CN102881106A - 一种热成像视频双鉴林火识别系统及其识别方法 - Google Patents
一种热成像视频双鉴林火识别系统及其识别方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102881106A CN102881106A CN2012103315470A CN201210331547A CN102881106A CN 102881106 A CN102881106 A CN 102881106A CN 2012103315470 A CN2012103315470 A CN 2012103315470A CN 201210331547 A CN201210331547 A CN 201210331547A CN 102881106 A CN102881106 A CN 102881106A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- thermal imaging
- video
- image
- video image
- processing unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/28—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture specially adapted for farming
Landscapes
- Fire-Detection Mechanisms (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种热成像视频双鉴林火识别系统及其识别方法，识别系统包括热成像摄像头、视频摄像头和处理单元；所述的热成像摄像头和视频摄像头均与处理单元进行信号通讯；所述的处理单元包括热成像分析单元和视频图像分析单元；所述的处理单元计算热源图像和视频图像的角点，并通过角点匹配并计算热成像摄像头和视频摄像头之间的仿射方程，实现热成像图像和视频图像之间的映射，可在视频图像上标识异常热源对应的位置。本发明的热成像视频双鉴林火识别系统及其识别方法，简单可行，识别的准确度高，漏报、误报率低，可实现在低速巡航中检测林火，而非采用常见的预置点方式定点检测，杜绝检测盲区，具有很好的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及林火识别系统，具体涉及一种热成像视频双鉴林火识别系统及其识别方法。
背景技术
目前，在火警的自动识别领域中，常采用图像识别技术或热成像技术来实现火警的检测与报警。采用图像识别技术进行火警检测是指利用监控视频，根据烟雾或火在视频和图像中的特征，采用图像处理技术，进行识别的一种火警检测方法。为了提高识别效果，需要事先对背景图像进行学习。因此通常会设置监控预置点，调用监控预置点，通过背景图像的先验知识，对烟雾和火警进行识别。这种方式识别存在大量的盲区，覆盖率不高，同时，使用图像识别技术进行识别正确率也不高。由于林木阴燃或起火时，温度会发生异常升高，因此也可利用此特点，采用热成像技术对异常高温区域进行监测。但，使用热成像技术易受车辆发动机等热源的干扰。
发明内容
发明目的：针对现有技术中存在的不足，本发明的目的是提供一种热成像视频双鉴林火识别系统，以提高识别的准确度，满足使用需求。本发明的另一目的是提供一种上述热成像视频双鉴林火识别系统的识别方法。
技术方案：为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：
一种热成像视频双鉴林火识别系统，包括热成像摄像头、视频摄像头和处理单元；所述的热成像摄像头和视频摄像头均与处理单元进行信号通讯；所述的处理单元通过检测热成像图像的灰度值判断是否有异常热源，包括热成像分析单元和视频图像分析单元；所述的处理单元计算热源图像和视频图像的角点，并通过角点匹配并计算热成像摄像头和视频摄像头之间的仿射方程，实现热成像图像和视频图像之间的映射，可在视频图像上标识异常热源对应的位置。
所述的热成像摄像头和视频摄像头均设在云台上。
所述的热成像图像的灰度值的设定阈值为600摄氏度对应的灰度值。
所述的热成像分析单元用于根据热源图像的形状变化情况、明暗的节奏以及运动情况判断出是林火热源还是车辆热源，所述的视频图像分析单元包括烟雾检测单元和火检测单元，烟雾检测单元用于根据烟雾的扩展运动特征以及烟雾的对比度特征判断出否有烟雾的发生，火检测单元用于根据亮度、运动以及明暗的变化节奏判断出是否有火发生。
热成像视频双鉴林火识别系统的识别方法：利用云台的低速巡检功能对所能监控的林区进行巡检；处理单元通过检测热成像图像的灰度值判断是否有异常热源；当热成像图像中显示的温度超过600摄氏度，且区域面积大于10个像素时，退出巡检模式，在热成像图像域对可疑热源进行分析，判断可疑热源为火警的概率，在视频图像域中对图像进行分析，判断火警的类型。
热成像视频双鉴林火识别系统的识别方法，具体为：
1）图像处理通过热成像分析单元和视频图像分析单元完成；
2）热成像分析单元前后间隔采集多帧图像，并分别提取各帧图像的异常区域；
3）通过计算各帧图像异常区域的形状描述子判断各帧中主要根据热源图像的形状变化情况、计算各帧图像异常区域的平均灰度值的变化情况，计算各帧图像异常区域的重心的位置判断异常热源的运动情况；
4）计算热成像和视频图片的角点，并进行匹配，确定热成像图像中像素与视频图像像素的映射关系；
5）对视频图像进行分析，实现对报警类型的细分。
步骤3）中，检测时，将各帧异常区域的面积、前后帧灰度峰值的波动值、前后帧异常区域重心位置变化的最大距离值等特征数据作为一支持向量机的输入值，对异常区域进行分类，判别其是否是火警。
步骤4）中，在获得热成像图像中像素与视频图像像素的映射关系后，用户可在计算机上播放图像时，表示异常高温区域，便于工作人员做出准确判断。
步骤5）中，对视频图像进行分析具体为：在获取热成像图像中像素与视频图像像素的映射关系后，对热成像中的异常区域在视频图像中对应位置的图像进行分析；如果该区域的图像平均亮度值大于设定的阈值，则为明火报警；对区域上方的图像进行光流分析，如果该区域上方的图像的存在光流场，且有光流的区域图像对比度小于邻近区域，则为烟火报警；其他情况为阴燃报警。
该热成像视频双鉴林火识别系统，在工作时，设置云台以工作于巡检的方式，处理单元检测热成像图像灰度值判断是否有异常热源。若发现异常热源则停止巡检，通过对热成像图像、视频图像进行图像处理，进一步判断。图像处理通过热成像分析单元和视频图像分析单元完成。热成像分析单元主要根据热源图像的形状变化情况、明暗的节奏、运动判断是林火还是车辆等热源的干扰。视频图像分析单元主要分为两大类：烟雾检测单元和火检测单元。烟雾检测单元主要是根据烟雾的扩展运动特征，烟雾的对比度特征等判断是否有烟雾的发生。火检测单元主要是根据亮度、运动以及明暗的变化节奏进行判断。
有益效果：与现有技术相比，本发明的热成像视频双鉴林火识别系统及其识别方法，简单可行，识别的准确度高，漏报、误报率低，可实现在低速巡航中检测林火，而非采用常见的预置点方式定点检测，杜绝检测盲区，具有很好的实用性，能够产生很好的经济效益和社会效应。
附图说明
图1是热成像视频双鉴林火识别系统的原理图；
图2是林火识别主流程图；
图3是热源图像分析流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1所示，热成像视频双鉴林火识别系统，主要部分包括热成像摄像头、视频摄像头和处理单元，热成像摄像头和视频摄像头均将图像传至处理单元，且热成像摄像头和视频摄像头均设在云台上。处理单元包括热成像分析单元和视频图像分析单元；热成像分析单元用于根据热源图像的形状变化情况、明暗的节奏以及运动情况判断出是林火热源还是车辆热源；视频图像分析单元包括烟雾检测单元和火检测单元，烟雾检测单元用于根据烟雾的扩展运动特征以及烟雾的对比度特征判断出否有烟雾的发生，火检测单元用于根据亮度、运动以及明暗的变化节奏判断出是否有火发生。热成像摄像头的灰度与温度存在线性关系，可以事先通过对热成像摄像头的校准，获取600摄氏度对应的灰度值；当热成像摄像头测定的温度值大于600摄氏度时，即判断为有异常热源。
如图2所示，系统工作时，利用监控系统的低速巡检功能对所能监控的林区进行巡检。该处理单元通过检测热成像图像的灰度值判断是否有异常热源。当热成像图像中显示的温度超过600摄氏度，且区域面积大于10个像素时，退出巡检模式，在热成像图像域对可疑热源进行分析，判断可疑热源为火警的概率，在视频图像域中对图像进行分析，判断火警的类型，如图3所示，具体为：
1）图像处理通过热成像分析单元和视频图像分析单元完成。
2）热成像分析单元前后间隔采集多帧图像，并分别提取各帧图像的异常区域。
3）通过计算各帧图像异常区域的形状描述子判断各帧中主要根据热源图像的形状变化情况、计算各帧图像异常区域的平均灰度值的变化情况，计算各帧图像异常区域的重心的位置判断异常热源的运动情况。火的特征是其形状往往不固定、其温度（热图像对应的灰度值）有较明显的波动，异常区域重心的位置不会有快速的变化。而车辆发动机等异常热源的特征其形状固定、其温度不会有较明显的波动，燃烧期间，热源区域的重心位置可能会发生大的变化。检测时，将各帧异常区域的面积、前后帧灰度峰值的波动值、前后帧异常区域重心位置变化的最大距离值等特征数据作为一支持向量机的输入值，对异常区域进行分类，判别其是否是火警。
4）计算热成像和视频图片的角点，并进行匹配，确定热成像图像中像素与视频图像像素的映射关系。
5）对视频图像进行分析，实现对报警类型的细分。在获取热成像图像中像素与视频图像像素的映射关系后，对热成像中的异常区域在视频图像中对应位置的图像进行分析。如果该区域的图像平均亮度值大于设定的阈值，则为明火报警；对区域上方的图像进行光流分析，如果该区域上方的图像的存在光流场，且有光流的区域图像对比度小于邻近区域，则为烟火报警；其他情况为阴燃报警。
在获得热成像图像中像素与视频图像像素的映射关系后，用户可以在计算机上播放图像时，表示异常高温区域，便于工作人员做出准确判断。
Claims (9)
1.一种热成像视频双鉴林火识别系统，其特征在于：包括热成像摄像头、视频摄像头和处理单元；所述的热成像摄像头和视频摄像头均与处理单元进行信号通讯；所述的处理单元通过检测热成像图像的灰度值判断是否有异常热源，包括热成像分析单元和视频图像分析单元；所述的处理单元计算热源图像和视频图像的角点，并通过角点匹配并计算热成像摄像头和视频摄像头之间的仿射方程，实现热成像图像和视频图像之间的映射，可在视频图像上标识异常热源对应的位置。
2.根据权利要求1所述的热成像视频双鉴林火识别系统，其特征在于：所述的热成像摄像头和视频摄像头均设在云台上。
3.根据权利要求1所述的热成像视频双鉴林火识别系统，其特征在于：所述的热成像图像的灰度值的设定阈值为600摄氏度对应的灰度值。
4.根据权利要求1所述的热成像视频双鉴林火识别系统，其特征在于：所述的热成像分析单元用于根据热源图像的形状变化情况、明暗的节奏以及运动情况判断出是林火热源还是车辆热源，所述的视频图像分析单元包括烟雾检测单元和火检测单元，烟雾检测单元用于根据烟雾的扩展运动特征以及烟雾的对比度特征判断出否有烟雾的发生，火检测单元用于根据亮度、运动以及明暗的变化节奏判断出是否有火发生。
5.权利要求1所述的热成像视频双鉴林火识别系统的识别方法，其特征在于：利用云台的低速巡检功能对所能监控的林区进行巡检；处理单元通过检测热成像图像的灰度值判断是否有异常热源；当热成像图像中显示的温度超过600摄氏度，且区域面积大于10个像素时，退出巡检模式，在热成像图像域对可疑热源进行分析，判断可疑热源为火警的概率，在视频图像域中对图像进行分析，判断火警的类型。
6.根据权利要求5所述的热成像视频双鉴林火识别系统的识别方法，其特征在于，具体为：
1）图像处理通过热成像分析单元和视频图像分析单元完成；
2）热成像分析单元前后间隔采集多帧图像，并分别提取各帧图像的异常区域；
3）通过计算各帧图像异常区域的形状描述子判断各帧中主要根据热源图像的形状变化情况、计算各帧图像异常区域的平均灰度值的变化情况，计算各帧图像异常区域的重心的位置判断异常热源的运动情况；
4）计算热成像和视频图片的角点，并进行匹配，确定热成像图像中像素与视频图像像素的映射关系；
5）对视频图像进行分析，实现对报警类型的细分。
7.根据权利要求6所述的热成像视频双鉴林火识别系统的识别方法，其特征在于，步骤3）中，检测时，将各帧异常区域的面积、前后帧灰度峰值的波动值、前后帧异常区域重心位置变化的最大距离值等特征数据作为一支持向量机的输入值，对异常区域进行分类，判别其是否是火警。
8.根据权利要求6所述的热成像视频双鉴林火识别系统的识别方法，其特征在于，步骤4）中，在获得热成像图像中像素与视频图像像素的映射关系后，用户可在计算机上播放图像时，表示异常高温区域，便于工作人员做出准确判断。
9.根据权利要求6所述的热成像视频双鉴林火识别系统的识别方法，其特征在于，步骤5）中，对视频图像进行分析具体为：在获取热成像图像中像素与视频图像像素的映射关系后，对热成像中的异常区域在视频图像中对应位置的图像进行分析；如果该区域的图像平均亮度值大于设定的阈值，则为明火报警；对区域上方的图像进行光流分析，如果该区域上方的图像的存在光流场，且有光流的区域图像对比度小于邻近区域，则为烟火报警；其他情况为阴燃报警。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210331547.0A CN102881106B (zh) | 2012-09-10 | 2012-09-10 | 一种热成像视频双鉴林火识别系统及其识别方法 |
| CN201410004366.6A CN103761826B (zh) | 2012-09-10 | 2012-09-10 | 一种热成像视频双鉴林火识别系统的识别方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210331547.0A CN102881106B (zh) | 2012-09-10 | 2012-09-10 | 一种热成像视频双鉴林火识别系统及其识别方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410004366.6A Division CN103761826B (zh) | 2012-09-10 | 2012-09-10 | 一种热成像视频双鉴林火识别系统的识别方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102881106A true CN102881106A (zh) | 2013-01-16 |
| CN102881106B CN102881106B (zh) | 2014-07-02 |
Family
ID=47482413
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210331547.0A Active CN102881106B (zh) | 2012-09-10 | 2012-09-10 | 一种热成像视频双鉴林火识别系统及其识别方法 |
| CN201410004366.6A Active CN103761826B (zh) | 2012-09-10 | 2012-09-10 | 一种热成像视频双鉴林火识别系统的识别方法 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410004366.6A Active CN103761826B (zh) | 2012-09-10 | 2012-09-10 | 一种热成像视频双鉴林火识别系统的识别方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (2) | CN102881106B (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105450971A (zh) * | 2014-08-15 | 2016-03-30 | 深圳Tcl新技术有限公司 | 视频通话的隐私保护方法、装置及电视机 |
| CN107246913A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-10-13 | 山东神戎电子股份有限公司 | 基于多次判别机制的森林防火检测方法 |
| CN107481465A (zh) * | 2017-08-21 | 2017-12-15 | 昆明理工大学 | 一种森林自适应巡航空中无人机红外监测预警方法 |
| CN109445315A (zh) * | 2018-08-21 | 2019-03-08 | 成都理工大学 | 高电压试验大厅安全保护装置及安全控制方法 |
| CN111307291A (zh) * | 2020-03-02 | 2020-06-19 | 武汉大学 | 基于无人机的地表温度异常检测和定位方法、装置及系统 |
| WO2020151453A1 (zh) * | 2019-01-22 | 2020-07-30 | 杭州海康微影传感科技有限公司 | 明火检测的方法、装置及存储介质 |
| CN113554845A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-10-26 | 东莞市鑫泰仪器仪表有限公司 | 一种用于森林防火热成像装置 |
| CN114792459A (zh) * | 2021-01-25 | 2022-07-26 | 杭州申弘智能科技有限公司 | 一种远程火灾监控管理系统及烟雾侦测方法 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108389352A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-08-10 | 青岛市光电工程技术研究院(中国科学院光电研究院青岛光电工程技术研究中心) | 火源探测方法及装置 |
| CN110390788A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-10-29 | 深圳云感物联网科技有限公司 | 一种森林防火烟火识别方法及其系统 |
| CN110681097B (zh) * | 2019-09-30 | 2021-04-16 | 张瑞祺 | 全智能灭火系统 |
| CN111973914A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-11-24 | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 | 一种具有自动灭火功能的变电站轮式巡检机器人 |
| CN112649095B (zh) * | 2020-11-26 | 2022-09-09 | 江苏集萃未来城市应用技术研究所有限公司 | 基于仿射变换及光学/红外双镜头的大范围精准测温系统 |
| CN113283276A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-08-20 | 四川弘和通讯有限公司 | 一种联动热成像自学习火点检测方法及系统 |
| CN113029878B (zh) * | 2021-03-08 | 2023-11-14 | 湖南中冶长天节能环保技术有限公司 | 一种活性炭高温检测并分级报警的方法 |
| CN113177496A (zh) * | 2021-05-10 | 2021-07-27 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种火点检测方法、装置、设备及存储介质 |
| CN113506419B (zh) * | 2021-06-30 | 2022-08-19 | 中标慧安信息技术股份有限公司 | 基于视频数据的室内安全状态分析方法及系统 |
| CN115909627B (zh) * | 2022-10-12 | 2025-04-25 | 浙江迈新科技股份有限公司 | 一种基于消防探测物联感知响应的方法 |
| CN116013016A (zh) * | 2022-12-29 | 2023-04-25 | 国网北京市电力公司 | 火灾监测方法、系统及装置 |
| CN117671914B (zh) * | 2023-10-26 | 2024-06-04 | 广州成至智能机器科技有限公司 | 一种无人机多传感器林火识别方法、装置和系统 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040005085A1 (en) * | 2002-07-04 | 2004-01-08 | Andersen Dan Keith | Method of aerial monitoring of forests |
| US20050104771A1 (en) * | 2003-09-17 | 2005-05-19 | Spectrotech, Inc. | Airborne imaging spectrometry system and method |
| CN101175202A (zh) * | 2007-10-31 | 2008-05-07 | 天津市亚安科技电子有限公司 | 一种基于双光波段的视频监控装置 |
| CN101673448A (zh) * | 2009-09-30 | 2010-03-17 | 青岛科恩锐通信息技术有限公司 | 一种森林火灾探测方法及系统 |
| CN101833838A (zh) * | 2010-05-27 | 2010-09-15 | 王巍 | 一种大范围火灾分析预警系统 |
| CN102280005A (zh) * | 2011-06-09 | 2011-12-14 | 广州飒特电力红外技术有限公司 | 基于红外热成像技术的森林防火预警系统及方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050162515A1 (en) * | 2000-10-24 | 2005-07-28 | Objectvideo, Inc. | Video surveillance system |
| US8912978B2 (en) * | 2009-04-02 | 2014-12-16 | GM Global Technology Operations LLC | Dynamic vehicle system information on full windshield head-up display |
-
2012
- 2012-09-10 CN CN201210331547.0A patent/CN102881106B/zh active Active
- 2012-09-10 CN CN201410004366.6A patent/CN103761826B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040005085A1 (en) * | 2002-07-04 | 2004-01-08 | Andersen Dan Keith | Method of aerial monitoring of forests |
| US20050104771A1 (en) * | 2003-09-17 | 2005-05-19 | Spectrotech, Inc. | Airborne imaging spectrometry system and method |
| CN101175202A (zh) * | 2007-10-31 | 2008-05-07 | 天津市亚安科技电子有限公司 | 一种基于双光波段的视频监控装置 |
| CN101673448A (zh) * | 2009-09-30 | 2010-03-17 | 青岛科恩锐通信息技术有限公司 | 一种森林火灾探测方法及系统 |
| CN101833838A (zh) * | 2010-05-27 | 2010-09-15 | 王巍 | 一种大范围火灾分析预警系统 |
| CN102280005A (zh) * | 2011-06-09 | 2011-12-14 | 广州飒特电力红外技术有限公司 | 基于红外热成像技术的森林防火预警系统及方法 |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105450971A (zh) * | 2014-08-15 | 2016-03-30 | 深圳Tcl新技术有限公司 | 视频通话的隐私保护方法、装置及电视机 |
| CN107246913A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-10-13 | 山东神戎电子股份有限公司 | 基于多次判别机制的森林防火检测方法 |
| CN107246913B (zh) * | 2017-06-05 | 2019-11-08 | 山东神戎电子股份有限公司 | 基于多次判别机制的森林防火检测方法 |
| CN107481465A (zh) * | 2017-08-21 | 2017-12-15 | 昆明理工大学 | 一种森林自适应巡航空中无人机红外监测预警方法 |
| CN109445315A (zh) * | 2018-08-21 | 2019-03-08 | 成都理工大学 | 高电压试验大厅安全保护装置及安全控制方法 |
| WO2020151453A1 (zh) * | 2019-01-22 | 2020-07-30 | 杭州海康微影传感科技有限公司 | 明火检测的方法、装置及存储介质 |
| CN111539239A (zh) * | 2019-01-22 | 2020-08-14 | 杭州海康微影传感科技有限公司 | 明火检测的方法、装置及存储介质 |
| CN111539239B (zh) * | 2019-01-22 | 2023-09-22 | 杭州海康微影传感科技有限公司 | 明火检测的方法、装置及存储介质 |
| US12205373B2 (en) | 2019-01-22 | 2025-01-21 | Hangzhou Hikmicro Sensing Technology Co., Ltd. | Method and apparatus for detecting open flame, and storage medium |
| CN111307291A (zh) * | 2020-03-02 | 2020-06-19 | 武汉大学 | 基于无人机的地表温度异常检测和定位方法、装置及系统 |
| CN114792459A (zh) * | 2021-01-25 | 2022-07-26 | 杭州申弘智能科技有限公司 | 一种远程火灾监控管理系统及烟雾侦测方法 |
| CN114792459B (zh) * | 2021-01-25 | 2024-07-30 | 杭州申弘智能科技有限公司 | 一种远程火灾监控管理系统及烟雾侦测方法 |
| CN113554845A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-10-26 | 东莞市鑫泰仪器仪表有限公司 | 一种用于森林防火热成像装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103761826A (zh) | 2014-04-30 |
| CN103761826B (zh) | 2016-03-30 |
| CN102881106B (zh) | 2014-07-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102881106A (zh) | 一种热成像视频双鉴林火识别系统及其识别方法 | |
| JP4705090B2 (ja) | 煙感知装置及びその方法 | |
| CN105046868B (zh) | 一种狭长环境中基于红外热像仪的火灾预警方法 | |
| JP4668978B2 (ja) | 火炎検出方法及びその装置 | |
| CN111179279A (zh) | 一种基于紫外、双目视觉的综合火焰检测方法 | |
| JP5218906B2 (ja) | 煙検出装置及び煙検出方法 | |
| CN108447219A (zh) | 基于视频图像的火灾检测系统及方法 | |
| CN108399359B (zh) | 一种视频序列下实时火灾检测预警方法 | |
| CN101751744A (zh) | 一种烟雾检测和预警方法 | |
| CN105512667A (zh) | 红外和可见光视频图像融合识别火灾的方法 | |
| CN104598895A (zh) | 一种基于视频图像分析的火焰检测方法与装置 | |
| CN101316371B (zh) | 火焰侦测方法及装置 | |
| US10593181B2 (en) | Smoke detection device, method for detecting smoke from a fire, and computer program | |
| CN101315326B (zh) | 烟雾侦测方法与装置 | |
| CN112733646B (zh) | 一种基于热成像的液态介质泄漏自动检测方法及系统 | |
| CN114386493A (zh) | 基于火焰视觉虚化性的火灾检测方法、系统、装置及介质 | |
| CN106815567B (zh) | 一种基于视频的火焰检测方法及装置 | |
| CN101930540A (zh) | 基于视频的多特征融合的火焰检测装置和方法 | |
| JP2020071698A (ja) | 火災検知装置、火災検知方法及び火災監視システム | |
| CN110120142B (zh) | 一种火灾烟雾视频智能监控预警系统及预警方法 | |
| CN101916380B (zh) | 基于视频的烟检测装置和方法 | |
| CN101984451B (zh) | 基于视频的遮挡火焰检测方法及装置 | |
| CN104657975B (zh) | 一种视频图像横向条纹扰动检测的方法 | |
| CN209657454U (zh) | 煤矿火灾识别系统 | |
| CN202795630U (zh) | 一种热成像视频双鉴林火识别系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: He Tiejun Inventor after: Chen Weilong Inventor after: Feng Xiaoqiang Inventor before: He Tiejun Inventor before: Feng Xiaoqiang |
|
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: HE TIEJUN FENG XIAOQIANG TO: HE TIEJUN CHEN WEILONG FENG XIAOQIANG |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |