[go: up one dir, main page]

CN102958154A - 用户设备的定位方法及装置 - Google Patents

用户设备的定位方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102958154A
CN102958154A CN2011102482804A CN201110248280A CN102958154A CN 102958154 A CN102958154 A CN 102958154A CN 2011102482804 A CN2011102482804 A CN 2011102482804A CN 201110248280 A CN201110248280 A CN 201110248280A CN 102958154 A CN102958154 A CN 102958154A
Authority
CN
China
Prior art keywords
base station
crs
intermediate node
prs
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011102482804A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102958154B (zh
Inventor
肖登坤
崔杰
李安俭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huawei Technologies Co Ltd
Original Assignee
Huawei Technologies Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huawei Technologies Co Ltd filed Critical Huawei Technologies Co Ltd
Priority to CN201110248280.4A priority Critical patent/CN102958154B/zh
Priority to PCT/CN2012/080561 priority patent/WO2013026407A1/zh
Priority to EP12826361.3A priority patent/EP2747498B1/en
Publication of CN102958154A publication Critical patent/CN102958154A/zh
Priority to US14/187,898 priority patent/US9332443B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN102958154B publication Critical patent/CN102958154B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/08—Systems for determining direction or position line
    • G01S1/20—Systems for determining direction or position line using a comparison of transit time of synchronised signals transmitted from non-directional antennas or antenna systems spaced apart, i.e. path-difference systems
    • G01S1/24—Systems for determining direction or position line using a comparison of transit time of synchronised signals transmitted from non-directional antennas or antenna systems spaced apart, i.e. path-difference systems the synchronised signals being pulses or equivalent modulations on carrier waves and the transit times being compared by measuring the difference in arrival time of a significant part of the modulations, e.g. LORAN systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明实施例公开了一种用户设备的定位方法及装置，涉及智能通信系统领域，主要解决了现有技术中在通过定位技术定位UE位置时误差较大的问题所述方法包括：首先收基站发送的定位测量信息，所述定位配置信息包括：所述UE上的收发时间差与在所述基站上的收发时间差的总和、当所述基站通过中间节点向所述UE发送信号时的所述中间节点的坐标、所述中间节点的设备索引号和从所述基站向所述中间节点发送信号的时刻到所述中间节点向所述UE发送信号的时刻的时间间隔；然后根据所述定位测量信息计算发送所述CRS的中间节点与所述UE之间的环回时间；最后利用发送所述CRS的中间节点的位置坐标与所述环回时间确定所述UE的位置。本发明适用于智能通信系统领域。

Description

用户设备的定位方法及装置
技术领域
本发明涉及智能通信系统领域，特别涉及一种用户设备的定位方法及装置。
背景技术
定位技术是为了确定UE(User Equipment，用户设备)的地理位置而采用的技术，可以利用无线通信网络的资源来直接或者间接地得到UE的位置信息。
LTE(Long Term Evolution，长期演进)的UE定位算法一般可以通过检测UE和基站，如eNB，之间无线电波传播信号的特征参数(信号场强、传播信号到达时间差、信号到达方向角等)，再根据有关的定位算法来估计用户设备的几何位置。GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)的定位方法要求UE具有接收GNSS信号的无线接收器，GNSS的具体实现包含GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)定位，Galileo(伽利略)定位等等。下行定位和e-CID(Enhanced Cell ID，增强的小区标识)的定位都是网络定位的类型，主要依靠对移动通信系统内部的无线资源特征参数检测，再根据定位算法来估计UE位置，是当前研究的热点。OTDOA(Observed Time Difference ofArrival，观察的到达时间差)定位利用UE接收来自多个eNB的下行定位参考信号并进行定时测量，并上报eNB间的PRS(Positioning Reference Signal，定位参考信号)到达时间差，在网络定位服务器上进行计算得到UE的地理位置。
随着网络的发展，一些RRH(Remote Radio Heads，远端射频头)或者Repeater(重复)节点被采用来增加网络的覆盖和保证网络内热点区域的业务质量。但是RRH和Repeater相当于在UE与eNB之间增加了一个中间节点，而无线信号并不是通过eNB直接发给UE，而是经过RRH或者Repeater转折后发给UE，这样对于定位来说无疑增加了新的时延和误差，而如何在RRH或者Repeater场景下也能够准确为UE定位，是一个需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的实施例提供一种用户终端的定位方法及装置，解决了在通过定位技术定位UE位置时误差较大的问题。
本发明实施例采用的技术方案为：
一种用户终端的定位方法，包括：
接收基站发送的定位测量信息，所述定位测量信息包括：所述UE上的收发时间差与在所述基站上的收发时间差的总和、当所述基站通过中间节点向所述UE发送信号时的所述中间节点的坐标、所述中间节点的设备索引号和从所述基站向所述中间节点发送信号的时刻到所述中间节点向所述UE发送信号的时刻的时间间隔，所述UE上的收发时间差为所述UE发送上行参考信号与接收小区参考信号CRS的时间差，所述基站上的收发时间差为所述基站接收所述上行参考信号与发送所述CRS的时间差，所述CRS包括所述基站向所述UE发送的CRS和/或所述基站通过所述中间节点向所述UE发送的CRS；
根据所述定位测量信息计算发送所述CRS的中间节点与所述UE之间的环回时间；
利用发送所述CRS的中间节点的位置坐标与所述环回时间确定所述UE的位置。
一种用户设备的定位装置，包括：
第一接收单元，用于接收基站发送的定位测量信息，所述定位测量信息包括：所述UE上的收发时间差与在所述基站上的收发时间差的总和、当所述基站通过中间节点向所述UE发送信号时的所述中间节点的坐标、所述中间节点的设备索引号和从所述基站向所述中间节点发送信号的时刻到所述中间节点向所述UE发送信号的时刻的时间间隔，所述UE上的收发时间差为所述UE发送上行参考信号与接收小区参考信号CRS的时间差，所述基站上的收发时间差为所述基站接收所述上行参考信号与发送所述CRS的时间差，所述CRS包括所述基站向所述UE发送的CRS和/或所述基站通过所述中间节点向所述UE发送的CRS；
第一计算单元，用于根据所述第一接收单元接收的定位测量信息计算发送所述CRS的中间节点与所述UE之间的环回时间；
第一确定单元，用于利用发送所述CRS的中间节点的位置坐标与所述第一计算单元计算的所述环回时间确定所述UE的位置。
本发明实施例提供的用户设备的定位方法及装置，首先接收基站发送的定位测量信息，所述定位测量信息包括：所述UE上的收发时间差与在所述基站上的收发时间差的总和、当所述基站通过中间节点向所述UE发送信号时的所述中间节点的坐标、所述中间节点的设备索引号和从所述基站向所述中间节点发送信号的时刻到所述中间节点向所述UE发送信号的时刻的时间间隔，所述UE上的收发时间差为所述UE发送上行参考信号与接收小区参考信号CRS的时间差，所述基站上的收发时间差为所述基站接收所述上行参考信号与发送所述CRS的时间差，所述CRS包括所述基站向所述UE发送的CRS和/或所述基站通过所述中间节点向所述UE发送的CRS；然后根据所述定位测量信息计算发送所述CRS的中间节点与所述UE之间的环回时间；最后利用发送所述CRS的中间节点的位置坐标与所述环回时间确定所述UE的位置。本发明实施例克服了中间节点产生时延的问题，在实现了用户设备的定位的同时，解决了当存在中间节点时，通过定位技术定位用户设备位置时误差较大的问题。
一种用户终端的定位方法，包括：
分别接收至少两个基站发送的定位配置信息，所述定位配置信息包括：发送所述定位配置信息的属于所述基站的中间节点的设备索引号、所述中间节点的位置坐标和定位参考信号PRS配置信息，所述PRS配置信息包括来自所述基站的PRS配置信息和/或来自属于所述基站的中间节点的PRS配置信息；
将所述接收到的定位配置信息发送给用户设备UE，以指示所述UE根据所述PRS配置信息接收所述基站或中间节点发送给所述UE的PRS，并根据所述PRS的到达时刻计算出参考信号时间差RSTD；
接收所述UE发送的所述RSTD；
根据所述RSTD和发送所述PRS的基站或中间节点的位置坐标确定所述UE的位置。
一种用户设备的定位装置，包括：
第一接收单元，用于分别接收至少两个基站发送的定位配置信息，所述定位配置信息包括：发送所述定位配置信息的属于所述基站的中间节点的设备索引号、所述中间节点的位置坐标和定位参考信号PRS配置信息，所述PRS配置信息包括来自所述基站的PRS配置信息和/或来自属于所述基站的中间节点的PRS配置信息；
第一计算单元，用于将所述第一接收单元接收到的定位配置信息发送给用户设备UE，以指示所述UE根据所述PRS配置信息接收所述基站或中间节点发送给所述UE的PRS，并根据所述PRS的到达时刻计算出参考信号时间差RSTD；
第二接收单元，用于接收所述UE发送的所述RSTD；
第一确定单元，根据所述第二接收单元接收的RSTD和发送所述PRS的基站或中间节点的位置坐标确定所述UE的位置。
本发明实施例提供的用户设备的定位方法及装置，首先分别接收至少两个基站发送的定位配置信息，所述定位配置信息包括：发送所述定位配置信息的属于所述基站的中间节点的设备索引号、所述中间节点的位置坐标和定位参考信号PRS配置信息，所述PRS配置信息包括来自所述基站的PRS配置信息和/或来自属于所述基站的中间节点的PRS配置信息；然后将所述接收到的定位配置信息发送给用户设备UE，以指示所述UE根据所述PRS配置信息接收所述基站或中间节点发送给所述UE的PRS，并根据所述PRS的到达时刻计算出参考信号时间差RSTD；最后接收所述UE发送的所述RSTD，并且根据所述RSTD和发送所述PRS的基站或中间节点的位置坐标确定所述UE的位置。本发明实施例实现了用户设备的定位的同时，解决了当存在中间节点时，通过定位技术定位用户设备位置时误差较大的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例一提供的用户设备的定位方法流程图；
图2为本发明实施例一提供的另一种用户设备的定位方法流程图；
图3为引入RRH后的RSTD计算示意图；
图4为本发明实施例一提供的一种用户设备的定位装置结构示意图；
图5为本发明实施例一提供的另一种用户设备的定位装置结构示意图；
图6为本发明实施例二提供的用户设备的定位方法流程图；
图7为本发明实施例二提供的另一种用户设备的定位方法流程图；
图8为本发明实施例二提供的一种用户设备的定位装置结构示意图；
图9为本发明实施例二提供的另一种用户设备的定位装置结构示意图；
图10为OTDOA LPPa信令改进的原语图；
图11为修改TS36.455的LPPa信令的原语图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
OTDOA是一种常见的定位技术。其原理是，当系统中存在三个或以上基站eNB时，可以根据不同eNB下行传输信号的到达时间差确定UE的位置。此下行传输信号可以是参考信号，也可以是同步信号。由双曲线的定义知，到两个定点距离之差为恒定值的点构成一条双曲线。eNB0和eNB1距离之差构成一条双曲线，eNB1和eNB2距离之差构成另一条双曲线，两条双曲线的交点即为UE的位置。当系统中存在的eNB数量越多时，确定的UE位置越精确。
但是，在存在RRH或者Repeater场景下，UE如果与RRH或者Repeater相连接，其PRS的接收是来自于RRH或者Repeater的转发，而因为RSTD的计算是eNB到UE的直线距离的时间差，若中间经过RRH或者Repeater的转发会带来新的时延和误差，导致定位算法无法精确计算得到UE位置。
e-CID是另一种常见的定位技术，只要找到了UE对应的服务eNB的CGI(CellGlobal Identification，小区全球标识)，并且认为在假设被服务UE总是落在服务eNB的覆盖范围内，通过查询网络侧数据库中CGI所对应的eNB的相应信息，就可以利用此eNB的地理位置来粗略的表征UE活动的区域。然而引入了RRH和Repeater之后，UE与eNB之间不再是一条直线，因此此时的RTT(round trip，环回时间)时间是经过RRH或者Repeater之后的一个环回时间，不能代表UE与eNB的直线距离，如果用这个RTT时间作定位圆的话会引入较大的误差。
为使本发明技术方案的优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作详细说明。
实施例一
本实施例提供一种用户设备的定位方法，如图1所示，所述方法包括：
步骤101、所述e-SMLC接收基站发送的定位测量信息。
其中，所述定位测量信息包括：所述UE上的收发时间差与在所述基站上的收发时间差的总和、当所述基站通过中间节点向所述UE发送信号时的所述中间节点的坐标、所述中间节点的设备索引号和从所述基站向所述中间节点发送信号的时刻到所述中间节点向所述UE发送信号的时刻的时间间隔，所述UE上的收发时间差为所述UE发送上行参考信号与接收小区参考信号CRS的时间差，所述基站上的收发时间差为所述基站接收所述上行参考信号与发送所述CRS的时间差，所述CRS包括所述基站向所述UE发送的CRS和/或所述基站通过所述中间节点向所述UE发送的CRS。
关于所述UE发送上行参考信号与接收小区参考信号CRS的时间差，在TDD系统中，由于发送和接收可以不在同一个子帧，上述时间差包括补偿这两个上下行子帧的时间偏移量。
关于所述eNB接收所述上行参考信号与发送所述CRS的时间差，在TDD系统中，由于发送和接收可以不在同一个子帧，上述时间差包括补偿这两个上下行子帧的时间偏移量。
步骤102、所述e-SMLC根据所述定位测量信息计算发送所述CRS的中间节点与所述UE之间的环回时间。
步骤103、所述e-SMLC利用发送所述CRS的中间节点的位置坐标与所述UE之间的环回时间确定所述UE的位置。
例如，中间节点为RRH，则以RRH为参考点，Δ1为RRH的转发延时。Δ2为RRH到eNB的传输时延，因为ENB知道RRH的位置，所以Δ2可以根据eNB与RRH的距离获得，其次，Δ1可以由硬件参数得到；UE与RRH之间的距离为(eNB Rx-Tx+UE Rx-Tx)/2-Δ2-Δ1)*c，其中，c为光速。从而以RRH的坐标为圆心，以UE与RRH之间的距离为半径构造一个定位圆，最后通过UE上行信号的到达角，可以确定所述UE的位置。
本实施例提供一种用户设备的定位装置，所述定位装置可以为e-SMLC，如图4所示，包括：第一接收单元41、第一计算单元42、第一确定单元43。
第一接收单元41，用于接收基站发送的定位测量信息。
其中，所述定位测量信息包括：所述UE上的收发时间差与在所述基站上的收发时间差的总和、当所述基站通过中间节点向所述UE发送信号时的所述中间节点的坐标、所述中间节点的设备索引号和从所述基站向所述中间节点发送信号的时刻到所述中间节点向所述UE发送信号的时刻的时间间隔，所述UE上的收发时间差为所述UE发送上行参考信号与接收小区参考信号CRS的时间差，所述基站上的收发时间差为所述基站接收所述上行参考信号与发送所述CRS的时间差，所述CRS包括所述基站向所述UE发送的CRS和/或所述基站通过所述中间节点向所述UE发送的CRS。
关于所述UE发送上行参考信号与接收小区参考信号CRS的时间差，在TDD系统中，由于发送和接收可以不在同一个子帧，上述时间差包括补偿这两个上下行子帧的时间偏移量。
关于所述eNB接收所述上行参考信号与发送所述CRS的时间差，在TDD系统中，由于发送和接收可以不在同一个子帧，上述时间差包括补偿这两个上下行子帧的时间偏移量。
第一计算单元42，用于根据所述第一接收单元41接收的定位测量信息计算发送所述CRS的中间节点与所述UE之间的环回时间。
第一确定单元43，用于利用发送所述CRS的中间节点的位置坐标与所述第一计算单元42计算的环回时间确定所述UE的位置。
例如，中间节点为RRH，则以RRH为参考点，Δ1为RRH的转发延时。Δ2为RRH到eNB的传输时延，因为eNB知道RRH的位置，所以Δ2可以根据eNB与RRH的距离获得，其次，Δ1可以由硬件参数得到；UE与RRH之间的距离为(eNB Rx-Tx+UE Rx-Tx)/2-Δ2-Δ1)*c，其中，c为光速。从而以RRH的坐标为圆心，以UE与RRH之间的距离为半径构造一个定位圆，最后通过UE上行信号的到达角，可以确定所述UE的位置。
本发明实施例提供的用户设备的定位方法及装置，首先接收基站发送的定位测量信息，所述定位测量信息包括：所述UE上的收发时间差与在所述基站上的收发时间差的总和、当所述基站通过中间节点向所述UE发送信号时的所述中间节点的坐标、所述中间节点的设备索引号和从所述基站向所述中间节点发送信号的时刻到所述中间节点向所述UE发送信号的时刻的时间间隔，所述UE上的收发时间差为所述UE发送上行参考信号与接收小区参考信号CRS的时间差，所述基站上的收发时间差为所述基站接收所述上行参考信号与发送所述CRS的时间差，所述CRS包括所述基站向所述UE发送的CRS和/或所述基站通过所述中间节点向所述UE发送的CRS；然后根据所述定位测量信息计算发送所述CRS的中间节点与所述UE之间的环回时间；最后利用发送所述CRS的中间节点的位置坐标与所述环回时间确定所述UE的位置。本发明实施例克服了中间节点产生时延的问题，在实现了用户设备的定位的同时，解决了当存在中间节点时，通过定位技术定位用户设备位置时误差较大的问题。
本实施例提供另一种用户设备的定位方法，如图2所示，所述方法包括：
步骤201、所述e-SMLC分别接收至少两个基站发送的定位配置信息。
其中，所述定位配置信息包括：发送所述定位配置信息的属于所述基站的中间节点的设备索引号、所述中间节点的位置坐标和定位参考信号PRS配置信息，所述PRS配置信息包括来自所述基站的PRS配置信息和/或来自属于所述基站的中间节点的PRS配置信息。
可选的，该定位配置信息还可以包括：基站对应的中间节点的额外时延。该额外时延为从所述基站向所述中间节点发送信号的时刻到所述中间节点向所述UE发送信号的时刻的时间间隔。
其中，对于所述中间节点坐标的上报，是在3GPP TS36.455的LPPa信令交互中完成的，eNB不需要额外增加新的信息单元IE，只需在上报时将所述中间节点位置当做E-UTRAN Access Point Position的坐标位置上报即可，e-SMLC询问eNB的PRS配置信息，eNB在回应自身PRS配置信息时，需要增加原语Access PointIndex(中间节点的索引号)，如图10所示。
由于eNB的覆盖内可能存在多个中间节点，eNB在反馈PRS配置信息时，会将其覆盖内的所有中间节点PRS配置信息上报。E-SMLC接收到eNB上报配置信息之后，就知道eNB下每个中间节点的PRS的发送时刻以及中间节点的设备索引号。
可选的，eNB在回应自身PRS配置信息时还可以增加原语Access Pointoffset(中间节点的额外时延)。Access Point offset和Access Point Index是对应关系，也就是每个中间节点的索引号对应了这个中间节点的额外时延。Access Point offset和Access Point Index是对应关系，也就是每个中间节点的索引号对应了这个中间节点的额外时延。该额外时延为从所述基站向所述中间节点发送信号的时刻到所述中间节点向所述UE发送信号的时刻的时间间隔。
步骤202、所述e-SMLC将所述接收到的定位配置信息发送给用户设备UE，以指示所述UE根据所述PRS配置信息接收所述基站或中间节点发送给所述UE的PRS，并根据所述PRS的到达时刻计算出参考信号时间差RSTD。
其中，e-SMLC根据eNB提供的信息，通过LPP发送定位辅助信息给UE，其中也需要包含Access Point Index的信息，信令原语为：
Figure BDA0000086209790000111
Figure BDA0000086209790000121
步骤203、所述e-SMLC接收所述UE发送的所述RSTD。
其中UE在上报RSTD测量结果的时候，也会在LPP上报的IE中加入AccessPoint Index的信息，所述信令的原语为：
Figure BDA0000086209790000131
这样定位服务器就知道此时需要折算的时延是属于哪个eNB下的哪个中间节点。
步骤204、所述e-SMLC根据所述RSTD和发送所述PRS的基站或中间节点的位置坐标确定所述UE的位置。
例如，在一个实施例中，中间节点为RRH，场景如图3所示，eNB1与eNB2同时发送PRS(若不同时发送PRS也可以，但发送的时间间隔e-SMLC是知道的，因此这里就直接采用简单的同时发送PRS的例证)。eNB2不经过RRH直接将PRS发送至UE，因此路径上通过的时延是t5-t1；而eNB1通过RRH发送PRS给UE，因此从RRH到UE的路径时延是t4-t3；因此若把RRH和eNB2当做定位的两个参考点，则UE测得
这两个参考点的RSTD值是：
RSTD_RRH＝(t5-t1)-(t4-t3)＝(t5-t1)-[(t4-t1)-(t3-t1)]；取t3-t1＝Δ(包含eNB1到RRH的时间(t2-t1)和RRH的转发延时(t3-t2))；所以公式可以变为：RSTD_RRH＝t5-t4+Δ；因为UE只能上报自身测量的RSTD结果，也就是t5-t4；所以需要eNB报告Δ，才能使e-SMLC得到RRH和eNB2作为定位参考点时的真实RSTD，然后即可以根据RRH和eNB2的位置得到定位双曲线。
本实施例提供另一种用户设备的定位装置，所述定位装置可以为e-SMLC，如图5所示，包括：第一接收单元51、第一计算单元52、第二接收单元53、确定单元54。
所述第一接收单元51，用于分别接收至少两个发送的定位配置信息，所述定位配置信息包括：发送所述定位配置信息的属于所述基站的中间节点的设备索引号、所述中间节点的位置坐标和定位参考信号PRS配置信息，所述PRS配置信息包括来自所述基站的PRS配置信息和/或来自属于所述基站的中间节点的PRS配置信息。
其中，对于所述中间节点坐标的上报，是在3GPP TS36.455的LPPa信令交互中完成的，eNB不需要额外增加新的信息单元IE，只需在上报时将所述中间节点位置当做E-UTRAN Access Point Position的坐标位置上报即可，e-SMLC询问eNB的PRS配置信息，eNB在回应自身PRS配置信息时，需要增加原语和AccessPoint Index(中间节点的索引号)，如图10所示。
可选的，eNB在回应自身PRS配置信息时还可以增加原语Access Pointoffset(中间节点的额外时延)。Access Point offset和Access Point Index是对应关系，也就是每个中间节点的索引号对应了这个中间节点的额外时延。Access Point offset和Access Point Index是对应关系，也就是每个中间节点的索引号对应了这个中间节点的额外时延。该额外时延为从所述基站向所述中间节点发送信号的时刻到所述中间节点向所述UE发送信号的时刻的时间间隔。
第一计算单元52，用于将所述第一接收单元51接收到的定位配置信息发送给用户设备UE，以指示所述UE根据所述PRS配置信息接收所述基站或中间节点发送给所述UE的PRS，并根据所述PRS的到达时刻计算出参考信号时间差RSTD。
第二接收单元53，用于接收所述UE发送的所述RSTD。
第一确定单元54，用于根据所述第二接收单元53接收的RSTD和发送所述PRS的基站或中间节点的位置坐标确定所述目标UE的位置。
例如，在一个实施例中，中间节点为RRH，场景如图3所示，eNB1与eNB2同时发送PRS(若不同时发送PRS也可以，但发送的时间间隔e-SMLC是知道的，因此这里就直接采用简单的同时发送PRS的例证)。eNB2不经过RRH直接将PRS发送至UE，因此路径上通过的时延是t5-t1；而eNB1通过RRH发送PRS给UE，因此从RRH到UE的路径时延是t4-t3；因此若把RRH和eNB2当做定位的两个参考点，则UE测得
这两个参考点的RSTD值是：
RSTD_RRH＝(t5-t1)-(t4-t3)＝(t5-t1)-[(t4-t1)-(t3-t1)]；取t3-t1＝Δ(包含eNB1到RRH的时间(t2-t1)和RRH的转发延时(t3-t2))；所以公式可以变为：RSTD_RRH＝t5-t4+Δ；因为UE只能上报自身测量的RSTD结果，也就是t5-t4；所以需要eNB报告Δ，才能使e-SMLC得到RRH和eNB2作为定位参考点时的真实RSTD，然后即可以根据RRH和eNB2的位置得到定位双曲线。
本发明实施例提供的用户设备的定位方法及装置，首先分别接收至少两个基站发送的定位配置信息，所述定位配置信息包括：发送所述定位配置信息的属于所述基站的中间节点的设备索引号、所述中间节点的位置坐标和定位参考信号PRS配置信息，所述PRS配置信息包括来自所述基站的PRS配置信息和/或来自属于所述基站的中间节点的PRS配置信息；然后将所述接收到的定位配置信息发送给用户设备UE，以指示所述UE根据所述PRS配置信息接收所述基站或中间节点发送给所述UE的PRS，并根据所述PRS的到达时刻计算出参考信号时间差RSTD；最后接收所述UE发送的所述RSTD，并且根据所述RSTD和发送所述PRS的基站或中间节点的位置坐标确定所述UE的位置。本发明实施例实现了用户设备的定位的同时，解决了当存在中间节点时，通过定位技术定位用户设备位置时误差较大的问题。
实施例二
本实施例提供一种用户设备的定位方法，如图6所示，所述方法包括：
步骤601a、当所述基站不通过中间节点向所述UE发送所述CRS所使用的频点与所述基站通过中间节点向所述UE发送所述CRS使用的频点不同时，或转发所述CRS的中间节点不在同一频点向所述UE转发CRS时，接收所述UE发送的包含可用频点的信息的信令，所述可用频点由所述UE根据接收到的频点上的参考信号接收功率计算得出。
具体地，所述UE根据
Figure BDA0000086209790000161
计算得出不可用频点，其中，f(i)表示任意一个频点，f(j)表示任意一个频点，RSRP_f(i)表示频点f(i)的参考信号接收功率，RSRP_f(j)表示频点f(j)的参考信号接收功率，thr表示设置的门限值，并且所述UE根据所述不可用频点确定可用频点。
例如，(1)对于任意一个载波j(j≠i)，对于UE已测量的某几个小区；UE接收到的这些小区的RSRP在载波i总和均比载波j上面的总和高一个门限值(thr)，则认为当前UE在载波i上是被Repeater覆盖的。(2)UE通知eNB或者e-SMLC当前UE自身被Repeater覆盖，如果，该宏eNB覆盖多个Repeater，根据UE所测得的其它不同小区的信号强度，也可以判别该UE被那一个Repeater覆盖。UE根据(1)中分析，发现自身被Repeater覆盖，因此上报eNB(RRC信令)或者e-SMLC(LPP信令)；告知当前UE在载波i上是被Repeater覆盖的。(3)e-SMLC接到UE或者eNB上报的当前需要定位UE处在网络不可知的Repeater覆盖下(服务载波i)；e-SMLC将排除这个载波i，指定UE在其它非Repeater覆盖的载波上进行定位测量。
步骤602a、指示所述UE通过所述可用频点接收所述基站发送的所述CRS。
步骤603a、所述基站通过所述中间节点向所述UE发送所述CRS，以使得所述UE计算所述UE上的收发时间差。
步骤604a、接收所述UE上报的所述UE上的收发时间差，并接收所述UE通过中间节点发送的UE上行参考信号。
步骤605a、计算所述基站上的收发时间差。
步骤606a、获取所述UE上的收发时间差与在所述基站上的收发时间差的总和。
其中，计算在所述UE上的收发时间差时，选取参与计算的UE发送的上行参考信号的路径与选取参与计算的UE接收的小区参考信号的路径是上下行对称的；计算在所述基站上的收发时间差时，选取参与计算的所述基站接收的上行参考信号的路径与选取参与计算的所述基站发送的小区参考信号的路径是上下行对称的；所述UE发送的上行参考信号的路径与所述基站接收的上行参考信号的路径一致；所述UE接收的小区参考信号的路径与所述基站发送的小区参考信号的路径一致。
例如，UE测量的下行参考信号的收发时间差通过路径不经过中间节点，而上行UE的参考信号(例如sounding信号)经过中间节点到达eNB，就会造成eNB和UE测得的收发时间差在物理上没有直接联系，因为他们经历的路径不同。所以对于这种场景，本发明的创新点在于限制UE和eNB只在对称的上下行路径上进行收发时间差测量来完成定位。
在目前的3GPP TS36.133中规定，在载波聚合CA的场景下，UE的收发时间差Rx-Tx计算只能在主小区Pcell上进行，当引入RRH或者Repeater之后，对于某一个UE，可能它能够同时被RRH或者Repeater覆盖，也能被eNB直接覆盖，eNB通过RRH或者Repeater与UE连接，由于RRH或者Repeater与UE的距离较近，因此根据信道质量很可能选定RRH或者Repeater的覆盖为Pcell，对应载波为主成员载波PCC；而eNB直接也可以与UE相连接，但是两者之间的信道质量并不是那么的好，因此可能被选为副小区Scell覆盖，对应载波为副成员载波SCC。此时可以发现，若仍然按照在Pcell上进行UE Rx-Tx的测量，势必会带来RRH或者Repeater引起的额外时延；因此需要对此时的UE Rx-Tx测量进行约定，即当eNB和RRH/Repeater可以同时覆盖UE时，UE可以选择在eNB直接覆盖的那个cell上进行Rx-Tx测量；举例来说，UE可以选择Scell上来进行UE Rx-Tx的测量。也就是说，本发明保护的规则是：若UE可以被eNB直接覆盖也可以被RRH或者Repeater直接覆盖的条件下，UE和eNB的Rx-Tx的测量都需要选择eNB直接覆盖UE的那个小区Cell即不经过RRH或者Repeater覆盖的Cell(或者对应的CC)来进行。这是对UE和eNB Rx-Tx测量行为的一种限制，不需要定义新的信令来指示。
步骤607、根据所述定位测量信息计算发送所述CRS的中间节点与所述UE之间的环回时间。
步骤608、利用发送所述CRS的中间节点的位置坐标与所述环回时间确定所述UE的位置。
步骤601b、当所述基站不通过中间节点向所述UE发送所述CRS所使用的频点与所述基站通过中间节点向所述UE发送所述CRS使用的频点相同，或转发所述CRS的中间节点在同一频点向所述UE转发CRS时，所述基站通过所述中间节点向所述UE发送所述CRS，以使得所述UE计算所述UE上的收发时间差。
步骤602b、所述eNB接收所述UE上报的所述UE上的收发时间差，并接收所述UE通过中间节点发送的UE上行参考信号。
步骤603b、计算所述基站上的收发时间差。
步骤604b、获取所述UE上的收发时间差与在所述基站上的收发时间差的总和。
步骤605b、接收所述UE发送的所述CRS携带的设备索引号，所述设备索引号由所述UE通过解析所述CRS携带的第二信息获取。
其中，所述第二信息为所述CRS携带的时间信息、或者所述信息为所述CRS携带的特征序列、或者所述信息为所述CRS携带的时间信息和所述CRS携带的特征序列。
当所述所述信息为所述CRS携带的时间信息时为时分方式，所述信息为所述CRS的预设特征序列时为码分方式，当所述基站不通过中间节点向所述UE发送所述CRS所使用的频点与所述基站通过中间节点向所述UE发送所述CRS使用的频点不同，或转发所述CRS的中间节点不在同一频点向所述UE转发CRS时，还可以运用频分方式来获取中间节点索引号，同时这三种方式还可以组合使用。
具体地，(1)时分和码分的组合，在时域资源不足的情况下，在同一个时刻可以再通过码分方式来区分参考信号的来源，从而对应出发送此参考信号设备的索引号；或者，在码分资源不足的情况下，同一个码字可以再通过时分的方式来区分参考信号的来源，从而对应出发送此参考信号设备的索引号；例如：时域资源为m个子帧，码域资源为n个码字(或者扰码序列)，那么可以区分的设备来源总共是m*n个。(2)时分和频分的组合，在时域资源不足的情况下，在同一个时刻可以再通过区分频点的方式来区分参考信号的来源，从而对应出发送此参考信号设备的索引号；或者，在频点资源不足的情况下，同一个频点可以再通过时分的方式来区分参考信号的来源，从而对应出发送此参考信号设备的索引号；例如：时域资源为m个子帧，频点资源为1个频点，那么可以区分的设备来源总共是m*1个。(3)码分和频分的组合，在码分资源不足的情况下，同一个码字可以再通过区分频点的方式来区分参考信号的来源，从而对应出发送此参考信号设备的索引号；或者，在频点资源不足的情况下，同一个频点可以再通过码分的方式来区分参考信号的来源，从而对应出发送此参考信号设备的索引号；例如：码域资源为n个码字(或者扰码序列)，频点资源为1个频点，那么可以区分的设备来源总共是n*1个。(4)时分和码分和频分：在时域或者码域或者频点资源不足时，可以采用三种方式的结合来区分发送参考信号的设备来源，例如：时域资源为m个子帧，码域资源为n个码字(或者扰码序列)，频点资源为1个频点，那么可以区分的设备来源总共是m*n*1个。
步骤606b、根据所述CRS携带的设备索引号，确定发送所述CRS的基站或中间节点。
具体地，首先，在eNB与自身下属的RRH不在同一子帧发送CRS，这个发送的时间关系可以通过RRH的index计算得到，比如eNB在1号子帧发，RRH 1在2号子帧，RRH 2在3号子帧等；通过RRH index可以得到CRS发送子帧的index；这个发送的时间点信息可以由eNB在广播信道中(比如：MIB(Master InformationBlock))通知UE，信令accessPointIndex(接入点索引号)表示接入点的index，对应于eNB和它下面不同的RRH都有不同index，所述信令的原语为：
Figure BDA0000086209790000201
对应于每个index都有不同的CRS发送定时，因为这些RRH和eNB都是相同ID的，他们的CRS序列是相同的，所以不同之处只在于每个index对应的CRS发送定时；而这个发送定时就包含在CRSTimePattern(CRS时间图)中，这个pattern可以是一组比特序列，比如：(1000)表示当前index对应的CRS在每四个子帧的第一个子帧中发送，比特序列的长度取决于eNB下的RRH数目；这个序列长度一般大于(RRH数目+1)；另外这个pattern也可以只是一个数字，也就是一个pattern的index；UE端预存了不同pattern index对应的CRS发送定时，只需要根据eNB广播的pattern index，就可以知晓每个RRH对应的CRS发送定时。maxnum表示的是接入点的个数，包括eNB和其小区下的所有RRH个数。
其次，当UE获知自己要进行e-CID定位的UE rx-tx(收发时间差)测量时，他会测量与自身上行发送定时在同一个子帧内(TDD系统可以不在同一个子帧，但是需要补偿这两个上下行子帧的时间偏移)的下行CRS，然后上报Rx-Tx的时候也会把这个CRS定时对应的接入点index上报给eNB或者e-SMLC。具体信令改变分为两种：第一种，UE如果是通过RRC将UE Rx-Tx测量报告给eNB，那么需要修改3GPP TS36.331中的RRC信令原语，修改后的信令原语为：
Figure BDA0000086209790000211
其中accessPointIndex就是接入点的index，例如：它可以是一个整数的数值来表征，这个整数的范围取决于本小区内接入点的个数(包含eNB和下属的RRH)，这里用maxnum表示。第二种，UE如果通过LPP(信令)直接将UE Rx-Tx结果上报给e-SMLC，那么需要修改3GPP TS36.355中的LPP信令原语，修改后的信令原语为：
其中accessPointIndex就是接入点的索引号。
再者，eNB将测量结果汇总上报至e-SMLC时，也需要在信令中增加接入点索引号。修改TS36.455的LPPa信令如图11所示。
最后，e-SMLC接到来自UE或者eNB的测量报告之后，根据测量报告中的接入点index，就可以选择正确的参考点来作出一个定位圆。
步骤607、根据所述定位测量信息计算发送所述CRS的中间节点与所述UE之间的环回时间。
步骤608、利用发送所述CRS的中间节点的位置坐标与所述环回时间确定所述UE的位置。
本实施例提供一种用户设备的定位装置，所述定位装置可以为e-SMLC，如图8所示，所述装置包括：第一接收单元81、第一计算单元82、第一确定单元83、第二接收单元84、指示单元85、第三接收单元86、第二确定单元87、第四接收单元88、第三确定单元89。
所述第一接收单元81，用于接收基站发送的定位测量信息。
其中，所述定位测量信息包括：所述UE上的收发时间差与在所述基站上的收发时间差的总和、当所述基站通过中间节点向所述UE发送信号时的所述中间节点的坐标、所述中间节点的设备索引号和从所述基站向所述中间节点发送信号的时刻到所述中间节点向所述UE发送信号的时刻的时间间隔，所述UE上的收发时间差为所述UE发送上行参考信号与接收小区参考信号CRS的时间差，所述基站上的收发时间差为所述基站接收所述上行参考信号与发送所述CRS的时间差，所述CRS包括所述基站向所述UE发送的CRS和/或所述基站通过所述中间节点向所述UE发送的CRS。
第一计算单元82，用于根据所述第一接收单元81接收的定位测量信息计算发送所述CRS的中间节点与所述UE之间的环回时间。
第一确定单元83，用于利用发送所述CRS的中间节点的位置坐标与所述第一计算单元82计算的环回时间确定所述UE的位置。
所述第二接收单元84，用于当所述基站不通过中间节点向所述UE发送所述CRS所使用的频点与所述基站通过中间节点向所述UE发送所述CRS使用的频点不同时，或转发所述CRS的中间节点不在同一频点向所述UE转发CRS时，接收所述UE发送的包含可用频点的信息的信令，所述可用频点由所述UE根据接收到的频点上的参考信号接收功率计算得出。
具体地，所述UE根据
Figure BDA0000086209790000231
计算得出不可用频点，其中，f(i)表示任意一个频点，f(j)表示任意一个频点，RSRP_f(i)表示频点f(i)的参考信号接收功率，RSRP_f(j)表示频点f(j)的参考信号接收功率，thr表示设置的门限值，并且所述UE根据所述不可用频点确定可用频点。
例如，不可见中间节点为Repeater，(1)对于任意一个载波j(j≠i)，对于UE已测量的某几个小区；UE接收到的这些小区的RSRP在载波i总和均比载波j上面的总和高一个门限值(thr)，则认为当前UE在载波i上是被Repeater覆盖的。(2)UE通知eNB或者e-SMLC当前UE自身被Repeater覆盖，如果，该宏eNB覆盖多个Repeater，根据UE所测得的其它不同小区的信号强度，也可以判别该UE被那一个Repeater覆盖。UE根据(1)中分析，发现自身被Repeater覆盖，因此上报eNB(RRC信令)或者e-SMLC(LPP信令)；告知当前UE在载波i上是被Repeater覆盖的。(3)e-SMLC接到UE或者eNB上报的当前需要定位UE处在网络不可知的Repeater覆盖下(服务载波i)；e-SMLC将排除这个载波i，指定UE在其它非Repeater覆盖的载波上进行定位测量。
指示单元85，用于指示所述UE通过所述可用频点接收所述基站发送的所述CRS。
第三接收单元86，用于当所述基站不通过中间节点向所述UE发送所述CRS所使用的频点与所述基站通过中间节点向所述UE发送所述CRS使用的频点不同，或转发所述CRS的中间节点不在同一频点向所述UE转发CRS时，接收所述UE发送的所述CRS携带的设备索引号，所述设备索引号由所述UE通过解析所述CRS携带的第一信息获取，所述第一信息为所述CRS携带的频点信息和所述CRS携带的时间信息、或者所述第一信息为所述CRS携带的频点信息和所述CRS携带的特征序列、或者所述第一信息为所述CRS携带的频点信息和所述CRS携带的特征序列和所述CRS携带的时间信息。
所述第二确定单元87、用于根据所述与CRS对应的设备索引号，获取发送所述CRS的设备。
所述第四接收单元88，用于当所述基站不通过中间节点向所述UE发送所述CRS所使用的频点与所述基站通过中间节点向所述UE发送所述CRS使用的频点相同，或转发所述CRS的中间节点在同一频点向所述UE转发CRS时，接收所述UE发送的所述CRS携带的设备索引号，所述CRS携带的设备索引号由所述UE解析所述CRS携带的第二信息获取，所述第二信息为所述CRS携带的时间信息、或者所述信息为所述CRS携带的特征序列、或者所述信息为所述CRS携带的时间信息和所述CRS携带的特征序列。
第三确定单元89，用于根据所述CRS携带的设备索引号，确定发送所述CRS的基站或中间节点。
本发明实施例提供的用户设备的定位方法及装置，首先接收基站发送的定位测量信息，所述定位测量信息包括：所述UE上的收发时间差与在所述基站上的收发时间差的总和、当所述基站通过中间节点向所述UE发送信号时的所述中间节点的坐标、所述中间节点的设备索引号和从所述基站向所述中间节点发送信号的时刻到所述中间节点向所述UE发送信号的时刻的时间间隔，所述UE上的收发时间差为所述UE发送上行参考信号与接收小区参考信号CRS的时间差，所述基站上的收发时间差为所述基站接收所述上行参考信号与发送所述CRS的时间差，所述CRS包括所述基站向所述UE发送的CRS和/或所述基站通过所述中间节点向所述UE发送的CRS；然后根据所述定位测量信息计算发送所述CRS的中间节点与所述UE之间的环回时间；最后利用发送所述CRS的中间节点的位置坐标与所述环回时间确定所述UE的位置。本发明实施例克服了中间节点产生时延的问题，在实现了用户设备的定位的同时，解决了当存在中间节点时，通过定位技术定位用户设备位置时误差较大的问题。
本实施例提供另一种用户设备的定位方法，如图7所示，所述方法包括：
步骤701a、当所述基站不通过中间节点向所述UE发送所述PRS所使用的频点与所述基站通过中间节点向所述UE发送所述PRS使用的频点不同，或转发所述PRS的中间节点不在同一频点向所述UE转发PRS，接收所述UE发送的包含可用频点的信息的信令，所述可用频点由所述UE根据接收到的频点上的参考信号接收功率计算得出。
具体地，所述UE根据
Figure BDA0000086209790000251
计算得出不可用频点，其中，f(i)表示任意一个频点，f(j)表示任意一个频点，RSRP_f(i)表示频点f(i)的参考信号接收功率，RSRP_f(j)表示频点f(j)的参考信号接收功率，thr表示设置的门限值，并且所述UE根据所述不可用频点确定可用频点。
例如，(1)对于任意一个载波j(j≠i)，对于UE已测量的某几个小区；UE接收到的这些小区的RSRP在载波i总和均比载波j上面的总和高一个门限值(thr)，则认为当前UE在载波i上是被Repeater覆盖的。(2)UE通知eNB或者e-SMLC当前UE自身被Repeater覆盖，如果，该宏eNB覆盖多个Repeater，根据UE所测得的其它不同小区的信号强度，也可以判别该UE被那一个Repeater覆盖。UE根据(1)中分析，发现自身被Repeater覆盖，因此上报eNB(RRC信令)或者e-SMLC(LPP信令)；告知当前UE在载波i上是被Repeater覆盖的。(3)e-SMLC接到UE或者eNB上报的当前需要定位UE处在网络不可知的Repeater覆盖下(服务载波i)；e-SMLC将排除这个载波i，指定UE在其它非Repeater覆盖的载波上进行定位测量。
步骤702a、指示所述UE接收基站或中间节点通过所述可用频点发送的所述PRS。
步骤703a、e-SMLC分别接收至少两个基站发送的定位配置信息。
所述定位配置信息包括：发送所述定位配置信息的属于所述基站的中间节点的设备索引号、所述中间节点的位置坐标和定位参考信号PRS配置信息，所述PRS配置信息包括来自所述基站的PRS配置信息和/或来自属于所述基站的中间节点的PRS配置信息可选的，该定位配置信息还可以包括：基站对应的中间节点的额外时延。该额外时延为从所述基站向所述中间节点发送信号的时刻到所述中间节点向所述UE发送信号的时刻的时间间隔。
具体地，eNB通过LPPa上报e-SMLC相应配置信息“OTDOA INFORMATIONRESPONSE”。
步骤704a、将所述接收到的定位配置信息发送给用户设备UE，以指示所述UE根据所述PRS配置信息接收所述基站或中间节点发送给所述UE的PRS，并根据所述PRS的到达时刻计算出参考信号时间差RSTD。
步骤705a、所述e-SMLC接收所述目标发送的所述RSTD。
步骤706a、根据所述RSTD和发送所述PRS的基站或中间节点的位置坐标确定所述UE的位置。
步骤701b、当所述基站不通过中间节点向所述UE发送所述PRS所使用的频点与所述基站通过中间节点向所述UE发送所述PRS使用的频点相同，或转发所述PRS的中间节点在同一频点向所述UE转发PRS，e-SMLC分别接收至少两个基站发送的定位配置信息。
所述定位配置信息包括：发送所述定位配置信息的属于所述基站的中间节点的设备索引号、所述中间节点的位置坐标和定位参考信号PRS配置信息，所述PRS配置信息包括来自所述基站的PRS配置信息和/或来自属于所述基站的中间节点的PRS配置信息。
可选的，该定位配置信息还可以包括：基站对应的中间节点的额外时延。该额外时延为从所述基站向所述中间节点发送信号的时刻到所述中间节点向所述UE发送信号的时刻的时间间隔。
步骤702b、将所述接收到的定位配置信息发送给用户设备UE，以指示所述UE根据所述PRS配置信息接收所述基站或中间节点发送给所述UE的PRS，并根据所述PRS的到达时刻计算出参考信号时间差RSTD。
步骤703b、接收所述UE发送的所述RSTD。
步骤704b、所述e-SMLCe-SMLC向所述UE发送所述至少两个PRS配置信息，以使得所述UE根据所述至少两个PRS的配置信息接收所述至少两个PRS，并通过解析所述至少两个PRS各自携带的第四信息获取所述至少两个PRS携带的设备索引号，所述第四信息为所述至少两个PRS各自携带的时间信息、或者所述第四信息为所述至少两个PRS各自携带的特征序列、或者所述第四信息为所述至少两个PRS各自携带的时间信息和所述至少两个PRS各自携带的特征序列。
当所述所述信息为所述PRS携带的时间信息时为时分方式，所述信息为所述PRS的预设特征序列时为码分方式，当向所述UE发送PRS的所有设备不在同一频点时，还可以运用频分方式来获取中间节点索引号，同时这三种方式还可以组合使用。
具体地，(1)时分和码分的组合，在时域资源不足的情况下，在同一个时刻可以再通过码分方式来区分参考信号的来源，从而对应出发送此参考信号设备的索引号；或者，在码分资源不足的情况下，同一个码字可以再通过时分的方式来区分参考信号的来源，从而对应出发送此参考信号设备的索引号；例如：时域资源为m个子帧，码域资源为n个码字(或者扰码序列)，那么可以区分的设备来源总共是m*n个。(2)时分和频分的组合，在时域资源不足的情况下，在同一个时刻可以再通过区分频点的方式来区分参考信号的来源，从而对应出发送此参考信号设备的索引号；或者，在频点资源不足的情况下，同一个频点可以再通过时分的方式来区分参考信号的来源，从而对应出发送此参考信号设备的索引号；例如：时域资源为m个子帧，频点资源为1个频点，那么可以区分的设备来源总共是m*1个。(3)码分和频分的组合，在码分资源不足的情况下，同一个码字可以再通过区分频点的方式来区分参考信号的来源，从而对应出发送此参考信号设备的索引号；或者，在频点资源不足的情况下，同一个频点可以再通过码分的方式来区分参考信号的来源，从而对应出发送此参考信号设备的索引号；例如：码域资源为n个码字(或者扰码序列)，频点资源为1个频点，那么可以区分的设备来源总共是n*1个。(4)时分和码分和频分：在时域或者码域或者频点资源不足时，可以采用三种方式的结合来区分发送参考信号的设备来源，例如：时域资源为m个子帧，码域资源为n个码字(或者扰码序列)，频点资源为1个频点，那么可以区分的设备来源总共是m*n*1个。
步骤705b、接收所述UE上报的所述至少两个PRS各自携带的设备索引号。
步骤706b、根据所述至少两个PRS各自携带的设备索引号，确定发送所述至少两个PRS的基站或中间节点。
例如中间节点为RRH，当eNB与RRH同时有PRS发送(在同一频点)，由于PRS是按照小区ID来区别相互之间的序列的，而RRH与eNB是一个小区，属于一个小区ID；因此UE无法区分接收到的PRS来自于RRH还是eNB，而e-SMLC也无法区分UE上报的RSTD是对应eNB还是RRH，因此会造成最后定位使用的参考坐标点与实际坐标点不符；例如PRS来自于RRH，RSTD也是基于RRH的PRS到达时间计算得到的，但是当上报至e-SMLC进行双曲线计算时，采用的参考点却是eNB的，这就会造成很大的定位误差。解决方案如下：
首先，在eNB与e-SMLC进行LPPa交互时，eNB会将每个RRH的索引号index以及对应坐标和PRS配置发送给e-SMLC，这个PRS配置中包含了PRS的发送时间，而不同的RRH index可以对应不同的PRS发送时间。
其次，在e-SMLC发送给UE辅助信息的时候，会告知UE每个RRH index对应的PRS发送时间，当然这些PRS的序列都是相同的，只不过发送时间点不同；对应TS36.211中就是PRS的index不同。
最后，UE根据接收到的PRS，可以估计其PRS index(在PRS周期的哪个子帧上发送)；然后就可以映射得到RRH的index或者知道这个PRS是通过eNB发送的；最后在上报RSTD时，将对应的RRH index上报，便于e-SMLC选择合适的定位参考点。
步骤707、根据所述RSTD和发送所述PRS的基站或中间节点的位置坐标确定所述UE的位置。
本实施例提供另一种用户设备的定位装置，所述定位装置可以为e-SMLC，如图9所示，包括：第一接受单元91、第一计算单元92、第二接收单元93、第一确定单元94、第三接收单元95、指示单元96、第一发送单元97、第四接收单元98、第二确定单元99，第二发送单元910、第五接收单元911和第三确定单元912。
第一接收单元91，用于分别接收至少两个基站发送的定位配置信息。
所述定位配置信息包括：发送所述定位配置信息的属于所述基站的中间节点的设备索引号、所述中间节点的位置坐标和定位参考信号PRS配置信息，所述PRS配置信息包括来自所述基站的PRS配置信息和/或来自属于所述基站的中间节点的PRS配置信息。
可选的，该定位配置信息还可以包括：基站对应的中间节点的额外时延。该额外时延为从所述基站向所述中间节点发送信号的时刻到所述中间节点向所述UE发送信号的时刻的时间间隔。
具体地，基站eNB通过LPPa上报e-SMLC相应配置信息“OTDOA INFORMATIONRESPONSE”。
第一计算单元92，用于将所述第一接收单元91接收到的定位配置信息发送给用户设备UE，以指示所述UE根据所述PRS配置信息接收所述基站或中间节点发送给所述UE的PRS，并根据所述PRS的到达时刻计算出参考信号时间差RSTD。
第二接收单元93，用于接收所述UE发送的所述RSTD。
第一确定单元94，根据所述第二接收单元93接收的RSTD和发送所述PRS的基站或中间节点的位置坐标确定所述UE的位置。
第三接收单元95，用于当所述基站不通过中间节点向所述UE发送所述PRS所使用的频点与所述基站通过中间节点向所述UE发送所述PRS使用的频点不同，或转发所述PRS的中间节点不在同一频点向所述UE转发PRS，接收所述UE发送的包含可用频点的信息的信令，所述可用频点由所述UE根据接收到的频点上的参考信号接收功率计算得出。
指示单元96、用于指示所述UE接收基站或中间节点通过所述可用频点发送的所述PRS。
第一发送单元97，用于当所述基站不通过中间节点向所述UE发送所述PRS所使用的频点与所述基站通过中间节点向所述UE发送所述PRS使用的频点不同，或转发所述PRS的中间节点不在同一频点向所述UE转发PRS，向所述UE发送所述至少两个PRS的配置信息，以使得所述UE根据所述至少两个PRS的配置信息接收所述至少两个PRS，并通过解析所述至少两个PRS各自携带的第三信息获取所述至少两个PRS携带的设备索引号。
其中，所述第三信息为所述至少两个PRS的各自携带的特征序列和所述至少两个PRS各自携带的频点信息、或者所述第三信息为所述至少两个PRS的各自携带的发送时间信息和所述至少两个PRS各自携带的频点信息、或者所述第三信息为所述至少两个PRS的各自携带的发送时间信息和所述至少两个PRS各自携带的频点信息和所述至少两个PRS的各自携带的特征序列。
例如中间节点为RRH，当eNB与RRH同时有PRS发送(在同一频点)，由于PRS是按照小区ID来区别相互之间的序列的，而RRH与eNB是一个小区，属于一个小区ID；因此UE无法区分接收到的PRS来自于RRH还是eNB，而e-SMLC也无法区分UE上报的RSTD是对应eNB还是RRH，因此会造成最后定位使用的参考坐标点与实际坐标点不符；例如PRS来自于RRH，RSTD也是基于RRH的PRS到达时间计算得到的，但是当上报至e-SMLC进行双曲线计算时，采用的参考点却是eNB的，这就会造成很大的定位误差。解决方案如下：
首先，在eNB与e-SMLC进行LPPa交互时，eNB会将每个RRH的索引号index以及对应坐标和PRS配置发送给e-SMLC，这个PRS配置中包含了PRS的发送时间，而不同的RRH index可以对应不同的PRS发送时间。
其次，在e-SMLC发送给UE辅助信息的时候，会告知UE每个RRH index对应的PRS发送时间，当然这些PRS的序列都是相同的，只不过发送时间点不同；对应TS36.211中就是PRS的index不同。
最后，UE根据接收到的PRS，可以估计其PRS index(在PRS周期的哪个子帧上发送)；然后就可以映射得到RRH的index或者知道这个PRS是通过eNB发送的；最后在上报RSTD时，将对应的RRH index上报，便于e-SMLC选择合适的定位参考点。
第四接收单元98，用于接收所述UE上报的发送所述至少两个PRS各自携带的设备索引号。
第二确定单元99，用于根据所述至少两个PRS各自携带的设备索引号，获取发送所述至少两个PRS的基站或中间节点。
第二发送单元910，用于当所述基站不通过中间节点向所述UE发送所述PRS所使用的频点与所述基站通过中间节点向所述UE发送所述PRS使用的频点相同，或转发所述PRS的中间节点在同一频点向所述UE转发PRS，e-SMLC向所述UE发送所述至少两个PRS配置信息，以使得所述UE根据所述至少两个PRS的配置信息接收所述至少两个PRS，并通过解析所述至少两个PRS各自携带的第四信息获取所述至少两个PRS携带的设备索引号。
其中，所述第四信息为所述至少两个PRS各自携带的时间信息、或者所述第四信息为所述至少两个PRS各自携带的特征序列、或者所述第四信息为所述至少两个PRS各自携带的时间信息和所述至少两个PRS各自携带的特征序列其中，所述至少两个PRS各自携带的信息为所述至少两个PRS各自携带的时间信息、或者所述至少两个PRS各自携带的信息为所述至少两个PRS各自的预设特征序列、或者所述至少两个PRS各自携带的信息为所述至少两个PRS各自携带的时间信息和所述至少两个PRS各自的预设特征序列。
第五接收单元911，用于收所述UE上报的所述至少两个PRS各自携带的设备索引号。
第三确定单元912，用于根据所述至少两个PRS各自携带的设备索引号，获取发送所述至少两个PRS的基站或中间节点。
本发明实施例提供的用户设备的定位方法及装置，首先分别接收至少两个基站发送的定位配置信息，所述定位配置信息包括：发送所述定位配置信息的属于所述基站的中间节点的设备索引号、所述中间节点的位置坐标和定位参考信号PRS配置信息，所述PRS配置信息包括来自所述基站的PRS配置信息和/或来自属于所述基站的中间节点的PRS配置信息；然后将所述接收到的定位配置信息发送给用户设备UE，以指示所述UE根据所述PRS配置信息接收所述基站或中间节点发送给所述UE的PRS，并根据所述PRS的到达时刻计算出参考信号时间差RSTD；最后接收所述UE发送的所述RSTD，并且根据所述RSTD和发送所述PRS的基站或中间节点的位置坐标确定所述UE的位置。本发明实施例实现了用户设备的定位的同时，解决了当存在中间节点时，通过定位技术定位用户设备位置时误差较大的问题。
本发明实施例提供的用户设备的定位装置可以实现上述提供的方法实施例，具体功能实现请参见方法实施例中的说明，在此不再赘述。本发明实施例提供的用户设备的定位方法及装置可以适用于智能通信系统领域，但不仅限于此。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (23)

1.一种用户设备UE的定位方法，其特征在于，包括：
接收基站发送的定位测量信息，所述定位测量信息包括：所述UE上的收发时间差与在所述基站上的收发时间差的总和、当所述基站通过中间节点向所述UE发送信号时的所述中间节点的坐标、所述中间节点的设备索引号和从所述基站向所述中间节点发送信号的时刻到所述中间节点向所述UE发送信号的时刻的时间间隔，所述UE上的收发时间差为所述UE发送上行参考信号与接收小区参考信号CRS的时间差，所述基站上的收发时间差为所述基站接收所述上行参考信号与发送所述CRS的时间差，所述CRS包括所述基站向所述UE发送的CRS和/或所述基站通过所述中间节点向所述UE发送的CRS；
根据所述定位测量信息计算发送所述CRS的中间节点与所述UE之间的环回时间；
利用发送所述CRS的中间节点的位置坐标与所述环回时间确定所述UE的位置。
2.根据权利要求1所述的用户设备的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述基站通过所述中间节点向所述UE发送所述CRS，以使得所述UE计算所述UE上的收发时间差；
接收所述UE上报的所述UE上的收发时间差，并接收所述UE通过中间节点发送的UE上行参考信号；
计算所述基站上的收发时间差；
获取所述UE上的收发时间差与在所述基站上的收发时间差的总和。
3.根据权利要求1所述的用户设备的定位方法，其特征在于，
计算在所述UE上的收发时间差时，选取参与计算的UE发送的上行参考信号的路径与选取参与计算的UE接收的小区参考信号的路径是上下行对称的；
计算在所述基站上的收发时间差时，选取参与计算的所述基站接收的上行参考信号的路径与选取参与计算的所述基站发送的小区参考信号的路径是上下行对称的；
所述UE发送的上行参考信号的路径与所述基站接收的上行参考信号的路径一致；
所述UE接收的小区参考信号的路径与所述基站发送的小区参考信号的路径一致。
4.根据权利要求1所述的用户设备的定位方法，其特征在于，还包括：
当所述基站不通过中间节点向所述UE发送所述CRS所使用的频点与所述基站通过中间节点向所述UE发送所述CRS使用的频点不同时，或转发所述CRS的中间节点不在同一频点向所述UE转发CRS时，接收所述UE发送的包含可用频点的信息的信令，所述可用频点由所述UE根据接收到的频点上的参考信号接收功率计算得出；
指示所述UE通过所述可用频点接收所述基站发送的所述CRS。
5.根据权利要求4所述的用户设备的定位方法，其特征在于，所述可用频点由所述UE根据接收到的频点上的参考信号接收功率计算得出，包括：
所述UE根据
Figure FDA0000086209780000021
计算得出不可用频点，其中，f(i)表示任意一个频点，f(j)表示任意一个频点，RSRP_f(i)表示频点f(i)的参考信号接收功率，RSRP_f(j)表示频点f(j)的参考信号接收功率，thr表示设置的门限值，并且所述UE根据所述不可用频点确定可用频点。
6.根据权利要求1所述的用户设备的定位方法，其特征在于，还包括：
当所述基站不通过中间节点向所述UE发送所述CRS所使用的频点与所述基站通过中间节点向所述UE发送所述CRS使用的频点不同，或转发所述CRS的中间节点不在同一频点向所述UE转发CRS时，接收所述UE发送的所述CRS携带的设备索引号，所述设备索引号由所述UE通过解析所述CRS携带的第一信息获取，所述第一信息为所述CRS携带的频点信息和所述CRS携带的时间信息、或者所述第一信息为所述CRS携带的频点信息和所述CRS携带的特征序列、或者所述第一信息为所述CRS携带的频点信息和所述CRS携带的特征序列和所述CRS携带的时间信息；
根据所述所述CRS携带的设备索引号，确定发送所述CRS的基站或中间节点。
7.根据权利要求1所述的用户设备的定位方法，其特征在于，还包括：
当所述基站不通过中间节点向所述UE发送所述CRS所使用的频点与所述基站通过中间节点向所述UE发送所述CRS使用的频点相同，或转发所述CRS的中间节点在同一频点向所述UE转发CRS时，接收所述UE发送的所述CRS携带的设备索引号，所述CRS携带的设备索引号由所述UE解析所述CRS携带的第二信息获取，所述第二信息为所述CRS携带的时间信息、或者所述信息为所述CRS携带的特征序列、或者所述信息为所述CRS携带的时间信息和所述CRS携带的特征序列；
根据所述CRS携带的设备索引号，确定发送所述CRS的基站或中间节点。
8.一种用户设备的定位方法，其特征在于，包括：
分别接收至少两个基站发送的定位配置信息，所述定位配置信息包括：发送所述定位配置信息的属于所述基站的中间节点的设备索引号、所述中间节点的位置坐标和定位参考信号PRS配置信息，所述PRS配置信息包括来自所述基站的PRS配置信息和/或来自属于所述基站的中间节点的PRS配置信息；
将所述接收到的定位配置信息发送给用户设备UE，以指示所述UE根据所述PRS配置信息接收所述基站或中间节点发送给所述UE的PRS，并根据所述PRS的到达时刻计算出参考信号时间差RSTD；
接收所述UE发送的所述RSTD；
根据所述RSTD和发送所述PRS的基站或中间节点的位置坐标确定所述UE的位置。
9.根据权利要求8所述的用户设备的定位方法，其特征在于，还包括：
当所述基站不通过中间节点向所述UE发送所述PRS所使用的频点与所述基站通过中间节点向所述UE发送所述PRS使用的频点不同，或转发所述PRS的中间节点不在同一频点向所述UE转发PRS，接收所述UE发送的包含可用频点的信息的信令，所述可用频点由所述UE根据接收到的频点上的参考信号接收功率计算得出；
指示所述UE接收基站或中间节点通过所述可用频点发送的所述PRS。
10.根据权利要求9所述的用户设备的定位方法，其特征在于，所述可用频点由所述UE根据接收到的频点上的参考信号接收功率计算得出，包括：
所述UE根据
Figure FDA0000086209780000041
计算得出不可用频点，其中，f(i)表示任意一个频点，f(j)表示任意一个频点，RSRP_f(i)表示频点f(i)的参考信号接收功率，RSRP_f(j)表示频点f(j)的参考信号接收功率，thr表示设置的门限值，并且所述UE根据所述不可用频点确定可用频点。
11.根据权利要求8所述的用户设备的定位方法，其特征在于，还包括：
当所述基站不通过中间节点向所述UE发送所述PRS所使用的频点与所述基站通过中间节点向所述UE发送所述PRS使用的频点不同，或转发所述PRS的中间节点不在同一频点向所述UE转发PRS，e-SMLC向所述UE发送所述至少两个PRS的配置信息，以使得所述UE根据所述至少两个PRS的配置信息接收所述至少两个PRS，并通过解析所述至少两个PRS各自携带的第三信息获取所述至少两个PRS携带的设备索引号，所述第三信息为所述至少两个PRS的各自携带的特征序列和所述至少两个PRS各自携带的频点信息、或者所述第三信息为所述至少两个PRS的各自携带的发送时间信息和所述至少两个PRS各自携带的频点信息、或者所述第三信息为所述至少两个PRS的各自携带的发送时间信息和所述至少两个PRS各自携带的频点信息和所述至少两个PRS的各自携带的特征序列；
接收所述UE上报的发送所述至少两个PRS各自携带的设备索引号；
根据所述至少两个PRS各自携带的设备索引号，确定发送所述至少两个PRS的基站或中间节点。
12.根据权利要求8所述的用户设备的定位方法，其特征在于，还包括：
当所述基站不通过中间节点向所述UE发送所述PRS所使用的频点与所述基站通过中间节点向所述UE发送所述PRS使用的频点相同，或转发所述PRS的中间节点在同一频点向所述UE转发PRS，e-SMLC向所述UE发送所述至少两个PRS配置信息，以使得所述UE根据所述至少两个PRS的配置信息接收所述至少两个PRS，并通过解析所述至少两个PRS各自携带的第四信息获取所述至少两个PRS携带的设备索引号，所述第四信息为所述至少两个PRS各自携带的时间信息、或者所述第四信息为所述至少两个PRS各自携带的特征序列、或者所述第四信息为所述至少两个PRS各自携带的时间信息和所述至少两个PRS各自携带的特征序列；
接收所述UE上报的所述至少两个PRS各自携带的设备索引号；
根据所述至少两个PRS各自携带的设备索引号，获取发送所述至少两个PRS的基站或中间节点。
13.根据权利要求8所述的用户设备的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述基站和所述中间节点工作在第一频点上时，则只由所述中间节点中的设置的中间节点在所述第一频点上发送所述定位参考信号。
14.根据权利要求13所述的用户设备的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
除所述设置的中间节点以外的其他中间节点都不能在所述第一频点上的发送所述定位参考信号的子帧上发送所述定位参考信号。
15.一种用户设备的定位装置，其特征在于，包括：
第一接收单元，用于接收基站发送的定位测量信息，所述定位测量信息包括：所述UE上的收发时间差与在所述基站上的收发时间差的总和、当所述基站通过中间节点向所述UE发送信号时的所述中间节点的坐标、所述中间节点的设备索引号和从所述基站向所述中间节点发送信号的时刻到所述中间节点向所述UE发送信号的时刻的时间间隔，所述UE上的收发时间差为所述UE发送上行参考信号与接收小区参考信号CRS的时间差，所述基站上的收发时间差为所述基站接收所述上行参考信号与发送所述CRS的时间差，所述CRS包括所述基站向所述UE发送的CRS和/或所述基站通过所述中间节点向所述UE发送的CRS；
第一计算单元，用于根据所述第一接收单元接收的定位测量信息计算发送所述CRS的中间节点与所述UE之间的环回时间；
第一确定单元，用于利用发送所述CRS的中间节点的位置坐标与所述第一计算单元计算的环回时间确定所述UE的位置。
16.根据权利要求15所述的用户设备的定位装置，其特征在于，
计算在所述UE上的收发时间差时，选取参与计算的UE发送的上行参考信号的路径与选取参与计算的UE接收的小区参考信号的路径是上下行对称的；
计算在所述基站上的收发时间差时，选取参与计算的所述基站接收的上行参考信号的路径与选取参与计算的所述基站发送的小区参考信号的路径是上下行对称的；
所述UE发送的上行参考信号的路径与所述基站接收的上行参考信号的路径一致；
所述UE接收的小区参考信号的路径与所述基站发送的小区参考信号的路径一致。
17.根据权利要求15所述的用户设备的定位装置，其特征在于，还包括：
第二接收单元，用于当所述基站不通过中间节点向所述UE发送所述CRS所使用的频点与所述基站通过中间节点向所述UE发送所述CRS使用的频点不同时，或转发所述CRS的中间节点不在同一频点向所述UE转发CRS时，接收所述UE发送的包含可用频点的信息的信令，所述可用频点由所述UE根据接收到的频点上的参考信号接收功率计算得出；
指示单元，用于指示所述UE通过所述可用频点接收所述基站发送的所述CRS。
18.根据权利要求15所述的用户设备的定位装置，其特征在于，还包括：
第三接收单元，用于当所述基站不通过中间节点向所述UE发送所述CRS所使用的频点与所述基站通过中间节点向所述UE发送所述CRS使用的频点不同，或转发所述CRS的中间节点不在同一频点向所述UE转发CRS时，接收所述UE发送的所述CRS携带的设备索引号，所述设备索引号由所述UE通过解析所述CRS携带的第一信息获取，所述第一信息为所述CRS携带的频点信息和所述CRS携带的时间信息、或者所述第一信息为所述CRS携带的频点信息和所述CRS携带的特征序列、或者所述第一信息为所述CRS携带的频点信息和所述CRS携带的特征序列和所述CRS携带的时间信息；
第二确定单元，根据所述所述CRS携带的设备索引号，确定发送所述CRS的基站或中间节点。
19.根据权利要求15所述的用户设备的定位装置，其特征在于，还包括：
第四接收单元，用于当所述基站不通过中间节点向所述UE发送所述CRS所使用的频点与所述基站通过中间节点向所述UE发送所述CRS使用的频点相同，或转发所述CRS的中间节点在同一频点向所述UE转发CRS时，接收所述UE发送的所述CRS携带的设备索引号，所述CRS携带的设备索引号由所述UE解析所述CRS携带的第二信息获取，所述第二信息为所述CRS携带的时间信息、或者所述信息为所述CRS携带的特征序列、或者所述信息为所述CRS携带的时间信息和所述CRS携带的特征序列；
第三确定单元，用于根据所述CRS携带的设备索引号，确定发送所述CRS的基站或中间节点。
20.一种用户设备的定位装置，其特征在于，包括：
第一接收单元，用于分别接收至少两个基站发送的定位配置信息，所述定位配置信息包括：发送所述定位配置信息的属于所述基站的中间节点的设备索引号、所述中间节点的位置坐标和定位参考信号PRS配置信息，所述PRS配置信息包括来自所述基站的PRS配置信息和/或来自属于所述基站的中间节点的PRS配置信息；
第一计算单元，用于将所述第一接收单元接收到的定位配置信息发送给用户设备UE，以指示所述UE根据所述PRS配置信息接收所述基站或中间节点发送给所述UE的PRS，并根据所述PRS的到达时刻计算出参考信号时间差RSTD；
第二接收单元，用于接收所述UE发送的所述RSTD；
第一确定单元，根据所述第二接收单元接收的RSTD和发送所述PRS的基站或中间节点的位置坐标确定所述UE的位置。
21.根据权利要求20所述的用户设备的定位装置，其特征在于，还包括：
第三接收单元，用于当所述基站不通过中间节点向所述UE发送所述PRS所使用的频点与所述基站通过中间节点向所述UE发送所述PRS使用的频点不同，或转发所述PRS的中间节点不在同一频点向所述UE转发PRS，接收所述UE发送的包含可用频点的信息的信令，所述可用频点由所述UE根据接收到的频点上的参考信号接收功率计算得出；
指示单元，用于指示所述UE接收基站或中间节点通过所述可用频点发送的所述PRS。
22.根据权利要求20所述的用户设备的定位装置，其特征在于，还包括：
第一发送单元，用于当所述基站不通过中间节点向所述UE发送所述PRS所使用的频点与所述基站通过中间节点向所述UE发送所述PRS使用的频点不同，或转发所述PRS的中间节点不在同一频点向所述UE转发PRS，向所述UE发送所述至少两个PRS的配置信息，以使得所述UE根据所述至少两个PRS的配置信息接收所述至少两个PRS，并通过解析所述至少两个PRS各自携带的第三信息获取所述至少两个PRS携带的设备索引号，所述第三信息为所述至少两个PRS的各自携带的特征序列和所述至少两个PRS各自携带的频点信息、或者所述第三信息为所述至少两个PRS的各自携带的发送时间信息和所述至少两个PRS各自携带的频点信息、或者所述第三信息为所述至少两个PRS的各自携带的发送时间信息和所述至少两个PRS各自携带的频点信息和所述至少两个PRS的各自携带的特征序列；
第四接收单元，用于接收所述UE上报的发送所述至少两个PRS各自携带的设备索引号。
第二确定单元，用于根据所述至少两个PRS各自携带的设备索引号，确定发送所述至少两个PRS的基站或中间节点。
23.根据权利要求20所述的用户设备的定位装置，其特征在于，还包括：
第二发送单元，用于当所述基站不通过中间节点向所述UE发送所述PRS所使用的频点与所述基站通过中间节点向所述UE发送所述PRS使用的频点相同，或转发所述PRS的中间节点在同一频点向所述UE转发PRS，e-SMLC向所述UE发送所述至少两个PRS配置信息，以使得所述UE根据所述至少两个PRS的配置信息接收所述至少两个PRS，并通过解析所述至少两个PRS各自携带的第四信息获取所述至少两个PRS携带的设备索引号，所述第四信息为所述至少两个PRS各自携带的时间信息、或者所述第四信息为所述至少两个PRS各自携带的特征序列、或者所述第四信息为所述至少两个PRS各自携带的时间信息和所述至少两个PRS各自携带的特征序列；
第五接收单元，用于收所述UE上报的所述至少两个PRS各自携带的设备索引号；
第三确定单元，用于根据所述至少两个PRS各自携带的设备索引号，确定发送所述至少两个PRS的基站或中间节点。
CN201110248280.4A 2011-08-24 2011-08-24 用户设备的定位方法及装置 Active CN102958154B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110248280.4A CN102958154B (zh) 2011-08-24 2011-08-24 用户设备的定位方法及装置
PCT/CN2012/080561 WO2013026407A1 (zh) 2011-08-24 2012-08-24 用户设备的定位方法及装置
EP12826361.3A EP2747498B1 (en) 2011-08-24 2012-08-24 User equipment positioning methods and devices
US14/187,898 US9332443B2 (en) 2011-08-24 2014-02-24 Method and apparatus for positioning user equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110248280.4A CN102958154B (zh) 2011-08-24 2011-08-24 用户设备的定位方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102958154A true CN102958154A (zh) 2013-03-06
CN102958154B CN102958154B (zh) 2015-05-27

Family

ID=47745954

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110248280.4A Active CN102958154B (zh) 2011-08-24 2011-08-24 用户设备的定位方法及装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9332443B2 (zh)
EP (1) EP2747498B1 (zh)
CN (1) CN102958154B (zh)
WO (1) WO2013026407A1 (zh)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103096460A (zh) * 2011-10-27 2013-05-08 上海贝尔股份有限公司 一种发送prs以及定位用户装置的方法、装置以及系统
CN104780545A (zh) * 2014-01-14 2015-07-15 上海朗帛通信技术有限公司 一种利用非授权频谱的传输方法和装置
CN105165078A (zh) * 2014-03-17 2015-12-16 华为技术有限公司 定位方法和装置
CN105704827A (zh) * 2014-11-25 2016-06-22 杭州华三通信技术有限公司 一种用于rtt测量定位的跨信道调度方法和装置
WO2016188163A1 (zh) * 2015-10-29 2016-12-01 中兴通讯股份有限公司 无线定位装置以及无线定位方法
CN106664591A (zh) * 2015-03-26 2017-05-10 Lg 电子株式会社 在无线通信系统中报告用于确定位置的测量结果的方法及其设备
WO2017113072A1 (zh) * 2015-12-28 2017-07-06 华为技术有限公司 基于到达时间差定位方法、用户设备及网络设备
CN107113808A (zh) * 2015-08-13 2017-08-29 华为技术有限公司 上行参考信号传输方法、用户终端及基站
CN108541393A (zh) * 2015-12-31 2018-09-14 华为技术有限公司 终端设备及定位系统
CN109660989A (zh) * 2019-01-04 2019-04-19 中国联合网络通信集团有限公司 定位方法、终端设备、位置业务平台及定位系统
CN109975750A (zh) * 2014-03-19 2019-07-05 华为技术有限公司 一种定位装置及方法
CN110036307A (zh) * 2016-12-14 2019-07-19 华为技术有限公司 一种定位方法、系统及相关设备
CN111356075A (zh) * 2018-12-22 2020-06-30 华为技术有限公司 一种多站点的定位方法及装置
WO2021092813A1 (en) * 2019-11-13 2021-05-20 Nokia Shanghai Bell Co., Ltd. Accurate sidelink positioning reference signal transmission timing
WO2024114638A1 (zh) * 2022-11-29 2024-06-06 华为技术有限公司 一种定位的方法和装置

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9445227B2 (en) * 2013-08-30 2016-09-13 Qualcomm Incorporated Passive positioning utilizing round trip time information
US9661603B2 (en) 2013-08-30 2017-05-23 Qualcomm Incorporated Passive positioning utilizing beacon neighbor reports
KR20170049494A (ko) * 2014-08-27 2017-05-10 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 참조 신호 수신 방법 및 이를 위한 장치
EP3185626B1 (en) * 2014-09-16 2019-03-27 Huawei Technologies Co., Ltd. Mobile terminal positioning method, base station and node
WO2016153240A1 (ko) * 2015-03-22 2016-09-29 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 위치 결정을 위한 측정 결과 보고 방법 및 이를 위한 장치
EP3865894A1 (en) * 2015-08-14 2021-08-18 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) Methods and apparatuses for positioning based on signal correlation function characteristics feedback
CN105635970A (zh) * 2016-03-03 2016-06-01 臧利 基站的定位方法及系统
CN106358288B (zh) * 2016-09-29 2019-07-09 中国联合网络通信集团有限公司 一种定位方法、装置及系统
EP3531759B1 (en) * 2016-11-04 2025-06-25 Huawei Technologies Co., Ltd. Positioning information transmission method, related device and system
US10638340B2 (en) 2017-08-15 2020-04-28 At&T Intellectual Property I, L.P. Base station wireless channel sounding
US11343124B2 (en) 2017-08-15 2022-05-24 At&T Intellectual Property I, L.P. Base station wireless channel sounding
US10432330B2 (en) 2017-08-15 2019-10-01 At&T Intellectual Property I, L.P. Base station wireless channel sounding
US10834689B2 (en) 2017-08-15 2020-11-10 At&T Intellectual Property I, L.P. Base station wireless channel sounding
US10091662B1 (en) 2017-10-13 2018-10-02 At&T Intellectual Property I, L.P. Customer premises equipment deployment in beamformed wireless communication systems
US11032721B2 (en) 2017-10-13 2021-06-08 At&T Intellectual Property I, L.P. Minimization of drive tests in beamformed wireless communication systems
CN111586832B (zh) 2019-02-15 2021-12-03 成都华为技术有限公司 用于定位终端设备的方法和装置
CN113906793B (zh) * 2019-04-02 2025-02-07 诺基亚技术有限公司 在观察到达时间差定位中纠正离开时间的方法
US11082265B2 (en) 2019-07-31 2021-08-03 At&T Intellectual Property I, L.P. Time synchronization of mobile channel sounding system
EP4104552A1 (en) 2020-02-12 2022-12-21 Qualcomm Incorporated Dormant secondary cell positioning signaling
US11799710B2 (en) * 2020-12-10 2023-10-24 Qualcomm Incorporated Techniques for signaling a source of dominant noise at a user equipment
EP4320947B1 (en) * 2021-04-07 2025-02-19 Qualcomm Incorporated Positioning reference signal (prs) securitization in user equipment (ue) positioning
CN113259841A (zh) * 2021-05-20 2021-08-13 北京智慧图科技有限责任公司 一种基于多种设备相对定位的室内定位方法
US12074815B2 (en) 2021-06-29 2024-08-27 Qualcomm Incorporated Resource allocation for repeater-assisted positioning reference signal (PRS) transmission
KR20230013990A (ko) * 2021-07-20 2023-01-27 삼성전자주식회사 무선 통신 시스템에서 사이드링크 포지셔닝 방법 및 장치
JP7753379B2 (ja) * 2021-10-05 2025-10-14 株式会社Ｎｔｔドコモ 端末及び位置測位方法
CN117252620B (zh) * 2023-09-26 2024-09-24 深圳市凯必禾信息科技有限公司 一种营销信息推送系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010151829A2 (en) * 2009-06-26 2010-12-29 Qualcomm Incorporated Positioning in the presence of passive distributed elements
CN102065537A (zh) * 2011-01-12 2011-05-18 大唐移动通信设备有限公司 一种信息的传输方法和设备
US20110124347A1 (en) * 2009-09-15 2011-05-26 Byron Hua Chen Method And Apparatus for UE Positioning in LTE Networks
CN102118851A (zh) * 2011-01-19 2011-07-06 大唐移动通信设备有限公司 一种请求获取HeNB的定位信息的方法、装置及系统

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6681099B1 (en) * 2000-05-15 2004-01-20 Nokia Networks Oy Method to calculate true round trip propagation delay and user equipment location in WCDMA/UTRAN
CN1266976C (zh) 2002-10-15 2006-07-26 华为技术有限公司 一种移动台定位方法及其直放站
US7130642B2 (en) * 2003-03-03 2006-10-31 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for performing position determination in a wireless communication network with repeaters
KR100800738B1 (ko) 2003-10-31 2008-02-01 삼성전자주식회사 이동통신망에서 중계기 시간 지연 판단 방법
CN1964219B (zh) * 2005-11-11 2016-01-20 上海贝尔股份有限公司 实现中继的方法和设备
US7734249B1 (en) 2006-03-01 2010-06-08 Sprint Spectrum L.P. Method and system for reporting usage of a repeater in wireless communications
KR100757526B1 (ko) * 2006-05-16 2007-09-11 주식회사 케이티프리텔 비동기 ｗｃｄｍａ망에서 왕복 시간을 이용한 위치 추정방법 및 시스템
KR101048444B1 (ko) * 2007-09-03 2011-07-11 삼성전자주식회사 무선통신시스템에서 위치 추정 장치 및 방법
TWI455626B (zh) * 2009-06-22 2014-10-01 Htc Corp 處理定位量測的方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010151829A2 (en) * 2009-06-26 2010-12-29 Qualcomm Incorporated Positioning in the presence of passive distributed elements
WO2010151829A3 (en) * 2009-06-26 2011-03-24 Qualcomm Incorporated Positioning in the presence of passive distributed elements
US20110124347A1 (en) * 2009-09-15 2011-05-26 Byron Hua Chen Method And Apparatus for UE Positioning in LTE Networks
CN102065537A (zh) * 2011-01-12 2011-05-18 大唐移动通信设备有限公司 一种信息的传输方法和设备
CN102118851A (zh) * 2011-01-19 2011-07-06 大唐移动通信设备有限公司 一种请求获取HeNB的定位信息的方法、装置及系统

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103096460B (zh) * 2011-10-27 2015-11-25 上海贝尔股份有限公司 一种发送prs以及定位用户装置的方法、装置以及系统
CN103096460A (zh) * 2011-10-27 2013-05-08 上海贝尔股份有限公司 一种发送prs以及定位用户装置的方法、装置以及系统
CN104780545B (zh) * 2014-01-14 2019-01-18 上海朗帛通信技术有限公司 一种利用非授权频谱的传输方法和装置
CN104780545A (zh) * 2014-01-14 2015-07-15 上海朗帛通信技术有限公司 一种利用非授权频谱的传输方法和装置
CN105165078A (zh) * 2014-03-17 2015-12-16 华为技术有限公司 定位方法和装置
CN105165078B (zh) * 2014-03-17 2019-11-22 华为技术有限公司 定位方法和装置
CN109975750B (zh) * 2014-03-19 2023-11-28 华为技术有限公司 一种定位装置及方法
CN109975750A (zh) * 2014-03-19 2019-07-05 华为技术有限公司 一种定位装置及方法
CN105704827A (zh) * 2014-11-25 2016-06-22 杭州华三通信技术有限公司 一种用于rtt测量定位的跨信道调度方法和装置
CN105704827B (zh) * 2014-11-25 2019-05-03 新华三技术有限公司 一种用于rtt测量定位的跨信道调度方法和装置
CN106664591A (zh) * 2015-03-26 2017-05-10 Lg 电子株式会社 在无线通信系统中报告用于确定位置的测量结果的方法及其设备
CN107113808B (zh) * 2015-08-13 2021-06-01 华为技术有限公司 上行参考信号传输方法、用户终端及基站
CN107113808A (zh) * 2015-08-13 2017-08-29 华为技术有限公司 上行参考信号传输方法、用户终端及基站
US12413357B2 (en) 2015-08-13 2025-09-09 Huawei Technologies Co., Ltd. Uplink reference signal transmission method, user terminal, and base station
WO2016188163A1 (zh) * 2015-10-29 2016-12-01 中兴通讯股份有限公司 无线定位装置以及无线定位方法
US10281560B2 (en) 2015-12-28 2019-05-07 Huawei Technologies Co., Ltd. Positioning method based on time difference of arrival, user equipment, and network device
WO2017113072A1 (zh) * 2015-12-28 2017-07-06 华为技术有限公司 基于到达时间差定位方法、用户设备及网络设备
CN108541393A (zh) * 2015-12-31 2018-09-14 华为技术有限公司 终端设备及定位系统
CN110036307A (zh) * 2016-12-14 2019-07-19 华为技术有限公司 一种定位方法、系统及相关设备
US10813170B2 (en) 2016-12-14 2020-10-20 Huawei Technologies Co., Ltd. Locating method, system, and related device
CN111356075A (zh) * 2018-12-22 2020-06-30 华为技术有限公司 一种多站点的定位方法及装置
CN109660989A (zh) * 2019-01-04 2019-04-19 中国联合网络通信集团有限公司 定位方法、终端设备、位置业务平台及定位系统
WO2021092813A1 (en) * 2019-11-13 2021-05-20 Nokia Shanghai Bell Co., Ltd. Accurate sidelink positioning reference signal transmission timing
WO2024114638A1 (zh) * 2022-11-29 2024-06-06 华为技术有限公司 一种定位的方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102958154B (zh) 2015-05-27
US20140171111A1 (en) 2014-06-19
EP2747498A1 (en) 2014-06-25
WO2013026407A1 (zh) 2013-02-28
EP2747498B1 (en) 2019-10-30
EP2747498A4 (en) 2015-04-15
US9332443B2 (en) 2016-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102958154A (zh) 用户设备的定位方法及装置
US11178510B2 (en) Network positioning method and related equipment
CN103582115B (zh) 一种定位方法、控制设备及移动通信系统
US8682389B2 (en) Methods and apparatus for positioning measurement in multi-antenna transmission systems
US9594149B2 (en) Fingerprinting with radio channel related information
CN102858010B (zh) 一种移动终端的定位方法及装置
JP2014511477A (ja) 支援データの調整を介したネットワーク側の測位機会調整
US6885969B2 (en) Location estimation in partially synchronized networks
KR102086752B1 (ko) 기지국, 측위 장치, 및 그의 측위 방법
CN106054129A (zh) Wlan和其它无线网络的定位
CN111885706A (zh) 基于信号相关函数特性反馈进行定位的方法和装置
WO2010107356A1 (en) An arrangement and a method in a communication network node, an arrangement and a method in a user equipment in a radio communications system
CN105472727A (zh) 一种定位方法及第一电子设备
CN101959122B (zh) 定位信息的发送方法与装置
KR20140102450A (ko) 기지국 위치추정 시스템 및 이의 기지국 위치추정 방법
CN103686998A (zh) 一种基于aoa的切换位置定位方法及装置
CN104956745B (zh) 基于小基站的定位用户终端的方法和小基站控制器
Destino et al. A new position quality metric for nr rat dependent otdoa positioning methods
CN102761960A (zh) 一种移动终端的定位方法与装置
US7231217B2 (en) Determining neighbour lists
KR102332561B1 (ko) Rssi 보정을 이용한 ble 기반 위치 인식 방법 및 이를 지원하기 위한 장치
KR102332560B1 (ko) 저전력 블루투스를 이용한 위치 인식 방법 및 이를 지원하기 위한 장치
CN101305567B (zh) 无线网络中移动站点的位置确定
KR20120036780A (ko) 단일 주파수 네트워크에서 단말기에 의해 송신기들을 식별하기 위한 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant