CN102951038A - 车用电机控制器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车用电机控制器，其应用于动力电池与驱动电机之间，其包括：壳体、设置于壳体中的控制器主体、总线插接件以及程序刷写模块。控制器主体电性连接于动力电池与驱动电机，控制器主体包括一控制程序存储器；总线插接件外露于壳体，供一总线卡插接，而总线插接件通过总线卡与一上位机进行通讯；程序刷写模块设置于壳体中，其电性连接于总线插接件与控制器主体，用以接收由上位机发出的一总线信息后刷写控制程序存储器。本发明可以提升电机系统的调试效率和避免现有电机控制器因频繁开盖导致的意外损坏。

Description

车用电机控制器

技术领域

本发明涉及一种车用电机控制器，特别涉及一种应用于动力电池与驱动电机间的车用电机控制器。

背景技术

新能源汽车成为未来汽车主流的事实已毋庸置疑，目前国内外各大汽车厂已经开始重点研发甚至开始销售新能源汽车，因此新能源汽车的关键零部件研发已经成为了汽车公司重点关注的对象。

电机控制器是新能源汽车的三大核心技术之一，在技术开发到成熟之前要经过大量的电机台架和实车调试，以确保其功能齐全且性能可靠。在调试过程中发现有功能或性能问题要及时完善，因此需要及时更改程序，然后将更改后的程序刷写到电机控制器中，进行整车实车调试。再重复刷写电机控制器程序和调试步骤，直到电机系统的运行工况匹配整车的开发要求。

而目前的做法是，发现电机系统运行工况不能满足整车开发要求时，需要给电机控制器刷写更改好的程序。首先需要将电机控制器断电，打开电机控制器端盖；然后采用专用的程序下载工具连接至上位机和电机控制器电路板上联合测试工作组（Joint Test Action Group，以下简称JTAG）下载口；最后，给电机控制器供电，开始刷写电机控制程序，刷写完成后，给电机控制器断电，将电机控制器上端盖安装好。

但目前的电机控制器程序刷写方案的缺点如下：

1）电机控制器在整车实车环境下调试时，发现问题而需要频繁地刷写电机控制程序时，需要频繁地打开及复原电机控制器的上端盖，从而降低了调试效率；

2）频繁地打开及复原电机控制器会不同程度地破坏控制器出厂时的密封性，甚至会造成电机控制器不必要的损坏，例如异物进入会造成电路板短路或芯片烧坏。

发明内容

因此，本发明提供车用电机控制器，以提升电机系统的调试效率和避免现有电机控制器因频繁开盖导致的意外损坏。

本发明为一种车用电机控制器，应用于一动力电池与一驱动电机之间，其包括：壳体；控制器主体，设置于该壳体中，该控制器主体电性连接于该动力电池与该驱动电机，该控制器主体中包括一控制程序存储器；总线插接件，外露于该壳体，供一总线卡插接，而该总线插接件通过该总线卡与一上位机进行通讯；以及程序刷写模块，设置于该壳体中，电性连接于该总线插接件与该控制器主体，用以接收由该上位机发出的一总线信息后刷写该控制程序存储器。

在本发明实施例中，上述总线插接件为一控制器局域网络总线插接件，该总线卡为一控制器局域网络总线卡。

在本发明实施例中，上述程序刷写模块为一基于控制器局域网络总线的程序刷写模块，根据该总线信息中所载的控制程序码而对控该制器主体的该控制程序存储器中所储存的数据进行刷写。

在本发明实施例中，上述总线插接件为一FlexRay总线插接件，该总线卡为一FlexRay总线卡。

在本发明实施例中，上述程序刷写模块为一基于FlexRay总线的程序刷写模块，根据该总线信息中所载的控制程序码而对控该制器主体的该控制程序存储器中所储存的数据进行刷写。

由上述实施例可知，本发明通过利用电机控制器外部的上位机，通过总线、总线卡及程序刷写接插件来和程序刷写模块进行通讯，进而可通过车用总线来进行免开盖的电机控制程序刷写、调试和监控。故本发明可解决需要频繁地打开及复原电机控制器上端盖的问题，有效提升了调试效率而且降低了造成电机控制器损坏的机率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明实施例提出的车用电机控制器的主要架构方块图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的车用电机控制器其具体实施方式、结构、特征及功效，详细说明如后。

有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例详细说明中将可清楚的呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

请参考图1，其为本发明实施例提出的车用电机控制器的主要架构方块图，电机控制器11设置于动力电池14与一驱动电机15之间，本发明在电机控制器11的壳体119内部设置有一程序刷写模块110，并设有外露于该壳体119的总线插接件111，供一总线卡12插接，而该总线插接件111通过该总线卡12与上位机(host)13进行通讯。这样，外部的上位机13可通过总线120及总线卡12与程序刷写模块110进行数据传输。

因此，当使用者要进行电机控制器11内部控制程序的刷写时，便可直接通过上位机13发出程序刷写所需的总线信息，通过总线120及总线卡12而传送到程序刷写模块110，而程序刷写模块110便根据总线信息中所载的控制程序码而对控制器主体112的控制程序存储器1120中所储存的数据进行刷写。

该总线插接件111及总线卡12可为控制器局域网络(CAN)总线插接件及控制器局域网络总线卡，也可以是FlexRay总线插接件及FlexRay总线卡等各类车用总线。而程序刷写模块110则与该总线种类配合即可。

这样，使用者无需如现有手段那样打开电机控制器上端盖，而是直接利用电机控制器11外部的上位机13，通过总线120、总线卡12及程序刷写接插件111来和程序刷写模块110进行通讯，进而可通过车用总线来进行免开盖的电机控制程序刷写、调试和监控。故本发明可解决需要频繁地打开及复原电机控制器上端盖的问题，有效提升了调试效率而且降低了造成电机控制器损坏的机率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种车用电机控制器，应用于一动力电池与一驱动电机之间，其特征是：其包括：

一壳体；

一控制器主体，设置于该壳体中，该控制器主体电性连接于该动力电池与该驱动电机，该控制器主体中包括一控制程序存储器；

一总线插接件，外露于该壳体，供一总线卡插接，而该总线插接件通过该总线卡与一上位机进行通讯；以及

一程序刷写模块，设置于该壳体中，电性连接于该总线插接件与该控制器主体，用以接收由该上位机发出的一总线信息后刷写该控制程序存储器。

2.根据权利要求1所述的车用电机控制器，其特征是：该总线插接件为一控制器局域网络总线插接件，该总线卡为一控制器局域网络总线卡。

3.根据权利要求2所述的车用电机控制器，其特征是：该程序刷写模块为一基于控制器局域网络总线的程序刷写模块，其根据该总线信息中所载的控制程序码而对控该制器主体的该控制程序存储器中所储存的数据进行刷写。

4.根据权利要求1所述的车用电机控制器，其特征是：该总线插接件为一FlexRay总线插接件，该总线卡为一FlexRay总线卡。

5.根据权利要求4所述的车用电机控制器，其特征是：该程序刷写模块为一基于FlexRay总线的程序刷写模块，根据该总线信息中所载的控制程序码而对控该制器主体的该控制程序存储器中所储存的数据进行刷写。