CN102874421A - 肩部灌装非pvc膜输液软袋全自动制袋灌封机 - Google Patents

Abstract

肩部灌装非PVC膜输液软袋全自动制袋灌封机，包括框架（3）以及安装在框架（3）上的制袋装置和灌封装置。其特征在于：灌封装置包括第二环形传送组件（16）以及由第二环形传送组件（16）自右到左连接的灌装密封机构（12）、封口机构（13）、冷却机构（14）和袋输出机构（15），制袋装置中的第一环形传送组件（8）和灌封装置中的第二环形传送组件（16）上均匀分布有固定袋体并带动其运动的夹具，第一环形传送组件（8）和第二环形传送组件（16）之间设有转移机构（11）。焊接机构（9）上设置有一个缺口，使焊接完成的袋体肩部留有肩部开口（40）。本设备具有结构紧凑、生产过程中药液中不会混入固态颗粒的优点。

Description

肩部灌装非PVC膜输液软袋全自动制袋灌封机

技术领域

肩部灌装非PVC膜自动制袋灌封机，属于医疗制药包装机械领域，具体涉及一种使药液的制袋、灌装一次完成的设备。

背景技术

市场上现有的非PVC膜全自动制袋灌封机都是用来生产常规输液软袋，由于其密封盖和接口是分离的，所以在设备上需要两套上料装置，一套加热封盖装置，在灌封部分是依靠对接口的定位来实现灌装和封口工序。这种非PVC膜全自动制袋灌封机结构较为复杂，调试维护都比较困难，且体积庞大，需要占用较大空间。用这种非PVC膜全自动制袋灌封机生产出来的常规非PVC输液软袋封口处需要高温加热封口，输液会有较多的残留量并且生产过程中有可能会有固态颗粒混入药液，在临床上存在有较大的缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、生产过程中药液中不会混入固态颗粒的肩部灌装非PVC膜自动制袋灌封机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该肩部灌装非PVC膜输液软袋全自动制袋灌封机，包括框架以及安装在框架上的制袋装置和灌封装置，其特征在于：安装在框架末端的灌封装置包括第二环形传送组件以及由第二环形传送组件自右到左依次连接的灌装密封机构、封口机构、冷却机构和袋输出机构，制袋装置中的第一环形传送组件和灌封装置中的第二环形传送组件上分别均匀分布有夹具，用于固定袋体并带动其运动，第一环形传送组件和第二环形传送组件之间设有转移机构，在制袋装置的焊接机构上设置有一个缺口，使焊接完成的袋体肩部留有肩部开口。

所述的灌装密封机构包括灌装装置、灌装支架和对袋体肩部开口密封和开袋装置；

所述的灌装装置中的药液管位于最上方，药液管下方依次连接了手动阀、流量计，流量计下方通过硅胶管连接到气控隔膜阀，气控隔膜阀下端连接到固定在灌装支架上方右侧的灌装嘴的一端，灌装嘴的另一端向下对准下方需要进行灌装的袋体上的肩部开口，并伸入袋体内腔进行药液的灌装；

所述的灌装支架竖直设置在灌装装置的下方灌装嘴的一侧，用于固定支撑灌装装置的灌装嘴和袋体肩部开口的密封和开袋装置；

所述的灌装支架最上方通过一个水平固定架将灌装嘴的上部垂直固定在水平固定架的前端，灌装嘴下方两侧各安装一个密封气缸，两个密封气缸相对安装，左侧的密封气缸固定在灌装支架上，每个密封气缸前端通过胶垫安装板连接了一个密封胶垫，两块密封胶垫分别从左右两侧对准灌装嘴下方需要进行灌装的袋体上的肩部开口，两个前端固定了一个细长固定杆的开袋气缸位于密封气缸的下方，两个细长固定杆的顶端各安装了一个吸盘，吸盘位于密封胶垫的下方，同样分别从左右两侧对准灌装嘴下方需要进行灌装的袋体上的肩部开口。

所述的封口机构包括封口模具、隔热板、封口驱动气缸，两个封口驱动气缸分别放置在需要进行封口的袋体的两侧，封口驱动气缸的前端分别通过一块隔热板固定了一个封口模具，封口模具的位置对应袋体的肩部开口，封口模具内部设置有加热棒和热电偶，分别对封口模具进行加热和温度反馈。

所述的冷却机构包括冷却模具和冷却驱动气缸，两个冷却驱动气缸分别放置在需要进行冷却的袋体的两侧，冷却驱动气缸的顶端分别通过固定了一个冷却模具，冷却模具的位置对应袋体的肩部开口，冷却模具内部流经冷却水，对袋体进行冷却。

所述的灌装嘴伸入到袋体内部分的横截面设计为菱形。

与现有技术相比，本发明有益效果是：在原有非PVC膜自动制袋灌封机的基础上，通过改进灌装机构，新增封口机构、肩部冷却机构，实现了肩部灌装非PVC膜输液软袋的全自动化生产，特别是解决了现有技术生产过程中药液容易混入固态颗粒的问题。同时具有工作原理简单，结构紧凑，运行稳定，故障率低，并且占用空间小，配合软袋本身的特点，可以明显的降低生产成本等优点。

附图说明

图1是发明结构俯视图。

图2是本发明灌装密封机构结构示意图。

图3是本发明灌封装置封口机构结构示意图。

图4是本发明灌封装置冷却机构结构示意图。

图5是本发明袋体结构示意图。

其中：1、配电柜 2、上膜机构 3、框架 4、印刷机构 5、拉膜机构 6、预热机构7、制袋机构 8、第一环形传送组件 9、焊接机构 10、整形机构 11、转移机构 12、灌装密封机构 13、封口机构 14、冷却机构 15、袋输出机构 16、第二环形传送组件 17、接口供给机构 18、药液管 19、手动阀 20、流量计 21、硅胶管 22、气控隔膜阀 23、灌装嘴 24、密封胶垫 25、胶垫安装板 26、吸盘 27、开袋气缸 28、密封气缸 29、灌装支架 30、封口模具 31、隔热板 32、封口驱动气缸 33、冷却模具 34、冷却驱动气缸 35、接口 36、周边焊接面 37、固定孔 38、内腔 39、吊钩 40、肩部开口。

具体实施方式

图1~5是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~5对本发明做进一步说明：

如图1所示为本发明结构示意图，本发明主要由三部分组成：框架3以及放置在框架3上的制袋装置和灌封装置。配电柜1放置在框架3外侧。制袋装置包括上膜机构2、印刷机构4、拉膜机构5、预热机构6、制袋机构7、第一环形传送组件8、焊接机构9、整形机构10和接口供给机构17。灌封装置包括灌装密封机构12、封口机构13、冷却机构14和袋输出机构15、第二环形传送组件16。第一环形传送组件8和第二环形传送组件16上分别均匀分布了多个夹具，用于固定袋体并带动其运动。第一环形传送组件8和第二环形传送组件16之间设有转移机构11。

框架3为金属框架，对整个设备进行供电和控制的配电柜1放置在框架3的前方外侧，设备自右向左依次设置有上膜机构2、印刷机构4、拉膜机构5、制袋机构7。制袋机构7前方设置有预热机构6和接口供给机构17。第一环形传送组件8依次连接预热机构6、制袋机构7以及位于制袋机构7左侧依次放置的焊接机构9、整形机构10以及转移机构11，转移机构11负责将制袋装置生产的空的袋体转移到灌封装置进行药液的灌封。灌封装置设置在制袋装置的后方左侧，自右向左分别为灌装密封机构12、封口机构13、冷却机构14和袋输出机构15，第二环形传送组件16自右向左依次连接了转移机构11、灌装密封机构12、封口机构13、冷却机构14和袋输出机构15，并将灌封好药液的成品从设备最左侧的输出口进行输出。

上膜机构2将原料膜传送到印刷机构4进行印刷，印刷完成之后传送到拉膜机构5，拉膜机构5为制袋机构7提供需要的定量的原料膜。在原料膜传输的过程中，位于制袋装置外侧的接口供给机构17将接口35送到第一环形传送组件8，并由第一环形传送组件8送入预热机构6中进行预热，第一环形传送组件8同时将完成预热的接口35送入制袋机构7，制袋机构7将接口35和拉膜机构5送入的原料膜进行组合，制成空的袋体。此时袋体在肩部留有一个肩部开口40。然后第一环形传送组件8将袋体送入焊接机构9进行精确焊接，然后将焊接完成的袋体送入整形机构10进行废边角的剔除和接口整形，空的袋体加工完成。第一环形传送组件8继续带动空的袋体运行并送至转移机构11，转移机构11将空的袋体从制袋装置的夹具上转移到灌封装置的夹具上，然后第二环形传送组件16将空的袋体依次送至灌装密封机构12对空的袋体进行灌装，封口机构13对袋体肩部开口40进行封口，冷却机构14对封口处进行冷却。然后袋输出机构15将成品从夹具上取下送至设备最左侧的输出口进行输出。

如图2所示为设备的灌装密封机构12，灌装密封机构12主要由以下几个部分组成：药液管18、手动阀19、流量计20、硅胶管21、气控隔膜阀22、灌装嘴23、密封胶垫24、胶垫安装板25、吸盘26、开袋气缸27、密封气缸28、灌装支架29。包括括灌装装置、灌装支架29和对袋体肩部开口40密封和开袋装置。灌装支架29竖直设置在灌装装置下方一侧，用于固定支撑灌装装置的灌装嘴和对袋体肩部开口40密封和开袋装置。

药液管18位于最上方，往下依次连接了手动阀19、流量计20，流量计20下方通过一根硅胶管21连接到气控隔膜阀22的一端，气控隔膜阀22的另一端连接到固定在灌装支架29右侧的灌装嘴23的一端，灌装嘴23的另一端对准需要进行灌装操作的袋体的肩部开口40，并伸入袋体内腔进行药液的灌装，以上为灌装密封机构12的灌装装置。

灌装支架29最上方通过一个水平固定架将灌装嘴23的上部垂直固定在水平固定架的前端，灌装嘴23下方两侧各安装一个密封气缸28，两个密封气缸28相对安装，左侧的密封气缸28固定在灌装支架29上，每个密封气缸28前端通过胶垫安装板25连接了一个密封胶垫24，两块密封胶垫24分别从左右两侧对准灌装嘴23下方需要进行灌装的袋体上的肩部开口40，两个前端固定了一个细长固定杆的开袋气缸27位于密封气缸28的下方，两个细长固定杆的顶端各安装了一个吸盘26，吸盘26位于密封胶垫24的下方，同样分别从左右两侧对准灌装嘴23下方需要进行灌装的袋体上的肩部开口40，以上为灌装密封机构12中的对袋体肩部开口40密封和开袋装置。

当需要进行灌装操作的袋体由第二环形传送组件16送至灌装嘴23下方时，开袋气缸27动作，使吸盘26从左右两侧吸住袋体的肩部开口40并将肩部开口40分开，然后灌装嘴23向下运动并深入到袋体内腔38中，此时密封气缸28动作，使得密封胶垫24从左右两侧加紧灌装嘴23，密封胶垫24起到临时密封的作用，防止在灌装的过程中造成药液溅出。密封胶垫24夹紧之后，开始进行灌装。灌装的药液流经手动阀19、流量计20、硅胶管21、气控隔膜阀22之后经灌装嘴23进入袋体，灌装的过程中流量计20对药液的流量进行测量，当流量达到预定值之后，流量计20控制气控隔膜阀22截止停止灌装。然后开袋气缸27和密封气缸28动作，使密封胶垫24和吸盘26离开袋体，第二环形传送组件16带动灌满药液的袋体进入下一工序。

如图3所示为灌装机封口机构13结构示意图，封口机构13主要包括封口模具30、隔热板31、封口驱动气缸32。封口机构13主要负责对灌满药液的袋体的肩部开口40进行封口操作。两个封口驱动气缸32分别放置在需要进行焊接的袋体的两侧，封口模具30分别通过一个隔热板31固定在封口驱动气缸32前端，每个封口模具30内部设置有加热棒和热电偶，分别对封口模具30进行加热和温度反馈，两个封口模具30的位置对应袋体的肩部开口40处。

当第二环形传送组件16将需要进行封口操作的袋体传送至封口机构13之后，封口驱动气缸32带动封口模具30动作，从左右两侧夹紧袋体的肩部开口40，一段时间之后，封口驱动气缸32再次带动封口模具30动作，使得两侧的封口模具30离开袋体，从而完成对袋体的封口操作，然后第二环形传送组件16带动完成封口的袋体进入下一工序。

如图4所示为灌装机冷却机构14的结构示意图，冷却机构14主要由冷却模具33和冷却驱动气缸34组成，冷却机构主要负责对刚刚封口的袋体进行封口处的冷却操作，防止成品因温度过高造成袋体变形。两个冷却驱动气缸34分别放置在需要进行冷却的袋体的两侧，两个内部流经冷却水的冷却模具33各通过固定板固定在冷却驱动气缸34的前端，两个冷却模具33对应袋体的肩部开口40。

当第二环形传送组件16将需要进行冷却操作的袋体传送至冷却机构14之后，冷却驱动气缸34带动冷却模具33动作，从左右两侧夹紧袋体的肩部开口40，一段时间之后，冷却驱动气缸34再次带动冷却模具33动作，使得两侧的冷却模具33离开袋体，从而完成对袋体肩部开口40的冷却操作，然后第二环形传送组件16带动完成冷却后的袋体送至袋输出机构15进行成品的输出。

如图5所示为本发明袋体的结构示意图，主要由以下几个部分组成：接口35、周边焊接面36、固定孔37、内腔38、吊钩39、肩部开口40。袋体为矩形，上部左侧为肩部开口40，右侧同样有一个开口，接口35放置在该开口内，并由制袋机构7进行密封焊接，袋体周边为周边焊接面36，同样在焊接机构9中焊接完成，袋体中间为内腔38，袋体底部设置有吊钩39，方便袋体使用的时候进行吊挂。袋体的侧面接口35的下方设置有竖直分布的两个固定孔37，用于在传输过程中与夹具相固定。

具体工作过程如下：

首先启动配电柜1，为整个设备供电，同时打开手动阀19，接通药液的输送通道。上膜机构2将安装在其上面的成卷的原料膜传送到印刷机构4进行印刷，印刷完成之后传送到拉膜机构5，拉膜机构5为制袋机构7提供需要的定量的原料膜。在原料膜传输的过程中，位于制袋装置外侧的接口供给机构17将接口35送到第一环形传送组件8，并由第一环形传送组件8送入预热机构6中进行预热，第一环形传送组件8同时将已经完成预热的接口35被送入制袋机构7，制袋机构7将接口35和拉膜机构5送入的原料膜进行组合，制成空的袋体。此时袋体在肩部留有一个肩部开口40。然后第一环形传送组件8将空的袋体送入焊接机构9进行精确焊接，在袋体周边形成了周边焊接面36。然后第一环形传送组件8将焊接完成的空的袋体送入整形机构10进行废边角的剔除和接口整形，至此空的袋体加工完成。

第一环形传送组件8继续带动已经加过完成的空的袋体运行并送至转移机构11，转移机构11将袋体从第一环形传送组件8转移到第二环形传送组件16上。第二环形传送组件16将袋体送至灌装密封机构12对空的袋体进行灌装。当空的袋体被传送至灌装嘴23下方时，开袋气缸27动作，使得吸盘26从左右两侧吸住袋体的肩部开口40并将肩部开口40分开，然后灌装嘴23向下运动并深入到袋体内腔中，此时密封气缸28动作，使得密封胶垫24从左右两侧加紧灌装嘴23，密封胶垫24起到临时密封的作用，防止在灌装的过程中药液溅出。密封胶垫24夹紧之后，开始进行灌装。灌装的药液流经手动阀19、流量计20、硅胶管21、气控隔膜阀22之后经灌装嘴23进入袋体，当流量计20检测到的灌装量达到预定值之后，流量计20控制气控隔膜阀22截止停止灌装。然后开袋气缸27和密封气缸28动作，使密封胶垫24和吸盘26离开袋体，然后第一环形传送组件8将装满药液的袋体传送至封口机构13进行肩部开口40的封口操作。

当装满药液的袋体被送到封口机构13之后，封口驱动气缸32带动封口模具30动作，从左右两侧夹紧袋体的肩部开口40，一段时间之后，封口驱动气缸32再次带动封口模具30动作，使得两侧的封口模具30离开袋体，从而完成对袋体肩部开口40的封口操作，然后第二环形传送组件16带动完成封口的袋体进入冷却机构14进行肩部开口40的冷却操作。当第二环形传送组件16将需要进行冷却操作的袋体传送至冷却机构14之后，冷却驱动气缸34带动冷却模具33动作，从左右两侧夹紧袋体的肩部开口40，一段时间之后，冷却驱动气缸34再次带动冷却模具33动作，使得两侧的冷却模具33离开袋体，从而完成对袋体肩部开口40的冷却操作，然后第二环形传送组件16带动完成冷却后的袋体送至袋输出机构15进行成品的输出，如此往复。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.肩部灌装非PVC膜输液软袋全自动制袋灌封机，包括框架（3）以及安装在框架（3）上的制袋装置和灌封装置，其特征在于：安装在框架（3）末端的灌封装置包括第二环形传送组件（16）以及由第二环形传送组件（16）自右到左依次连接的灌装密封机构（12）、封口机构（13）、冷却机构（14）和袋输出机构（15），制袋装置中的第一环形传送组件（8）和灌封装置中的第二环形传送组件（16）上分别均匀分布有夹具，用于固定袋体并带动其运动，第一环形传送组件（8）和第二环形传送组件（16）之间设有转移机构（11），在制袋装置的焊接机构（9）上设置有一个缺口，使焊接完成的袋体肩部留有肩部开口（40）。

2.根据权利要求1所述的肩部灌装非PVC膜输液软袋全自动制袋灌封机，其特征在于：所述的灌装密封机构（12）包括灌装装置、灌装支架（29）和对袋体肩部开口（40）密封和开袋装置；

所述的灌装装置中的药液管（18）位于最上方，药液管（18）下方依次连接了手动阀（19）、流量计（20），流量计（20）下方通过硅胶管（21）连接到气控隔膜阀（22），气控隔膜阀（22）下端连接到固定在灌装支架（29）上方右侧的灌装嘴（23）的一端，灌装嘴（23）的另一端向下对准下方需要进行灌装的袋体上的肩部开口（40），并伸入袋体内腔进行药液的灌装；

所述的灌装支架（29）竖直设置在灌装装置的下方灌装嘴（23）的一侧，用于固定支撑灌装装置的灌装嘴（23）和袋体肩部开口（40）的密封和开袋装置；

所述的灌装支架（29）最上方通过一个水平固定架将灌装嘴（23）的上部垂直固定在水平固定架的前端，灌装嘴（23）下方两侧各安装一个密封气缸（28），两个密封气缸（28）相对安装，左侧的密封气缸（28）固定在灌装支架（29）上，每个密封气缸（28）前端通过胶垫安装板（25）连接了一个密封胶垫（24），两块密封胶垫（24）分别从左右两侧对准灌装嘴（23）下方需要进行灌装的袋体上的肩部开口（40），两个前端固定了一个细长固定杆的开袋气缸（27）位于密封气缸（28）的下方，两个细长固定杆的顶端各安装了一个吸盘（26），吸盘（26）位于密封胶垫（24）的下方，同样分别从左右两侧对准灌装嘴（23）下方需要进行灌装的袋体上的肩部开口（40）。

3.根据权利要求1所述的肩部灌装非PVC膜输液软袋全自动制袋灌封机，其特征在于：所述的封口机构（13）包括封口模具（30）、隔热板（31）、封口驱动气缸（32），两个封口驱动气缸（32）分别放置在需要进行封口的袋体的两侧，封口驱动气缸（32）的前端分别通过一块隔热板（31）固定了一个封口模具（30），封口模具（30）的位置对应袋体的肩部开口（40），封口模具（30）内部设置有加热棒和热电偶，分别对封口模具（30）进行加热和温度反馈。

4.根据权利要求1所述的肩部灌装非PVC膜输液软袋全自动制袋灌封机，其特征在于：所述的冷却机构（14）包括冷却模具（33）和冷却驱动气缸（34），两个冷却驱动气缸（34）分别放置在需要进行冷却的袋体的两侧，冷却驱动气缸（34）的顶端分别通过固定了一个冷却模具（33），冷却模具（33）的位置对应袋体的肩部开口（40），冷却模具（33）内部流经冷却水，对袋体进行冷却。

5.根据权利要求2所述的肩部灌装非PVC膜输液软袋全自动制袋灌封机，其特征在于：所述的灌装嘴（23）伸入到袋体内部分的横截面设计为菱形。

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