CN102926934B - 一种风力发电机组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风力发电机组。该风力发电机组包括机舱体、传动系统和风轮；还包括锁止机构，所述锁止机构包括锁止销和锁止孔；还包括对正检测装置、控制器和驱动机构；对正检测装置检测锁止销和锁止孔之间的相对位置；控制器根据对正检测装置的检测信号确定锁止销和锁止孔是否对正，并在所述锁止销和锁止孔对正时向驱动机构发送锁止信号；所述驱动机构根据锁止信号驱动锁止销伸出。在维护该风力发电机组时，不需要维护人员手动控制锁止销，因此可以方便地将风轮锁止；通过对正检测装置检测锁止销与锁止孔之间的相对位置，再通过控制器控制锁止销动作，也能够较快地实现对风轮的锁止，提高锁止操作效率。

Description

一种风力发电机组

技术领域

本发明涉及一种风力发电技术，特别涉及一种风力发电机组。

背景技术

风力发电机组一般包括风轮、传动系统、发电机、机舱体和塔筒。塔筒是支承风轮、传动系统和发电机的构架。机舱体安装在塔筒顶部，传动系统和发电机可以安装在机舱体内；传动系统的输入轴通过轴承安装在机舱体上，且外端伸出机舱体外；机舱体包括有与该轴承配合的轴承座；传动系统的输出轴与发电机相连；风轮与传动系统的输入轴相连。在运行过程中，风机在风的作用下旋转，将风的动能转变为机械能，再通过传动系统带动发电机运转；发电机将机械能转换为电能向外输出。风轮包括轮毂和多个叶片，轮毂与传动系统的传动轴相连，叶片根端与轮毂相连，末端径向向外伸出。

一般来讲，为了实现对风轮的维护，需要进入风轮的轮毂中进行维护操作；在维护人员进入轮毂对风轮进行维护时，就需要风轮保持静止，以保证维护人员的安全性，保证维护工作的正常进行。为了避免风轮在维护过程中旋转，现有的风力发电机组通常设置锁止机构。锁止机构通常包括配合使用的锁止孔和锁止销；锁止孔可以设置在风轮的轮毂上，或风轮的其他部件上；锁止销可以设置有机舱体的预定位置，并使其与机舱体滑动配合，具体可以与机舱体的轴承座滑动配合。在维护风轮过程中，使锁止销伸出并与锁止孔配合，进而可以将风轮锁止；在维护叶片结束后，可以使锁止销缩回，进而解除对风轮的锁止。

在风力发电机组停机时，风轮相对机舱体的位置是随机的；而维护人员进入轮毂时，需要风轮在预定的位置停止，即相对于机舱体具有相对固定的位置，以方便维护人员进入轮毂中。比如：在风轮具有三个叶片时，在维护人员进入轮毂内时，需要从两个叶片之间位置进入轮毂；这就要求风轮停止旋转时，有一个叶片的末端竖直向下延伸，其余两个叶片的末端分别向左上方和右上方倾斜延伸；这样，维护人员就可以通过倾斜延伸的两个叶片之间的空间进入轮毂中。

目前，对风轮的锁止操作是通过手动操作来实现。当需要对风轮锁止时，利用外界风能使风轮旋转，在锁止销与锁止孔对正时，手动控制锁止销动作，使锁止销伸出并与锁止孔配合；在需要解除对风轮的锁止时，使锁止销缩回并从锁止孔中拨出。由于需要风轮在预定的位置停止，且由于风轮惯性很大，手动控制很难在锁止销与锁止孔对正时使锁止销插入锁止孔；进而一般需要利用外界风能旋转风轮多次，通过反复操作才能将锁止销插入锁止孔中。这就使得锁止风轮的操作即费时又费力。

另外，在锁止操作时，利用外界风能使风轮旋转虽然可以实现风轮的锁止，但由于风机出现故障、风很小或无风不能利用外界风能旋转风轮时，就需要借用人力使风轮旋转；这样就导致锁止操作的劳动强度增加，不仅增加了人力消耗，还会降低对风轮的维护效率。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种风力发电机组，该风力发电机组能够为风轮的锁止操作提供方便，进而提高风轮维护效率。

本发明提供的风力发电机组包括机舱体、传动系统和风轮，所述机舱体安装在塔筒顶部；所述传动系统安装在机舱体内，且其输入轴伸出机舱体外；所述风轮与所述输入轴相连；还包括至少一个锁止机构，所述锁止机构包括配合使用的锁止销和锁止孔，所述锁止销与机舱体滑动配合，所述锁止孔位于风轮上，或所述锁止销与风轮滑动配合，所述锁止孔位于机舱体上；还包括对正检测装置、控制器和驱动机构；对正检测装置检测锁止销和锁止孔之间的相对位置；控制器根据对正检测装置的检测信号确定锁止销和锁止孔是否对正，并在所述锁止销和锁止孔对正时向驱动机构发送锁止信号；所述驱动机构根据锁止信号驱动锁止销伸出。

可选的，所述风力发电机组还包括转速传感器；所述转速传感器检测风轮的转速；所述控制器根据转速传感器的检测信号确定风轮的转速，在所述风轮的转速低于转速预定值时，所述控制器根据对正检测装置的检测信号确定锁止销和锁止孔是否对正，并在锁止销和锁止孔对正时，向驱动机构发送锁止信号。

可选的，所述驱动机构包括动力源和锁止传动机构，所述动力源通过锁止传动机构驱动锁止销伸缩。

可选的，所述动力源具有输出轴，所述锁止传动机构为螺旋传动机构。

可选的，所述动力源为步进电机。

可选的，所述风力发电机组还包括检测锁止销位置的位置检测传感器；所述控制器根据位置检测传感器的检测信号确定锁止销是否到达预定位置，在到达预定位置时，所述控制器向所述驱动机构发送停止信号；所述驱动机构根据停止信号停止动作。

可选的，所述风力发电机组还包括输出装置和检测锁止销位置的位置检测传感器；所述控制器根据位置检测传感器的检测信号确定锁止销的位置，并根据锁定销的位置向输出装置输出识别信号；所述输出装置根据识别信号输出表征锁止销位置的位置信息。

可选的，所述对正检测装置为接近开关。

可选的，所述风力发电机组还包括风轮制动器；所述控制器能够控制风轮制动器，使风轮制动器对风轮进行制动。

可选的，所述风力发电机组还包括连接在电源和发电机电路之间的转换开关；所述控制器能够控制所述转换开关，进而控制发电机转子的旋转，使发电机通过所述传动系统带动风轮旋转。

与现有技术相比，本发明提供的风力发电机组还包括风机锁止控制系统，该风机锁止控制系统包括对正检测装置、控制器和驱动机构；对正检测装置能够检测锁止销和锁止孔之间的相对位置；控制器根据对正检测装置的检测信号确定锁止销和锁止孔是否对正，并在确定锁止销和锁止孔对正时，向驱动机构发送锁止信号；所述驱动机构根据锁止信号驱动锁止销伸出，进而使锁止销与锁止孔配合，实现对风轮的锁止。由于风力发电机组包括风机锁止控制系统，在锁止销与锁止孔对正时，风机锁止控制系统能够自动使锁止销伸出，使锁止销插入锁止孔中，实现对风轮的锁止；因此，在维护该风力发电机组时，不需要维护人员手动控制锁止销，因此可以方便地将风轮锁止；通过对正检测装置检测锁止销与锁止孔之间的相对位置，再通过控制器控制锁止销动作，也能够较快地实现对风轮的锁止，提高锁止操作效率。

在进一步的技术方案中，风机锁止控制系统还包括检测风轮转速的转速传感器；所述控制器根据转速传感器的检测信号确定风轮的转速；在风轮的转速低于转速预定值时，再对锁止销进行控制。该技术方案中，待风轮速度减小到转速预定值后再对其进行锁止，这样可以减小风轮惯性力对锁止销的剪切作用，防止或避免由于风轮惯性力过大而损坏锁止销，提高锁止的可靠性，提高风轮维护的安全性。

在进一步的技术方案中，驱动机构包括步进电机和螺旋传动机构，通过步进电机和螺旋传动机构的结合，可以更方便地控制锁止销的动作，提高锁止销动作的可靠性。

在进一步的技术方案中，风机锁止控制系统还设置有位置检测传感器，通过位置检测传感器自动检测锁止销的位置；根据锁止销位置不同，控制器实现对锁止销动作的控制；这样可以一方面可以提高锁止机构的可靠性，另一方面可以避免锁止销伸出过长，进而保持对锁止销位置的准确控制。

在进一步的技术方案中，风机锁止控制系统设置位置检测装置和输出装置，并通过输出装置将表征锁止销位置的位置信息输出；这样可以使维护人员更容易地获得风轮的锁止或非锁止的状态，一方面便于维护人员及时准确地确定风轮状态，另一方面能够提高风轮维护的安全性。

在进一步的技术方案中，风机锁止控制系统还包括风轮制动器，并利用控制器控制风轮制动器，进而在需要锁止风轮时，可以先使风轮转速降低，再对锁止销进行操作；这样就可以提高风轮锁止操作速度，提高风轮的维护效率。

在进一步的技术方案中，风机锁止控制系统还包括连接在电源和发电机电路之间的转换开关；通过控制器控制转换开关的状态，进而能够将发电机转变为电动机，进而利用该发电机可以拖动风轮旋转；这样，在无法利用外界风能旋转风轮时，可以利用发电机拖动风轮旋转，以方便锁止销与锁止孔的对正，为风力发电机组的维护提供方便。

附图说明

图1是本发明实施例提供的风力发电机组中风轮的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的风力发电机组的原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应视为对本发明公开技术内容的限制。

请参考图1和图2，图1是本发明实施例提供的风力发电机组中风轮的结构示意图；图2是本发明实施例提供的风力发电机组的原理示意图。

本发明提供的风力发电机组包括机舱体100、传动系统200、风轮300和发电机400。机舱体100安装在塔筒(图中未示出)顶部。传动系统200包括输入轴210、增速箱220和联轴器230；传动系统200安装在机舱体100内，输入轴210通过轴承安装在机舱体100上，且其外端伸出机舱体100；本实施例中，机舱体100包括与轴承配合的轴承座，为了清楚了示意本发明提供的风力发电机组的结构，图中仅示出了机舱体100的轴承座。增速箱220的输出轴通过联轴器230与发电机400的主轴相连。风轮300与输入轴210相连。本实施例中，风轮300包括轮毂和三个叶片，三个叶片呈辐射状均匀安装在轮毂的周围；轮毂与输入轴210的外端相连，这就使风轮300与输入轴210连接在一起。

风力发电机组还包括锁止机构，锁止机构包括配合使用的锁止销510和锁止孔520。本实施例中，锁止销510与机舱体100滑动配合，锁止销510能够相对于机舱体100滑动，其滑动方向与风轮300的旋转轴线平行；锁止孔520位于风轮300上，与锁止销510的位置相对；本实施例，为了方便锁止孔520的加工，避免对风轮300及其轮毂强度影响，风轮300还包括锁紧盘；锁紧盘可以为带中心孔的盘状结构，中心孔可以使输入轴200穿过，且其整体与风轮300的轮毂固定，并与输入轴保持固定；锁紧盘可以为一体成型结构，也可以为分体结构，以方便锁紧盘的拆装；这样，在锁止销510与锁止孔520配合时，就可以使风轮300与机舱体100保持锁止状态。在风轮300旋转到预定位置，锁止销510伸出时可以插入锁止孔520时就可以实现对风轮300的锁止。本实施例中，锁止机构设置有一个锁止销510和三个锁止孔520，图中三个锁止孔分别为520a、520b和520c；三个锁止孔520均匀分布在风轮300的旋转轴线周围；在锁止销510和任一个锁止孔520配合使风轮300保持锁止时，有一个叶片的末端竖直向下延伸，其余两个叶片的末端分别向左上方和右上方倾斜延伸；这样，维护人员就可以通过倾斜延伸的两个叶片之间的空间进入轮毂中。

另外，风力发电机组还包括风机锁止控制系统；请参考图2，该风机锁止控制系统包括对正检测装置610、控制器620和驱动机构630。对正检测装置610与控制器620的一个输入端口相连，控制器620的一个输出端口与驱动机构630的控制端口相连。

对正检测装置610能够检测锁止销510和锁止孔520之间的相对位置。如图所示，对正检测装置610可以为接近开关，接近开关的接近感应头611安装在机舱体100的轴承座上，在风轮300的轮毂上设置检测孔612。与三个锁止孔520相对应，对正检测装置610包括三个检测孔612a、612b和612c；在风轮300旋转，且锁止销510和锁止孔520a对正时，接近感应头611与检测孔612a相对；此时，接近感应头611输出相应的信号；同样，在锁止销510和锁止孔520b对正时，接近感应头611与检测孔612b相对；在锁止销510和锁止孔520c对正时，接近感应头611与检测孔612c相对。这样，在锁止销510与任一锁止孔520对正时，接近感应头611均能够输出相应的信号。

基于对正检测装置610输出的信号，控制器620就可以根据该信号确定锁止销510和锁止孔520是否对正，并在确定锁止销510和锁止孔520对正时，向驱动机构630发送锁止信号。驱动机构630根据锁止信号驱动锁止销510伸出。

驱动机构630包括动力源和锁止传动机构，动力源根据锁止信号产生动力，锁止传动机构将动力源产生的动力传递给锁止销510，使锁止销510伸出，实现对风轮300的锁止。本实施例中，动力源为步进电机；锁止传动机构为螺旋传动机构，包括配合使用的螺纹杆和螺纹孔；螺纹杆与步进电机的输出轴相连，螺纹孔设置在锁止销510中；这样，在步进电机根据锁止信号旋转时，可以通过螺旋传动机构使锁止销510伸出；步进电机反向旋转时，可以使锁止销510缩回。利用步进电机作为动力源，可以通过设置锁止信号的脉冲数量确定步进电机的转数，进而控制锁止销510的伸出量或缩回量，实现对锁止销510位置的准确控制。可以理解，驱动机构630也可以为其他结构，动力源不限于通过旋转的方式输出动力，也可以为其他方式输出动力；如可以用液压缸等机构作为动力源。锁止传动机构不限于螺旋传动机构，也可以是齿轮等传动机构。

基于上述风力发电机组，在进行锁止操作时，启动风机锁止控制系统，使控制器620上电；使风轮300在外界风能作用下旋转，在旋转到预定位置，且锁止销510与一个锁止孔520对正时，对正检测装置610输出相应的信号；控制器620根据对正检测装置610输出的检测信号确定锁止销510和锁止孔520是否对正，并在确定锁止销510和任一锁止孔520对正时，向驱动机构630发送锁止信号；驱动机构630根据锁止信号驱动锁止销510伸出，实现对风轮300的锁止。这样，在进行锁止操作时，就不需要维护人员手动控制锁止销510，因此可以方便地将风轮300锁止；通过对正检测装置610检测锁止销510与锁止孔520的相对位置，再通过控制器620控制锁止销510动作，可以较快地实现对风轮300的锁止。

在锁止销510插入锁止孔520时，如果风轮300的转速过大，锁止销510承受的剪切力也会过大；这样就容易造成锁止销510损伤或损坏。为此，本发明实施例提供的风力发电机组中，风机锁止控制系统还包括与控制器620相连的转速传感器650。转速传感器650用于检测风轮300的转速，并将检测信号传送给控制器620。本实施例中，转速传感器650通过检测传动系统200输入轴210的转速获得相应检测信号；当然，转速传感器650也可以通过检测传动系统200其他部分获得风轮300的转速，也可以直接检测风轮300的转速。

控制器620根据转速传感器650的检测信号确定风轮300的转速，并能够在风轮300的转速低于转速预定值时，再根据对正检测装置610的检测信号确定锁止销510和锁止孔520是否对正，并在确定锁止销510和锁止孔520对正时，向驱动机构630发送锁止信号；在风轮300的转速高于转速预定值，控制器620不向驱动机构发送锁止信号。这样就可以避免由于风轮300的转速过大而损环锁止机构。上述转速预定值可以根据实际情况确定；在风轮300的惯性力较大、锁止销510抗剪切能力较小时，可以将转速预定值设置的较小一些，相反的情况下，可以将将转速预定值设置的较大一些，以提高锁止操作效率；比如；可以将转速预定值设置为1转/分钟，进而在风轮300的转速低于该转速预定值时，控制器620再确定锁止销510和锁止孔520之间是否对正，并根据对正情况向驱动机构630发送锁止信号。

为了主动控制风轮300的转速，提高锁止操作的效率，本发明实施例中，风机锁止控制系统还包括风轮制动器660。风轮制动器660的控制端口与控制器620的输出端口相连，这样，在需要锁止风轮300，并启动风机锁止控制系统时，控制器620可以通过风轮制动器660对风轮300进行制动，使其转速降低到设定的转速预定值，再对锁止销510进行控制。这样可以主动控制风轮300的转速，提高风轮300锁止操作的效率。当然，也可以通过调整叶片桨矩角的方式主动控制风轮300的转速。

本实施例中，风轮制动器660通过对增速箱220的输出轴制动实现对风轮300的制动；当然，也可以对传动系统200的其他部分制动，也可以实现对风轮300制动的目的。

虽然很多情况下，可以借用外界风能作用使风轮300旋转，以使锁止销510与任一个锁止孔520相对正；但在外界无风或风很小，无法使风轮300旋转时，通过人力使风轮300旋转时，也会增加人力消耗，降低锁止操作效率。为此，本发明提供的实施例中，风机锁止控制系统还包括转换开关670，转换开关670连接在预定的电源和发电机400电路之间；同时，转换开关670的控制端口与控制器620的一个输出端口相连，这样转换开关670就可以根据控制器620的控制信号进行转换，使发电机400电路与预定电源之间断开或连通。适当设置相应电路，在发电机400与预定电源之间保持连通时，发电机400可以转换为电动机，将电能转换为机械能并向外输出，再通过传动系统200拖动风轮300旋转。这样，控制器620就可以通过转换开关670改变发电机400的状态，并能够使发电机400输出动力拖动风轮300旋转。这样，在由于外界无风或风很小无法使风轮300旋转时，就可以通过控制器620控制发电机400，使发电机400转换为电动机，拖动风轮300旋转，为锁止销510和锁止孔520的对正提供方便。预定电源可以是外部电网，也可以是其他预定的电源。

为了能够使维护人员更直观地确定风轮300的锁止状态，风机锁止控制系统还可以包括输出装置680和检测锁止销510位置的位置检测传感器640；位置检测传感器640与控制器620的一个输入端口相连，输出装置680与控制器620的一个输出端口相连。控制器620能够根据位置检测传感器640的检测信号确定锁止销510的位置，并根据锁定销510位置向输出装置680输出识别信号；输出装置680根据识别信号输出表征锁止销510位置的位置信息。位置检测传感器640可以是接近开关、行程开关或其他传感装置。输出装置680可以是显示器，此时，输出的位置信息可以是图像信息；输出装置680可以是发声装置，此时，位置信息可以是声音提示；输出装置还可以是指示灯等等。

本发明提供的技术方案中，风机锁止控制系统有二种控制状态。在需要锁止风轮300且外界风能能够驱动风轮300旋转时，风机锁止控制系统处于第一种控制状态。该控制状态下，转速传感器650检测风轮300的转速；在转速超过转速预定值时，可以通过风轮制动器660使风轮300减速，也可以通过调整风轮300叶片的桨矩角等参数，使风轮300减速，还可以同时控制风轮制动器660和改变叶片的桨矩角，使风轮300减速；控制器620根据转速传感器650的检测信号确定风轮300的转速，在风轮300的转速低于转速预定值时，控制器620根据对正检测装置610的检测信号确定锁止销510和锁止孔520是否对正，并在确定锁止销510和锁止孔520对正时，向驱动机构630发送锁止信号；驱动机构630驱动锁止销510伸出，使锁止销510插入锁止孔520中，实现对风轮300的锁止。在锁止销510插入锁止孔520中时，控制器620根据位置检测传感器640的检测信号能够确定锁止销510到达预定位置；此时，控制器620能够向输出装置680输出识别信号；输出装置680根据识别信号输出表征锁止销位置的位置信息。在需要解除对风轮300的锁止时，控制器620向驱动机构630发送解锁信号，使锁止销510反向移动，并从锁止孔520中拨出，进而解除对风轮300的锁止。

在需要锁止风轮300，且外界风能不能够驱动风轮300旋转时，风机锁止控制系统处于第二种状态。该状态下，控制器620改变转换开关670的状态，发电机400与预定电源连通，并输出动力，使发电机400拖动风轮300以低于转速预定值的速度旋转；同时，控制器620根据对正检测装置610的检测信号确定锁止销510和锁止孔520是否对正，并在确定锁止销510和锁止孔520对正时，向驱动机构630发送锁止信号；驱动机构630根据锁止信号驱动锁止销510伸出，使锁止销510插入锁止孔520中，实现对风轮300的锁止。在锁止销510插入锁止孔520中时，控制器620根据位置检测传感器640的检测信号确定锁止销到达预定位置；此时，控制器620向输出装置680输出识别信号；输出装置680根据识别信号输出表征锁止销510位置的位置信息。同样，在需要解除对风轮300的锁止时，控制器620向驱动机构630发送解锁信号，使锁止销510反向移动，解除对风轮300的锁止。

在驱动机构630的动力源为步进电机时，可以准确控制锁止销510的伸出和缩回位置；在动力源为其他类型原动机时，为了提高风机锁止控制系统控制的自动性，还可以设置检测锁止销510位置的位置检测传感器；并使控制器620与该位置检测传感器相连；进而，控制器620能够根据位置检测传感器的检测信号确定锁止销510是否到达预定位置；在锁止销510到达预定位置时，控制器620向驱动机构630发送停止信号，使驱动机构630根据停止信号停止动作，使锁止销510停止伸出；这样就可以实现锁止销510的自动停止。当然，在解除对风轮300的锁止，使锁止销510缩回时，也可以根据位置检测传感器的检测信号，通过对驱动机构630的控制，实现对锁止销510的自动控制，在锁止销510缩回到预定位置时，停止动作。

本文中应用了具体个例对本发明提供的技术方案进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明提供的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰；比如：锁止销510也可以与风轮300的轮毂滑动配合，并使锁止孔520位于机舱体100上，此时，为了保证控制的方便，可以通过无线通讯实现控制器620与驱动机构630之间的通讯，以实现对驱动机构630的控制；为了提高锁止可靠性，还可以设置多个锁止机构对风轮300进行锁止。这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种风力发电机组，包括机舱体、传动系统和风轮，所述机舱体安装在塔筒顶部；所述传动系统安装在机舱体内，且其输入轴伸出机舱体外；所述风轮与所述输入轴相连；还包括至少一个锁止机构，所述锁止机构包括配合使用的锁止销和锁止孔，所述锁止销与机舱体滑动配合，所述锁止孔位于风轮上，或所述锁止销与风轮滑动配合，所述锁止孔位于机舱体上；其特征在于，

还包括对正检测装置、控制器和驱动机构；对正检测装置检测锁止销和锁止孔之间的相对位置；控制器根据对正检测装置的检测信号确定锁止销和锁止孔是否对正，并在所述锁止销和锁止孔对正时向驱动机构发送锁止信号；所述驱动机构根据锁止信号驱动锁止销伸出；

还包括转速传感器；所述转速传感器检测风轮的转速；所述控制器根据转速传感器的检测信号确定风轮的转速，在所述风轮的转速低于转速预定值时，所述控制器根据对正检测装置的检测信号确定锁止销和锁止孔是否对正，并在锁止销和锁止孔对正时，向驱动机构发送锁止信号。

2.根据权利要求1所述的风力发电机组，其特征在于，所述驱动机构包括动力源和锁止传动机构，所述动力源通过锁止传动机构驱动锁止销伸缩。

3.根据权利要求2所述的风力发电机组，其特征在于，所述动力源具有输出轴，所述锁止传动机构为螺旋传动机构。

4.根据权利要求3所述的风力发电机组，其特征在于，所述动力源为步进电机。

5.根据权利要求1-3任一项所述的风力发电机组，其特征在于，还包括检测锁止销位置的位置检测传感器；所述控制器根据位置检测传感器的检测信号确定锁止销是否到达预定位置，在到达预定位置时，所述控制器向所述驱动机构发送停止信号；所述驱动机构根据停止信号停止动作。

6.根据权利要求1-4任一项所述的风力发电机组，其特征在于，还包括输出装置和检测锁止销位置的位置检测传感器；所述控制器根据位置检测传感器的检测信号确定锁止销的位置，并根据锁定销的位置向输出装置输出识别信号；所述输出装置根据识别信号输出表征锁止销位置的位置信息。

7.根据权利要求1-4任一项所述的风力发电机组，其特征在于，所述对正检测装置为接近开关。

8.根据权利要求1-4任一项所述的风力发电机组，其特征在于，还包括风轮制动器；所述控制器能够控制风轮制动器，使风轮制动器对风轮进行制动。

9.根据权利要求1-4任一项所述的风力发电机组，其特征在于，还包括连接在电源和发电机电路之间的转换开关；所述控制器能够控制所述转换开关，进而控制发电机转子的旋转，使发电机通过所述传动系统带动风轮旋转。