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CN102823309A - 定位方法选择中使用性能历史数据的方法和设备 - Google Patents

定位方法选择中使用性能历史数据的方法和设备 Download PDF

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CN102823309A
CN102823309A CN2011800179444A CN201180017944A CN102823309A CN 102823309 A CN102823309 A CN 102823309A CN 2011800179444 A CN2011800179444 A CN 2011800179444A CN 201180017944 A CN201180017944 A CN 201180017944A CN 102823309 A CN102823309 A CN 102823309A
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Abstract

选择用于响应给定定位请求的定位方法的方法(100)使用反映由通过可供选择的一种或多种定位方法得到的实际性能的历史性能数据。作为非限制性示例，定位节点(14)保持反映为节点(14)支持的至少一些定位方法获得的QoS的历史数据，或者另外具有其访问权。对应地，节点(14)比较与输入定位请求相关联的QoS要求和历史性能数据以标识似乎最好地满足要求的定位方法。定位节点(14)因此不是基于那些方法的“一般”性能特性，而是基于适用于执行定位方法的特定操作环境（无线电环境）的那些方法的观测现实性能选择用于响应定位请求的“最好的”方法。

Description

定位方法选择中使用性能历史数据的方法和设备
相关申请
本申请要求具有2010年3月30日提交并由申请号61/318995标识的美国临时专利申请和2010年6月21日提交并由申请号12/819912标识的美国非临时专利申请的优先权，通过引用将两个申请的全部内容结合于本文中。
技术领域
本发明一般涉及在无线通信中的定位操作，并且具体地说，涉及用于改进用于响应给定定位请求的特定定位方法的选择的方法和设备。
背景技术
定位和有关服务对于蜂窝网络运营商、网络订户、广告商和其它方变得越来越重要。带有GPS接收器的智能电话和其它智能移动装置为在各种上下文中利用订户位置信息提供了重要的新机会。这些上下文中的一些上下文涉及商业活动，例如，基于位置的营销和广告，而其它上下文涉及紧急服务、执法行动及移动性管理或其它以网络为中心的操作。
给定网络又可具有通常可供其用于响应定位请求的多种不同定位方法。例如，通常可供用于定位的定位方法可包括依赖GPS卫星信号的一种或多种基于GPS的方法及依赖在（或从）固定在已知位置的多个网络无线电节点接收地面无线电信号的一种或多种到达时间和/或到达角度方法。当然，这些是非限制性示例，并且共同点是多种定位方法可在任何给定时间用于响应给定定位请求。
然而，由于新服务可能性在其准确度、响应时间等方面没有统一的性能，因此，需要准确地选择要使用的定位方法以满足与任何给定定位请求相关联的适用定位服务质量(QoS)要求。已知定位选择逻辑使用请求的定位QoS（例如，在请求的定位时间、请求的（水平）准确度和/或请求的垂直准确度方面）与表示各种定位方法的每种方法的性能的预配置、固定定位QoS值比较。（除非另有说明，否则，下文“QoS”的使用将用于指“定位QoS”。）。
具体而言，这些存储的QoS值通常是固定的，或者在网络范围的基础上定义。该方案在应用它的操作环境的细节已知的条件下，未能识别给定定位方法可表现更好得多还是更差得多。
发明内容
根据本文中的教导，定位方法选择使用反映一般可供选择的一种或多种定位方法得到的实际性能的历史性能数据。作为非限制性示例，定位节点保持反映对于节点支持的至少一些定位方法在节点遇到的实际QoS的历史数据，或者另外具有其访问权。对应地，节点比较与输入定位请求相关联的QoS要求和历史性能数据以标识看起来最好地满足要求的定位方法。这样，定位节点不是基于那些方法的“一般”性能特性，而是基于适用于与定位方法相关联的特定操作（无线电）环境的那些方法的观测现实性能，来选择用于响应定位请求的“最好的”方法。
本发明的一个实施例提供一种在例如LTE网络中的E-SMLC等通信网络的定位节点中的方法。方法包括在定位节点接收定位请求，并且基于比较与定位请求相关联的定位性能要求和为定位节点支持的定位方法保持的历史定位性能数据，来选择用于响应定位请求的一种或多种定位方法。
在至少一个此类实施例中，在定位节点保持历史定位性能数据是基于跟踪由定位节点在执行支持的定位方法的给定方法中获得的实际定位结果。在一个实施例中，该跟踪包括为支持的定位方法的各种方法或为支持的定位方法的组合保持用于水平准确度、垂直准确度、定位响应时间和可用性至少之一的历史值。例如，节点根据在定位节点随着时间的过去获得的实际定位结果，为定位方法的各种方法或为它们的组合保持直方图信息。
在另一实施例中，本发明提供一种在通信网络中使用的定位节点。节点包括配置成接收定位请求和返回定位响应的通信接口和配置成选择用于响应定位请求的一种或多种定位方法的一个或多个处理电路。具体而言，处理电路基于比较与定位请求相关联的定位性能要求和为定位节点支持的定位方法保持的历史定位性能数据，来选择用于响应给定定位请求的定位方法。
当然，本发明并不限于上述特征和优点。实际上，本领域的技术人员在阅读以下详细描述并查看附图时将认识到其它特征和优点。
附图说明
图1是以简化形式描绘的无线通信网络的一个实施例的框图，并且强调了该网络内的定位节点。
图2是根据本文中介绍的教导的配置成基于反映对于那些方法的节点遇到的实际定位性能的历史性能数据来更智能地选择用于响应给定输入定位请求的定位方法的定位节点的一个实施例的框图。
图3是示出基于历史性能数据的定位方法选择的方法的一个实施例的逻辑流程图。
图4和5分别是在LTE网络内的定位节点的控制平面和用户平面示例。
具体实施方式
图1提供实践本发明的示例无线通信网络10的简化说明。核心网络(CN) 12包括定位节点14。（在LTE上下文中，CN 12称为演进分组核心或EPC。也要注意的是，CN 12通常包括移动性管理实体、服务网关等。）无线电接入网络(RAN) 16包括一个或多个无线电节点18（例如，LTE上下文中的eNodeB)，并且以通信方式耦合CN 12到多个移动终端或用户设备(UE)的其它项。为简明起见，示出了一个UE 20。
本领域技术人员将理解，RAN 16通常将具有分布一个或多个地理区域内的多个无线电节点18，每个节点18在一个或多个小区（其可以扇区化）内提供无线电服务。此外，本领域的技术人员将理解，在本公开中所述的定位请求/响应可对一些网络节点是透明的，例如对所描绘的无线电节点18，在此情况下，无线电节点16提供用于在用户设备(UE)与定位节点之间携带定位有关消息的机制。
无论如何，视与给定定位请求相关联的特定操作环境而定，本文中有利地认识到给定定位方法的一般性能特性在实际实现中可实现或可不实现。例如，作为一般提议，虽然基于GPS或辅助GPS(A-GPS)的定位可得到最高垂直和水平定位准确度，但实际上，对于某些无线电环境，如在曼哈顿中心区的深城市峡谷，它可能是不良的选择。
图2示出包括配置成接收定位请求和返回定位响应的一个或多个通信接口30和一个或多个控制和处理电路32的示例定位节点14。这些电路配置成基于比较与任何给定定位请求相关联的定位性能要求和为定位节点14支持的定位方法保持的历史定位性能数据，选择用于响应定位请求的一种或多种定位方法。
定位节点14可支持的定位方法的非限制性示例包括基于小区覆盖的方法（例如，使用已知的服务区域和小区ID）、观测到达时差（在上行链路或下行链路中）、观测到达角度、GPS和/或A-GPS或也称为AGNSS的辅助全球导航卫星系统(AGNSS)。当然，每种支持方法将不一定可供用于响应给定定位请求。此外，节点14支持的定位方法的特定类型在一定程度上将取决于实现它的无线通信网络10的类型。
在该方面，本领域技术人员将理解，图1和2的框图示出示例网络10（例如，LTE）和包括存储用于在节点14实现的定位方法的历史定位性能数据的存储器的示例定位节点14。定位节点14例如使用配置成基于执行存储的计算机程序指令来执行本文中所述方法和相关联处理（例如，图3的处理方法）的微控制器和/中数字信号处理器（或其它类型的数字处理电路）来实现。在此方面，将理解的是，在一个或多个实施例中，所示定位节点14是专门适用和特别配置成根据其执行存储的计算机程序指令来执行本文中教导的方法的机器。当然，本领域技术人员将理解，定位节点14可全部或部分使用固定电路、可编程电路或两者的某一组合实现。
在示例配置中，控制和处理电路32包括可在功能上根据计算机程序指令的执行在数字信号处理器或其它数字处理电路中实现的定位控制器34，例如固件和/或软件。在至少一个实施例中，定位控制器34配置成作为与性能要求评估器36协作的定位方法选择器来操作，性能要求评估器36配置成鉴于定位节点14支持的一种或多种定位方法得到的历史性能来评估（例如，比较）与给定定位请求相关联的定位性能要求。在至少一个实施例中，性能要求评估器选取表示给定定位请求要求的QoS的参数，并且将它们单独或组合与表示对于支持的定位方法的定位节点14遇到的实际QoS的历史性能数据中的类似参数进行比较。
支持此评估和选择能力，控制和处理电路32还包括配置成跟踪支持的定位方法的实际性能的性能数据跟踪电路38。在至少一个实施例中，性能数据跟踪电路38配置成使用存储器40来存储或另外保持历史性能数据42。例如，定位节点14存储包括（至少在逻辑上）多个表行和列的数据结构。每行对应于不同的定位方法，并且每列对应于定位方法性能数据的不同项，例如，不同定位方法QoS参数。示例参数包括跟踪的成功率、跟踪的响应时间、跟踪的水平准确度及跟踪的垂直准确度。注意，用于任何给定定位方法的“成功率”能够表述为定位方法得到满足定位请求要求的结果的次数对响应接收的定位请求已调用方法的总次数。
此外，在至少一个实施例中，数据结构包括另外的数据列，这些数据列例如包括反映用于给定定位方法的执行的最后时间的时戳数据和用于对应数据的数据结构更新。另外，基于由定位节点14从其执行各种定位方法获得的实际性能结果，能够随着时间的过去累积二阶或其它统计数据。此外，若干数据行可与定位方法或其组合相关联，其中，在一个实施例中，此类行加有标签，其中，标签可对应于某个网络和/或业务条件，例如，日时、星期几、工作日或公共日等。还有，在操作多个无线电接入技术(RAT)的系统中，每行也可与对应RAT相关联，即，用于相同方法或其组合的若干行可存在，每RAT至少一行。
在任何情况下，历史性能数据42反映对于定位节点14支持的一种或多种定位方法遇到的实际性能（例如，通过节点多次执行给定定位方法）。更普遍地说，性能数据跟踪电路38配置成基于跟踪定位节点14在执行支持定位方法的给定方法中获得的实际定位结果，在定位节点14保持历史定位性能数据。
在至少一个实施例中，性能数据跟踪电路38配置成：为支持的定位方法的各种方法或为支持的定位方法的组合保持用于水平准确度、垂直准确度、定位响应时间和可用性至少之一的历史值。在此方面，将理解的是，定位节点14通过选择并执行给定定位方法，或者通过选择并执行（或至少尝试）若干定位方法，来响应给定定位请求。例如，在最初选择的定位方法失败时，或者在它确定定位方法的组合（并行或按顺序执行）将比任何单种定位方法更好地满足给定定位请求的性能要求时，定位节点14选择不止一种定位方法。
在至少一个实施例中，定位节点14的一个或多个处理电路32配置成保持历史值的不同集。例如，历史值的不同集对应于以下的一项或多项：在多载波操作的情况下，不同载波；在定位节点接收的不同定位请求可与不同的无线电接入技术或RAT相关联的情况下，不同RAT；UE速度和（如果可用）其不确定性；以及不同日时。要注意的是，UE速度可量化成范围—例如，低和高，不同的性能数据集（或性能数据的子集）用于每个范围。此外，可以有用于不同无线电环境—例如室内对室外—的不同历史性能数据（或此类数据的不同子集）。在这方面，定位节点14例如可预配有关于哪些无线电节点服务于室内对室外环境的信息。
无论如何，在至少一个实施例中，性能数据跟踪电路38配置成根据在定位节点随着时间的过去获得的实际定位结果，为定位方法的各种方法或为它们的组合保持直方图信息。实际定位结果例如包括水平准确度、垂直准确度、响应时间和可用性中的一项或多项。
在至少一个实施例中，处理电路32配置成基于保持为历史性能数据42的直方图信息，来计算在指定置信度的一个或多个QoS值。电路32还配置成比较一个或多个计算的QoS值和与给定定位请求相关联的定位性能要求，并且对应地确定哪种定位方法或方法的组合最好地满足定位性能要求。
此外，在至少一个实施例中，处理电路32配置成基于如在所述历史定位性能数据中包括的历史可用性信息，来偏好有利于具有历史更高可用性的那些定位方法的定位方法选择，或者不考虑具有低于给定阈值的历史可用性的那些定位方法。因此，处理电路32在至少一个此类实施例中配置成跟踪定位方法可用性，例如，作为百分比可用性。
还有，在至少一个实施例中，定位节点14配置成从用于其支持的定位方法的性能数据的默认或开始集开始，并且根据在节点随着时间的过去从执行定位方法获得的实际定位性能，随着时间的过去修改该数据，由此获得历史定位性能数据。此处，“默认”数据例如包括一般是给定定位方法特有的那种基准性能数据—例如，用于GPS或到达时间或到达角度定位技术的基准准确度值。然而，应理解的是，“开始”数据可以是该种默认（一般）性能数据，或者它可以是预存在的历史性能数据。
例如，第二定位节点14可预配有由第一定位节点14在网络中产生的历史性能数据42。随后基于如第二定位节点14执行的各种定位方法的观测性能，会在第二定位节点14随着时间的过去修改或更新该预配数据。此方案可在两个定位节点14是“邻居”使得适用于一个节点14的定位操作的无线电条件可能合理地被假设成应用到另一节点14的情况下特别有效。
在考虑为处理电路32详细描述的处理示例时，本领域技术人员将理解，定位节点14可使用配置成基于执行存储的计算机程序指令来执行本文中所述方法和相关联处理的微控制器和/或数字信号处理器（或其它计算机处理器）实现。在此方面，将理解的是，所示定位节点14在一个或多个实施例中是根据计算机程序执行而专门适用和特别配置成执行本文中所述方法的机器。
例如，图3的方法100可由定位节点14基于其执行存储的计算机程序指令—例如，存储在存储器40中，或者在定位节点14内或定位节点14可访问的另一计算机可读媒体中—来执行。当然，方法100表示的至少一些处理可由定位节点14内的固定电路执行。
无论如何，所示方法100包括接收定位请求（步骤102）。定位节点14随后选择一种定位方法（或几种方法）以响应请求。具体而言，定位节点14基于比较与请求相关联的定位性能要求和在定位节点14的历史定位方法性能数据来选择定位方法（步骤104）。例如，定位节点14查看如为定位请求指定的一个或多个QoS参数的值，并且将它们和历史性能数据42中的对应条目进行比较。作为非限制性示例，给定定位请求可具有特定水平准确度要求和/或特定响应时间要求。根据方法100，按种类将那些值与历史性能数据42进行比较以标识最好地满足请求要求的方法（或方法的组合或序列）。
所示方法100接着执行选择的定位方法（步骤106），并且可包括基于执行的方法得到的实际定位性能来更新历史性能数据42的又一步骤（步骤108）。也就是说，定位节点14可使用为当前定位方法获得的定位结果和定位方法可用性数据来更新历史性能数据42。此外，要注意的是，可存在所示处理的迭代方面，以及一个或多个方法步骤可重复或以不同顺序执行。例如，定位节点14可在最初选择最好的方法，并且随后如果该方法失败，则重复选择处理。
任何情况下，如本文中教导的定位方法选择根据定位节点14支持的各种定位方法得到的实际（遇到的）定位性能，有利地评估给定定位请求的定位性能要求。如此操作是基于本文中的有利认识，即，如适用于大多数无线电环境的通用提议一样，可能预期一个给定定位方法在性能上超出另一给定定位方法。然而，在实际实践中，在给定服务区域中主导的操作条件可能使得另一定位方法是更好的选择。
在通用移动电话系统(UMTS)上下文中，并且具体而言在UMTS地面无线电接入网络或UTRAN上下文中，无线电接入网络应用部分或RANAP信令协议提供用于位置请求信令。根据某些规范，位置服务请求将包括诸如位置服务(LCS)客户端身份、LCS客户端类型及在需要时也包括定位优先级、服务身份和/或类型及请求的QoS信息等属性。这些规定提供用于指定要满足给定定位请求的QoS要求，并且为定位节点14提供要求数据以便推动其定位方法选择过程。
例如，定位请求要求的QoS可由以下的一项或多项定义：响应时间（值：延迟容限/低延迟），未映射到标准中的时间；准确度码（编码有128个值），在解码时它被解释为不确定性圆的半径，以米为单位；垂直准确度码（编码有128个值），它被解释为不确定性间隔的大小。此外，消息也可包括定位优先级和客户端类型信息，这允许以灵活的方式配置LCS QoS区分。此处，值得注意的是，可存在用于某些LCS客户端类型的一些限定。例如，在美国，国家暂行标准TIA/EIA/IS-J-STD-036将用于紧急服务LCS客户端的地理形状限定为至少是“椭圆点”或“带有不确定性圆和置信的椭圆点”。
也可考虑置信。具体而言，由于无线电传播的性质原因，标准是采用获得的位置的统计描述，例如用于移动终端或其它UE的获得位置的统计描述。置信参数随后用于统计误差的描述，置信被定义为终端位于报告的区域内部的概率。
对于不同统计模型，以不同方式获得置信。在A-GPS中，由伪距测量误差和几何效应的组合造成不准确。由于过度测量的原因，大数定律与线性化一起为标准高斯位置误差模型提供了动机。对于小区ID和TA定位，误差确切的说是无线电覆盖效应造成的。因此，在这些情况下，使用用于终端位置的统一统计模型。关于置信，本文中特别关注的是从在第一次定位尝试中考虑的历史性能数据42确定的置信值。
在LTE中，例如使用LTE定位协议(LPP)，以信号通知定位性能要求（要求的QoS）。LPP是在位置服务器与目标装置之间使用的点对点协议，以便使用由一个或多个参考源获得的位置有关测量来定位目标装置。对于LPP消息，服务器例如能够是在控制平面中的eSMLC或在用户平面中的SLP，而目标能够是分别在控制和用户平面中的UE或SET。
在控制平面中，LPP在目标定位装置（例如，UE）与例如E-SMLC等定位节点之间操作。图4示出在LTE的上下文中设置的控制平面示例。我们看到经Uu接口通过eNodeB进行通信的UE，并且还看到支持与作为定位节点14的E-SMLC进行通信的移动性管理实体(MME)。
对于上下文，图4还描绘归属订户服务器(HSS)、网关移动位置中心(GMLC)、位置路由选择功能(LRF)和外部位置服务(LCS)客户端。也要注意的是，示例E-SMLC包括用于存储历史定位性能数据42的存储装置（例如，存储器40）—等效地，E-SMLC在与服务器或另一数据仓库通信，服务器或数据仓库包含用于E-SMLC提供定位服务的通信网络的地理区域的此类信息。
与图4的控制平面焦点不同，图5提供也在LTE上下文中设置的有关定位的用户平面透视图。如前面一样，我们看到MME、HSS和GMLC/LRF。然而，要注意的是，在用户设备(SET)与SLP（SUPL位置中心，其中，SUPL表示安全用户平面位置）之间通过服务网关(S-GW)和分组数据网络网关(P-GW)支持LPP。SLP包括SUPL位置中心或SLC和SUPL定位中心或SPC，它具有到作为定位节点14操作的E-SMLC的（专有）接口。
在任何情况下，在LCS会话已建立后，根据当前标准，在LPP能力交换和LPP位置信息传递过程期间，即，在LCS会话已建立后，检索与LCS QoS（定位QoS要求）有关的信息。LCS QoS可包括以下信息：水平准确度（128个准确度码，100个置信码，后者明确定义只用于A-GNSS）；垂直坐标要求（布尔）；垂直准确度（128个准确度码，100个置信码，后者明确定义只用于A-GNSS）；响应时间（在[1,128]秒范围中的值）—如在请求位置信息的接收与提供位置信息的传送之间测量的最大响应时间；及速度（布尔）。在LTE中，有若干速度类型，并且虽然请求值是布尔式（即，包括/不包括），但响应包括值集，例如，水平方向、速度、不确定性、垂直方向等。
定位响应时间是经常在定位操作中重要考虑的一个QoS参数。定位节点14因此在一个或多个实施例中配置成跟踪其相应定位方法的定位响应时间。例如，在一个此类实施例中，定位节点14在启动给定定位方法时读取系统时间T 1，并且在定位方法输送有效结果时读取系统时间T 2。对于该执行实例，该方法的定位响应时间因此计算为ΔT= T 2 - T 1。定位节点14随后使用计算的值ΔT更新用于对应定位方法的平均定位响应时间，或者更新用于定位响应时间的直方图数据，或者另外调整它为特定定位方法保持的用于定位响应时间参数的跟踪值。
作为每定位节点和每定位方法产生的提议的响应时间直方图的一部分，一个实施例提议通过将响应时间的范围分割成箱(bin)，来构造响应时间直方图
Figure 2011800179444100002DEST_PATH_IMAGE002
随后，使用测量的响应时间t(k)更新直方图
Figure 2011800179444100002DEST_PATH_IMAGE004
，并且
Figure 2011800179444100002DEST_PATH_IMAGE006
，
其中
Figure 2011800179444100002DEST_PATH_IMAGE008
，并且
Figure 2011800179444100002DEST_PATH_IMAGE010
当然，本领域技术人员将理解，其它计算方案可用于建模类似效应。
水平准确度是特别关注的另一QoS参数。在应用任何缩放到为报告请求的置信值后，解决定位事件的水平准确度。用于特定定位方法和定位节点的水平准确度样本因而计算为r QoS 。如所知道的一样，可通过先如下计算带有N个顶点或角的多边形的面积，来计算水平准确度的多边形计算：
Figure 2011800179444100002DEST_PATH_IMAGE012
其中，角表示为
Figure 2011800179444100002DEST_PATH_IMAGE014
，i=0,..., N，以及其中带有索引i=0的角和带有索引i=N的角重合（即，重复一个角）。QoS度量表示为与多边形面积相同的圆的半径，即
Figure 2011800179444100002DEST_PATH_IMAGE016
。
在椭圆弧方案中，椭圆弧的面积表示为
Figure 2011800179444100002DEST_PATH_IMAGE018
其中，
Figure 2011800179444100002DEST_PATH_IMAGE020
是以度数为单位测量的弧开角，R是弧的内径，以及ΔR是弧的厚度。QoS度量因而变成
Figure 2011800179444100002DEST_PATH_IMAGE022
。
在称为“带有不确定性圆的椭圆点”的方案中，QoS信息表示为不确定性圆的半径。在称为“带有不确定性椭圆的椭圆点”的另一方案中，椭圆的面积是
Figure 2011800179444100002DEST_PATH_IMAGE024
，
其中，a是半长径，并且b是半短径。QoS度量因而变成
Figure 2011800179444100002DEST_PATH_IMAGE026
。
最后，在“带有高度和不确定性椭圆的椭圆点”方案中，水平面中椭圆的面积是
Figure DEST_PATH_IMAGE027
，
其中，a是半长径，并且b是半短径。QoS度量因而变成
。
无论用于计算水平准确度是哪种方案，通过定位节点支持的各种定位方法的重复执行，水平准确度平均值或直方图由定位节点14产生。因此，在如定位节点14保持的历史性能数据42中每定位方法和/或方法组合包括用于水平准确度的历史值。
至于水平准确度直方图，此类数据可在每定位节点和每定位方法的基础上在无线通信网络10中产生。也就是说，在两个或更多个定位节点14中的各个节点可配置成基于该节点对于其各种定位方法和/或定位方法的组合而遇到的QoS结果，得到其自己的历史性能数据42。
一个此类构造方法将水平不准确度的范围分割成箱，如
随后，使用测量的水平不准确度rQoS(k)，如下更新直方图
Figure DEST_PATH_IMAGE031
和
Figure DEST_PATH_IMAGE033
此外，
Figure DEST_PATH_IMAGE035
当然，本领域技术人员将理解，其它计算方案可用于类似效应。
垂直准确度是特别关注的另一QoS参数。垂直准确度直接由格式本身的垂直准确度表示，即，不要求计算。定位节点14配置成跟踪如经定位节点14执行给定定位方法实际获得的垂直准确度。因此，通过定位节点支持的各种定位方法的重复执行，垂直准确度平均值或直方图由定位节点14得到，并且作为历史性能数据42的一部分被跟踪。
至于垂直准确度直方图，在一个或多个实施例中，通过将垂直准确度的范围分割成箱，例如如下所示，本文中提议的每定位节点和定位方法构造用于垂直准确度的直方图，
随后，使用测量的垂直准确度更新直方图：
Figure DEST_PATH_IMAGE039
如果
Figure DEST_PATH_IMAGE041
，则
Figure DEST_PATH_IMAGE043
，
和
如果
Figure DEST_PATH_IMAGE045
，
Figure DEST_PATH_IMAGE047
此外，
Figure DEST_PATH_IMAGE049
当然，本领域技术人员将理解，其它计算方案可用于类似效应。
可用性是关注的另一QoS参数，并且在一个或多个实施例中，它由定位节点14跟踪。在至少一个此类实施例中，定位节点14基于以下方案在历史性能数据42中保持可用性信息：如果定位节点14启动给定定位方法，例如，响应输入定位请求，并且该方法输送正确结果，则用于该方法的以下变量得以更新：method_success = method_success + 1，和method_total = method_total + 1。（定位节点14可为它支持的所有定位方法保持此类变量集。）如果失败，则只更新total。其它备选也是可能的，例如，泄露积分滤波器能够使用以便丢弃旧数据，由此随着时间的过去实现自适应。
要构造实验实现的先前QoS信息和可用性，优选每定位节点表述实验实现的QoS信息。原则上，没有什么可阻止相同信息的每小区集结。如果该方案在定位节点14不可行，则分布式数据保持是可能的，代价是另外的信令和接口自适应。至少在一些类型的网络中和在一些条件下，数据收集时间能够是问题。然而，本文中考虑了在至少一些实施例中使用“训练期”完全或部分得到历史性能数据42。
对于在每定位节点和定位方法基础上的可用性百分比，任何给定定位节点14可包括配置成遵循上述直方图更新原理的逻辑处理电路。例如，用于在定位节点中的特定定位方法的可用性能够更新为
。
对于使用实验实现的先前QoS和可用性信息—广义上称为历史性能数据42—本文中的教导介绍了多个非限制性示例。例如，定位节点14的一个或多个实施例包括配置成使用直方图信息来计算在特定置信度的对应实验实现的先前（历史）QoS参数的逻辑处理电路。
有鉴于以上所述，本发明提供使用历史性能数据42来选择定位节点14用于响应给定定位请求的特定定位方法的方法和设备。也就是说，定位节点14接收包括用于诸如响应时间和水平和/或垂直准确度等一个或多个QoS参数的指定值或与其相关联的定位请求，并且它鉴于对于它支持的定位方法的特定方法（或其组合）由它实际获得的历史性能，来评估那些要求。与依赖静态、预配置的性能值的常规方案相比，这允许定位节点14更智能地选择它用于响应给定输入定位请求的定位方法。
也要注意的是，定位节点14可从定位方法性能数据的预配置、默认集开始，并随后基于跟踪实际定位方法性能（包括可用性），随着时间的过去而动态修改或扩展该数据。在此方面并且作为又一创造点，预配置的数据可以是例如从类似区域等以前生成的实际定位性能数据。在一特定实施例中，来自一个定位节点14的历史性能数据42用作用于另一定位节点14的开始数据。该另一定位节点14随后在它响应输入定位请求时，随着时间的过去更新该开始数据，以便它开始反映对于各种定位方法由该另一节点14遇到的实际性能。
虽然历史性能数据42的交换可以是在相同类型的定位节点14（例如，两个控制平面或两个用户平面定位节点）之间，但本文中考虑了其它布置。例如，为控制平面定位节点（一种类型的定位节点14）得到的历史性能数据42能够用于预配用户平面定位节点（另一类型的定位节点14），或反之亦然。此类预配为预配的节点提供地理相关数据，地理相关数据反映为支持的定位方法的各种方法实际实现的定位性能历史。也要注意的是，在一个或多个实施例中，用户平面定位节点14配置成与控制平面定位节点14交换或另外共享历史性能数据42。
因此，将理解的是，如本文中考虑的定位节点14包括配置成接收或另外交换历史性能数据42的一个或多个通信接口。在一个此类实施例中，定位节点14配置成与相同平面中的另一节点交换数据（例如，如果定位节点14是控制平面节点，则与控制平面中的另一节点，或者如果定位节点14是用户平面节点，则与用户平面中的另一节点）。然而，在相同或另一实施例中，定位节点14包括配置用于在平面之间（例如，如果定位节点14是用户平面节点，则去往或来自控制平面节点，或者如果定位节点14是控制平面节点，则去往或来自用户平面节点）交换此类数据的通信接口。
在至少一个实施例中，给定定位节点14配置有来自邻居节点或来自具有适当性能历史数据42的访问权的某一集中式数据库的历史性能数据42。在此方面，将理解的是，给定定位节点14在一个或多个实施例中配置成与此类相邻节点或集中式节点直接或间接进行通信。例如，定位节点14包括一个或多个通信接口和相关联控制和处理电路32，其可配置成接收和处理此类数据。
有鉴于以上所述，本发明的示例非限制性优点包括更准确得多地选择由定位节点14最初选择的至少第一定位方法用于响应任何给定定位请求。选择的“准确度”意味着基于在节点观察那些方法的现实实际性能，更适当地将请求的QoS要求和定位节点14支持的各种定位方法的QoS性能匹配。这样，定位节点的定位方法选择变成“调谐的”或另外响应节点服务的无线电环境（如历史性能数据42中所表示的一样）。本发明也增强了使用历史性能数据42的灵活性，因为它允许完全使用请求的置信。
虽然本发明已使用本文中多个详细描述的示例进行说明，并且完全能够实现，但有兴趣的读者将发现参考多个有关“背景”文献是有益的。此类文献的示例包括：3GPP，TS 25.413，“UTRAN Iu接口RANAP信令”("UTRAN Iu interface RANAP signaling")；3GPP，TS 36.413，V9.0.0，“演进通用地面无线电接入网络(E-UTRAN)；S1应用协议(S1AP)”("Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network (E-UTRAN); S1 Application Protocol (S1AP)," ) 2009年9月；3GPP，TS 25.305，“UTRAN中UE定位的第2阶段功能规范）("Stage 2 functional specification of UE positioning in UTRAN")；3GPP 36.355，“演进通用地面无线电接入(E-UTRA)，LTE定位协议(LPP)”("Evolved Universal Terrestrial Radio Access (E-UTRA); E-UTRA, LTE Positioning Protocol (LPP)," ) 2009年12月；3GPP 36.455，V2.0.0“演进通用地面无线电接入(E-UTRA)；LTE定位协议A (LPPa)”("Evolved Universal Terrestrial Radio Access (E-UTRA); LTE Positioning Protocol A (LPPa),") 2009年12月；3GPP 36.305，“演进通用地面无线电接入(E-UTRA)；E-UTRAN中用户设备(UE)定位的第2阶段功能规范”("Evolved Universal Terrestrial Radio Access (E-UTRA); Stage 2 functional specification of User Equipment (UE) positioning in E-UTRAN")；3GPP TS 23.032，“通用地理区域描述”("Universal Geographical Area Description (GAD)")；及3GPP TS 23.271，“位置服务(LCS)的功能阶段2描述”("Functional Stage 2 Description of Location Services (LCS)")。
最终，得益于前面的描述和相关联图形中所示的教导，本领域技术人员将明白本公开发明的修改和其它实施例。例如，本发明直接应用到任何数量的网络类型，包括LTE和UMTS（使用WCDMA、TD-CDMA和TD-SCDMA中的任一项），并且也应用到CDMA2000和其它此类CDMA变体。因此，要理解本发明并不限于公开的特定实施例，并且修改和其它实施例要包括在本公开的范围内。虽然在本文中可采用特定的术语，但它们只是在一般性和描述性的意义上使用，并不是为了进行限制。

Claims (20)

1. 一种在通信网络(10)的定位节点(14)中的方法，所述方法包括在所述定位节点(14)接收(102)定位请求并且其特点在于基于比较与所述定位请求相关联的定位性能要求和为所述定位节点(14)支持的定位方法保持的历史定位性能数据，来选择(104)用于响应所述定位请求的一种或多种定位方法。
2. 如权利要求1所述的方法，其特点还在于基于跟踪由所述定位节点(14)在执行支持的定位方法的给定方法中获得的实际定位结果，在所述定位节点(14)保持所述历史定位性能数据。
3. 如权利要求2所述的方法，其中所述跟踪包括为所支持的定位方法的各种方法或为所支持的定位方法的组合保持用于水平准确度、垂直准确度、定位响应时间和可用性至少之一的历史值。
4. 如权利要求3所述的方法，其特点还在于保持所述历史值的不同集，所述历史值的不同集对应于以下一项或多项：在多载波操作的情况下，不同载波；不同的用户设备速度或速度范围；不同的无线电环境类型；在所述定位节点(14)接收的不同定位请求可与不同的无线电接入技术或RAT相关联的情况下，不同RAT；以及不同日时。
5. 如权利要求2所述的方法，其中所述跟踪包括根据在所述定位节点(14)随着时间的过去获得的实际定位结果，为所述定位方法的各种方法或为它们的组合保持直方图信息，所述实际定位结果包括水平准确度、垂直准确度、响应时间和可用性中的一项或多项。
6. 如权利要求5所述的方法，其中所述比较包括基于所述直方图信息来计算在指定置信度的一个或多个定位服务质量(QoS)值，并且比较所述一个或多个计算的定位QoS值和所述定位性能要求，以及对应地确定哪种定位方法或方法的组合最好地满足所述定位性能要求。
7. 如权利要求1-6任一项所述的方法，其中所述选择包括基于如在所述历史定位性能数据中包括的历史可用性信息，偏好有利于具有历史更高可用性的那些定位方法的定位方法选择，或者包括不考虑具有低于给定阈值的历史可用性的那些定位方法。
8. 如权利要求1-7任一项所述的方法，其特点还在于从用于所支持的定位方法的性能数据的默认或开始集开始，并且根据在所述节点(14)随着时间的过去执行所述定位方法获得的实际定位性能，随着时间的过去修改该数据，由此获得所述历史定位性能数据。
9. 如权利要求8所述的方法，其中所述定位节点(14)配置用于在所述通信网络(10)的控制平面内的操作，或者配置用于在所述通信网络(10)的用户平面内的操作，以及其中所述方法的特点还在于在所述定位节点(14)从与所述定位节点(14)在相同平面的另一节点接收性能数据的默认或开始集。
10. 如权利要求8所述的方法，其中所述定位节点(14)配置用于在所述通信网络(10)的控制平面内的操作，或者配置用于在所述通信网络(10)的用户平面内的操作，以及其中所述方法的特点还在于在所述定位节点(14)从与所述定位节点(14)不在相同平面的另一节点接收性能数据的默认或开始集，从而在所述控制与用户平面中的节点之间交换性能数据的默认或开始集。
11. 一种通信网络(10)的定位节点(14)，所述定位节点(14)包括配置成接收定位请求和返回定位响应的通信接口(30)，并且其特点在于一个或多个处理电路(32)，所述一个或多个处理电路(32)配置成基于比较与所述定位请求相关联的定位性能要求和为所述定位节点(14)支持的定位方法保持的历史定位性能数据，来选择用于响应所述定位请求的一种或多种定位方法。
12. 如权利要求11所述的定位节点，其中所述一个或多个处理电路(32)包括跟踪电路(38)，所述跟踪电路(38)配置成基于跟踪由所述定位节点(14)在执行支持的定位方法的给定方法中获得的实际定位结果，在所述定位节点(14)保持所述历史定位性能数据。
13. 如权利要求12所述的定位节点，其中所述跟踪电路(38)配置成：为所支持的定位方法的各种方法或为所支持的定位方法的组合保持用于水平准确度、垂直准确度、定位响应时间和可用性至少之一的历史值。
14. 如权利要求13所述的定位节点，其中所述一个或多个处理电路(32)配置成保持所述历史值的不同集，所述历史值的不同集对应于以下一项或多项：在多载波操作的情况下，不同载波；不同的用户设备速度或速度范围；不同的无线电环境类型；在所述定位节点(14)接收的不同定位请求可与不同的无线电接入技术或RAT相关联的情况下，不同RAT；以及不同日时。
15. 如权利要求12所述的定位节点，其中所述跟踪电路(38)配置成根据在所述定位节点(14)随着时间的过去获得的实际定位结果，为所述定位方法的各种方法或为它们的组合保持直方图信息，所述实际定位结果包括水平准确度、垂直准确度、响应时间和可用性中的一项或多项。
16. 如权利要求15所述的定位节点，其中所述一个或多个处理电路(32)配置成基于所述直方图信息来计算在指定置信度的一个或多个定位服务质量(QoS)值，并且比较所述一个或多个计算的定位QoS值和所述定位性能要求，以及对应地确定哪种定位方法或方法的组合最好地满足所述定位性能要求。
17. 如权利要求11-16任一项所述的定位节点，其中所述一个或多个处理电路(32)配置成基于如在所述历史定位性能数据中包括的历史可用性信息，偏好有利于具有历史更高可用性的那些定位方法的定位方法选择，或者不考虑具有低于给定阈值的历史可用性的那些定位方法。
18. 如权利要求11-17任一项所述的定位节点，其中所述定位节点(14)配置成从用于所述定位方法的性能数据的默认或开始集开始，并且根据在所述节点(14)随着时间的过去执行所述定位方法获得的实际定位性能，随着时间的过去修改该数据，由此获得所述历史定位性能数据。
19. 如权利要求18所述的定位节点，其中所述定位节点(14)配置用于在所述通信网络(10)的控制平面内的操作，或者配置用于在所述通信网络(10)的用户平面内的操作，以及其中所述定位节点(14)包括配置用于在所述定位节点(14)从与所述定位节点(14)在相同平面的另一节点接收性能数据的默认或开始集的通信接口(30)。
20. 如权利要求18所述的定位节点，其中所述定位节点(14)配置用于在所述通信网络(10)的控制平面内的操作，或者配置用于在所述通信网络(10)的用户平面内的操作，以及其中所述定位节点(14)还包括通信接口(30)，所述通信接口(30)配置用于在所述定位节点(14)从与所述定位节点(14)不在相同平面的另一节点接收性能数据的默认或开始集，从而在所述控制与用户平面中的节点之间交换性能数据的默认或开始集。
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