CN103002002B - 一种基于身份认证的事故报警方法,以及车载终端 - Google Patents
一种基于身份认证的事故报警方法,以及车载终端 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于身份认证的车辆报警方法，以及车载终端。本发明采用了车联网技术，通过近程通信模块进行身份验证，并对驾驶过程全程监控。报警模块中的比较模块、判断模块完成车辆状态判断，当出现异常时，记录车辆位置，驾驶员信息以及周边情形，并发送到监控中心，实现无需借助驾驶员即可自动报警。
Description
技术领域
本发明涉及车联网技术领域，更具体地，涉及一种基于身份认证的事故报警方法，以及车载终端。
背景技术
2010年中国汽车销售总量超越美国，成为全球第一，中国汽车电子市场也随之进入快速发展期。但汽车保有量增长速度大大高于道路等交通基础设施建设速度，给道路交通带来了极大压力。交通堵塞、交通事故、环境污染正在困扰着北京、上海这样的超大规模城市。如何通过信息技术，使得汽车具备电子智能能力，对车辆和交通状况进行有效的监控，以缓解交通拥堵，为用户提供安全、舒适的驾驶环境，已成为交通行业研究的热点。
物联网(The Internet of Things，IoT)概念的提出，加快了社会的信息化和网络化进程。车联网(Internet of Vehicles)作为物联网的典型应用，利用车载电子传感装置，通过网络完成信息交换，使车与路、车与车、车与人之间的信息互联互通，对车辆和交通状况进行有效的智能监控。车联网明确了车、路、城市与人的互联互通，促进了汽车、交通和信息技术产业向更加现代化、网络化和智能化的方向发展。
区别于传统的智能交通系统(Intelligent Transport System，ITS)，车联网更注重车与车、车与人之间的交互通信，通过提取更多车辆行驶参数和系统数据来保障车辆行驶安全、规避道路拥塞、提高出行舒适度。可以说车联网的出现重新定义车辆交通运行方式。然而，该领域研究尚处于起步阶段，很多问题都没有得到解决。
在一些特殊场合，比如军队、武警部队当中，有一种特殊的需求：监控中心需要对派出的车辆，或者待命的车辆的状态实时监控，不仅仅需要了解车辆的行驶状态，还需要了解车辆的其他更进一步的信息。当车辆在执行任务过程中有可能会出现异常情况，当车辆驾驶员受伤无法主动与监控中心联系时，监控中心无法了解车辆所遇到的特殊情况。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明特提供一种基于车联网技术的解决方案。
提供一种车载终端，包括：
采集模块(10)，用于采集车辆的运动参数；
输入模块(30)，用于输入数据信息，或者控制信息；
输出模块(40)，用于输出信息，或者控制车辆；
数据传输模块(70)，用于接收发送数据，与监控中心通信；
记录模块(80)，用于记载车载终端所需要的、或者生成的数据；
报警模块(60)，当车辆出现异常情况时，提示报警；
近程通信模块(90)，用于近程通信，提供身份认证；
还有控制器模块(50)，用于控制上述模块，处理数据运算。
进一步地，所述近程通信模块(90)中包含身份认证模块(901)，用于对驾驶员信息进行认证，将认证后的驾驶员信息记录在记录模块(80)中。
进一步地，输入模块(30)中还含有确认模块(303)，该确认模块(303)与身份认证模块(901)同时使用进行认证。
进一步地，所述车载终端还包括定位模块(20)，用于定位车辆的地理位置；
所述采集模块(10)包括：陀螺仪(101)用于检测车辆是否翻转，将翻转值p发送给控制器，三轴加速度计(102)用于检测车辆加速度变化，将三个轴的加速度值a发送给控制器，测速计(103)用于检测车辆速度值v，将车辆速度值v发送给控制器。
进一步地，所述报警模块(60)中还有计时器(603)，用于计时；
所述报警模块(60)还包括比较模块(601)，判断模块(602)，其中：所述比较模块(601)，比较当前车辆的翻转值p、加速度值a，车辆速度值v与上一次车辆的翻转值p1、加速度值a1，车辆速度值v1，将比较结果传输到判断模块(602)；
所述判断模块(602)，根据比较结果判断车辆是否异常；当没有异常时，进入下一次比较过程，当异常时，向控制器发出报警指令。
进一步地，所述输出模块(40)中，还包含车辆控制模块(403)，当所述控制器收到报警指令后，向所述车辆控制模块(403)发送控制指令，控制车辆进入安全状态；同时由输出模块(40)中的显示输出(401)和/或音频输出(402)向驾驶员发出提示信息；
当所述控制器收到报警指令后，所述输入模块(30)中的摄像头(301)开始录像，音频采集(302)开始录音；
将录像和录音记录在记录模块(80)中，将经过身份认证模块(901)认证的驾驶员信息，所述车辆定位信息和所述录像和所述录音记录通过数据传输模块(70)，发送到监控中心。
本发明提供一种基于身份认证的事故报警方法，包括如下步骤：
a.近程通信模块(90)与身份识别模块A通信，将驾驶员识别信息发送给身份认证模块(901)；
b.身份认证模块(901)读取驾驶员识别信息，与预先存储的驾驶员识别信息比对，将第一比对结果发送给控制器；
c.控制器读取第一比对结果，如果第一比对结果正确则允许车辆行驶，将认证后的驾驶员信息记录在记录模块(80)当中；如果第一比对结果错误，则通过车辆控制模块(403)切断车辆油路、电路。
进一步地，在步骤b中，预先存储的驾驶员识别信息，存储在车载终端的记录模块(80)上，或者存储在监控中心。
进一步地，在步骤b之后，步骤c之前，还有
步骤b1，由输入模块中获取确认信息；
b2，确认模块(303)读取确认信息，与预先存储的确认信息比对，将第二比对结果发送给控制器；
b3，控制器读取第一比对结果和第二比对结果，如果第一比对结果正确并且第二比对结果正确则允许车辆行驶，将认证后的驾驶员信息记录在记录模块(80)中；如果第一比对结果错误或者第二比对结果错误，则通过车辆控制模块(403)切断车辆油路、电路。
进一步地，在步骤b2中，预先存储的确认信息，存储在车载终端的记录模块(80)上，或者存储在监控中心。
进一步地，在步骤c之后，还有
步骤d，由定位模块(20)，将车辆定位信息发送给控制器，并写入记录模块(80)，由陀螺仪(101)检测车辆是否翻转，将翻转值p发送给控制器，由三轴加速度计(102)检测车辆加速度变化，将三个轴的加速度值a发送给控制器，由测速计(103)用于检测车辆速度值v，将车辆速度值v发送给控制器。
进一步地，在步骤d之后，还有如下步骤：
e.由报警模块(60)中的比较模块(601)比较当前车辆的翻转值p、加速度值a，车辆速度值v与上一次车辆的翻转值p1、加速度值a1，车辆速度值v1，将比较结果传输到判断模块(602)；
f.由判断模块(602)，根据比较结果判断车辆是否异常；当没有异常时，进入下一次比较过程，当异常时，向控制器发出报警指令。
进一步地，在步骤f之后，还有如下步骤：
h.当所述控制器收到报警指令后，向所述车辆控制模块(403)发送控制指令，控制车辆进入安全状态；同时由输出模块(40)中的显示输出(401)和/或音频输出(402)向驾驶员发出提示信息；
i.当所述控制器收到报警指令后，所述输入模块(30)中的摄像头(301)开始录像，音频采集(302)开始录音；
j.将录像和录音记录在记录模块(80)中，将经过身份认证模块(901)认证的驾驶员信息和所述录像和录音记录通过数据传输模块(70)，发送到监控中心。
有益效果
当车辆失控之后，无需驾驶员控制，本发明即可自动向监控中心报警，并且将车辆的全面信息报告给监控中心。这些信息包括驾驶员信息，车辆周围的视频音频信息，以及车辆定位信息，以方便监控中心全面了解现场情况，实施救援。
附图说明
图1为本发明所述的车联网的示意图；
图2为本发明的车载终端的基本框图；
图3示出本发明的报警模块60以及相关模块的连接图；
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地描述：
图1为本发明所述的车联网的示意图。每辆车辆上都配备了车载终端。车载终端向云网络发送、接收数据。这里车载终端不关心云网络的具体内部结构。监控中心(未示出)通过云网络与车载终端通信。
图2为本发明的车载终端的基本框图。
该车载终端包括：
采集模块(10)，用于采集车辆的运动参数；
输入模块(30)，用于输入数据信息，或者控制信息；
输出模块(40)，包括显示输出(401)或者音频输出(402)，或者显示信息的面板；
数据传输模块(70)，用于接收发送数据，与监控中心通信；
记录模块(80)，用于记载车载终端所需要的、或者生成的数据；
报警模块(60)，当车辆出现异常情况时，提示报警；
近程通信模块(90)，用于近程通信，提供身份认证；
还有控制器模块(50)，用于控制上述模块，处理数据运算。
其中所述近程通信模块(90)中包含身份认证模块(901)，用于对驾驶员信息进行认证，将认证后的驾驶员信息记录在记录模块(80)中。
输入模块(30)中还含有确认模块(303)，该确认模块(303)与身份认证模块(901)同时使用进行认证。
该车载终端还包括：
定位模块(20)，用于定位车辆的地理位置；定位模块可以采用GPS定位模块，或者我国自主开发的北斗定位模块，或者俄罗斯开发的GLONASS定位系统，或者欧盟的伽利略定位模块。
所述采集模块(10)包括：陀螺仪(101)用于检测车辆是否翻转，将翻转值p发送给控制器，三轴加速度计(102)用于检测车辆加速度变化，将三个轴的加速度值a发送给控制器，测速计(103)用于检测车辆速度值v，将车辆速度值v发送给控制器。
所述报警模块(60)中还有计时器(603)，用于计时；
所述报警模块(60)还包括比较模块(601)，判断模块(602)，其中：所述比较模块(601)，比较当前车辆的翻转值p、加速度值a，车辆速度值v与上一次车辆的翻转值p1、加速度值a1，车辆速度值v1，将比较结果传输到判断模块(602)；
所述判断模块(602)，根据比较结果判断车辆是否异常；当没有异常时，进入下一次比较过程，当异常时，向控制器发出报警指令。
比较模块可以以周期性方式检测：比如每隔1秒比较一次，或者每隔5分钟比较一次；也可以实时不停地比较。
判断模块在判断车辆是否异常时可以有如下判断方式：
当车辆翻转值p超过180度时，则判定车辆翻覆，则触发报警指令；
当车辆速度值v剧烈变化，由100km/小时，在1秒内变为0，则判定车辆撞车，触发报警指令；
当车辆垂直方向加速度由0变为9.8m/s2时，则判定车辆进入坠落状态，触发报警指令。
以上判断方式仅是举例，本领域技术人员可以根据上述方式变幻出其他的判断方式，皆在本发明的精神和范围之内。
所述输出模块(40)中，还包含车辆控制模块(403)，当所述控制器收到报警指令后，向所述车辆控制模块(403)发送控制指令，控制车辆进入安全状态；同时由输出模块(40)中的显示输出(401)和/或音频输出(402)向驾驶员发出提示信息；
当所述控制器收到报警指令后，所述输入模块(30)中的摄像头(301)开始录像，音频采集(302)开始录音；
将录像和录音记录在记录模块(80)中，将经过身份认证模块(901)认证的驾驶员信息，所述车辆定位信息和所述录像和所述录音记录通过数据传输模块(70)，发送到监控中心。
以下是身份认证的事故报警方法，包括如下步骤：
a.近程通信模块(90)与身份识别模块A通信，将驾驶员识别信息发送给身份认证模块(901)；
b.身份认证模块(901)读取驾驶员识别信息，与预先存储的驾驶员识别信息比对，将第一比对结果发送给控制器；
c.控制器读取第一比对结果，如果第一比对结果正确则允许车辆行驶，将认证后的驾驶员信息记录在记录模块(80)当中；如果第一比对结果错误，则通过车辆控制模块(403)切断车辆油路、电路。
在步骤b中，预先存储的驾驶员识别信息，存储在车载终端的记录模块(80)上，或者存储在监控中心。
在步骤b之后，步骤c之前，还有
步骤b1，由输入模块中获取确认信息；
b2，确认模块(303)读取确认信息，与预先存储的确认信息比对，将第二比对结果发送给控制器；
b3，控制器读取第一比对结果和第二比对结果，如果第一比对结果正确并且第二比对结果正确则允许车辆行驶，将认证后的驾驶员信息记录在记录模块(80)中；如果第一比对结果错误或者第二比对结果错误，则通过车辆控制模块(403)切断车辆油路、电路。
在步骤b2中，预先存储的确认信息，存储在车载终端的记录模块(80)上，或者存储在监控中心。
在步骤c之后，还有步骤d，由定位模块(20)，将车辆定位信息发送给控制器，并写入记录模块(80)，由陀螺仪(101)检测车辆是否翻转，将翻转值p发送给控制器，由三轴加速度计(102)检测车辆加速度变化，将三个轴的加速度值a发送给控制器，由测速计(103)用于检测车辆速度值v，将车辆速度值v发送给控制器。
在步骤d之后，还有如下步骤：
e.由报警模块(60)中的比较模块(601)比较当前车辆的翻转值p、加速度值a，车辆速度值v与上一次车辆的翻转值p1、加速度值a1，车辆速度值v1，将比较结果传输到判断模块(602)；
f.由判断模块(602)，根据比较结果判断车辆是否异常；当没有异常时，进入下一次比较过程，当异常时，向控制器发出报警指令。
在步骤f之后，还有如下步骤：
h.当所述控制器收到报警指令后，向所述车辆控制模块(403)发送控制指令，控制车辆进入安全状态；同时由输出模块(40)中的显示输出(401)和/或音频输出(402)向驾驶员发出提示信息；
i.当所述控制器收到报警指令后，所述输入模块(30)中的摄像头(301)开始录像，音频采集(302)开始录音；
j.将录像和录音记录在记录模块(80)中，将经过身份认证模块(901)认证的驾驶员信息和所述录像和录音记录通过数据传输模块(70)，发送到监控中心。
变化的实施例
车载终端可以是个分离元件，此实施例中，车载终端包含输入模块30，输出模块40，数据传输模块70，记录模块80，以及控制器模块50。通过使用常见的数据接口，比如CAN总线，与车辆上已经预先装备的报警模块60、采集模块10、定位模块20相连。即同一个的车载终端可以配置在不同的车辆之上使用。这样可以节省成本。
同样，本领域技术人员根据现有上述启示，也可以适应性调整内部模块的位置，比如将输入模块30，放置于车辆之上。或者将输出模块40与车载显示屏相连。只要该车载终端在正常工作时，本发明所述的各个内部模块都与控制器相连，可以完成报警功能、控制功能，都属于本发明的精神范围内。
有益效果
通过本发明所述的车载终端以及报警方法，可以充分利用车联网的强大优势，对车辆实施全面有效的控制。对车辆情况进行判断，并向驾驶员和监控中心进行报警。并且可以使得监控中心对车辆实施有效控制，满足特殊场合中的控制需求。
Claims (7)
1.一种车载终端包括：
采集模块(10)，用于采集车辆的运动参数；
输入模块(30)，用于输入数据信息，或者控制信息；
输出模块(40)，用于输出信息，或者控制车辆；
数据传输模块(70)，用于接收发送数据，与监控中心通信；
记录模块(80)，用于记载车载终端所需要的、或者生成的数据；
报警模块(60)，当车辆出现异常情况时，提示报警；
近程通信模块(90)，用于近程通信，提供身份认证；
还有控制器模块(50)，用于控制上述模块，处理数据运算，
所述车载终端还包括：
定位模块(20)，用于定位车辆的地理位置；
其中，所述采集模块(10)包括：陀螺仪(101)用于检测车辆是否翻转，将翻转值p发送给控制器，三轴加速度计(102)用于检测车辆加速度变化，将三个轴的加速度值a发送给控制器，测速计(103)用于检测车辆速度值v，将车辆速度值v发送给控制器；
所述报警模块(60)中还有计时器(603)，用于计时；
所述报警模块(60)还包括比较模块(601)，判断模块(602)，其中：所述比较模块(601)，比较当前车辆的翻转值p、加速度值a，车辆速度值v与上一次车辆的翻转值p1、加速度值a1，车辆速度值v1，将比较结果传输到判断模块(602)；
所述判断模块(602)，根据比较结果判断车辆是否异常；当没有异常时，进入下一次比较过程，当异常时，向控制器发出报警指令；
所述输出模块(40)中，还包含车辆控制模块(403)，当所述控制器收到报警指令后，向所述车辆控制模块(403)发送控制指令，控制车辆进入安全状态；同时由输出模块(40)中的显示输出(401)和/或音频输出(402)向驾驶员发出提示信息；
当所述控制器收到报警指令后，所述输入模块(30)中的摄像头(301)开始录像，音频采集(302)开始录音；
将录像和录音记录在记录模块(80)中，将经过身份认证模块(901)认证的驾驶员信息，所述车辆定位信息和所述录像和所述录音记录通过数据传输模块(70)，发送到监控中心。
2.如权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述近程通信模块(90)中包含身份认证模块(901)，用于对驾驶员信息进行认证，将认证后的驾驶员信息记录在记录模块(80)中。
3.如权利要求2所述的车载终端，其特征在于，输入模块(30)中还含有确认模块(303)，该确认模块(303)与身份认证模块(901)同时使用进行认证。
4.一种基于身份认证的事故报警方法，包括如下步骤：
a.近程通信模块(90)与身份识别模块A通信，将驾驶员识别信息发送给身份认证模块(901)；
b.身份认证模块(901)读取驾驶员识别信息，与预先存储的驾驶员识别信息比对，将第一比对结果发送给控制器；
c.控制器读取第一比对结果，如果第一比对结果正确则允许车辆行驶，将认证后的驾驶员信息记录在记录模块(80)当中；如果第一比对结果错误，则通过车辆控制模块(403)切断车辆油路、电路；
d，由定位模块(20)，将车辆定位信息发送给控制器，并写入记录模块(80)，由陀螺仪(101)检测车辆是否翻转，将翻转值p发送给控制器，由三轴加速度计(102)检测车辆加速度变化，将三个轴的加速度值a发送给控制器，由测速计(103)用于检测车辆速度值v，将车辆速度值v发送给控制器；
e.由报警模块(60)中的比较模块(601)比较当前车辆的翻转值p、加速度值a，车辆速度值v与上一次车辆的翻转值p1、加速度值a1，车辆速度值v1，将比较结果传输到判断模块(602)；
f.由判断模块(602)，根据比较结果判断车辆是否异常；当没有异常时，进入下一次比较过程，当异常时，向控制器发出报警指令；
h.当所述控制器收到报警指令后，向所述车辆控制模块(403)发送控制指令，控制车辆进入安全状态；同时由输出模块(40)中的显示输出(401)和/或音频输出(402)向驾驶员发出提示信息；
i.当所述控制器收到报警指令后，所述输入模块(30)中的摄像头(301)开始录像，音频采集(302)开始录音；
j.将录像和录音记录在记录模块(80)中，将经过身份认证模块(901)认证的驾驶员信息和所述录像和录音记录通过数据传输模块(70)，发送到监控中心。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，
在步骤b中，预先存储的驾驶员识别信息，存储在车载终端的记录模块(80)上，或者存储在监控中心。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在步骤b之后，步骤c之前，还有
步骤b1，由输入模块中获取确认信息；
b2，确认模块(303)读取确认信息，与预先存储的确认信息比对，将第二比对结果发送给控制器；
b3，控制器读取第一比对结果和第二比对结果，如果第一比对结果正确并且第二比对结果正确则允许车辆行驶，将认证后的驾驶员信息记录在记录模块(80)中；如果第一比对结果错误或者第二比对结果错误，则通过车辆控制模块(403)切断车辆油路、电路。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在步骤b2中，预先存储的确认信息，存储在车载终端的记录模块(80)上，或者存储在监控中心。
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2012
- 2012-08-22 CN CN201210299745.3A patent/CN103002002B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
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Also Published As
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