟3的偏角达到A度以及以上时，调整结构就不能进行调整，则矫正装置主要针对偏角在A度以上的香烟3进行矫正。矫正装置在实施时，将其中一个图像采集装置1设置与输送带2上，用于检测香烟3的偏角。控制器4在接收到该图像采集装置1后对图像进行分析，主要分析香烟3的偏角是否达到A度或以上。另一个图像采集装置1用于检测偏角达到A度以上的香烟3是否已经进入机械手臂的调控范围。当香烟3在输送带2上运输时，在有香烟3的偏角在A度以上时，位于前面的图像采集装置1收集到该图像信息，并发送给控制器4，控制器4分析后，控制输送带2的运输速度降低；当位于后面的图像采集装置1采集到需要矫正的香烟3进入到机械手臂装置5的活动范围信息时，控制器4控制机械手臂对香烟3进行矫正，矫正动作实施后，控制器4再控制输送带2回复到原有的运输速度。从而避免香烟3因为位置偏向而造成卡机，需要停机处理的情况，提高生产速率，降低成本。

进一步地，所述机械手臂装置5包括旋转盘53，旋转盘53的下方设有竖直的固定板，固定板安装有左电机52和右电机56，所述左电机52连接有左夹臂51，右电机56连接有右夹臂55，所述旋转盘53连接有旋转装置，所述旋转装置、左电机52、右电机56分别与控制器4信号连接。

位于后方的在图像采集装置1发现偏角的香烟3进入机械手臂装置5的工作范围时，控制器4将控制左电机52、右电机56工作，左电机52和右电机56分别带动左夹臂51、右夹臂55旋转，左夹臂51和右夹臂55将偏转的香烟3夹紧，然后控制器4控制旋转装置带动旋转盘53旋转一定角度，将香烟3的角度摆正。

进一步地，所述左夹臂51的下端部呈弧形且向右弯曲，右夹臂55的下端部呈弧形且向左弯曲。

通过将左夹臂51的下端部向右弯曲，将右夹臂55的下端部向左弯曲，使得左夹臂51和右夹臂55在夹持香烟3时，夹持力度大。

进一步地，所述左夹臂51的下端固定连接一个左夹杆，左夹杆向右倾斜，所述右夹臂55的下端固定连接一个右夹杆，右夹杆向左倾斜。

在左夹臂51的下端连接左夹杆，右夹臂55的下端连接右夹杆，使得左夹臂51和右夹臂55在夹持时，通过左夹杆和右夹杆的配合来对香烟3进行夹持。夹持效果好。

进一步地，所述旋转装置为伺服电机54。

采用伺服电机54作为旋转装置，使得旋转盘53的旋转角度的精度提高。

以上仅是本申请的较佳实施例，在此基础上的等同技术方案仍落入申请保护范围。

Claims (1)

1.香烟位置的矫正装置，其特征在于：其包括至少两个图像采集装置、一个机械手臂装置和控制器；所述控制器分别与每个图像采集装置和机械手臂装置信号连接；所述机械手臂装置包括旋转盘，旋转盘的下方设有竖直的固定板，固定板安装有左电机和右电机，所述左电机连接有左夹臂，右电机连接有右夹臂，所述旋转盘连接有旋转装置，所述旋转装置、左电机、右电机分别与控制器信号连接；所述左夹臂的下端部呈弧形且向右弯曲，右夹臂的下端部呈弧形且向左弯曲；所述旋转装置为伺服电机。