CN103003138B - 旋转速度检测装置和车速检测系统 - Google Patents
旋转速度检测装置和车速检测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103003138B CN103003138B CN201180034534.0A CN201180034534A CN103003138B CN 103003138 B CN103003138 B CN 103003138B CN 201180034534 A CN201180034534 A CN 201180034534A CN 103003138 B CN103003138 B CN 103003138B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- speed detection
- detection device
- rotation
- magnet
- rotational speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P1/00—Details of instruments
- G01P1/04—Special adaptations of driving means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
- B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
- B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
- B62J45/412—Speed sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
- B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
- B62J45/42—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by mounting
- B62J45/423—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by mounting on or besides the wheel
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
本发明提供一种易于安装于两轮车上的旋转速度检测装置和车速检测系统。该旋转速度检测装置(40a)包括:连接轴(402),该连接轴(402)与成一体地形成于从动齿轮上被连接轴(340)连接,该从动齿轮与伴随两轮车的轮轴的旋转而转动的齿轮啮合;以及磁检测机构(409),该磁检测机构伴随该连接轴(402)的旋转,将旋转信号发送给仪表。被连接轴(340)以可旋转的方式支承于轮毂(30)的伸出部(300)上,旋转速度检测装置(40a)的连接端(405)与形成于伸出部(300)上的连接孔(302)嵌合。
Description
技术领域
本发明涉及用于摩托车或自行车等的两轮车等的旋转速度检测装置和车速检测系统。
背景技术
两轮车的车速计算装置(仪表)根据通过旋转速度检测装置检测的车轮的旋转速度来检测车速。在专利文献1中给出的检测车轮的旋转速度的旋转速度检测装置的齿轮箱的结构中,伴随车辆一起而旋转的齿轮的旋转传递给蜗轮。接着,将蜗轮的旋转通过机械缆线传递给仪表装置,检测车速。机械缆线中的金属制的导线通过由树脂、金属等构成的覆盖部件覆盖,导线在覆盖部件内部旋转。即,机械缆线中的设置于其内部的导线旋转,由此,将蜗轮(车轮)的旋转传递给仪表。
在通过机械缆线将车轮的旋转传递给仪表的结构的场合,在机械缆线中累积有在蜗轮侧的端部和仪表侧的端部之间产生的转矩负荷。由此,因长期的使用,具有导线断裂的危险。
近年,由于将蜗轮的旋转通过机械缆线内的导线的旋转,传递给仪表,故普遍作法是:通过设置于车轮附近的磁性传感器而检测车轮的旋转速度,将已检测的旋转速度通过电缆线传递给仪表装置。如果采用这样的方案,在将车轮的旋转速度传递给仪表的电缆线上没有作用转矩负荷,适合于长期使用。
比如,在专利文献2中,公开有自动两轮车的速度检测装置, 在该速度检测装置中,在通过制动鼓与制动面板形成的制动室内,设置与制动鼓一起旋转的信号旋转体,并且检测该信号旋转体的传感器固定于制动面板侧,该制动鼓与车轮的轮毂同时一体旋转,该制动面板按照将该制动鼓的横侧面开口部封闭的方式固定于车身支架侧。
另外,在专利文献3中,公开有下述的车轮速度检测装置,在自动两轮车中,包括安装有鼓式制动器的车轮,该鼓式制动器具有:开口于沿旋转轴线的一侧并与车轮轮毂一体地旋转的制动鼓;覆盖该制动鼓的开口部的制动面板,其特征在于,其包括:支承部,该支承部针对制动鼓,在制动面板的相反一侧固定于车轮轮毂上;固定于该支承部上的传感环;检测该传感环的旋转速度的传感器。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本实开昭60-100284号公报
专利文献2:日本特开平6-144328号公报
专利文献3:日本特开平8-133154号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是,在专利文献2和3中公开的速度检测装置中,与制动鼓一起旋转的制动旋转环(信号旋转体和传感环)必须设置于轮毂上,由于该结构,故具有安装困难的问题。
本发明是针对上述的问题而提出的,本发明的目的在于提供易于安装在两轮车上的旋转速度检测装置、以及车速检测系统。
解决课题用的技术方案
本发明的第1观点的旋转速度检测装置检测两轮车的车轮的旋转速度,其特征在于,该旋转速度检测装置包括:
连接部件,该连接部件连接于与从动齿轮成一体地旋转的轴,该从动齿轮与伴随上述两轮车的车轮的旋转而转动的齿轮啮合;
旋转速度传感器,该旋转速度传感器将上述连接部件的旋转速度转换为电信号,将其输出给外部的仪表;以及
外壳,该外壳安装于位于该车轮的中间的轮毂上,并接纳上述连接部件和上述旋转速度传感器。
本发明的第2观点的车速检测系统包括:
上述旋转速度检测装置;以及
仪表,该仪表根据上述旋转速度检测装置所输出的上述电信号检测上述两轮车的车速并进行显示。
发明的效果
按照本发明,可提供容易安装于二轮车上的旋转速度检测装置与车速检测系统。
附图说明
图1为表示具有本发明的实施方式的旋转速度检测装置的两轮车的一部分的示意性的侧视图;
图2(A)为实施方式1的旋转速度检测装置的放大剖视图,图2(B)为在图2(A)的A-A剖面中的箭头方向观看磁铁的图;
图3为表示另一例子的旋转速度检测装置向轮毂的安装例的放大剖视图;
图4(A)为实施方式2的旋转速度检测装置的放大剖视图,图4(B)为向图4(A)的B-B剖面中的箭头方向观看齿轮部件的图;
图5为实施方式3的旋转速度检测装置的放大剖视图;
图6为实施方式4的旋转速度检测装置的放大剖视图。
具体实施方式
下面参照附图,对本发明的旋转速度检测装置的1个实施方式进行具体说明。
(实施方式1)
在下面给出的实施方式的旋转速度检测装置40a安装于图1所示的两轮车10的车轮20的部分上。更具体地说,旋转速度检测装置40a安装于伸出部(安装部)300上,该伸出部300位于设置在两轮车10的车轮20的中间处的轮毂30中(对于后述的旋转速度检测装置40b、40c、40d也是同样的)。
在轮毂30上接纳有:齿轮32,该齿轮32由斜齿轮构成,伴随车轮20的旋转,在与车轮20的轮轴(图中未示出)同轴的方向转动;蜗轮(从动齿轮)34,该蜗轮34通过与齿轮32的啮合,沿与齿轮32的旋转面垂直的方向旋转。另外,轮毂30包括伸出部300,该伸出部300从与该从动齿轮34面对的位置,向两轮车10的主体侧伸出,从另一面向外方突出,按照中空的方式形成。在轮毂30的伸出部300的内部接纳有:被连接轴340,该被连接轴340与蜗轮34成一体形成,与后述的旋转速度检测装置40a的连接轴402连接,以可通过轴承301旋转的方式支承;后述的旋转速度检测装置40a的连接轴(连接部件)402的一部分。另外,被连接轴340不与蜗轮34成一体地形成,也可分别地形成,可与蜗轮34的旋转同步地(成一体)转动。另外,蜗轮34设置于车轮20的制动鼓306内部。
具体内容将在后面描述,旋转速度检测装置40a检测:伴随 与被连接轴340连接的连接轴402的旋转的磁场的变化,转换为电信号(在本实施例中为方形波的脉冲信号),通过将其输出的方式检测被连接轴340的旋转速度。由于车轮20的旋转速度通过齿轮32和蜗轮34处于与被连接轴340的旋转速度相同或与其保持一定的关系,故被连接轴340的旋转速度的检测也称为车轮20的旋转速度的检测。即,旋转速度检测装置40a(对于后述的40b,40c,40d也是同样的)检测车轮20的旋转速度。按照上述方式转换的脉冲信号为具有与被连接轴340(和连接轴402)的旋转速度相对应的周期的信号,经由缆线42从旋转速度检测装置40a送给仪表50。仪表50根据从旋转速度检测装置40a供给的上述脉冲信号,计算(检测)车速,将已计算的车速显示于设置在仪表50上的显示部500中。如上所述,由于上述脉冲信号的周期与车轮20的旋转速度有关,车轮20的旋转速度与两轮车的行驶速度有关,故根据上述脉冲信号的周期,容易计算两轮车的行驶速度。针对每个周期,仅以车轮的一圈的数(已知值)计算脉冲信号,如果将车轮的外周的长度以该计算所需要的时间除,则计算出两轮车10的车速。构成了包括仪表50和旋转速度检测装置40a、且检测两轮车10的车速的车速检测系统。
下面参照图2,对旋转速度检测装置40a的结构进行具体说明。旋转速度检测装置40a包括磁铁(旋转体)406;在一端具有连接部404、在另一端固定有磁铁406的连接轴402;衬底408;装载于衬底408上且检测磁铁406的磁变化的磁检测机构(信号输出机构)409;布线机构420;接纳磁铁406、连接轴402的一部分、衬底408、磁检测机构409与布线机构420的一部分的外壳400。外壳400对于各部件,可接纳至少一部分。在本实施方式中,通过磁检测机构409与磁铁406构成将连接轴402的旋转速度转换 为电信号、输出给仪表50的旋转速度传感器。
连接轴402通过与后述的外壳400之间设置的轴承401,以可旋转的方式被支承。连接轴402的一端从外壳400的连接端(插入部)405而突出,在连接轴402的另一端固定有磁铁406。在设置于连接轴402的一端的连接部404由呈直线状的槽构成。在设置于伸出部300的内部的被连接轴340的端部,形成从呈直线状形成的突起构成的被连接部342。在该被连接部342上连接有连接部404。另外,它们的插拔关系也可相反。即,被连接部342为由呈直线状的槽形成的连接部404的形状,另外,连接部404也可为由呈直线状的突起形成的被连接部342的形状。此外,连接部404即使在被连接部342的形状为非直线状的槽状的情况下,仍可为适合于该形状,可连接的形状。
磁铁406如图2所示,包括多个磁极,其由厚壁的圆筒状铁氧体磁铁构成,从构成旋转中心的轴线(连接轴402的旋转轴线)而呈辐射状设置,即,沿磁铁406的旋转方向设置,交替地具有不同的极性(S极和N极)(面上多极磁化)。磁铁406以轴线为中心,每次按照45°而交替被磁化,S极和N极交替地每次配置4个。另外,对磁铁406具有每次按照45°而交替地磁化的磁极的类型进行了说明,但本发明并不限于此,比如,也可每次按照22.5°而交替被磁化、S极和N极交替地每次按8个设置的磁铁。
磁检测机构409由霍尔元件构成,按照与磁铁406的磁极的一个面对的方式设置于衬底408上的规定位置,与布线机构420电连接。磁检测机构409检测旋转的磁铁406的磁场的变化。磁检测机构409输出与该磁场的变化相对应的(与连接轴402的旋转速度相对应的)周期的脉冲信号,经由设置于缆线42内的布线机构420,将其脉冲信号传送给仪表50。
外壳400经由轴承401,支承连接轴402。外壳400位于连接轴402的一端侧,具有比其它的部分细的连接端405。外壳400的连接端405与形成于伸出部300上的连接孔302嵌合,安装于轮毂30的伸出部300上。另外,在连接端405的一部分的外周上,形成有与卡扣螺钉(固定部件)303卡扣的卡扣槽(凹部)403。在伸出部300上,在作为与连接孔302正交的方向的卡扣槽403的连线的延长线上,形成与连接孔302和外部连通的螺纹孔304。如果从外侧将卡扣螺钉303拧入该螺纹孔304中,则将卡扣螺钉303设置于卡扣槽403的一部分上。通过如此形成,即使在沿相对轮毂30脱落的方向将力作用于旋转速度检测装置40a上的情况下,也能防止形成卡扣槽403的部位与卡扣槽303接触(卡合),旋转速度检测装置40a的外壳400与连接孔302脱开的情况。即,可保持轮毂30与旋转速度检测装置40a的连接。
下面对如上所述而构成的旋转速度检测装置40a的车速的检测功能进行说明。如果车轮20旋转,则经由车轮轴,齿轮32与车轮20一起地旋转。在齿轮32旋转的同时,与齿轮32啮合的蜗轮34、以及与蜗轮34成一体地旋转的被连接轴340旋转。在被连接轴340旋转的同时,经由与被连接轴340的被连接部342连接的连接部404,连接轴402与被连接轴340同步地(一体地)旋转。与此同时,形成于连接轴402上的磁铁406与连接轴402同步地,与连接轴402成一体地旋转。磁检测机构409检测磁铁406中的面对的磁极的极性的切换而产生的磁场的变化,将与该磁场的变化相对应的脉冲信号经由设置于缆线42内的布线机构420,传送给仪表50。仪表50与该信号的周期相对应而计算车速,将其显示于显示已计算的车速的显示部500。
另外,伸出部300和设置于伸出部300的内部的被连接轴340为与作为用于检测车轮的旋转速度的已有技术的包覆缆线连接的轴相同的结构。即,旋转速度检测装置40a容易安装于过去的伸出部300和被连接轴340的轮毂30上。
此外,本实施方式的旋转速度检测装置40a在不将车轮脱离两轮车10的悬架的情况下,进行旋转速度检测装置40a的安装和取下,相对包覆缆线的更换,其它的维护容易。
(变形例)
本发明的本实施方式的旋转速度检测装置40a并不限于上述方式。比如,旋转速度检测装置40a如图1和图2所示,对下述的类型进行了说明,在该类型中,卡扣螺钉303卡扣(卡合于)外壳400的卡扣槽403上,由此,按照不脱离的方式卡扣于轮毂30的伸出部300上,但旋转速度检测装置40a并不限于该结构。
对于另一例子,参照图3进行具体说明。在设置于轮毂30的伸出部300的端部的连接孔302的内面上,距端部以规定长度形成内螺纹(车螺纹部)307。在外壳400上,与内螺纹307螺合的外螺纹(螺合部)407形成于连接端405的外面上。外螺纹407设置于连接端405中的插入连接孔302中的一侧的基端侧的规定位置,突出于其它的外面而形成。相对连接端405中的形成有外螺纹407的部位的其它的外面的直径按照与连接孔302的内径基本一致的方式形成。
下面对上述结构的旋转速度检测装置40a和轮毂30的伸出部300的连接进行说明。首先,按照突起状的被连接部342和槽状的连接部404嵌合(连接)的方式对准连接轴402的朝向。接着,将形成于旋转速度检测装置40a的外壳400上的连接端405插入伸出部300的连接孔302中。将连接端部405插入到作为被连接部342和连接部404嵌合(连接)的位置,具体为外螺纹407的侧面和内螺纹307的侧面接触的位置,使外壳400旋转,将旋转速度检测装置40a和轮毂30螺合。此时,由于连接轴402通过轴承401,以可旋转的方式支承于外壳400的内面上,故在螺合时,不承受外壳400的转矩。于是,不产生与承受转矩的连接轴402嵌合的被连接轴340的旋转阻力,旋转速度检测装置40a与轮毂30顺利地螺合。
另外,外螺纹407设置于:连接端405中的比连接孔302的插入一侧更靠近基端侧的规定位置,由此,防止在将连接轴402插入到被连接部342和连接部404嵌合的位置之前,通过外螺纹407和内螺纹307的螺合而导致连接轴402旋转的情况,可保持适合于连接部404和被连接部342嵌合的连接轴402的姿势。
如此,通过螺合,也可形成防止旋转速度检测装置40a与轮毂30脱离的情况的结构。
(实施方式2)
下面参照图4,对实施方式2的旋转速度检测装置40b进行说明。另外,在下述实施方式的说明中,为了容易理解,对与上述说明重复的内容(上面的说明中的带有同一标号的部件的说明等),省略说明。
旋转速度检测装置40b包括齿轮部件(旋转体、凹凸部件)410;连接轴402,在其一端具有连接部404,在另一端固定有齿轮部件(旋转体、凹凸部件)410;衬底412;磁铁414,该磁铁414装载于衬底412上,在其与齿轮部件410之间形成磁场;磁检测机构416,其装载于磁铁414上;布线机构420;外壳400,该外壳400接纳齿轮部件410、连接轴402的一部分、衬底412、磁铁414、磁检测机构416与布线机构420的一部分。在本实施方式中,通过磁铁414与磁检测机构416构成信号输出机构,通过这些部件与齿轮部件410构成旋转速度传感器。
齿轮部件410由磁性体构成,如图4所示,在与磁检测机构416面对的一侧,相对构成旋转中心的轴线(连接轴402的旋转轴线)而呈辐射状,即,沿齿轮部件410的旋转方向,凹部411a和凸部411b交替地设置而形成。齿轮部件410的凹部411a和凸部411b每次按照45°交替地而形成,分别每次配置4个。另外,齿轮部件410作为每次按照45°交替地具有凹部411a和凸部411b的类型而说明,但本发明并不限于此,也可为比如,每次按照22.5°交替地形成凹部和凸部,分别按照每次8个地设置的齿轮部件。
齿轮部件410与连接轴402同轴,与其同步而一体地旋转。在磁铁414与齿轮410的凹部411a面对时,由于其间的距离较长,故产生弱的磁场。相对该情况,在磁铁414与齿轮部件410的凸部411b面对时,由于其间的距离较短,故产生强的磁场。
磁检测机构416由霍尔元件构成,检测磁铁414和齿轮部件410之间的磁场变化。磁检测机构416将与该磁场的强度相对应的脉冲信号经由设置于缆线42内部的布线机构420传送给仪表50。
如此构成的实施方式2的旋转速度检测装置40b中,磁检测机构416将周期的电信号(脉冲信号)经由设置于缆线42的内部的布线机构420传送给仪表50,该周期的电信号与磁场的强度的变化的周期(连接轴402的旋转速度)相对应,该磁场的强度的变化为磁铁414与旋转的齿轮部件410的凹部411a面对时、以及与凸部411b面对时产生。仪表50根据从齿轮部件410的连续旋转中的,从磁检测机构416供给到仪表50的脉冲信号计算车速。对于脉冲信号的处理,与实施方式1基本相同。在这样的实施方式中,磁铁414的结构简单,价格低,可形成旋转速度检测装置40b。
(实施方式3)
下面参照图5,对实施方式3的旋转速度检测装置40c进行说明。旋转速度检测装置40c包括:磁铁(旋转体)406;连接轴402,在该连接轴402的一端具有连接部404,在其的另一端固定有磁铁406;第1轭铁426,第1轭铁426具有与磁铁406面对的4个支脚426b;第2轭铁428,第2轭铁428具有与磁铁406面对的4个支脚428b;芯杆422,该芯杆422由第1轭铁426和第2轭铁428夹持,由卷绕有线圈424的磁性体构成;线圈424;布线机构420;外壳400,该外壳400覆盖磁铁406、连接轴402的一部分、第1轭铁426、第2轭铁428、芯杆422、线圈424、布线机构420的一部分。在本实施方式中,通过第1轭铁426、第2轭铁428、与芯杆422构成从磁铁406附近到线圈424内部的轭铁,并且通过轭铁和线圈424构成信号输出机构,并且通过信号输出机构和磁铁406构成旋转速度传感器。
第1轭铁426包括圆板状的轭铁主体426a与4个支脚426b,该4个支脚426b从轭铁主体426a的周面延伸到与磁铁406的周面面对的位置,第1轭铁426由磁性体构成。
围绕磁铁406的轴线,4个支脚426b每一个以90°的间隔设置,从轭铁426a的周面。相对地,磁铁406如上所述,按照具有呈辐射状交替地不同的极性的方式形成(每次按照45°交替地磁化)。即,在4个支脚426b中,相对旋转的磁铁406,在平时同一极性的磁极面对。
第2轭铁428包括圆板状的轭铁主体428a与4个支脚428b,该4个支脚428b从轭铁主体428a的周面延伸到与磁铁406的周面面对的位置,第2轭铁428由磁性体构成。
围绕磁铁406的轴线,4个支脚428b每一个以90°的间隔设置,从轭铁主体428a的周面。相对地,磁铁406如上所述,按照具有呈辐射状交替地不同的极性的方式形成(每次按照45°交替磁化)。即,在4个支脚428b中,相对旋转的磁铁406,在平时同一极性的磁极面对。又,支脚428b相对支脚426b设置于围绕磁铁406的轴线而按照45°错开的位置。即,支脚426b和支脚428b分别与磁铁406的不同的磁极面对。由此,第1轭铁426和第2轭铁428具有不同的极性。
芯杆422和卷绕于芯杆422上的线圈424的轴向两端由第1轭铁426的轭铁主体426a和第2轭铁428的轭铁主体428a夹持。另外,线圈424与布线机构420连接。
在如此构成的实施方式3的旋转速度检测装置40c中,在支脚426b面对旋转的磁铁406的S极时(支脚428b面对旋转的磁铁406的N极时),线圈424内的(通过芯杆422的)磁力线从轭铁主体426a侧朝向轭铁主体428a侧。通过该磁力线产生起动势。另外,在支脚426b面对旋转的磁铁406的N极时(支脚428b面对旋转的磁铁406的S极时),线圈424内的磁力线从轭铁主体428a侧朝向轭铁主体426a侧。通过该磁力线,产生与前面的电动势相反的电动势。在磁铁406的连续旋转中,对应于该电动势的大小和方向,针对每圈4个周期量的正弦波的电流(电信号)经由设置于缆线42的内部的布线机构420,供给仪表50。仪表50按照方形波对供给仪表50的正弦波的电流成形,计算车速。如此,在本实施方式中,在线圈424中,因磁铁406的旋转造成的轭铁的磁场的变化产生电动势,对应于该电动势而流动的电流作为电信号而输出给仪表50,由此,连接轴402的旋转速度作为电信号而输出。另外,在这样的实施方式中,由于通过线圈和轭铁构成信号输出机构,故可低价格地形成旋转速度检测装置40c。
(实施方式4)
下面参照图6,对实施方式4的旋转速度检测装置40d进行说明。旋转速度检测装置40d包括齿轮部件(旋转体、凹凸部件)410;连接轴402,在该连接轴402的一端具有连接部404,在其另一端固定有齿轮部件410;磁铁430,该磁铁430在其与齿轮部件410之间形成磁场;轭铁432,该轭铁432固定于磁铁430上,卷绕线圈434,由磁性体构成;线圈434,轭铁432通过该线圈434的内部;布线机构420;外壳400,该外壳400覆盖齿轮部件410、连接轴402的一部分、磁铁430、轭铁432与布线机构420的一部分。在本实施方式中,通过磁铁430、轭铁432与线圈434构成信号输出机构,通过信号输出机构和齿轮部件410构成旋转速度传感器。
磁铁430固定于外壳400的内部。与连接轴402同轴而旋转的齿轮部件410的凹部411a在与磁铁430面对时,由于其间的距离较长,故产生弱磁场。相对该情况,在磁铁430与齿轮部件410的凸部411b面对时,由于其间的距离较短,故产生强的磁场。
通过轭铁432的磁力的强度与上述磁铁430和齿轮部件410的磁场的强度成比例。在该线圈434中,对应于通过轭铁432的磁力线的强度,产生电动势。对应于在线圈434中产生的电动势的大小,正弦波状的电流经由布线机构420传送给仪表50。
在如此构成的实施方式4的旋转速度检测装置40d中,在线圈434中产生与磁场的强度相对应的电动势,该磁场的强度为磁铁430和旋转的齿轮部件410的凹部411a面对时、与凸部411b面对时的强度。在齿轮部件410的连续旋转中,对应于该电动势的值,针对每圈4个周期量的正弦波状的电流(电信号)经由设置于缆线42内部的布线机构420传送给仪表50。仪表50按照方形 波(其处理与上述脉冲信号基本相同。)对供给的正弦波状的电流进行成形,计算车速。像这样,在本实施方式中,在线圈434中,因齿轮部件410的旋转造成的轭铁的磁场的变化产生电动势,对应于该电动势而流动的电流作为电信号而输出给仪表50,由此,连接轴402的旋转速度作为电信号而被输出。在这样的实施方式中,磁铁430为简单的结构,可低价格地形成旋转速度检测装置40b。
可通过上述实施方式的旋转速度检测装置40(40a~40d)检测车速,同样在实施方式1~4中的任意的方式的旋转速度检测装置40中,可在不从两轮车10的悬挂系统取下车轮的情况下,安装和取下旋转速度检测装置40,可容易进行包覆缆线的更换,其它的维护。
本发明并不限于上述实施方式(另外,包括在附图中记载的结构)。当然可对上述结构,进行适当的变更。
另外,如果为具有鼓式制动器的车辆,由于具有伴随轮轴的旋转而转动的齿轮和与该齿轮啮合的蜗轮,故适合于安装本发明的旋转速度检测装置的场合。
此外,由于本发明的旋转速度检测装置的旋转速度传感器接纳于外壳内部,不向外部露出,故可防止因砂子、小石子、雨水等的异物使旋转速度传感器产生不好的情况。
产业上的利用可能性
本发明可用于:用在摩托车、自行车等的两轮车等的旋转速度检测装置和车速检测系统。
标号的说明:
标号10表示两轮车;
标号20表示车轮;
标号30表示轮毂;
标号300表示伸出部(安装部);
标号301表示轴承;
标号302表示连接孔;
标号303表示卡扣螺钉(固定部件);
标号304表示螺纹孔;
标号306表示制动鼓;
标号307表示内螺纹(车螺纹部);
标号32表示齿轮;
标号34表示蜗轮(从动齿轮);
标号340表示被连接轴;
标号342表示被连接部;
标号40(40a、40b、40c、40d)表示旋转速度检测装置;
标号400表示外壳;
标号401表示轴承;
标号402表示连接轴(连接部件);
标号403表示卡扣槽(凹部);
标号404表示连接部;
标号405表示连接端(插入部);
标号406表示磁铁(旋转体);
标号407表示外螺纹(螺合部);
标号408表示衬底;
标号409表示磁检测机构(信号输出机构);
标号410表示齿轮部件(旋转体、凹凸部件);
标号411a表示凹部;
标号411b表示凸部;
标号414表示磁铁;
标号416表示磁性检测机构;
标号42表示缆线;
标号420表示布线机构;
标号424表示线圈;
标号426表示第1轭铁;
标号428表示第2轭铁;
标号430表示磁铁;
标号432表示轭铁;
标号434表示线圈;
标号50表示仪表。
Claims (9)
1.一种旋转速度检测装置,该旋转速度检测装置检测两轮车的车轮的旋转速度,其特征在于,该旋转速度检测装置包括:
连接部件,该连接部件连接于与从动齿轮成一体地旋转的轴,该从动齿轮与伴随上述两轮车的车轮的旋转而转动的齿轮啮合;
旋转速度传感器,该旋转速度传感器将上述连接部件的旋转速转换为电信号,将其输出给外部的仪表;以及
外壳,该外壳安装于位于该车轮的中间的轮毂上,并接纳上述连接部件和上述旋转速度传感器,
上述轮毂包括包围上述轴的安装部;
上述外壳包括插入上述安装部内部的插入部;
上述插入部包括凹部,该凹部通过与穿过上述安装部的固定部件卡合,将上述外壳固定于上述轮毂上。
2.根据权利要求1所述的旋转速度检测装置,其特征在于,上述旋转速度传感器包括:
旋转体,该旋转体伴随上述连接部件的旋转而转动;以及
信号输出机构,该信号输出机构将上述旋转体的旋转速度转换为上述电信号,输出给上述仪表。
3.根据权利要求2所述的旋转速度检测装置,其特征在于,上述旋转体包括磁铁,在该磁铁中,多个磁极沿上述旋转体的旋转方向而设置,
上述信号输出机构将因上述旋转体的旋转而在规定的位置产生的上述磁铁的磁场变化转换成上述电信号,输出给上述仪表。
4.根据权利要求2所述的旋转速度检测装置,其特征在于,上述旋转体包括凹凸部件,该凹凸部件的凹凸沿上述旋转体的旋转方向而设置;
上述信号输出机构包括与上述凹凸部件面对的磁铁,将通过上述旋转体的旋转而于规定位置产生的上述凹凸部件和上述磁铁部件之间的磁场变化转换为上述电信号,输出给上述仪表。
5.根据权利要求2所述的旋转速度检测装置,其特征在于,上述旋转体包括多个磁极沿上述旋转体的旋转方向而设置的磁铁;
上述信号输出机构包括线圈与轭铁,该轭铁从上述磁铁附近延伸到上述线圈内;
在上述线圈中,因上述旋转体的旋转造成的上述轭铁的磁场变化以产生电动势,对应于该电动势而流动的电流作为上述电信号而输出给上述仪表。
6.根据权利要求2所述的旋转速度检测装置,其特征在于,上述旋转体包括凹凸部件,该凹凸部件的凹凸沿上述旋转体的旋转方向而设置;
上述信号输出机构包括:与上述凹凸部件面对的磁铁;位于上述凹凸部件和上述磁铁之间的轭铁;线圈,上述轭铁通过该线圈的内部;
在上述线圈中,因上述旋转体的旋转造成的上述轭铁的磁场变化以产生电动势,对应于该电动势而流动的电流作为上述电信号而输出给上述仪表。
7.根据权利要求1~6中任何一项所述的旋转速度检测装置,其特征在于,上述轮毂包括包围上述轴的安装部;
上述外壳通过其一部分与上述安装部螺合的方式,安装于上述轮毂上。
8.根据权利要求1~6中任何一项所述的旋转速度检测装置,其特征在于,上述从动齿轮设置于配置在上述轮毂内部的制动鼓内部。
9.一种车速检测系统,其特征在于,该系统包括:
权利要求1~8中任何一项所述的旋转速度检测装置;以及
仪表,该仪表根据上述旋转速度检测装置所输出的上述电信号,检测上述两轮车的车速并进行显示。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010-160921 | 2010-07-15 | ||
| JP2010160921A JP5540961B2 (ja) | 2010-07-15 | 2010-07-15 | 回転速度検出装置及び車速検出システム |
| PCT/JP2011/063652 WO2012008257A1 (ja) | 2010-07-15 | 2011-06-15 | 回転速度検出装置及び車速検出システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103003138A CN103003138A (zh) | 2013-03-27 |
| CN103003138B true CN103003138B (zh) | 2015-08-26 |
Family
ID=45469267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201180034534.0A Expired - Fee Related CN103003138B (zh) | 2010-07-15 | 2011-06-15 | 旋转速度检测装置和车速检测系统 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5540961B2 (zh) |
| CN (1) | CN103003138B (zh) |
| WO (1) | WO2012008257A1 (zh) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5345260B1 (ja) * | 2012-10-18 | 2013-11-20 | パナソニック株式会社 | 車両の車速検出装置および自転車 |
| IN2013CH03347A (zh) * | 2013-08-26 | 2015-08-28 | Pricol Ltd | |
| WO2015033492A1 (ja) * | 2013-09-05 | 2015-03-12 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 自転車の車速検出装置および自転車 |
| DE112013007708T5 (de) * | 2013-12-24 | 2016-09-15 | Bosch Automotive Products (Suzhou) Co. Ltd. | Modularisierter Geschwindigkeitssensor |
| CN103913590A (zh) * | 2014-03-19 | 2014-07-09 | 宁波南车时代传感技术有限公司 | 用于轨道交通的基于磁性原理的转速传感器 |
| CN105314053B (zh) * | 2014-08-05 | 2018-02-06 | 光阳工业股份有限公司 | 车辆速度感测装置 |
| JP6720094B2 (ja) * | 2017-01-13 | 2020-07-08 | 株式会社シマノ | 自転車用磁気発生装置およびディスクブレーキアダプタ |
| KR102018689B1 (ko) * | 2017-12-22 | 2019-11-04 | 주식회사 일진글로벌 | 휠 베어링용 센서 타겟, 센서 타겟의 제조 방법 및 센서 타겟을 구비하는 휠 베어링 |
| JP7036654B2 (ja) * | 2018-04-06 | 2022-03-15 | タカノ株式会社 | ロータリソレノイドの切換速度検出装置 |
| US20220281553A1 (en) * | 2021-03-08 | 2022-09-08 | Sram, Llc | Speed sensing devices and systems for a bicycle |
| CN113295881A (zh) * | 2021-06-17 | 2021-08-24 | 工业互联网创新中心(上海)有限公司 | 一种高精度通用型工业焊机送丝速度测量装置和方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61247568A (ja) * | 1985-04-25 | 1986-11-04 | Hitachi Ltd | 電動パワ−ステアリング装置 |
| JP3408189B2 (ja) * | 1999-03-31 | 2003-05-19 | 本田技研工業株式会社 | 車輪速度検出装置 |
| WO2004016496A1 (en) * | 2002-08-15 | 2004-02-26 | Marcelo Jose L | A modular automatic gear shifter for a multi-speed bicycle using electro-mechanical gadgets |
| CN201350939Y (zh) * | 2008-11-21 | 2009-11-25 | 吉迪开发有限公司 | 摩托车马表车速传输结构改良 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3182435B2 (ja) * | 1991-09-25 | 2001-07-03 | 本田技研工業株式会社 | 自動二輪車における速度検出装置 |
| JPH0720136A (ja) * | 1993-06-30 | 1995-01-24 | Suzuki Motor Corp | 自動二輪車の速度検出装置 |
| DE10134937A1 (de) * | 2001-07-18 | 2003-02-06 | Bosch Gmbh Robert | Getriebe-Antriebseinheit mit Drehzahlerfassung |
| JP2008537066A (ja) * | 2005-03-18 | 2008-09-11 | シエフレル・コマンデイトゲゼルシヤフト | エンコーダを持つ車輪軸受装置 |
-
2010
- 2010-07-15 JP JP2010160921A patent/JP5540961B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-06-15 WO PCT/JP2011/063652 patent/WO2012008257A1/ja not_active Ceased
- 2011-06-15 CN CN201180034534.0A patent/CN103003138B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61247568A (ja) * | 1985-04-25 | 1986-11-04 | Hitachi Ltd | 電動パワ−ステアリング装置 |
| JP3408189B2 (ja) * | 1999-03-31 | 2003-05-19 | 本田技研工業株式会社 | 車輪速度検出装置 |
| WO2004016496A1 (en) * | 2002-08-15 | 2004-02-26 | Marcelo Jose L | A modular automatic gear shifter for a multi-speed bicycle using electro-mechanical gadgets |
| CN201350939Y (zh) * | 2008-11-21 | 2009-11-25 | 吉迪开发有限公司 | 摩托车马表车速传输结构改良 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP5540961B2 (ja) | 2014-07-02 |
| JP2012020690A (ja) | 2012-02-02 |
| CN103003138A (zh) | 2013-03-27 |
| WO2012008257A1 (ja) | 2012-01-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103003138B (zh) | 旋转速度检测装置和车速检测系统 | |
| US7602173B2 (en) | Sensor system for detecting a differential angle | |
| US8111065B2 (en) | Sensor unit for a rotary encoder and a rotary encoder equipped with such a sensor unit | |
| CN102712341B (zh) | 用于检测转向力矩和转向角的装置及具有该装置的转向系统 | |
| US7509883B2 (en) | Torque detecting apparatus and manufacturing method thereof | |
| US10288450B2 (en) | Magnet-based angular displacement measuring system | |
| US9114833B2 (en) | Sensor assembly for motor vehicle steering systems | |
| JP6310024B2 (ja) | トルク・インデックスセンサ | |
| JP5809495B2 (ja) | 相対角度検出装置 | |
| CN103185539B (zh) | 相对角度检测装置及电动助力转向装置 | |
| CN102741574A (zh) | 具有能量发生单元的轴承 | |
| EP1683712B1 (en) | Generator hub adapter | |
| CN102654385A (zh) | 传感器装置 | |
| CN109178186A (zh) | 逆磁致伸缩中轴力矩传感器 | |
| CN109923029A (zh) | 扭矩指数传感器和包括该扭矩指数传感器的转向装置 | |
| JP2012137383A (ja) | 変速位置検出器 | |
| KR20120069932A (ko) | 스티어링 시스템의 토크 센서 | |
| KR101551468B1 (ko) | 홀 센서가 구비된 브러시 홀더 장치 | |
| JP5833382B2 (ja) | 相対角度検出装置、電動パワーステアリング装置および電線保持具 | |
| JP5671406B2 (ja) | 相対角度検出装置、電動パワーステアリング装置および電線保持具 | |
| JP2012233717A (ja) | 回転速度検出装置 | |
| JP5016625B2 (ja) | 検出装置及びパワーステアリング装置 | |
| KR20120069931A (ko) | 스티어링 시스템의 토크 센서 | |
| KR100463250B1 (ko) | 차량용 스피도미터 어셈블리 | |
| WO2012176013A1 (en) | Sensor unit for sensing the angular position of a rotatable element with respect to a fixed element and bearing assembly comprising such a sensor unit |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150826 Termination date: 20210615 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |