CN1028550C - 用于驱动控制高速转动多臂机的键的环形杆的改进装置 - Google Patents

Abstract

一种用于驱动控制高速转动的多臂机的键的环形杆的装置，在该装置上一个金属摇摆衔铁沿着装置的对称轴线铰接到每一环形杆上，其对称轴线穿过支轴，所说的环形杆绕着支轴摆动，在其衔铁的下端有与二个牵引轨道上的相应槽相配合的齿，这两个牵引轨道按垂直于对称轴线且相反向地作往复运动，在衔铁的上表面与二个电磁铁当中的一个相配合，其电磁铁对称地绕着所说对称轴线设置，还提供了一些结构上的细节。

Description

本发明涉及的是用于驱动控制高速转动多臂机的键的环形杆的装置，采用在所述的环形杆上转动的摆臂，所说环形杆对称地绕着一个对称轴线，该轴线穿过所述的环形杆的支轴，一对电磁系统与两个牵引槽当中之一的槽相适应的固定，其中所说的牵引槽以对称地绕着对称轴线作相反向摆动，其结果形成体积非常小，效果好，并且结构简单，使得操作速度能够增加，而且能够使多臂机暂停并且随时进入反向运动，并可消除空转次数。

由我们以前的欧州专利申请，1992年1月1日公开的№.0466234的专利中得知，一种用来驱动控制高速转动多臂机的键的环形杆的装置包括：用在每一杆上的V型弹簧，该弹簧的两个臂的端部插入到所述杆所面对的杆转轴的凹处，所述的弹簧以预加载的形式安装在两个固定轴肩之间，该两个固定轴肩绕着所述弹簧对称轴线对称地安置，其弹簧穿过所述的控制环形杆的支轴，所述的这个杆还包括一个预先对置的第2凹处和一个相配合的滑面，使其铰接扇形体的较低端，该扇形体绕对称轴线对称地摆动，所说扇形体包括在它们的上部有两个绕对称轴线对称排列的凹处，和一个相配合的叠加推杆的下端，在它的上端铰接到从单个多臂机轴上突出的一个臂杆上，通过与多臂机调节机构同步的凸轮型控制机构来进行摆动，其推杆是 被轻微地插入到二个针的选择之间，该选择器由推进弹簧的作用与部分程序机构相关联，并通过凸轮型的第二控制机构使一个回程提取装置梳形物来做摆动，而且与所说调节机构同步。

这种已知的装置，除了结构上明显复杂外，由于有所说的V型弹簧，该装置还有操作效率和时间可靠性降低的缺点，并且在其多臂机不能进行反向运行期间，尤其存在空转次数，从而大大限制了其操作速度。在这方面，在所说的已知装置中，程序装置能够提供对选针的指令，然后它们能移动来引起加压构件（推杆）来运动，并且通过摆动扇形件对控制环形杆传递所希望的运动，然后针和摆动扇形件必须回到具有进一步控制机构的辅助装置的静止位置上，所说的V型弹簧能够从最初起再开始整个循环，因此用于决定环形杆是否被移动操作的所要求的整个时间，对于多臂机来说意味着时间损失。

本发明就是鉴于上述先有技术所存在的缺点而提出来的，本发明的目的在于提供一种结构简单、体积小、能提高操作速度的用于驱动控制高速转动多臂机的键的环形杆的装置。

本发明的目的是通过一个用来驱动控制在转动多臂机上的键的环形杆的装置来实现的，其结合紧凑，结构简单，具有稳定的操作效率和非常高的速度可靠性，以及具有更快速插入的能力，尤其是没有多臂机不能进行反向运动情况的缺点。其装置返回到它的静止位置并没有使用V型弹簧而是使用本身的有效操作系统，最好以平行四边形的形式来代替来实现的，在一个完全可靠的方式中， 该平行四边形结构的一端铰接在相同于环形杆在其上转动的轴上，通过作用在另一端的凸轮型控制机构，对称地绕着装置的对称轴线，交替地打开和关闭，其中，对称轴线穿过所述环形杆绕其转动的支轴。

各个杆绕着装置的对称轴线朝着一侧或另一侧的运动是通过一个金属摇摆衔铁以简单的方式来实现的。该金属摇摆衔铁在与对称轴线相关且与其相垂直的位置上铰接到杆上，并且把在它的朝下的端部上 所设置的二个啮合齿当中的一个插入到两个牵引轨道或联接板当中的一个的槽中，其中两个轨道或联接板分别与所说的平行四边形结构的操作系统的两个侧臂相垂直地固接，该平行四边形系统从而使它们作相反向并垂直于对称轴线的往复运动，所说的插入是通过双绕组电磁铁来控制的，该电磁铁通过多臂机的程序来被激磁的，并对称地绕着对称轴线安置，它吸引所说的摇摆衔铁的一端和另一端的上表面。由上所述，清楚地看到本发明的装置非常简单，操作可靠，电磁铁的激磁可产生快速的插入，结果是立即吸引位于下面的相应的衔铁的一侧，使衔铁的另一侧的齿不得不插入到位于下面相应的牵引轨道或联接板上的槽里，因此使其衔铁运动，从而来控制环形杠杆，此外，通过产生一个宽区域的磁感应，所说的电磁铁的双绕组确保摇摆衔铁在其整个运行过程中总是保持在磁感应下。

因此，用于驱动控制高速转动多臂机的键的环形杆的装置，具有一个穿过支轴的对称轴线，环形杆绕着支轴摆动，该装置还包括一个凸轮控制机构和一个程序装置，本发明的特征是每一环形杆沿着所述的对称轴线设置，一个支撑件，其下部铰接在所述的环形杆绕其摆动的所述的支轴上，并且与相应的环形杆固接，支撑件的上端铰接到一个金属摇摆衔铁上，该衔铁垂直于对称轴线设置，在衔铁其向下的两端上具有2个啮合齿，该啮合齿设置成与相应的两个牵引轨道或联接板上的槽相配合，其牵引轨道或联接板设置成平行于所说衔铁的铰接轴线并通过由所说凸轮控制机构控制的一个操作系统作垂直于所述的对称轴线且相反向地往复运动，所述的摇摆衔铁通过其上表面与二个双绕组电磁铁当中的一个相配合，该电磁铁对称地绕着所述的对称轴线设置，并由所述的程序装置控制。

根据本发明的一个最佳实施例，所述的用于牵引轨道或联接板的操作系统是一个平行四边形系统，其二个下部侧臂铰接在与环形杆相同的转动轴上，牵引轨道或联接板刚性地连接到一个臂的端部上，该臂是从一个被凸轮控制机构驱动摆动的轴上伸出的。

此外，在多臂机的回程和键的动作期间，在键的位置与径向锁槽的位置之间，为了补偿相位位移，根据本发明的另一特征是，用于所说的摇摆衔铁的沿所说的对称轴设置的支撑件由一个预加载的弹簧与相应的环形杆固接，其弹簧是在二个轴肩之间，或是在二个邻接块之间，而邻接块是嵌入到支撑件中的和环形杆中的相应槽的两端之间。

在装置的固有的操作条件下，金属摇摆衔铁总是被双绕组电磁铁的一端或另一端所吸引，并不得不被二个牵引轨道或联接板当中的一个牵引运动，以相反向地作摆动，衔铁的啮合齿插入到其槽中，而且为了防止在电磁铁的磁极蹄铁的两端部与所述衔铁的上表面之间的有害磨损，根据本发明的另一个特征，在所说的部件之间，防止任何接触，通过对摆动系统，电磁铁以及摆动动程适当地加工成形以及设置一定尺寸，并始终在整个运动圆弧中，在所述两端与所述上表面之间保持一个非常小的和恒定的间隙。

更准确切地说，所说的双绕组电磁铁由磁极蹄铁形成，其尺寸这样设置，其端部的边缘位于一个单圆周线上，该圆周线的中心在所述的环形杆绕其摆动的支轴上，金属摇摆衔铁的上表面加工成形为由二个圆弧形成的一个交点，这两个圆弧对称地绕着对称轴线，这样当在相应的电磁铁吸引之后处于某位置时，每个圆弧其中心在环形杆绕其摆动的支轴上。所说的在牵引轨道或联接板上的槽具有这样的深度，即当衔铁的圆弧与电磁铁之间形成一个恒定的间隙。最后，为防止被 牵引轨道或联接板的槽所啮合的齿拨出的可能，其联接板以相反向地作往复运动，本发明的另一特征是，所说的摇摆衔铁的啮合齿与其齿所插入的相应的槽之间的两接触面的法线，它穿过所说的两面的中心，与所说的摇摆衔铁铰接中心相交。

在这种方式中，没有产生趋向于拨出齿的耦合。

根据本发明的用于驱动控制高速转动多臂机的键的环形杆的装置，由于采用在所述的环形杆上转动的摆臂，所说环形杆对称地绕着一个对称轴线，该轴线穿过所述环形杆的支轴，一对电磁系统与两个牵引槽当中之一的槽相适应的固定，牵引槽以对称地绕着对称轴线作相反向摆动，其结果形成体积非常小，效果好，并且结构简单，使得操作速度能够增加，而且能够使多臂机暂停并且随时进入反向运动，并可消除空转次数。

参照下面附图，将可进一步理解本发明，该附图表示了一个最佳实施例，实施例是以非限定性的实例的方式给出的。此外，能够对其进行技术上或结构上的改进，而且，没有脱离本发明的范围。在所说的附图中：

图1为根据本发明用于驱动控制高速转动多臂机的键的环形杆的装置的部分剖视图;

图2是图1装置按放大比例的部分前剖视图;

图3和4是图2装置以非常大的比例所表示的零件图的前剖视图，它们详细说明了本发明的特征。

在这些图中，参考号数1表示旋转式多臂机的一些环形杆的当中的一个，该环形杆控制着键2，3和4分别表示多臂机凸轮控制机构和程序装置，所说的环形杆包括沿着对称轴线5的一个支撑件6，该支撑件的下部铰接在支轴7上，多臂机的一些环形杆绕该支轴摆动，支撑件6通过在分别为2个轴肩或邻接块9和10之间的一个预加载的弹簧8与所说的环形杆1固接，邻接块9和10分别地嵌入到支撑件6和环形杆1相应槽11和12的两端。

所说的支撑件6包括用销13铰接其上端的一个金属摇摆衔铁14，该衔铁与所说的对称轴线5垂直安装，并且在金属摇摆衔铁14的向下的两端上安装有与对应槽17和18相配合的啮合齿15 和16，其中槽17和18是在2个牵引轨道上或联接板19和20上，该联接板19，20平行于销13的轴线设置，并通过一个包括有2个下部侧臂22和23的平行四边形式的操作系统21作垂直于对称轴线5且相反向地往复运动。所说的轨道19和20被垂直地固定到这两个下部侧臂22、23上，并且侧臂22和23铰接在所说的支轴7上，环形杆1绕该支轴摆动，平行四边形式的操作系统21分别有两个上部侧臂24和25，它们的一端铰接到相应的下部侧臂22和23上，它们的另一端铰接在一起，并铰接到从一个轴27伸出的并通过所说凸轮控制机构3来摆动的臂26上。所说的摇摆衔铁14通过它的上表面14′和14″与绕对称轴线5对称安装并且通过所说的程序装置4来控制的两个双绕组电磁铁28和29中的一个相配合。摇摆衔铁14通过销13被铰接在所说的支撑件6上，这样法线30（尤其是图4）穿过啮合表面间的中心，即穿过摇摆衔铁14的啮合齿16的表面31和相应轨道20的槽18的表面32的中心，其法线30相交销13的中心。

此外，所说的电磁铁28和29具有一些磁极蹄铁33，其尺寸这样设置，它们的端部上的边缘34位于一个单独的圆周线35（尤其是图3）上，该圆周线的中心在其所说的支轴7上，绕其支轴环形杆1摆动，并且金属摇摆衔铁件14的上表面14′和14″加工成为分别从二个圆弧线36，37所形成的一个交点，该弧线36，37对称于对称轴线5，因此，当在相对的电磁铁吸引之后它处于某位置（正如图3中由圆36所表示）时，每个弧线其中心在所说的环形杆绕其摆动的支轴7上，从而该圆36与所说的圆周线35同心，并与其留有一间隙38，在衔铁14固定于牵引轨道20（见图4） 的整个动程过程中，该间隙保持恒定，该间隙38是由槽17和18相适应的深度所确定的，其槽的深度限定了金属摇摆衔铁14的啮合齿15和16的向下运动，并由此限定了所述衔铁的摆动。最后，从图4可以清楚地看到，使用双绕组电磁铁，保证了摇摆衔铁14在整个动作期间总是保持在磁感应下。

Claims (4)

1、一种用于驱动控制高速转动多臂机的键的环形杆的装置，该装置有一个穿过支轴的对称轴线，所说的环形杆绕其支轴摆动，并且包括一个凸轮机构和程序装置，其特征是，每一环形杆沿着所述的对称轴线设置，一个支撑件，其下端铰接于所说的环形杆绕其摆动的所说的支轴上，并且与相应的环形杆固接，支撑件的上端铰接到一个金属摇摆衔铁上，该衔铁垂直于所说的对称轴线设置，在衔铁其向下的两端上具有2个啮合齿，该啮合齿设置成与两个牵引轨道或联接板上的相互槽相配合，其牵引轨道或联接板设置成平行于所说衔铁的铰接轴线并通过由所说凸轮控制机构控制的一个操作系统作垂直于所述的对称轴线且相反向地往复运动，所说的摇摆衔铁通过其上表面与2个双绕组电磁铁当中的一个相配合，该电磁铁对称地绕着所述的对称轴线设置，并由所述的程序装置控制，用于所述的牵引轨道或联接板的操作系统是一个平行四边形系统，其两个下部侧臂铰接在与环形杆相同的转动轴上，牵引轨道或联接板刚性地连接到平行四边形上，而两个上部侧臂铰接到一个臂的端部上，该臂是从一个被凸轮控制机构驱动作摆动的轴上伸出。

2、按照权利要求1的驱动装置，其特征是用于所说的摇摆衔铁的沿所说对称轴线设置的支撑件由一个预加载的弹簧与相应的环形杆固接，其弹簧是在2个轴肩之间，或是在2个邻接块之间，而邻接块是嵌入到支撑件中和环形杆中的相应槽的两端之间。

3、按照权利要求1的驱动装置，其特征是所说的双绕组电磁铁由磁极蹄铁形成，其尺寸这样设置，其端部的边缘位于一个单圆周线上，该圆周线的中心在所述的环形杆绕其摆动的支轴上，金属摇摆衔铁的上表面加工成形为由2个圆弧形成的一个交点，这两个圆弧对称地绕着对称轴线，这样当在相应的电磁铁吸引后处于某位置时，每个圆弧其中心在环形杆绕其摆动的支轴上，所说的在牵引轨道或联接板上的槽具有这样的深度，即当衔铁的齿啮合到所说的槽时，由电磁铁所吸引的衔铁的圆弧与电磁铁之间形成一恒定的气隙。

4、按照权利要求1的驱动装置，其特征是所说的摇摆衔铁是以这样的形式铰接在所说的支撑件上，即对于在衔铁的啮合齿与其齿插入的相应的槽之间的两接触表面的法线，它穿过所说两个面的中心，与所说摇摆衔铁的铰接中心相交。

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