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CN102942057A - 硅胶装料托盘自动搬运装置 - Google Patents

硅胶装料托盘自动搬运装置 Download PDF

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CN102942057A CN2012105235926A CN201210523592A CN102942057A CN 102942057 A CN102942057 A CN 102942057A CN 2012105235926 A CN2012105235926 A CN 2012105235926A CN 201210523592 A CN201210523592 A CN 201210523592A CN 102942057 A CN102942057 A CN 102942057A
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贺磊
吕传毅
杨先海
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Shandong University of Technology
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Shandong University of Technology
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Abstract

本发明提供一种硅胶装料托盘自动搬运装置，包括运盘机构、转盘机构、梳齿状取放板、取盘平台、推盘气缸以及推盘平台。运盘机构由两组同步运动的平行四杆机构组成，两连架杆由步进电机驱动，两连杆固连在一起构成平动平台，转盘机构的基座固定于平动平台上，梳齿状取放板同转盘机构的转轴一起转动。在运盘机构带动下，平动平台做往复平动，梳齿状取放板斜向上穿过取盘平台的齿侧间隙时取走两个硅胶装料托盘，转盘机构转过90度后，梳齿状取放板斜向下穿过推盘平台的齿侧间隙并将硅胶装料托盘放置于推盘平台上，推盘气缸与推板铰接，推板可将硅胶装料托盘水平推至合适位置，无需人工搬运，降低了劳动强度，提高了自动化水平。

Description

硅胶装料托盘自动搬运装置
技术领域
本发明涉及一种物料搬运装置，尤其涉及一种硅胶装料托盘自动搬运装置。
背景技术
在硅胶生产中，由托盘盛装的硅胶颗粒需要放置在干燥架上进入干燥车间进行烘干，在硅胶生产线末端硅胶装料托盘被传送至取盘平台，然后由人工将托盘放置在干燥架上，硅胶装料托盘上架过程中需要工人不断重复同样的动作，极易造成人体疲劳，劳动强度过大，工作环境较恶劣。
发明内容
本发明的目的是提供一种可将硅胶生产线末端的硅胶装料托盘自动放置在干燥架上的硅胶装料托盘自动搬运装置。本发明采用如下技术方案：
本发明的硅胶装料托盘自动搬运装置包括运盘机构、转盘机构、梳齿状取放板、取盘平台、推盘气缸以及推盘平台。所述运盘机构由两组同步运动的平行四杆机构组成，两组平行四杆机构的连架杆在步进电机同步驱动下可连续回转，两组平行四杆机构的连杆固连在一起构成平动平台，所述转盘机构的基座固定于平动平台上，所述转盘机构的转轴下端与安装在基座上的步进电机的输出端连接，上端穿过固定在基座上的轴承后与所述梳齿状取放板固连在一起，当步进电机驱动所述转盘机构的转轴时，所述梳齿状取放板跟随转轴一起转动，所述取盘平台置于硅胶生产线的末端，所述推盘平台置于干燥架的前端并与硅胶装料托盘在干燥架上合适的放置位置保持水平。所述梳齿状取放板可穿过所述取盘平台和所述推盘平台的齿间缝隙。所述推盘气缸与推板铰接。
所述运盘机构为平行四边形机构。
所述取盘平台与所述推盘平台结构相同，均为梳齿状，齿状部分的数量和齿间距可任意变化。
所述取盘平台与所述推盘平台的梳齿状部分在同一水平面内呈90o夹角布置。
所述推盘气缸可为液压缸、滚珠丝杠等直线驱动器。
本发明与现有技术相比具有如下优点和有益效果：
1、该硅胶装料托盘自动搬运装置实现了硅胶装料托盘由生产线末端的取盘平台到干燥架前推盘平台的机械自动搬运，替代了人工搬运，提高了硅胶生产过程的机械化水平，降低了工人劳动强度，节约了生产成本。
2、采用双平行四杆机构组成的运盘机构与梳齿状取放板的配合可以方便实现硅胶装料托盘的取盘与放盘，整体结构简单，运行平稳。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图
图2是图1所示实施例的左视图
图3是梳齿状取运板穿过取盘平台或推盘平台时的结构示意图
具体实施方式
1—机架 2—运盘机构 3、18—连架杆  4、19—连杆  5—转盘机构  6—步进电机7—转轴 8—轴承 9—梳齿状取放板 10-—取盘平台 11—转轴C点轨迹 12—推盘平台 13、22—支撑机架 14—硅胶装料托盘 15—平动平台 16、17—步进电机 18—硅胶装料托盘 20—推盘气缸21—推板。
在图1~2所示的实施例中：固定安装于机架1上的步进电机16、17同步驱动连架杆3、18，运盘机构2为平行四杆机构，其中可实现同步平动的连杆4、19组成平动平台18，转盘机构5的基座固定于平动平台15上，步进电机6安装在转盘机构5基座上，步进电机6输出端通过联轴器与转轴7连接，转轴7上端通过轴承8定位并与梳齿状取放板9固连在一起，在步进电机6驱动下，梳齿状取放板9可实现90度往复转动，轨迹11为转轴7上中心点O的轨迹，推盘气缸20固定安装于支撑机架22上，推盘气缸20前端与推板21铰接，推盘平台12悬置固定于支撑机架13上。连架杆3、18顺时针连续转动一周过程中：转轴7中心点O顺时针经过轨迹11上的M 点时，梳齿状取放板9斜向上穿过取盘平台10的齿侧间隙，并取走两个硅胶装料托盘14，紧接着步进电机6驱动转轴7，梳齿状取运板顺时针转过90度，转轴7中心点O顺时针经过轨迹11上的N 点时，梳齿状取放板9斜向下穿过推盘平台12的齿侧间隙，将两个硅胶装料托盘14放置于推盘平台上，紧接着转轴7在步进电机6的驱动下逆时针转过90度，梳齿状取放板9复位，推盘气缸20伸出，推板21将放置于推盘平台12上的两个硅胶装料托盘14推入干燥架，推盘气缸20缩回，当转轴7中心点O再次顺时针经过轨迹11上的M 点时开始下一循环，调整干燥架位置可实现下一次自动搬运。
在图3所示的实施例中：梳齿状取放板9上穿取盘平台10的齿侧间隙或者下穿推盘平台12的齿侧间隙，齿状板间均无干涉，虚线表示两个硅胶装料托盘14的位置。

Claims (5)

1.一种硅胶装料托盘自动搬运装置包括运盘机构（2）、转盘机构（5）、梳齿状取放板（9）、取盘平台（10）、推盘气缸（20）以及推盘平台（12），运盘机构（5）由两组同步运动的平行四杆机构组成，两组平行四杆机构的连架杆（3）、（18）分别在步进电机（16）、（17）同步驱动下可连续回转，两组平行四杆机构的连杆（4）、（19）固连在一起构成平动平台（15），转盘机构（5）的基座固定于平动平台（15）上，转盘机构（5）的转轴（7）下端与安装在基座上的步进电机（16）、（17）的输出端连接，上端穿过固定在基座上的轴承（8）后与梳齿状取放板（9）固连在一起，当步进电机（16）、（17）驱动转盘机构（5）的转轴（7）时，梳齿状取放板（9）跟随转轴（7）一起转动，取盘平台（10）置于硅胶生产线的末端，推盘平台置于干燥架的前端，并与硅胶装料托盘（14）在干燥架上合适的放置位置保持水平，梳齿状取放板（9）可穿过取盘平台（10）与推盘平台（12）的齿间缝隙，所述推盘气缸（20）与推板（21）铰接。
2.如权利要求1所述运盘机构为平行四边形机构。
3.如权利要求1所述取盘平台（10）与所述推盘平台（12）结构相同，均为梳齿状，齿状部分的数量和齿间距可任意变化。
4.如权利要求1所述取盘平台（10）与所述推盘平台（12）的梳齿状部分在同一水平面内呈90o夹角布置。
5.如权利要求1所述所述推盘气缸可为液压缸、滚珠丝杠等直线驱动器。
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