CN103003188B - 叉车的门架总成 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种叉车的门架总成，使用这种门架成能够以简便的方式实现导向机构的安装和替换，并可降低导向机构的成本。第一至第三导向机构中的至少一个导向件包括由塑性材料制成的滑块部件(40)。滑块部件(40)包括中空且底部开口的块状体(42)，且具有矩形环状截面。该滑块部件(40)具有一设置在与块状体(42)底部相对的一侧上的平坦的矩形前壁(44)。该前壁(44)具有一构成了滑动接触面(44a)的外表面。加强筋(48)形成在该前壁(44)的内表面上，用于加固滑动接触面(44a)。顺各加强筋(48)延伸的沟槽(50)形成在滑动接触面(44a)上，用于帮助避免在滑动接触面(44a)上形成收缩凹坑。块状体(42)包括第一对对置侧壁(46)和第二对对置侧壁(46)。具有螺栓收纳孔(5202)的各突出部(52)形成于第一对对置侧壁(46)上。

Description

叉车的门架总成

技术领域

本发明涉及一种叉车的门架总成(门架装置)，即竖直安装在叉车车架前方用于支承负载叉以使负载叉升降的总成。

背景技术

现存多种已知类型的叉车。叉车使用一对用于完成装载、卸载任务的可升降叉臂来提举、运送货物。一般而言，叉车具有一竖直安装在车架前方、用于支承负载叉以使负载叉升降的门架总成(参见下文中引用的专利公开文献1)。

日本专利公开文献1中公开的已知门架总成包括具有一对竖直安装在车架前方的左、右支柱的外侧门架，具有一对分别滑动装配在对应的外侧门架左右支柱上且可凭借提升缸进行升降的左、右支柱的内侧门架，以及滑动装配在内侧门架左右支柱上且可凭借提升缸进行升降的托架组件(托盘组件)。该托架组件设置有一对安装于其上的物体搬运叉。

此类门架总成包括多个导向机构。这些导向机构分别设置在外侧门架左右支柱与该左右支柱对应的内侧门架左右支柱之间，以及内侧门架左右支柱和托架组件之间。凭借这些导向机构，利用提升缸可实现内侧门架支柱相对于外侧门架支柱以及托架组件相对于内侧门架支柱的平稳滑动。一般而言，多种滚轮导向装置可用于该导向机构。换言之，利用多种滚轮导向装置引导内侧门架和托架组件升降。目前，已有一些详细公开了上述滚轮导向装置的现有技术文献(参见下文引用的专利公开文献2)。

专利公开文献1：已公开的日本专利申请号为特开2005-194007的专利公开文献；

专利公开文献2：已公开的日本专利申请号为特开平03-232698的专利公开文献。

发明内容

本发明要解决的问题

在专利公开文献2中公开的叉车用滚轮导向装置包括滚轮轴、借助轴承支承在滚轮轴上的可旋转的导向滚轮以及用于支承滚轮轴端部以将导向滚轮安置就位的支架。然而，这种滚轮导向装置的造价较高，而且对于这种滚轮导向装置的适当安装以及这种滚轮导向装置的新旧替换是一个十分麻烦且耗时的过程。此外，因为导向滚轮一般由淬硬钢制成，这就使导向滚轮在叉车轨工作的过程中撞击对应导向面时容易产生较大的噪声(咯噔咯噔响)，从而使叉车操作者因这种不舒服的噪音和/或振动的影响而经常感到烦闷。此外，为了避免此类滚轮导向装置的导向滚轮与安装该滚轮导向装置的门架支柱或托架组件互相干涉，在门架或托架组件上形成一定结构，诸如凹槽或突起，由此难免需要花费额外的制造成本。

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种改进的叉车门架总成，以便实现能够以简便的方式将导向机构恰当地安装在外侧门架支柱、内侧门架支柱和/或托架组件的支板上，并且同样能够以简便的方式实现新旧导向机构的更换，减少导向机构本身的成本，更近一步地，减少由导向机构产生的噪音和振动。

技术方案

上述目的可由本发明提供的叉车的门架总成实现，该门架总成包括：外侧门架，其具有一对分别竖直安装在叉车车架前方且具有内导向面的左、右支柱；内侧门架，其具有一对分别收纳在所述外侧门架的对应左、右支柱内且具有内导向面和外导向面的可竖直移动的左、右支柱；托架组件，其具有一对分别收纳在所述内侧门架的对应的左、右支柱内且可竖直移动的左、右支板；第一导向机构，其固定在所述外侧门架的各支柱的内导向面上，与所述内侧门架的对应支柱的外导向面接触，从而引导所述内侧门架竖直移动；第二导向机构，其固定在所述内侧门架的各支柱的外导向面上，与所述外侧门架的对应支柱的内导向面接触，从而引导所述内侧门架竖直移动；以及第三导向机构，其固定在各所述支板上，与所述内侧门架的对应支柱的内导向面接触，从而引导所述托架组件竖直移动；其中，所述第一、第二和第三导向机构中的至少一个包括塑性材料制成的滑块部件。

本发明的有益效果

对于本发明提供的叉车门架总成而言，设置在外侧门架支柱与内侧门架的对应支柱之间或者设置在内侧门架的支柱与托架组件的对应支板之间的导向机构中的至少一个包括由塑性材料制成的滑块部件。根据这种结构，可以简便的方式实现导向机构在外侧门架支柱、内侧门架支柱和/或托架组件的支架上的适当安装。同样可以简便的方式实现新旧导向机构的更换，减少导向机构的成本，此外还可以减少由导向机构产生的任何噪音和震动。

附图说明

图1为设置有本发明所提供的门架总成的叉车的侧立面图；

图2为本发明所提供的门架总成的放大分解图；

图3为设置在形成于各外侧门架支柱及其对应内侧门架支柱之间的间隙中、构成了一部分本发明所提供的门架总成的滑块部件的结构图；

图4为设置在形成于各外侧门架支柱及其对应内侧门架支柱之间的间隙中以及形成于各内侧门架以及其对应的支板之间的缝隙中、构成了一部分本发明所提供的门架总成的导向机构的结构图；

图5为从前方斜向观察到的滑块部件的放大透视图，该滑块部件构成了在本发明所提供的门架总成中使用的导向机构的一部分；

图6为从后方斜向观察到的滑块部件的放大透视图，该滑块部件构成了在本发明所提供的门架总成中使用的导向机构的一部分；

图7为从滑块部件的滑动接触面一侧观察到的该滑块部件的正视图，该滑块部件构成了图5所示的导向机构的一部分；

图8为从滑块部件的滑动接触面向对面一侧观察到的该滑块部件的后视图，该滑块部件构成了图5所示的导向机构的一部分；

图9为图7中线A-A的截面图。

具体实施方式

现在，参照附图1至6详细介绍本发明提供的门架总成的例示性实施例，以及使用该门架总成的叉车。

如图1、2所示，叉车包括车架12、一对安装在车架12前方的前转向轮14和一对安装在车架12后方的后驱动轮16。该叉车还包括安装在车架12前方的装载装置18以及设置在车架12后方的平衡物20。

装载装置18包括门架总成22和用于驱动该门架总成22的门架总成驱动机构24。

门架总成22包括安装在车架12前方的外侧门架2202。车架12具有支架1202。外侧门架2202的下端与支架1202枢轴连接，以便能够从竖直位置向后倾斜一定角度。门架总成22还包括由外侧门架2202收纳且可沿外侧门架2202竖直移动的内侧门架2204，以及由内存门架2204收纳且可沿内侧门架2204竖直移动的托架2206。托架2206设置有一对物体搬运叉2208。

门架总成驱动机构24包括设置在车架12前方和外侧门架2202之间用于使门架总成22倾斜移动的摆缸2402、安装在外侧门架2202后方并竖直伸展以使内侧门架2204竖直移动的提升缸2404以及通过内侧门架2204使托架2204竖直移动的传动系2212。传动系2212包括提升链轮齿2208和卷绕在提升链轮齿2208上的提升链2210。

如图2所示，外侧门架2202包括一对左、右支柱2202a以及多个分别在支柱2202a上端、中间点和下端将2202a连接在一起的横梁2202b，从而使外侧门架2202形成为竖直向延伸的矩形框架。这对支柱2202a由“U”形槽钢梁制成，其开口侧彼此相对。各条支柱2202a具有三个构成“U”形槽钢梁内侧的平坦内表面2202c。这些内表面作为支柱2202a的内导向面2202c使用。

如图2所示，内侧门架2204包括一对左右支柱2204a以及多个分别在支柱2204a上端和下端将支柱2204a连接在一起的横梁2204b，从而使内侧门架2204形成为竖直向延伸的矩形框架。这对支柱2204a由“U”形槽钢梁制成，其开口侧彼此相对。各条支柱2204具有三个构成了“U”形槽钢梁内侧的平坦内表面2204c。这些内表面作为支柱2204a的内导向面2204c使用。此外，各条支柱2204a具有三个构成“U”形槽钢梁外侧的平坦外表面2204d。这些外表面作为支柱2204a的外导向面2204d使用。

内侧门架2204的左右支柱2204a分别收纳在外侧门架2202的左右支柱2202a内，从而使内侧门架2204的支柱2204a可以相对于外侧门架2202的支柱2202a并沿着外侧门架2202的支柱2202a竖直滑动。

托架组件2206包括水平延伸的长条形托架2206a和一对固定在托架2206a上的左右支板2206b。支板2206b之间的间距与内侧门架2204支柱2204a之间的间距相对应，而且支板2206b为长条形并沿竖直方向延伸且彼此平行。

托架组件2206的左右支板2206b分别收纳在内侧门架2204的左右支柱2204a内，从而使托架组件2206的左右支板2206b可以相对于内侧门架2204的支柱2204a并沿着内侧门架2204的支柱2204a竖直滑动。

如图2、3所示，外侧门架2202的支柱2202a的上端区域设置有分别通过诸如图5示出的螺栓54等适当固定机构直接固定在支柱2202a的三个内导向面2202c上的三个第一组导向件26，28，28。为此，尽管附图中并未显示，但外侧门架2202支柱2202a的内导向面2202c上形成有用于收纳螺栓54的螺纹孔。三个第一组导向件26，28，28分别与内侧门架2204对应支柱2204a的三个外导向面2204d接触，以便对内侧门架2204的竖直移动进行导向。

由此，三个第一组导向件26，28，28共同构成了固定在外侧门架2202的各支柱2202a三个内导向面2202c上的第一导向机构25。该第一导向机构25与内侧门架2204的对应支柱2204a的外导向面2404d接触，以便对内侧门架2204的竖直移动进行导向。

如图2、4所示，内侧门架2204的各个支柱2204a的下端区域设置有分别通过诸如图5示出的螺栓54等适当固定机构直接固定在支柱2204a的三个外导向面2204c上的三个第二组导向件30，32，32。为此，尽管附图中并未显示，但内侧门架2204支柱2204a的外导向面2204c上形成有用于收纳螺栓54的螺纹孔。三个第二组导向件30，32，32分别与外侧门架2202对应支柱2202a的三个内导向面2202c接触，以便对内侧门架2204的竖直移动进行导向。

由此，三个第二组导向件30，32，32共同构成了固定在内侧门架2204的各支柱2204a三个外导向面2204d上的第二导向机构29。该第二导向机构29与外侧门架2202的对应支柱2202a的内导向面2402c接触，以便对内侧门架2204的竖直移动进行导向。

同样如图2、4所示，托架组件2206的各个支板2206b的上、下端区域设置有分别通过诸如图5示出的螺栓54等适当固定机构直接固定在支板2206b上的三个第三组导向件34，36，36。为此，尽管附图中并未显示，但支板2206b上形成有用于收纳螺栓54的螺纹孔。三个第三组导向件34，36，36分别与内侧门架2204的对应支柱2204a的三个内导向面2204c接触，也就是与内侧门架2204中相应的一个支柱2204a的三个内导向面接触，以便对托架组件2206的竖直移动进行导向。

因此，三个第三组导向件34，36，36一起构成了固定在托架组件2206各个支板2206b的任一端上的第三导向机构33。该第三导向机构33与内侧门架2204的对应支柱2204a的三个内导向面2204c接触，以便对托架组件2206的竖直移动进行导向。

下面，详细介绍第一、第二和第三组导向件26，28，28，30，32，32，34，36，36。对于附图中示出的实施例而言，第一、第二和第三组导向件各包括由塑性材料制成的滑块部件，例如图5至9中示出的塑料滑块部件40。尽管本实施例中使用的导向件受其固定位置(它们被固定在各种导向面上，包括外侧门架导向面、内侧门架导向面和托架组件导向面)所限，其尺寸、比例各不相同，但通过对滑块部件40的尺寸和/或比例进行适当修改后，可将滑块部件40用于任何导向件。如图5至9中所示的、以及下文中所描述的滑块部件40的尺寸和比例适用于第一组中的导向件26。

滑块部件40(或导向件26)由塑性材料制成。优选的用于制成滑块部件40的塑性材料包括但不限于填充有任意适当种类填充物(例如，二硫化钼粉末)的玻璃纤维强化尼龙6，其上附有任意适当种类润滑剂(例如，任意合适种类的蜡或PTFE(polytetrafluoroethylene，聚四氟乙烯)粉末)的MC尼龙(“MCNylon”一种注册商标)，以及带有或不带有任意适合的润滑剂和/或强化材料(例如，玻璃纤维或碳纤维)的任意高耐磨性塑料(例如，PEEK(polyetheretherketone，聚醚醚酮树脂)、芳纶树脂或酚树脂)。滑块部件40可由上述任意一种材料制成，并可通过模塑成为一体成型部件。

如图5至9所示，滑块部件40具有中空的立方块状体42。该立方块状体42具有均匀的壁厚，其底部(被固定在对应安装面上的那一侧)开口并具有矩形环状截面。

滑块部件40具有一设置在与其底部相对的块状体42一侧上的平坦的矩形前壁44。该前壁44具有形成滑动接触面44a的外表面。该外表面与外侧门架2202支柱2202a的导向面和内侧门架2204支柱2204a的导向面中的一个滑动接触。

滑块部件40还具有一对形成于前壁44内表面用于加固滑动接触面44a的加强筋48。这对加强筋48分别沿矩形滑动接触面44a的各条对角线延伸，以便在滑动接触面44a的中央相交。滑块部件40还具有一对形成在滑动接触面44a上的沟槽50。这对沟槽50分别沿各加强筋48延伸，并帮助避免在滑动接触面44a上形成收缩凹坑。

滑块部件40的块状体42包括第一对相向侧壁46和第二对相向侧壁46，同时滑块部件40具有一对分别形成在第一对相向面46中的各对应相向面上的突出部52。该突出部52具有用于收纳将滑块部件40固定在外侧门架2202支柱2202a、内侧门架2204支柱2204a或托架组件2206支板2206b上的螺栓54的通孔5202。形成于滑动接触面44a上的上述沟槽50用作润滑剂存留槽，以将油脂或其他合适的润滑剂存留在其中。

滑块部件40具有一个沿块状体42底部整个外围延伸的单一矩形环状平面56。该平面56与作为对应安装面的外侧门架支柱内导向面、内侧门架支柱外导向面和托架组件支板表面之一牢牢接触。

在使用叉车执行装载和卸载任务时，通过操作提升缸2404使内侧门架2204竖直移动，同时托架组件2206凭借传动系2212竖直移动。对于内侧门架2204的移动而言，在外侧门架2202的支柱2202a中，通过与内侧门架2204支柱2204a的外导向面2204d滑动接触的第一组导向件26，28，28以及与外侧门架2202支柱2202a的内导向面2202c滑动接触的第二组导向件30，32，32，引导内侧门架2204支柱2204a竖直移动。对于托架组件2206的移动而言，在内侧门架2204的支柱2204a中，通过与内侧门架2204支柱2204a的内导向面2204c滑动接触的第三组导向件34，36，36，引导支板2206b竖直移动。

根据上述实施例可知，第一、第二导向机构25，29(设置在外侧门架2202的各支柱2202a和内侧门架2204的对应支柱2204a之间)以及第三导向机构33(设置在内侧门架2204的各支柱2204a和托架组件2206的对应支板2206b之间)均包括一组由塑性材料模制而成的滑块部件40。对于这种结构而言，可以简便的方式实现滑块部件40于外侧门架2202支柱2202a、内侧门架2204支柱2204a和托架组件2206支板2206b上的适当安装，而且同样可以简便的方式实现新旧滑块部件40的替换。此外，对于这种结构而言，可以降低第一至第三导向机构25，29，33的制造成本，而且可减少在托架2206竖直移动过程中或在叉车运行过程中产生的令人不安的撞击噪音和振动。

根据上述实施例同样可知，在第一至第三导向机构25，29，33中的塑料滑块部件40均具有一对形成在块状体42第一对相向侧壁46上的突出部52。凭借这对突出部52，滑块部件40固定在对应安装面上。凭借这些突出部52的结构，可将滑块部件40设置在适当的位置上，同时这种结构仅占用了很小的一块矩形区域，而且可以提供充分的安装强度。此外，可以以简便的方式将滑块部件40牢牢地固定在对应的安装面上，同时，可将固定螺栓54的螺头保持在滑动接触面44a以下的层面上。

根据上述实施例同样可知，塑料的滑块部件40具有一对形成于前壁44内表面上用于加固滑动接触面44a的加强筋48。凭借这一结构，可有效提高由塑料滑块部件40构成的第一至第三导向机构25，29，33的耐用性。

此外，滑块部件40具有一对形成在滑动接触面44a上的沟槽50。该沟槽50分别沿各条加强筋48延伸，并帮助避免在滑动接触面44a上形成收缩凹坑。凭借这一结构，可保证第一至第三导向机构25，29，33中滑块部件40的耐用性，同时可有效提高滑块部件的产品质量。

此外，滑块部件40具有沿块状体42底部整个外围延伸的单一矩形环状平面56。凭借这一结构，可牢牢地支承施加在滑块部件40上的任意负载，同时可有效地提高滑块部件42的耐用性。

本发明并不限于附图和上述详细实例中的塑料滑块部件40的特殊形式，相反地，在不脱离本发明权利要求范围的前提下可使用塑料滑块部件的多种变形。此外，每个第一至第三导向机构25，29，33中连接于外侧门架的各支柱、内侧门架的各支柱或各支板一端的塑料滑块部件40的数量并不仅限于上述内容所公开的数量，相反地，在不脱离本发明权利要求范围的前提下可在每个第一至第三导向机构25，29，33中使用其他数量个塑料滑块部件40。

对于上述实施例而言，第一、第二和第三导向机构25，29，33中的任意一个的构成可不包含滑块部件40。然而，这一实例可被修改为多种其他形式。举例来说，作为一种可行的修改，可使用任意一种常见的导向滚轮来替代在第三导向机构33的三个塑料滑块部件34，36，36中被数字36标记的那两个滑块部件。并进一步使用常见的导向滚轮来替代第一导向机构25中的所有三个滑块部件26，28，28和第二导向机构29中的所有三个滑块部件30，32，32(也就是说，在这一修改后仅保留了一个塑料滑块部件40即第三导向机构33中数字标记为34的塑料滑块部件)。即便是对于这样一种改进实施例而言，同样可以有效地减少噪音和振动。作为一种可选的改进，可使用任意常见的导向滚轮来替代第三导向机构33的三个塑料滑块部件34，36，36中数字标记为34的滑块部件。并进一步使用任意常见的导向滚轮来替代第一导向机构25中的所有三个塑料滑块部件26，28，28和第二导向机构29中的所有三个塑料滑块部件30，32，32(也就是说，在这一修改后仅保留了两个塑料滑块部件即第三导向机构33中数字标记为36的塑料滑块部件)。即便是对于这样一种改进实施例而言，同样可以有效地减少噪音和振动。可选地，实行类似的修改(也就是说，使用任意常见的导向滚轮替代所有塑料滑块部件40，仅在某一导向机构中保留一个或两个塑料滑块部件)，其中，从第一导向机构25或第二导向机构29中选出改进后保留下的塑料滑块部件。这种改进的实施例仍然能够有效地减少噪音和振动。

附图标记列表

12、车架

18、装载装置

22、门架总成

2202、外侧门架

2202a、外侧门架的支柱

2202c、内导向面

2204、内侧门架

2204a、内侧门架的支柱

2204c、内导向面

2204d、外导向面

2206、托架组件

2206a、托架

24、门架总成的驱动机构

25、第一导向机构

26，28、第一组导向件

29、第二导向机构

30，32、第二组导向件

33、第三导向机构

34，36、第三组导向件

40、滑块部件

42、块状体

44、前壁

44a、滑动接触面

48、加强筋

50、沟槽

52、突出部

Claims (6)

1.一种叉车的门架总成，包括：

外侧门架，其具有一对分别竖直安装在叉车车架前方且具有内导向面的左、右支柱；

内侧门架，其具有一对分别收纳在所述外侧门架的对应的左、右支柱内且具有内导向面和外导向面的可竖直移动的左、右支柱；

托架组件，其具有一对分别收纳在所述内侧门架的对应的左、右支柱内且可竖直移动的左、右支板；

第一导向机构，其固定在所述外侧门架的各支柱的内导向面上，与所述内侧门架的对应支柱的外导向面接触，从而引导所述内侧门架竖直移动；

第二导向机构，其固定在所述内侧门架的各支柱的外导向面上，与所述外侧门架的对应支柱的内导向面接触，从而引导所述内侧门架竖直移动；以及

第三导向机构，其固定在各所述支板上，与所述内侧门架的对应支柱的内导向面接触，从而引导所述托架组件竖直移动；

其中，所述第一、第二和第三导向机构中的至少一个包括塑性材料制成的滑块部件；

所述滑块部件包括：

中空且底部开口的块状体；

平坦的前壁，其设置在与所述块状体底部相对的所述块状体一侧上，并且具有形成了与所述内侧门架的支柱的外导向面、所述外侧门架的支柱的内导向面和所述内侧门架的支柱的内导向面其中之一滑动接触的滑动接触面的外表面；以及

突出部，其形成于所述块状体的侧壁上，用于借助螺栓将所述块状体固定在所述内侧门架的支柱的内导向面、所述内侧门架的支柱的外导向面和所述支板的表面其中之一上。

2.根据权利要求1所述的叉车的门架总成，其特征在于，所述滑块部件包括形成在与所述前壁外表面相对的所述前壁的内表面上的加强筋，该加强筋用于加固所述滑动接触面。

3.根据权利要求2所述的叉车的门架总成，其特征在于，所述滑块部件包括形成在所述滑动接触面上的沟槽，该沟槽用于存留其中的润滑剂。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的叉车的门架总成，其特征在于，所述块状体具有矩形环状截面，其包括第一对相向侧壁和第二对相向侧壁，其中，所述突出部形成在所述第一对相向侧壁上。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的叉车的门架总成，其特征在于，所述滑块部件具有一沿所述块状体底部整个外围延伸的单一平面，该平面与所述外侧门架的支柱的内导向面和所述支板的表面其中之一牢固地接触。

6.根据权利要求4所述的叉车的门架总成，其特征在于，所述滑块部件具有一沿所述块状体底部整个外围延伸的单一平面，该平面与所述外侧门架的支柱的内导向面和所述支板的表面其中之一牢固地接触。