CN102848539A - 注射成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种注射成型机，能够检测马达所具备的制动部的状态。注射成型机(10)具有：马达(33)，具有马达部(35)以及能够对马达部(35)进行制动的制动部(36)；和控制装置(50)，对马达部(35)及制动部(36)进行控制；在该注射成型机(10)中，控制装置(50)具有检测部(51)，该检测部(51)为，在通过制动部(36)对马达部(35)进行了制动的状态下，使马达部(35)产生规定的输出，根据来自对马达部(35)的旋转进行检测的旋转检测部(37)的信息，来检测制动部(36)的状态。

Description

注射成型机

技术领域

本申请主张2011年7月1日申请的日本特愿2011-147608号的优先权，其全部内容通过参照援用于本说明书中。

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术

注射成型机为，具备向由固定模以及可动模等构成的模具装置内的型腔空间中注射熔融树脂的注射装置，通过熔融树脂在型腔空间内冷却固化而得到成型品(例如参照专利文献1)。注射成型机具有进行模具装置的闭模、合模及开模的合模装置，以及将成型品从模具装置顶出的顶出装置。

合模装置具备：固定压板，安装有固定模；可动压板，安装有可动模；以及驱动用马达，通过使可动压板相对于固定压板移动，来进行闭模、合模及开模。以防止可动压板的非意图的移动等为目的，驱动用马达具有制动部。

顶出装置具备：顶出销，贯通可动模或固定模；施力部件，相对于可动模或固定模，将顶出销向与成型品的顶出方向相反的方向施力；以及驱动用马达，使顶出销克服施力部件的施加力而向顶出方向移动。以防止顶出销的非意图的移动等为目的，驱动用马达具有制动部。

专利文献1：国际公开第2005/068155号小册子

以往，在马达被装入注射成型机中之后，难以从注射成型机的外部观察确认马达所具备的制动部的状态，检修作业较繁杂。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而进行的，其目的在于提供一种注射成型机，能够容易地检测马达所具备的制动部的状态。

为了实现上述目的，本发明提供一种注射成型机，具有：马达，具有马达部以及能够对马达部进行制动的制动部；和控制装置，对上述马达部以及上述制动部进行控制；在该注射成型机中，

上述控制装置具有检测部，该检测部为，在通过上述制动部对上述马达部进行了制动的状态下，使上述马达部产生规定的输出，根据来自对上述马达部的旋转进行检测的旋转检测部的信息，来检测上述制动部的状态。

发明的效果：

根据本发明，能够提供一种注射成型机，能够检测马达所具备的制动部的状态。

附图说明

图1是本发明第一实施方式的注射成型机的开模后的待机时的示意图。

图2是本发明第一实施方式的注射成型机的合模时的示意图。

图3是本发明第一实施方式的注射成型机所搭载的驱动用马达的剖面图。

图4是表示本发明第一实施方式的注射成型装置的控制装置的处理的流程图。

图5是本发明第二实施方式的注射成型机的局部剖面图。

图6是本发明第二实施方式的注射成型机所搭载的顶出装置的动作的说明图。

符号的说明：

10、110注射成型机

20、120模具装置

21、121固定模

22、122可动模

30、130合模装置

32、132可动压板

33合模装置的驱动用马达

35马达部

36制动部

37编码器部(旋转检测部)

50、150控制装置

51、151检测部

140顶出装置

141顶出销

142施力部件

143顶出装置的驱动用马达

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施本发明的方式进行说明，在各图中，对于相同或对应的结构赋予相同或对应的符号而省略说明。

[第一实施方式]

本实施方式涉及可动模能够上下移动的立式的注射成型机，特别涉及进行模具装置的闭模、合模及开模的合模装置。

图1是本发明第一实施方式的注射成型机的开模后的待机时的示意图。图2是本发明第一实施方式的注射成型机的合模时的示意图。

注射成型机10具备向模具装置20内的型腔空间中注射熔融树脂的注射装置12。熔融树脂在型腔空间内冷却固化，能够得到成型品。

如图1所示，注射成型机10具有合模装置30，该合模装置30进行由固定模21以及可动模22构成的模具装置20的闭模、合模及开模。

合模装置30具有：安装有固定模21的固定压板31；安装有可动模22的可动压板32；以及使可动压板32相对于固定压板31移动的驱动用马达33。

固定压板31固定在框架14上。可动压板32由贯通固定压板31的连接杆34a的一端部支持，并能够与连接杆34a一起相对于固定压板31进行上下移动。在本实施方式中，可动压板32为上压板、固定压板31为下压板，但也可以是可动压板32为下压板、固定压板31为上压板。

合模装置30还具有传递机构34，该传递机构34将驱动用马达33的旋转运动变换为直线运动而传递到可动压板32。传递机构34可以是一般的结构，例如具备上述连接杆34a、与连接杆34a的另一端部连结的肘节支架34b、以及配设在肘节支架34b和固定压板31之间的肘节机构34c。并且，传递机构34具备由丝杠轴部34d以及螺母部34e等构成的滚珠丝杠机构34f。螺母部34e与肘节支架34b连结，丝杠轴部34d经由能够旋转地支持丝杠轴部34d的十字头34g，与肘节机构34c的一部分连结。该传递机构34还具备同步带34j，该同步带34j架设在能够与丝杠轴部34d一起旋转的带轮34h、和能够与驱动用马达33的输出轴一起旋转的带轮34i之间。

在该传递机构34中，驱动用马达33的旋转运动，经由同步带34j传递到滚珠丝杠机构34f，在滚珠丝杠机构34f中变换为直线运动，并传递到肘节支架34b。结果，肘节支架34b进行升降，肘节机构34c进行伸缩，并且连接杆34a、进而可动压板32进行升降。

当驱动用马达33向正向旋转时，可动压板32下降并接近固定压板31，因此可动模22接近固定模21，进行模具装置20的闭模，并进一步进行合模。在合模时，在固定模21和可动模22之间形成型腔空间。

另一方面，当驱动用马达33向反向旋转时，可动压板32上升并从固定压板31离开，因此可动模22从固定模21离开，进行模具装置20的开模。

图3是本发明第一实施方式的注射成型机所搭载的驱动用马达的剖面图。

驱动用马达33例如可以是带有制动器的伺服马达，主要包括：马达部35；能够对马达部35进行制动的制动部36；以及编码器部37，作为对马达部35的旋转进行检测的旋转检测部。

另外，本实施方式的驱动用马达33是伺服马达，但也可以不是伺服马达，也可以在驱动用马达33的外部设置有旋转检测部。

马达部35具有：转子(rotor)351；定子(stator)352；能够与转子351一起旋转的输出轴354；旋转自如地支持输出轴354的轴承355；以及对轴承355及定子352进行支持的框架356。转子351具备铁芯351a以及永久磁铁351b。定子352具备铁芯352a以及马达用线圈352b。当在马达用线圈352b中流动规定的电流时，通过马达用线圈352b产生的磁场和永久磁铁351b形成的磁场之间的相互作用，对永久磁铁351b作用转矩，而转子351旋转，因此输出轴354旋转。

另外，在本实施方式中，转子351具备永久磁铁351b、定子352具备马达用线圈352b，但也可以是转子具备马达用线圈、定子具备永久磁铁。

制动部36有选择地对马达部35进行制动。例如，在马达用线圈352b中未流动电流时，制动部36对马达部35的输出轴354的旋转进行限制。

制动部36具有：能够与输出轴354一起旋转的旋转部件361；以及能够相对于旋转部件361接触、离开的摩擦片362、363。并且，制动部36具有：施力部件(例如螺旋弹簧)364，将摩擦片363向接近旋转部件361的方向施力；驱动部365，克服施力部件364的施加力，使摩擦片363从旋转部件361离开；以及壳体366。壳体366能够拆装地安装在马达部35的框架356上。

旋转部件361形成为板状，与在输出轴354的一端部形成的花键部354a花键结合，能够与输出轴354一起旋转，并能够相对于输出轴354在输出轴354的轴向上移动。在旋转部件361的两侧(图中的上侧及下侧)配置有摩擦片362、363。

上侧的摩擦片362固定在壳体366上。另一方面，下侧的摩擦片363由壳体366支持为，不能够与输出轴354一起旋转，但能够相对于输出轴354在输出轴354的轴向上移动。

制动部36例如为电磁制动器，作为驱动部365而具有铁芯365a以及制动器用线圈365b。通过铁芯365a以及制动器用线圈365b构成电磁铁。

在制动器用线圈365b未被通电时，下侧的摩擦片363通过施力部件364的施加力，将旋转部件361推压到上侧的摩擦片362上。由此，旋转部件361被两个摩擦片362、363紧固，因此输出轴354的旋转被限制。

在制动器用线圈365b被通电时，下侧的摩擦片363克服施力部件364的施加力，被驱动部365吸引。因此，两个摩擦片362、363从旋转部件361离开，允许输出轴354的旋转。

另外，对制动部36的结构没有限制。例如，也可以不设置上侧的摩擦片362，在该情况下，旋转部件361被固定在输出轴354上，不能够相对于输出轴354在输出轴354的轴向上移动。并且，旋转部件361也可以形成为圆筒状，在该情况下，摩擦片363构成为能够在圆筒状的旋转部件361的径向上移动。进而，驱动部365也可以具有气缸等来代替制动器用线圈365b，而制动部36不限定于电磁制动器。

编码器部37经由制动部36的壳体366安装在马达部35的框架356上。编码器部37对马达部35的输出轴354的旋转进行检测，并将检测结果向控制装置50发送。编码器部37向控制装置50发送的信息，可以包含有无旋转、旋转量、旋转角、转速、旋转方向等。

另外，本实施方式的作为旋转检测部的编码器部37，除了有无旋转之外，还对旋转量、旋转角等进行检测，但本发明的旋转检测部只要能够检测有无旋转即可，并不特别限定。

如图1以及图2所示，注射成型机10具有对马达部35以及制动部36进行控制的控制装置50。控制装置50构成为包括CPU、记录介质等的计算机。

控制装置50经由信号线与限位开关61、紧急按钮62连接。限位开关61在注射成型机10上所设置的安全门被打开时，向控制装置50发送开启信号。紧急按钮62在于紧急时被操作员手动按压时，向控制装置50发送按下信号。

控制装置50通过使CPU执行记录介质中所存储的各种程序，来对马达部35以及制动部36进行控制，使其执行合模装置30的各种动作。

例如，控制装置50为，在进行闭模、合模及开模时，通过对制动器用线圈365b进行通电，由此解除制动部36对马达部35的制动，并且通过向马达用线圈352b进行供电，由此使马达部35产生转矩。此时，控制装置50进行如下的反馈控制：根据从编码器部37发送的信息，计算输出轴354的旋转角、转速，并以缩小计算值与目标值之间的偏差的方式，控制向马达用线圈352b供给的电力，而控制马达部35的输出。

并且，控制装置50为，在开模结束时，停止向马达用线圈352b供电，使马达部35的输出为0。由此，马达部35变得能够通过外力旋转，因此控制装置50解除向制动器用线圈365b的通电，通过制动部36对马达部35进行制动，以使可动压板32、进而使可动模22不会由于重力而落下。

此外，可动压板32与可动模22、注射装置12一体化，其合计重量通常为数百kg程度。

并且，控制装置50为，在进行闭模、合模及开模的情况下，在接收到开启信号或者按下信号时，通过停止向马达用线圈352b供电，而使马达部35的输出返回到0，使马达部35的工作中断。由此，马达部35变得能够通过外力旋转，因此控制装置50解除向制动器用线圈365b的通电，通过制动部36对马达部35进行制动，以使可动压板32、进而使可动模22不移动。

另外，使马达部35的工作中断的条件，不限定于接收到开启信号或者按下信号的情况。例如，在根据从编码器部37发送的信息而计算出的马达部35的旋转角等与目标值之间的偏差为阈值以上的情况等、检测到任何异常的情况下，都可以中断马达部35的工作。

控制装置50为，在合模中，在停止向马达用线圈352b供电时，如上所述，通过制动部36对马达部35进行制动，因此能够抑制要释放合模力的反作用。因此，能够抑制反作用导致的可动模22与固定模21的离开，因此在合模时相对于可动模22(或固定模21)能够移动的部件(例如侧型芯)的损伤被抑制。

然而，制动部36的制动力根据制动部36的状态而变动。例如，由于异物混入摩擦片362、363与旋转部件361之间、摩擦片362、363的磨耗、施力部件364的劣化等，制动部36的制动力降低。

因此，本实施方式的控制装置50具有检测部51，该检测部51为，在通过制动部36对马达部35进行了制动的状态下，使马达部35产生规定的输出，根据来自编码器部37的信息，检测制动部36的状态。因此，能够容易地检测制动部36的状态。

该控制装置50经由信号线与制动器检修开关63连接。制动器检修开关63在于制动器检修时被操作员手动操作时，向控制装置50发送操作信号。

图4是表示本发明第一实施方式的注射成型装置的控制装置的处理的流程图。例如，在控制装置50接收到制动器检修开关63的操作信号时、或者定期地进行图4所示的步骤S101以后的处理。

首先，在步骤S101中，检测部51在注射成型机10所具备的显示部上显示“检修中”等消息，并且使检修用的蜂鸣器鸣叫。

接着，在步骤S103中，检测部51在通过制动部36使马达部35制动了的状态下，使马达部35的输出从0逐渐(例如花费5秒)增加至规定值(例如额定转矩的80%左右)。由于使马达部35的输出从0增加到规定值，因此检测部51使向马达用线圈352b供给的电流从0增加到规定值。

在步骤S103中，基于检测部51的马达部35的输出方向，可以是用于使可动压板32下降的方向。除了马达部35的输出之外，对可动压板32等施加的重力也作用为制动部36的负荷，因此在马达部35的输出相同的情况下，能够对制动部36施加较大的负荷。

在步骤S103中，在基于检测部51的马达部35的输出方向是用于使可动压板32下降的方向的情况下，可动压板32的位置被设定在比下限位置(在本实施方式中，为可动模22接触固定模21的位置(参照图2))更靠上方。例如，可动压板32的位置可以是上限位置(在本实施方式中，为开模后的待机位置(参照图1))。

接着，在步骤S105中，检测部51根据来自编码器部37的信息，调查规定时间的期间中的马达部35的旋转量(≥0)是否为规定值以下。

“规定时间的期间”未被特别限定，例如可以是如下的期间等：(1)在步骤S103中，从马达部35的输出开始从0增加的时刻起、经过规定时间的期间；(2)马达部35的输出被保持为规定值的规定时间的期间。

在马达部35的旋转量为规定值以下的情况下(步骤S105、是)，马达部35几乎不旋转，制动部36的制动力良好，因此检测部51判断为制动部36的状态为良好(步骤S107)，并进行步骤S111以后的处理。

另一方面，在马达部35的旋转量超过规定值的情况下(步骤S105、否)，马达部35旋转，制动部36的制动力不足，因此检测部51判断为制动部36的状态为异常(步骤S109)，并进行步骤S111以后的处理。

另外，在本实施方式中，根据规定时间的期间中的马达部35的旋转量是否为规定值以下，来判断制动部36的状态是否良好，但也可以通过三个等级以上来评价制动部36的状态，也可以设定多个成为评价基准的基准值。

在步骤S111中，检测部51将制动部36的状态的检查结果通知给操作员。例如，检测部51在注射成型机所具备的显示部上显示“制动部的状态：良好”或“制动部的状态：异常”等消息。在制动部36的状态为异常的情况下，也可以使警报用的蜂鸣器鸣叫。

接着，在步骤S113中，检测部51截断向马达用线圈352b的电流供给，使马达部35的输出返回到0，并且取消“检修中”的消息显示，使检修用的蜂鸣器停止，结束本次的处理。

如以上说明的那样，根据本实施方式，通过检测部51对驱动用马达33所具备的制动部36的状态进行检测，因此能够容易地检测制动部36的状态。

另外，本实施方式的注射成型机10为立式，但也可以是可动模能够水平移动的卧式的注射成型机。在该情况下，对可动模、可动压板施加的重力不会作为负荷而作用于制动部，因此基于检测部的马达的输出方向不特别限定，既可以是用于使可动模(可动压板)与固定模(固定压板)接近的方向、也可以是用于使其离开的方向。

并且，在可动压板的可动范围被确定的情况下，基于检测部的马达部的输出方向，可以根据可动压板的位置来设定。例如，在可动压板位于离固定压板最远的位置时，基于检测部的马达的输出方向，被设定为用于使可动压板与固定压板接近的方向。并且，在可动压板位于离固定压板最近的位置(可动模与固定模接触的位置)时，基于检测部的马达的输出方向，被设定为用于使可动压板从固定压板离开的方向。

[第二实施方式]

本实施方式涉及可动模能够水平移动的卧式的注射成型机，特别涉及从模具装置顶出成型品的顶出装置。

图5是本发明第二实施方式的注射成型机的局部剖面图。图6是本发明第二实施方式的注射成型机所搭载的顶出装置的动作的说明图，是局部剖面图。在图6中，分别用双点划线表示顶出销处于前端位置的状态，用实线表示顶出销处于后端位置的状态。

如图5以及图6所示，注射成型机110具备注射装置112，该注射装置112向由固定模121以及可动模122构成的模具装置120内的型腔空间C中注射熔融树脂。

并且，注射成型机110具有：进行模具装置120的闭模、合模及开模的合模装置130；以及从模具装置120顶出成型品的顶出装置140。另外，合模装置130的结构与第一实施方式的合模装置30相同，因此省略说明。

顶出装置140具有：贯通可动模122的顶出销141；施力部件142，相对于可动模122，将顶出销141向与成型品的顶出方向相反的方向施力；以及驱动用马达143，克服施力部件142的施加力，使顶出销141向顶出方向前进。

另外，本实施方式的顶出销141虽然贯通可动模122，但也可以贯通固定模121。

顶出销141能够在顶出成型品的前端位置(参照图6的双点划线)和作为初始位置的后端位置(参照图6的实线)之间移动。顶出销141与顶出板144a一体化，施力部件142配设在顶出板144a与可动模122之间。通过施力部件142的施加力，顶出板144a、进而顶出销141，相对于可动模122被向后退方向施力。驱动用马达143经由安装板148固定在可动压板132上，并与可动模122一体化。

顶出装置140还具有传递机构144，该传递机构144将驱动用马达143的旋转运动变换为直线运动而传递到顶出销141。传递机构144可以是一般的结构，例如图6所示那样，具备：上述顶出板144a；配置在顶出板144a后方的顶出杆144b；以及配设在顶出杆144b与驱动用马达143之间的滚珠丝杠机构144c。

滚珠丝杠机构144c包括：能够与驱动用马达143的输出轴143a一起旋转的丝杠轴部144d；以及经由滚珠支持在丝杠轴部144d上的螺母部144e等。螺母部144e固定在安装板148上。

为了允许丝杠轴部144d相对于输出轴143a的轴向移动，而在滚珠丝杠机构144c的丝杠轴部144d与驱动用马达143的输出轴143a之间配设有花键单元144f。花键单元144f包括：与丝杠轴部144d同轴地连结的花键轴部144g；以及与花键轴部144g花键结合的螺母部144h等。螺母部144h固定在驱动用马达143的输出轴143a上。

在滚珠丝杠机构144c的螺母部144e与顶出杆144b之间配设有轴承箱144i，该轴承箱144i将从丝杠轴部144d同轴地延伸的轴部144j支持为旋转自如，该丝杠轴部144d经由滚珠支持在螺母部144e上。轴承箱144i能够与轴部144j一起沿轴向移动，通过导轴144k止转，而不与轴部144j一起旋转。导轴144k与轴部144平行地延伸，固定在可动压板132以及安装板148上。

顶出杆144b的后端固定在轴承箱144i上。顶出杆144b的中心轴线被配置在与轴单元144m的中心轴线相同的直线上，该轴单元144m由花键轴部144g、丝杠轴部144d以及轴部144j构成。顶出杆144b的前端被插入到在可动压板132的中央形成的贯通孔中。

在驱动用马达143的输出轴143a旋转时，轴单元144m一边绕轴旋转一边在轴向上移动。此时，与轴单元144m的轴部144j一起，轴承箱144i沿着导轴144k进退，因此顶出杆144d进退。

另外，本实施方式的滚珠丝杠机构144c为如下方式：在输出轴143a旋转时，螺母部144e被固定，丝杠轴部144d一边旋转一边在轴向上移动；但其方式不特别限定。例如，也可以如第一实施方式那样，是在输出轴旋转时，丝杠轴部旋转，螺母部在轴向上移动的方式。并且，也可以是在输出轴旋转时，螺母部旋转，丝杠轴部在轴向上移动的方式。

在该传递机构144中，驱动用马达143的旋转运动，经由花键单元144f传递到滚珠丝杠机构144c，在滚珠丝杠机构144c中变换为直线运动，并传递到轴承箱144i，而顶出杆144b进退。通过顶出杆144b的进退，而顶出板144a、进而顶出销141进退。

当驱动用马达143向正向旋转时，使顶出销141克服施力部件142的施加力而前进，从开模后的模具装置120顶出成型品。

另一方面，当驱动用马达143向反向旋转时，使顶出销141后退，并返回到初始位置。通过施力部件142的施加力，帮助顶出销141的后退。

驱动用马达143例如可以是带有制动器的伺服马达，主要包括：马达部145；能够对马达部145进行制动的制动部146；以及编码器部147，作为对马达部145的旋转进行检测的旋转检测部。

另外，马达部145、制动部146以及编码器部147的结构，分别与第一实施方式的马达部35、制动部36以及编码器部37的结构相同，因此省略说明。

如图5所示，注射成型机110具有对马达部145以及制动部146进行控制的控制装置150。控制装置150构成为包括CPU、记录介质等的计算机。

控制装置150经由信号线与限位开关161、紧急按钮162连接。限位开关161在注射成型机110上所设置的安全门被打开时，向控制装置150发送开启信号。紧急按钮162在于紧急时被操作员手动按压时，向控制装置150发送按下信号。

控制装置150通过使CPU执行记录介质中所存储的各种程序，来对马达部145以及制动部146进行控制，使其执行顶出装置140的各种动作。

例如，控制装置150为，在开模后为了顶出成型品而使顶出销141进退时，解除制动部146对马达部145的制动，并且使马达部145旋转。此时，控制装置150进行如下的反馈控制：根据从编码器部147发送的信息，计算出马达部145的旋转角、转速，并以缩小计算值与目标值之间的偏差的方式，对马达部145的输出进行控制。

并且，控制装置150为，当顶出销141从前端位置返回到后端位置时，将马达部145的输出设定为0。由此，马达部145变得能够通过外力旋转，因此控制装置150通过制动部146对马达部145进行制动，以使顶出销141等不移动。

并且，控制装置150为，当在顶出销141的进退中接收到开启信号或按下信号时，使马达部145的输出返回到0，而使马达部145的工作中止。由此，马达部145变得能够通过外力旋转，因此控制装置150通过制动部146对马达部145进行制动，以使顶出销141等不移动。

另外，使马达部145的工作中断的条件，不限定于接收到开启信号或按下信号的情况。例如，在根据从编码器部147发送的信息而计算出的马达部145的旋转角与目标值之间的偏差为阈值以上的情况等、检测到任何异常的情况下，都可以中断马达部145的工作。

然而，制动部146的制动力根据制动部146的状态而变动。

因此，本实施方式的控制装置150具有检测部151，该检测部151为，在通过制动部146对马达部145进行了制动的状态下，使马达部145产生规定的输出，根据来自编码器部147的信息，检测制动部146的状态。

检测部151例如在制动器检修开关163被操作员手动操作时(或定期地)，进行与图4所示的处理相同的处理。因此，在本实施方式中，与第一实施方式同样，也能够容易地检测制动部146的状态。

检测部151可以在顶出销141处于前端位置(参照图6的双点划线)时，使马达部145产生规定的输出，其输出方向可以是用于使顶出销141向与顶出方向相反的方向移动的方向。在该情况下，除了马达部145的输出之外，施力部件142的施加力也作用为制动部146的负荷，因此在马达部145的输出相同的情况下，能够对制动部146施加较大的负荷。并且，由于顶出销141处于前端位置，因此施力部件142的施加力变得最强。

另外，本实施方式的注射成型机110为卧式，但也可以是可动模能够上下移动的立式的注射成型机。在该情况下，对顶出销141等施加的重力作为负荷而作用于制动部，但是顶出销141与第一实施方式的可动压板32相比显著轻，因此也可以不考虑重力的影响。

以上，对本发明的第一、第二实施方式进行了说明，但本发明不限制于上述实施方式，在不脱离本发明范围的情况下，能够对上述实施例施加各种变形、置换。

Claims (6)

1.一种注射成型机，具有：马达，具有马达部以及能够对马达部进行制动的制动部；和控制装置，对上述马达部以及上述制动部进行控制，在该注射成型机中，

上述控制装置具有检测部，该检测部为，在通过上述制动部对上述马达部进行了制动的状态下，使上述马达部产生规定的输出，根据来自对上述马达部的旋转进行检测的旋转检测部的信息，来检测上述制动部的状态。

2.如权利要求1所述的注射成型机，其中，

上述检测部根据规定时间的期间中的上述马达部的旋转量是否为规定值以下，来检测上述制动部的状态。

3.如权利要求1或2所述的注射成型机，其中，

上述马达是进行模具装置的闭模、合模及开模的合模装置的驱动用马达。

4.如权利要求3所述的注射成型机，其中，

上述注射成型机为立式，上述驱动用马达是使安装有上述模具装置的可动模的可动压板升降的驱动源，

上述检测部为，在上述可动压板处于比下限位置靠上方时，使上述马达部产生规定的输出，输出方向是用于使上述可动压板下降的方向。

5.如权利要求1或2所述的注射成型机，其中，

上述马达是从模具装置顶出成型品的顶出装置的驱动用马达。

6.如权利要求5所述的注射成型机，其中，

上述顶出装置具有：贯通可动模或固定模的顶出销；以及施力部件，相对可动模或固定模，将上述顶出销向与成型品的顶出方向相反的方向施力，

上述驱动用马达是使顶出销克服施力部件的施加力而向顶出方向前进的驱动源，

上述检测部为，在上述顶出销处于前端位置时，使上述马达部产生规定的输出，输出方向是用于使上述顶出销向与顶出方向相反的方向移动的方向。

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