CN102903214A - 具有遥控开关车门功能的汽车、遥控系统及遥控方法 - Google Patents

Abstract

一种遥控系统，包括安装有接收装置的汽车和遥控器。遥控器包括第一定位单元和发射单元，发射单元用于发射包括遥控器定位数据的遥控信号给接收装置。接收装置包括存储单元、第二定位单元、接收单元和处理单元，存储单元存储有预设夹角和预设距离。在接收单元接收到发射的遥控信号后，处理单元根据遥控器的定位数据和接收装置的定位数据计算遥控器相对接收装置的夹角和距离，分别与预设夹角和预设距离进行比较，在夹角小于预设夹角且距离小于预设距离时，控制汽车执行一操作。本发明还提供相应的具有遥控开关车门功能的汽车及遥控方法。通过本发明的遥控系统、具有遥控开关车门功能的汽车及遥控方法，能够安全可靠地遥控开关汽车车门。

Description

具有遥控开关车门功能的汽车、遥控系统及遥控方法

技术领域

本发明涉及一种具有遥控开关车门功能的汽车、遥控系统及遥控方法。

背景技术

现有的具有遥控功能的汽车，例如具有遥控开启车门或开启汽车内空调等功能的汽车，一般通过在按压遥控器时发送一包括加密随机码序列的电信号给汽车内的接收装置，接收装置在接收到该电信号后进行解密及鉴定该随机码是否有效，当该随机码有效时，则进行一相应的操作，例如控制汽车车门进行开启或关闭等，该遥控器可在一定距离范围内对汽车进行遥控。然而，当汽车并不在车主的视线范围内，却在遥控器可控制的范围内时，例如，汽车停在楼下而车主在楼上，两者距离不远，车主可通过遥控器控制汽车车门，但汽车并不在车主的视线范围内。在这种情况下，车主如果不小心按压遥控器，则遥控器发出的电信号被汽车内的接收装置接收到而进行如开启车门的操作，容易造成安全隐患。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种安全的遥控系统、具有遥控开关车门功能的汽车及遥控方法，以解决上述问题。

本发明提供一种安全的遥控系统、具有遥控开关车门功能的汽车及遥控方法，能够遥控开关汽车车门、且安全可靠。

该遥控系统包括安装有接收装置的汽车和遥控器。该遥控器包括第一定位单元和发射单元，该第一定位单元用于定位遥控器并获取该遥控器的定位数据，该发射单元用于发射包括遥控器定位数据的遥控信号给接收装置。该接收装置包括存储单元、第二定位单元、接收单元和处理单元，该存储单元中存储有预设参数，该预设参数包括预设夹角和预设距离，预设距离是指一预设的遥控器到接收装置的距离，预设夹角是指一预设的遥控器和接收装置的连线与接收装置所在水平面之间的夹角，该第二定位单元用于定位接收装置并获取该接收装置的定位数据，该接收单元用于接收发射单元发射的包括遥控器定位数据的遥控信号，该处理单元包括计算模块、比较模块和控制模块，在接收单元接收到发射单元发射的遥控信号后，计算模块根据接收到的遥控器的定位数据和接收装置的定位数据计算得到遥控器相对接收装置的当前夹角和当前距离，该比较模块将该当前夹角和当前距离与预设夹角和预设距离分别进行比较，在当前夹角小于该预设夹角且当前距离小于该预设距离时，该控制模块控制汽车执行一与该遥控信号相应的操作。本发明还提供一种相应的具有遥控开关车门功能的汽车及遥控方法。

通过本发明的遥控系统、具有遥控开关车门功能的汽车及遥控方法，能够安全可靠地遥控开关汽车车门。

附图说明

图1为本发明一实施方式中遥控系统的示意图。

图2为图1中接收装置的示意图。

图3为遥控方法的流程图。

主要元件符号说明

遥控系统	100
		接收装置	10
存储单元	101
		第二定位单元	102
接收单元	103
		处理单元	104
感测单元	105
		计算模块	1041

比较模块	1042
		控制模块	1043
汽车	20
		遥控器	30
第一定位单元	301
		发射单元	302
发射按钮	3021
		预设夹角	θ1
预设距离	S1
		连线	L
水平面	P
		步骤	S101-S104

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请一并参阅图1和图2，遥控系统100包括安装有接收装置10的汽车20和一遥控器30。该遥控器30包括第一定位单元301和发射单元302，该第一定位单元301具有定位功能，用于定位遥控器30并获取该遥控器30的定位数据，在本实施方式中，该第一定位单元301为可以获取该遥控器30三维空间坐标数据的GPS定位器，该遥控器30的定位数据即为该遥控器30的三维坐标数据。该发射单元302用于响应用户的操作发射遥控器30的定位数据给接收装置10。其中，该遥控器30还包括一发射按钮3021，该发射单元302响应该发射按钮3021的按压操作而被触发一包括该定位数据的遥控信号给汽车20的接收装置10。

该接收装置10包括存储单元101、第二定位单元102、接收单元103和处理单元104。该存储单元101中存储有预设参数，该预设参数包括预设夹角θ1和预设距离S1等参数，该预设距离S1是指遥控器30到接收装置10的距离，预设夹角θ1是指遥控器30和接收装置10的连线L与接收装置10所在水平面P之间的夹角。该第二定位单元102具有定位功能，用于定位接收装置10并获取该接收装置10的定位数据，在本实施方式中，该第二定位单元102同样为可以获取接收装置10三维空间坐标数据的GPS定位器，该接收装置10的定位数据即为三维坐标数据。该接收单元103用于接收发射单元302发射的包括遥控器30定位数据的遥控信号。该处理单元104包括计算模块1041、比较模块1042和控制模块1043。该计算模块1041在接收单元103接收到发射单元302发射的遥控信号后，根据接收到的遥控器30的定位数据和接收装置10的定位数据计算得到遥控器30相对接收装置10的当前夹角θ2和当前距离S2，该比较模块1042将该当前夹角θ2和当前距离S2与预设夹角θ1和预设距离S1分别进行比较，在该当前夹角θ2小于该预设夹角θ1且该当前距离S2小于预设距离S1时，该控制模块1043根据该遥控信号控制汽车20进行相应的操作，在本实施方式中，该遥控信号为控制车门开启或关闭等，该相应操作即为控制开启车门或关闭车门。在一种实施方式中，该接收装置10还包括一感测单元105，遥控器30到接收装置10的当前距离S2通过该感测单元105的感测得出。例如，该感测单元105为一红外感应器，感应手持该遥控器30的使用者距离该接收装置10的距离。

具体的，该具体的计算过程为：如图1所示，设接收装置10所在点A经过水平面P，遥控器30所在点C在该水平面P上的投影为点D，三角形ACD构成直角三角形，设接收装置10所在点A的三维坐标为(x1，y1，z1)，遥控器30所在点C的三维坐标为(x2，y2，z2)。则该计算模块1041由两点间的距离公式得出接收装置10与遥控器30的距离S，即点A与点C之间的距离 $S_{\mathrm{AC}}=\sqrt{{(x1-x2)}^2+{(y1-y2)}^2+{(z1-z2)}^2}.$ 该计算模块1041进一步得出点A与点D之间的距离为

点C与点D之间的距离为

从而根据三个距离S_AC、S_AD以及S_CD中的至少两个计算得出该遥控器30和接收装置10的连线L与接收装置10所在水平面P之间的夹角∠CAD即夹角θ2。可以理解，当遥控器30所在点C处于水平面P之下时，距离S2和夹角θ2的算法与遥控器30所在点C处于水平面P之上时相似。

例如，该计算模块1041可先求出S_CD＝(z2-z1)，

再根据公式tgθ1＝S_CD/S_AD求出θ1的大小。显然，在其他实施方式中，该计算模块1041可根据公式sinθ1＝S_CD/S_AC求出θ1的大小，或根据公式cosθ1＝S_AD/S_AC求出θ1的大小。

该比较模块1042比较该当前距离S2小于预设距离S1、遥控器30和接收装置10的连线L与接收装置10所处水平面P的当前夹角θ2小于预设夹角θ1时，该控制模块1043控制汽车20的车门进行开启车门或关闭车门等操作。例如，该预设距离S1设定为6米，该预设夹角θ1设定为45度时，则当前距离S2大于6米时，说明此时遥控器30距离接收装置10距离较远，而在当前夹角θ2大于45度时，说明遥控器30与接收装置10不在同一楼层，故此时控制模块1043均不做任何相应操作；而当前距离S2小于6米且当前夹角θ2小于45度时，说明此时遥控器30距离接收装置10距离近且处于同一楼层，则此时控制模块1043做出相应的操作，如开车门或关车门。

请参阅图3，一种遥控方法，用于具有遥控开启车门功能的汽车20上。该汽车20安装有接收装置10，该接收装置10包括存储单元101、定位单元102、接收单元103和处理单元104。该存储单元101中存储有预设参数，该预设参数包括预设夹角θ1和预设距离S1等参数，预设距离S1是指遥控器30到接收装置10的距离，预设夹角θ1是指遥控器30和接收装置10的连线L与接收装置10所在水平面P之间的夹角。该定位单元102用于定位接收装置10并获取该接收装置10的定位数据，该接收单元103用于接收一遥控器30发射的包括该遥控器30定位数据的遥控信号，其中，该接收装置10的定位数据以及该遥控器30的定位数据均为三维坐标数据；该遥控方法包括步骤：

S101：接收遥控器30发射的包括遥控器定位数据的遥控信号；

S102：处理单元104根据接收到的遥控器的定位数据和接收装置10的定位数据计算得到遥控器30相对接收装置10的当前夹角θ2和当前距离S2；

S103：处理单元104将该当前夹角θ2和当前距离S2与预设夹角θ1和预设距离S1分别进行比较；

S104：处理单元104在该当前夹角θ2小于预设夹角θ1以及当前距离S2小于预设距离S1时，控制汽车20执行与该遥控信号相应的操作，例如控制车门开启或关闭。

Claims (9)

1.一种遥控系统，用于遥控汽车，其特征在于，该遥控系统包括：一遥控器及一安装在汽车上的接收装置，该遥控器包括第一定位单元和发射单元，该第一定位单元用于定位遥控器并获取该遥控器的定位数据，该发射单元用于发射包括遥控器定位数据的遥控信号给接收装置，该接收装置包括存储单元、第二定位单元、接收单元和处理单元，该存储单元中存储有预设参数，该预设参数包括预设夹角和预设距离，预设距离为一预设的遥控器到接收装置的距离，预设夹角为一预设的遥控器和接收装置的连线与接收装置所在水平面之间的夹角，该第二定位单元用于定位接收装置并获取该接收装置的定位数据，该接收单元用于接收发射单元发射的包括遥控器定位数据的遥控信号，该处理单元包括计算模块、比较模块和控制模块，在接收单元接收到发射单元发射的遥控信号后，计算模块根据接收到的遥控器的定位数据和接收装置的定位数据计算得到遥控器相对接收装置的当前夹角和当前距离，该比较模块将该当前夹角和当前距离与预设夹角和预设距离分别进行比较，在当前夹角小于该预设夹角且当前距离小于该预设距离时，该控制模块产生一控制信号至汽车用于控制汽车执行一与该遥控信号相应的操作。

2.如权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，遥控器和接收装置的定位数据均为三维坐标数据，该计算模块根据该遥控器和接收装置的三维坐标计算得出当前夹角以及当前距离。

3.如权利要求2所述的遥控系统，其特征在于，设接收装置所在点A经过水平面P，遥控器所在点C在该水平面P上的投影为点D，三角形ACD构成直角三角形，设接收装置所在点A的三维坐标为(x1，y1，z1)，遥控器所在点C的三维坐标为(x2，y2，z2)，则该计算模块由两点间的距离公式得出接收装置与遥控器的当前距离S2，即点A与点C之间的距离 $S_{\mathrm{AC}}=\sqrt{{(x1-x2)}^2+{(y1-y2)}^2+{(z1-z2)}^2},$ 该计算模块进一步得出点A与点D之间的距离为

或点C与点D之间的距离为从而根据三个距离S_AC、S_AD以及S_CD中的至少两个计算得出该遥控器和接收装置的连线L与接收装置所在水平面P之间的夹角∠CAD即夹角θ2的大小。

4.如权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，该接收装置还包括一感测单元，遥控器到接收装置的当前距离通过该感测单元的感测得出。

5.如权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，该操作包括开启车门或关闭车门。

6.一种具有遥控开关车门功能的汽车，其特征在于，该具有遥控开关车门功能的汽车安装有接收装置，该接收装置包括存储单元、定位单元、接收单元和处理单元，该存储单元中存储有预设参数，该预设参数包括预设夹角和预设距离，该预设距离是指遥控器到接收装置的距离，预设夹角是指遥控器和接收装置的连线与接收装置所在水平面之间的夹角，该定位单元用于定位接收装置并获取该接收装置的定位数据，该接收单元用于接收一遥控器发射的包括遥控器定位数据的遥控信号，该处理单元包括计算模块、比较模块和控制模块，在接收单元接收到遥控器发射的遥控信号后，计算模块根据接收到的遥控器的定位数据和接收装置的定位数据计算得到遥控器相对接收装置的当前夹角和当前距离，该比较模块将该当前夹角和当前距离与预设夹角和预设距离分别进行比较，在当前夹角小于该预设夹角且当前距离小于该预设距离时，该控制模块控制汽车执行一与该遥控信号相应的操作。

7.如权利要求6所述的具有遥控开关车门功能的汽车，其特征在于，遥控器和接收装置的定位数据均为三维坐标数据，该计算模块根据该遥控器和接收装置的三维坐标计算得出当前夹角以及当前距离。

8.一种遥控方法，用于具有遥控开启车门功能的汽车上，该具有遥控开启车门功能的汽车安装有接收装置，该接收装置包括存储单元、定位单元、接收单元和处理单元，该存储单元中存储有预设参数，该预设参数包括预设夹角和预设距离，该预设距离是指遥控器到接收装置的距离，预设夹角是指遥控器和接收装置的连线与接收装置所在水平面之间的夹角，该定位单元用于定位接收装置并获取该接收装置的定位数据，其特征在于，该遥控方法包括：

该接收单元接收遥控器发射的包括遥控器定位数据的遥控信号；

处理单元根据接收到的遥控器的定位数据和接收装置的定位数据计算得到遥控器相对接收装置的当前夹角和当前距离；

将该当前夹角和当前距离与预设夹角和预设距离分别进行比较；

在该当前夹角小于预设夹角以及当前距离小于预设距离时，控制汽车的车门执行一与该遥控信号相应的操作。

9.如权利要求8所述的遥控方法，其特征在于，遥控器和接收装置的定位数据均为三维坐标数据，该计算模块根据该遥控器和接收装置的三维坐标计算得出当前夹角以及当前距离。

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