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CN102909287A - 一种管件夹持机构 - Google Patents

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CN102909287A
CN102909287A CN201110460268XA CN201110460268A CN102909287A CN 102909287 A CN102909287 A CN 102909287A CN 201110460268X A CN201110460268X A CN 201110460268XA CN 201110460268 A CN201110460268 A CN 201110460268A CN 102909287 A CN102909287 A CN 102909287A
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CN
China
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bearing pin
pin shaft
clamp piece
roller
pipe
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龙晓斌
李建宏
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Chenzhou Zhizao Technology Co ltd
Original Assignee
ZHONGSHAN OMS AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd
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Abstract

本发明涉及一种管件夹持机构，其第一手指臂两端安装第一夹管块和第一销轴，第二手指臂两端安装第二夹管块和第二销轴，第一销轴和第二销轴各自两端头从滑槽伸出并由复位弹簧连接对应的端部，第一销轴和第二销轴在滑槽上滑移，第一手指臂和第二手指臂分别通过第一固定销轴和第二固定销轴铰接在机座上，第一固定销轴在第一夹管块和第一销轴之间，第二固定销轴在第二夹管块和第二销轴之间；第一销轴和第二销轴上有对应的滚轮，推动气缸的推动轴前端装有设有两个导引面的推块，两个导引面形成间距较宽处和间距较窄处。本发明的优点在于：将在数控弯管机弯好的铜管自动取出，开合度大，适合不同管径铜管的夹持，实现数控弯管机的自动化生产。

Description

一种管件夹持机构
(一)技术领域
本发明涉及一种管件夹持机构。
(二)背景技术
生产热交换器需要大量的U型管，在生产的过程中，需要将经数控弯管机的弯管的U型管取出，以往的做法是工人将数控弯管机中的U型管取出，这样不但效率低下、不安全，而且劳动强度大。
(三)发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种管件夹持机构，将在数控弯管机弯好的铜管自动取出，实现数控弯管机的自动化生产，运行平稳，生产效率高。
为此，本发明采用如下方案以达到上述目的：
一种管件夹持机构，包括机座，其特征在于：还包括推动气缸、复位弹簧、第一手指臂、第二手指臂、第一夹管块、第二夹管块、第一销轴、第二销轴、第一固定销轴和第二固定销轴；
第一手指臂的两端分别安装第一夹管块和第一销轴，第二手指臂的两端分别安装第二夹管块和第二销轴，机座上设有滑槽，第一销轴和第二销轴各自两端头从滑槽伸出并由复位弹簧连接对应的端部，第一销轴和第二销轴在滑槽上滑移，第一手指臂和第二手指臂分别通过第一固定销轴和第二固定销轴铰接在机座上，所述第一固定销轴在所述第一夹管块和第一销轴之间，所述第二固定销轴在所述第二夹管块和第二销轴之间；
所述第一夹管块上设有第一凹腔，第二夹管块上设有第二凹腔，第一夹管块和第二夹管块靠在一起使第一凹腔和第二凹腔合并形成铜管夹嘴；
所述第一销轴和第二销轴上分别装有对应的第一滚轮和第二滚轮，推动气缸的推动轴前端安装有推块，推块上设有两个导引面，两个导引面形成间距较宽处和间距较窄处，第一滚轮和第二滚轮位于间距较宽处时，两个导引面胀开第一滚轮和第二滚轮克服复位弹簧的拉力使第一销轴和第二销轴间距变大，使第一夹管块和第二夹管块靠近，第一滚轮和第二滚轮位于间距较窄处时，第一滚轮和第二滚轮分别挤压两个导引面，在复位弹簧的拉力作用下使第一销轴和第二销轴间距变小，使第一夹管块和第二夹管块分开。
上述的一种管件夹持机构，其特征在于：所述第一滚轮和第二滚轮为轴承。
本发明的优点在于：管件夹持机构将在数控弯管机弯好的铜管自动取出，夹管块的开合度较大，适合不同管径铜管的夹持，实现数控弯管机的自动化生产，运行平稳，生产效率高。
(四)附图说明
图1是本发明的立体状态示意图；
图2是本发明第一夹管块和第二夹管块分开时的剖面示意图；
图3是本发明第一夹管块和第二夹管块闭合时的剖面示意图。
(五)具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
实施例：一种管件夹持机构，包括机座1、推动气缸2、复位弹簧3、第一手指臂41、第二手指臂42、第一夹管块51、第二夹管块52、第一销轴61、第二销轴62、第一固定销轴71和第二固定销轴72。
第一手指臂41的两端分别安装第一夹管块51和第一销轴61，第二手指臂42的两端分别安装第二夹管块52和第二销轴62，机座1上设有滑槽8，第一销轴61和第二销轴62各自两端头从滑槽8伸出并由复位弹簧3连接对应的端部，第一销轴61和第二销轴62在滑槽8上滑移，第一手指臂41和第二手指臂42分别通过第一固定销轴71和第二固定销轴72铰接在机座1上，所述第一固定销轴71在所述第一夹管块51和第一销轴61之间，所述第二固定销轴72在所述第二夹管块52和第二销轴62之间。
所述第一夹管块51上设有第一凹腔91，第二夹管块52上设有第二凹腔92，第一夹管块51和第二夹管块52靠在一起使第一凹腔91和第二凹腔92合并形成铜管夹嘴93。
所述第一销轴61和第二销轴62上分别装有对应的第一滚轮101和第二滚轮102，推动气缸2的推动轴前端安装有推块11，推块11上设有两个导引面11-1，两个导引面11-1形成间距较宽处11-11和间距较窄处11-12，第一滚轮101和第二滚轮102位于间距较宽处11-11时，两个导引面11-1胀开第一滚轮101和第二滚轮102克服复位弹簧3的拉力使第一销轴61和第二销轴62间距变大，使第一夹管块51和第二夹管块52靠近；第一滚轮101和第二滚轮102位于间距较窄处11-12时，第一滚轮101和第二滚轮102分别挤压两个导引面11-1，在复位弹簧3的拉力作用下使第一销轴61和第二销轴62间距变小，使第一夹管块51和第二夹管块52分开。
作为本发明的另一种实施方式，所述第一滚轮101和第二滚轮102为轴承。
有必要在此指出的是以上实施方式只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，该领域的普通技术人员可以根据本发明的实质对以上实施方式做出一些非本质的改进和调整。

Claims (2)

1.一种管件夹持机构，包括机座，其特征在于：还包括推动气缸、复位弹簧、第一手指臂、第二手指臂、第一夹管块、第二夹管块、第一销轴、第二销轴、第一固定销轴和第二固定销轴；
第一手指臂的两端分别安装第一夹管块和第一销轴，第二手指臂的两端分别安装第二夹管块和第二销轴，机座上设有滑槽，第一销轴和第二销轴各自两端头从滑槽伸出并由复位弹簧连接对应的端部，第一销轴和第二销轴在滑槽上滑移，第一手指臂和第二手指臂分别通过第一固定销轴和第二固定销轴铰接在机座上，所述第一固定销轴在所述第一夹管块和第一销轴之间，所述第二固定销轴在所述第二夹管块和第二销轴之间；
所述第一夹管块上设有第一凹腔，第二夹管块上设有第二凹腔，第一夹管块和第二夹管块靠在一起使第一凹腔和第二凹腔合并形成铜管夹嘴；
所述第一销轴和第二销轴上分别装有对应的第一滚轮和第二滚轮，推动气缸的推动轴前端安装有推块，推块上设有两个导引面，两个导引面形成间距较宽处和间距较窄处，第一滚轮和第二滚轮位于间距较宽处时，两个导引面胀开第一滚轮和第二滚轮克服复位弹簧的拉力使第一销轴和第二销轴间距变大，使第一夹管块和第二夹管块靠近，第一滚轮和第二滚轮位于间距较窄处时，第一滚轮和第二滚轮分别挤压两个导引面，在复位弹簧的拉力作用下使第一销轴和第二销轴间距变小，使第一夹管块和第二夹管块分开。
2.根据权利要求1所述的一种管件夹持机构，其特征在于：所述第一滚轮和第二滚轮为轴承。
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Applicant after: ZHONGSHAN HENGCHISEN AUTOMATION EQUIPMENT CO.,LTD.

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