CN102829104A - 磁流体鼓刹 - Google Patents
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Abstract
磁流体鼓刹包括有转动盘、制动鼓以及磁流体装置，磁流体装置包括有磁流体、电磁线圈以及控制器；转动盘与车轮轴固定连接，制动鼓设有密封的制动型腔，转动盘动配合于制动型腔，磁流体密封于制动型腔内，电磁线圈安装于制动鼓上，制动鼓与车架固定连接；利用控制器以及电磁线圈控制磁流体的状态以及屈服应力，控制磁流体对车轮轴的阻力，利用磁流体的阻力阻碍车轮轴转动来刹车，减少了刹车的噪声以及冲击力，减少刹车抱死故障的发生。
Description
技术领域
本发明涉及一种刹车装置，特别是一种磁流体鼓刹。
背景技术
现有的机动车刹车装置，刹车时是靠机动车制动盘与刹车片摩擦阻力来刹车的，刹车为硬性刹车，刹车噪声以及冲击力也较大，刹车片容易磨损，容易制造机动车连接件的松动，对机动车的质量有不利的影响，同时也不利于刹车的安全。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种机动车使用的磁流体鼓刹，利用控制器以及电磁线圈产生磁场来控制磁流体的形态，利用磁流体形态变化产生的阻力来实施刹车，由于采用软性刹车，减少刹车的噪声以及惯性冲击力，防止机动车刹车抱死；同时，磁流体鼓刹也可以用于其他机械设备转动轴的刹车。
本发明所采用的技术方案是：磁流体鼓刹包括有转动盘、制动鼓以及磁流体装置，磁流体装置包括有磁流体、电磁线圈以及控制器；转动盘与车轮轴固定连接，制动鼓设有密封的制动型腔，转动盘动配合于制动型腔，磁流体密封于制动型腔内，电磁线圈安装于制动鼓上，制动鼓与车架固定连接，控制器设有控制线与电磁线圈连接，控制器与的刹车开关或者刹车控制电路连接；磁流体鼓刹利用控制器以及电磁线圈于制动型腔位置产生磁场，利用控制器控制磁场的变化，利用磁场的变化控制制动型腔内磁流体形态以及屈服应力的变化，利用磁流体的屈服应力变化来改变转动盘受到的阻力，利用转动盘受到磁流体的阻力来刹车，达到软性刹车减少刹车冲击力的的目的。
磁流体鼓刹用于其他动力设备的制动时，车轮轴为其他设备的转轴，车架为设备的固定架，控制器与制动开关或者制动电路连接。
磁流体鼓刹的工作原理是：磁流体鼓刹利用控制器以及电磁线圈于制动型腔位置产生磁场，利用控制器控制磁场的变化，利用磁场的变化控制磁流体形态的变化，利用磁场的变化控制制动型腔内磁流体屈服应力的变化，利用磁流体屈服应力的变化来改变转动盘受到的阻力，利用转动盘转动受到的阻力来刹车，达到软性刹车减少刹车冲击力的的目的。
本发明的有益效果是：磁流体鼓刹利用控制器以及电磁线圈控制磁流体的形态以及屈服应力，控制机动车的车轮轴受到磁流体的阻力，利用磁流体的阻力阻碍车轮轴转动来实施刹车，减少了刹车的噪声以及冲击力，减少刹车抱死故障的发生；同时，刹车没有刹车片磨损；磁流体鼓刹也可以用于其他的机械设备的刹车。
附图说明
图1是磁流体鼓刹的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步的说明：
图1所示的磁流体鼓刹的结构示意图，磁流体鼓刹包括有转动盘1、制动鼓2以及磁流体装置3，磁流体装置3包括有磁流体4、电磁线圈5以及控制器6；转动盘1与车轮轴7固定连接，车轮轴7与机动车的轮毂8连接，轮毂8连接安装有轮胎23，制动鼓2设有密封的制动型腔9，转动盘1动配合于制动型腔9内，磁流体4密封于制动型腔9内，电磁线圈5安装于制动鼓2上，制动鼓2与车架10固定连接，车轮轴7安装于车架10的轴承座24上，控制器6设有控制线与电磁线圈5连接，控制器6与的刹车开关或者刹车控制电路连接。磁流体鼓刹用于其他动力设备的制动时，车轮轴7为其他设备的转轴，车架10为设备的固定架，控制器6与设备的刹车电路连接。
为了方便安装，制动鼓2包括有盆鼓11以及盆盖12，盆鼓11与盆盖12固定连接，盆鼓11与盆盖12密封连接，制动型腔9由盆鼓11与盆盖12密封连接构成，盆鼓11与车轮轴7密封连接，盆盖12与车轮轴7密封连接，电磁线圈5安装于鼓盆11上；盆鼓11设有第一车轴孔13，车轮轴7穿过第一车轴孔13，第一车轴孔13与车轮轴7之间设有第一密封件14，盆盖12设有第二车轴孔15，第二车轴孔15与车轮轴7之间设有第二密封件，盆鼓11与盆盖12之间设有第三密封件16；盆鼓11的第一车轴孔13位置设有第一密封槽21，第一密封件14安装于第一密封槽21内；盆盖12的第二车轴孔15设有第二密封槽22，第二密封件安装于第二密封槽22内。
为了增加制动的阻力，制动鼓2的内壁面17为不平面，转动盘1的外壁面18为不平面，转动盘1于制动鼓2内转动时，用于增加制动鼓2的内壁面17以及转动盘1的外壁面18与磁流体4的阻力；磁流体4混合有纤维丝，纤维丝为耐磨的材料制造，纤维丝的长度为0.5毫米至10毫米，用于增加磁流体4的抗剪能力，增加磁流体4与转动盘1以及制动鼓2的摩擦阻力。
磁流体鼓刹的刹车的过程是：控制器6向电磁线圈5供电，电磁线圈5产生的磁场，磁场将磁流体4磁化，使磁流体4由液体变为黏塑胶体，使磁流体4的屈服应力增加，由于磁流体4充满于转动盘1与制动鼓2之间的制动型腔9，转动盘1于制动型腔9转动的阻力增加，利用该阻力刹车；磁流体鼓刹解除刹车的过程是：控制器6切断电磁线圈5的电源，电磁线圈5的磁场消失，磁流体4失去外部磁场的作用，磁流体4由黏塑胶体恢复到原来的液体状态，使磁流体4的屈服应力减少到原来的状态，转动盘1于制动型腔9转动的阻力恢复到原来的不刹车状态，刹车解除。
为了减少铁磁体对磁场的干扰，制动鼓2由非铁磁体，转动盘1为非铁磁体。
为了方便向制动鼓2的制动型腔9注入磁流体4，制动鼓2的盆鼓11或者盆盖12设有加液接头22，加液接头22包括有单向阀，单向阀的方向是由制动型腔9外指向制动型腔9内，磁流体4只能由单向阀注入，不能由单向阀流出。
磁流体鼓刹的工作原理是：刹车时，机动车的刹车开关或者刹车控制电路将刹车信号传输给控制器6，控制器6控制电磁线圈5的电流由零逐步增加到设定值，电流的设定值为1安培至100安培，电磁线圈5产生的磁场强度随电流的增加而增加，密封于制动鼓2的磁流体4在电磁线圈5的磁场作用下，磁流体4由液态向固态转变，磁流体4的屈服应力不断增加，转动盘1转动受到磁流体4的阻力不断增加，利用磁流体4屈服应力的不断增加来阻碍转动盘1转动，利用磁流体4阻碍转动盘1转动的阻力来刹车，由于转动盘1与机动车的车轮轴7固定连接，车轮轴7与机动车的轮毂8连接，刹车的阻力大于或等于车轮轴7的转动力时，机动车处于被刹车状态；刹车解除时，机动车的刹车开关或者刹车控制电路将刹车信号传输给控制器6，控制器6控制电磁线圈5的电流由刹车设定值逐步变为零，电磁线圈5的磁场消失，磁流体4的磁化作用消失，磁流体4由固态恢复到原来的液态，磁流体4屈服应力恢复到原来未刹车的状态，转动盘1转动受到磁流体4的阻力恢复到原来不刹车的状态，磁流体4对转动盘1转动的刹车阻力消除，机动车正常运行。
Claims (10)
1.磁流体鼓刹，其特征在于：所述的磁流体鼓刹包括有转动盘(1)、制动鼓(2)以及磁流体装置(3)，磁流体装置(3)包括有磁流体(4)、电磁线圈(5)以及控制器(6)；转动盘(1)与车轮轴(7)固定连接，制动鼓(2)设有密封的制动型腔(9)，转动盘(1)动配合于制动型腔(9)内，磁流体(4)密封于制动型腔(9)内，电磁线圈(5)安装于制动鼓(2)上，制动鼓(2)与车架(10)固定连接，控制器(6)设有控制线与电磁线圈(5)连接，控制器(6)与的刹车开关或者刹车控制电路连接。
2.根据权利要求1所述的磁流体鼓刹，其特征在于：所述的制动鼓(2)包括有盆鼓(11)以及盆盖(12)，盆鼓(11)与盆盖(12)固定连接，盆鼓(11)与盆盖(12)密封连接，制动型腔(9)由盆鼓(11)与盆盖(12)密封连接构成，盆鼓(11)与车轮轴(7)密封连接，盆盖(12)与车轮轴(7)密封连接，电磁线圈(5)安装于鼓盆(11)上。
3.根据权利要求2所述的磁流体鼓刹，其特征在于：所述的盆鼓(11)设有第一车轴孔(13)，车轮轴(7)穿过第一车轴孔(13)，第一车轴孔(13)与车轮轴(7)之间设有第一密封件(14)，盆盖(12)设有第二车轴孔(15)，第二车轴孔(15)与车轮轴(7)之间设有第二密封件(16)，盆鼓(11)与盆盖(12)之间设有第三密封件(17)。
4.根据权利要求1所述的磁流体鼓刹，其特征在于：所述的制动鼓(2)的内壁面(18)为不平面，转动盘(1)的外壁面(19)为不平面，转动盘(1)于制动鼓(2)内转动时，用于增加制动鼓(2)的内壁面(18)以及转动盘(1)的外壁面(19)与磁流体(4)的粘力。
5.根据权利要求3所述的磁流体鼓刹，其特征在于：所述的盆鼓(11)的第一车轴孔(13)位置设有第一密封槽(20)，第一密封件(14)安装于第一密封槽(20)内；盆盖(12)的第二车轴孔(15)设有第二密封槽(21)，第二密封件(16)安装于第二密封槽(21)内。
6.根据权利要求1所述的磁流体鼓刹，其特征在于：所述的磁流体鼓刹的刹车的过程是：控制器(6)向电磁线圈(5)供电，电磁线圈(5)产生的磁场，磁场将磁流体(4)磁化，使磁流体(4)由液体变为黏塑胶体，使磁流体(4)的屈服应力增加，由于磁流体(4)充满于转动盘(1)与制动鼓(2)之间的制动型腔(9)，转动盘(1)于制动型腔(9)转动的阻力增加，利用该阻力刹车；磁流体鼓刹解除刹车的过程是：控制器(6)切断电磁线圈(5)的电源，电磁线圈(5)的磁场消失，磁流体(4)失去外部磁场的作用，磁流体(4)由黏塑胶体恢复到原来的液体状态，使磁流体(4)的屈服应力减少到原来的状态，转动盘(1)于制动型腔(9)转动的阻力恢复到原来的不刹车状态，刹车解除。
7.根据权利要求1所述的磁流体鼓刹，其特征在于：所述的磁流体(4)混合有纤维丝，用于增加磁流体(4)的抗剪能力。
8.根据权利要求1所述的磁流体鼓刹，其特征在于：制动鼓(2)的盆鼓(11)或者盆盖(12)设有加液接头(22)，加液接头(22)包括有单向阀，单向阀的方向是由制动型腔(9)外指向制动型腔(9)内。
9.根据权利要求1所述的磁流体鼓刹，其特征在于：所述的磁流体鼓刹利用控制器以及电磁线圈于制动型腔位置产生磁场，利用控制器控制磁场的变化，利用磁场的变化控制磁流体形态的变化，利用磁场的变化控制制动型腔内磁流体屈服应力的变化，利用磁流体屈服应力的变化来改变转动盘受到的阻力，利用转动盘转动受到的阻力来刹车，达到软性刹车减少刹车冲击力的的目的。
10.根据权利要求1所述的磁流体鼓刹，其特征在于：所述的磁流体鼓刹的工作原理是：刹车时，机动车的刹车开关或者刹车控制电路将刹车信号传输给控制器(6)，控制器(6)控制电磁线圈(5)的电流由零逐步增加到设定值，电流的设定值为1安培至100安培，电磁线圈(5)产生的磁场强度随电流的增加而增加，密封于制动鼓(2)的磁流体(4)在电磁线圈(5)的磁场作用下，磁流体(4)由液态向固态转变，磁流体(4)的屈服应力不断增加，转动盘(1)转动受到磁流体(4)的阻力不断增加，利用磁流体(4)屈服应力的不断增加来阻碍转动盘(1)转动，利用磁流体(4)阻碍转动盘(1)转动的阻力来刹车，由于转动盘(1)与机动车的车轮轴(7)固定连接，车轮轴(7)与机动车的轮毂(8)连接，刹车的阻力大于或等于车轮轴(7)的转动力时，机动车处于被刹车状态；刹车解除时，机动车的刹车开关或者刹车控制电路将刹车信号传输给控制器(6)，控制器(6)控制电磁线圈(5)的电流由刹车设定值逐步变为零，电磁线圈(5)的磁场消失，磁流体(4)的磁化作用消失，磁流体(4)由固态恢复到原来的液态，磁流体(4)屈服应力恢复到原来未刹车的状态，转动盘(1)转动受到磁流体(4)的阻力恢复到原来不刹车的状态，磁流体(4)对转动盘(1)转动的刹车阻力消除，机动车正常运行。
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