CN102828834A - 发动机功率控制方法、发动机功率控制器和控制系统 - Google Patents
发动机功率控制方法、发动机功率控制器和控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102828834A CN102828834A CN2012102922141A CN201210292214A CN102828834A CN 102828834 A CN102828834 A CN 102828834A CN 2012102922141 A CN2012102922141 A CN 2012102922141A CN 201210292214 A CN201210292214 A CN 201210292214A CN 102828834 A CN102828834 A CN 102828834A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- current
- injection amount
- fuel injection
- rotating speed
- emitted dose
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 130
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 84
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 84
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 20
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
本发明公开了一种发动机功率控制方法、发动机功率控制器和控制系统。其中，发动机功率控制方法包括：根据油门旋钮信号确定发动机目标转速，并将目标转速发送至发动机电子控制单元ECU；采集当前燃油喷射量，确定目标转速下的最大燃油喷射量；基于目标转速下的最大燃油喷射量和当前燃油喷射量，调整比例电磁阀对应的当前电流值，以控制主泵的排量。本发明依据燃油喷射量为基准的极限功率控制方式，解决了压力截止控制方式中截止压力难以确定的问题，并同时解决了失速控制方式下会出现的延迟问题和超功率问题。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种发动机功率控制方法、发动机功率控制器和控制系统。
背景技术
目前，电喷发动机的功率控制方面多采用正流量控制与恒功率控制。具体来说，工况为低负载时候，采用正流量方式控制；工况为高负载的时候，采用恒功率方式控制。参照图1，图1为相关技术中功率控制的步骤流程图。
同时，在正流量控制或恒功率控制过程中，还需要增加对于泵的极限吸收功率的控制。一般来讲，对于泵的极限吸收功率的控制包括两种控制方式，即，失速控制方式和压力截止控制方式。
参照图2，图2为压力截止控制方式的步骤流程图。使用这种方式进行极限功率控制时，有如下不足：压力截止方式是通过当主压信号大于设定值时，降低主泵排量来防止发动机掉速甚至熄火，但各发动机和各泵的承受能力不同，这就存在了如何选取主泵截止压力值的难题。
参照图3，图3为失速控制方式的步骤流程图。使用这种方式进行极限功率控制时，有如下不足：发动机转速变化是在燃油喷射量发生改变之后。时间上有一定的延迟，液压系统可能会出现短暂的超功率。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种发动机功率控制方法、发动机功率控制器和控制系统，以解决压力截止控制方式中截止压力难以确定以及失速控制方式下发动机转速延迟和超功率的问题。
第一方面，本发明公开了一种发动机功率控制方法，用于工程机械，包括如下步骤：步骤1、根据油门旋钮信号确定发动机目标转速，并将所述目标转速发送至发动机电子控制单元ECU；步骤2、采集当前燃油喷射量，确定目标转速下的最大燃油喷射量；步骤3、基于所述目标转速下的最大燃油喷射量和所述当前燃油喷射量，对正流量控制或恒功率控制确认输出的比例阀电流进行调整，以控制主泵的排量。
进一步地，上述发动机功率控制方法中，所述步骤3进一步为，在所述当前燃油喷射量大于所述最大燃油喷射量的情况下，以所述当前燃油喷射量作为PID调节的输入，将PID调节的输出值作为比例电磁阀对应的当前电流值，以控制主泵的排量。
进一步地，上述发动机功率控制方法中，在步骤3进一步为，在所述当前燃油喷射量小于所述最大燃油喷射量的情况下，根据所述当前燃油喷射量确定所述比例电磁阀对应的当前电流值，以控制主泵的排量。
进一步地，上述发动机功率控制方法中，所述最大燃油喷射量根据如下参数确定：当前档位的理论最大喷射量与允许失速的喷射量。
本发明发动机功率控制方法依据燃油喷射量为基准的极限功率控制方式，解决了压力截止控制方式中截止压力难以确定的问题。
第二方面，本发明公开了一种发动机功率控制器，包括目标转速发送模块、参数采集模块和排量控制模块。其中，目标转速发送模块配置为根据油门旋钮信号确定发动机目标转速，并将所述目标转速发送至发动机电子控制单元ECU；参数采集模块配置为采集当前燃油喷射量，确定目标转速下的最大燃油喷射量；排量控制模块配置为基于所述目标转速下的最大燃油喷射量和所述当前燃油喷射量，对正流量控制或恒功率控制确认输出的比例阀电流进行调整以控制主泵的排量。
进一步地，所述发动机功率控制器中，所述排量控制模块进一步配置为，在所述当前燃油喷射量大于所述最大燃油喷射量的情况下，以所述当前燃油喷射量作为PID调节的输入，将PID调节的输出值作为比例电磁阀对应的当前电流值，以控制主泵的排量。
进一步地，所述发动机功率控制器中，所述排量控制模块进一步配置为，在所述当前燃油喷射量小于所述最大燃油喷射量的情况下，根据所述当前燃油喷射量确定所述比例电磁阀对应的当前电流值，以控制主泵的排量。
进一步地，所述发动机功率控制器中，所述最大燃油喷射量根据如下参数确定：当前档位的理论最大喷射量与允许失速的喷射量。
本发明发动机功率控制器依据燃油喷射量为基准的极限功率控制方式，解决了压力截止控制方式中截止压力难以确定的问题。
第三方面，本发明还公开了一种发动机功率控制系统，用于工程机械，包括主控制单元和发动机电子控制单元ECU。其中，主控制单元配置为采集油门旋钮信号，根据所述油门旋钮信号确定目标转速，并且，将所述目标转速发送；发动机电子控制单元ECU，与所述主控制单元相连接，配置为接收所述目标转速，并根据所述目标转速确定最大燃油喷射量，以及，采集发动机的实时转速和当前燃油喷射量；并且，将所述实时转速、当前燃油喷射量和所述最大燃油喷射量发送；所述主控制单元进一步配置为，基于所述最大燃油喷射量和所述当前燃油喷射量，对正流量控制或恒功率控制确认输出的比例阀电流进行调整以控制主泵的排量。
进一步地，上述发动机功率控制系统中，所述主控制单元进一步配置为：在所述当前燃油喷射量大于所述最大燃油喷射量的情况下，以所述当前燃油喷射量作为PID调节的输入，将PID调节的输出值作为比例电磁阀对应的当前电流值，以控制主泵的排量；在所述当前燃油喷射量小于所述最大燃油喷射量的情况下，根据所述当前燃油喷射量确定所述比例电磁阀对应的当前电流值，以控制主泵的排量。
本发明发动机功率控制系统依据燃油喷射量为基准的极限功率控制方式，解决了压力截止控制方式中截止压力难以确定的问题
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为相关技术中功率控制的步骤流程图；
图2为相关技术中，压力截止控制方式的步骤流程图，
图3为相关技术中，失速控制方式的步骤流程图；
图4为本发明发动机功率控制方法的步骤流程图；
图5为本发明发动机功率控制方法实施例的步骤流程图；
图6为本发明发动机功率控制方法另一实施例的步骤流程图；
图7为本发明发动机功率控制器实施例的结构框图；
图8为本发明发动机功率控制系统的结构框图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参照图4，图4为本发明发动机功率控制方法的步骤流程图，从图中可以看出，本发明发动机功率控制方法包括如下三个步骤：
步骤S1、根据油门旋钮信号确定发动机目标转速，并将目标转速发送至发动机电子控制单元ECU；
步骤S2、采集当前燃油喷射量以及发动机在ECU控制下的实时转速；同时，确定目标转速下的最大燃油喷射量；
步骤S3、基于目标转速下的最大燃油喷射量和当前燃油喷射量，调整比例电磁阀对应的当前电流值，以控制主泵的排量。
本发明依据燃油喷射量为基准的极限功率控制方式，解决了压力截止控制方式中截止压力难以确定的问题。
参照图5。图5为本发明发动机功率控制方法实施例的步骤流程图，包括如下步骤：
步骤S1、根据油门旋钮信号确定发动机目标转速，并将目标转速发送至发动机电子控制单元ECU；
步骤S2、采集当前燃油喷射量，确定目标转速下的最大燃油喷射量；
步骤S3A、在当前燃油喷射量大于最大燃油喷射量的情况下，以当前燃油喷射量作为PID调节的输入，将PID调节的输出值作为比例电磁阀对应的当前电流值，与最大燃油喷射量作差值，通过比例环节减小系统偏差，积分环节消除系统稳态误差，微分环节消除系统动态误差，通过超功率的喷油量来降低泵的吸收功率，确定了PID调节的输出值，得到对应的电流值，以控制主泵的排量。
这里的最大喷油量，为发动机在该档位的理论最大喷油量，根据发动机的具体型号和性能预先确定的参数。
本实施例依据燃油喷射量为基准的极限功率控制方式，解决了压力截止控制方式中截止压力难以确定的问题。
进一步优选地，最大喷油量还可以根据如下参数确定：当前档位的理论最大喷油量P与允许失速的喷油量Q。事实上，匀速失速的喷油量Q是由当前档位的最大喷油量P决定的。最大喷油量可以为P-Q。
通过这种方式确定最大喷油量，其优点在于，除可以解决压力截止控制方式中截止压力难以确定的问题外，还可以充分避免失速控制方式下发动机转速延迟和超功率的问题。
本方法可以用于挖掘机电喷发动机的功率控制，当然，也可以用于其他类型工程机械电喷发动机的功率控制。
参照图6。图6为本发明发动机功率控制方法另一实施例的步骤流程图。
步骤S1、根据油门旋钮信号确定发动机目标转速，并将目标转速发送至发动机电子控制单元ECU；
步骤S2、采集当前燃油喷射量，确定目标转速下的最大燃油喷射量；
步骤S3B、在当前燃油喷射量小于最大燃油喷射量的情况下，根据当前燃油喷射量，对正流量控制或恒功率控制确认输出的比例阀电流进行调整，以控制主泵的排量。
如上一实施例，这里的最大喷油量，为发动机再该档位的理论最大喷油量，根据发动机的具体型号和性能预先确定的参数。
本实施例依据燃油喷射量为基准的极限功率控制方式，解决了压力截止控制方式中截止压力难以确定的问题。
进一步优选地，最大喷油量还可以根据如下参数确定：当前档位的理论最大喷油量P与允许失速的喷油量Q。事实上，匀速失速的喷油量Q是由当前档位的最大喷油量P决定的。最大喷油量可以为P-Q。
通过这种方式确定最大喷油量，其优点在于，除可以解决压力截止控制方式中截止压力难以确定的问题外，还可以充分避免失速控制方式下发动机转速延迟和超功率的问题。
本方法可以用于挖掘机电喷发动机的功率控制，当然，也可以用于其他类型工程机械电喷发动机的功率控制。
下面将举例说明，说明整个功率控制过程。
当前油门旋钮在五档，目标转速为1500转，此时理论最大的燃油喷射量为75mg，允许失速为200转，允许失速下的喷油量定为80mg。当主控制器接受的实际喷油量在大于80mg的时候，恒功率控制下的电流为600mA，极限功率控制模块将通过调节恒功率控制下的电流，从而消除系统所超的匹配功率。
参照图7。图7为本发明发动机功率控制器的结构示意图，包括：目标转速发送模块70、参数采集模块71和排量控制模块72。
其中，目标转速发送模块70配置为，根据油门旋钮信号确定发动机目标转速，并将目标转速发送至发动机电子控制单元ECU；参数采集模块71配置为，采集当前燃油喷射量以及发动机在ECU控制下的实时转速，确定目标转速下的最大燃油喷射量；排量控制模块72配置为，基于目标转速下的最大燃油喷射量和当前燃油喷射量，调整比例电磁阀对应的当前电流值，以控制主泵的排量。
本发明依据燃油喷射量为基准的极限功率控制方式，解决了压力截止控制方式中截止压力难以确定的问题。
优选地，在一个实施例中，排量控制模块进一步配置为，在当前燃油喷射量大于最大燃油喷射量的情况下，以当前燃油喷射量作为PID调节的输入，将PID调节的输出值作为比例电磁阀对应的当前电流值，以控制主泵的排量
当然，在另一个实施例中，排量控制模块进一步配置为，在当前燃油喷射量小于最大燃油喷射量的情况下，根据当前燃油喷射量确定比例电磁阀对应的当前电流值，以控制主泵的排量。
这里的最大喷油量，为发动机在该档位的理论最大喷油量，根据发动机的具体型号和性能预先确定的参数。
本实施例依据燃油喷射量为基准的极限功率控制方式，解决了压力截止控制方式中截止压力难以确定的问题。
进一步优选地，最大喷油量还可以根据如下参数确定：当前档位的理论最大喷油量P与允许失速的喷油量Q。事实上，匀速失速的喷油量Q是由当前档位的最大喷油量P决定的。最大喷油量可以为P-Q。
通过这种方式确定最大喷油量，其优点在于，除可以解决压力截止控制方式中截止压力难以确定的问题外，还可以充分避免失速控制方式下发动机转速延迟和超功率的问题。
本控制器可以用于挖掘机电喷发动机的功率控制，当然，也可以用于其他类型工程机械电喷发动机的功率控制。
参照图8。图8为本发明发动机功率控制系统实施例的结构框图。
本实施例包括：发动机电子控制单元（ECU）81、主控制单元82、比例电磁阀83、流量控制阀84和主泵85。并且，主控制单元82还与油门旋钮80相连接。
其中，主控制单元82配置为，配置为采集油门旋钮信号，根据油门旋钮信号确定目标转速，并且，将目标转速发送。
ECU81与主控制单元82相连接，配置为与主控制单元相连接，配置为接收目标转速，并根据目标转速确定最大燃油喷射量，以及，采集发动机的实时转速和当前燃油喷射量；并且，ECU 81进一步配置为，基于最大燃油喷射量和当前燃油喷射量，调整比例电磁阀对应的当前电流值，以控制主泵的排量。
如上述实施例所说明，主控制单元进一步配置为以下两种工作方式：
（1）在当前燃油喷射量大于最大燃油喷射量的情况下，以当前燃油喷射量作为PID调节的输入，将PID调节的输出值作为比例电磁阀对应的当前电流值，以控制主泵的排量；
（2）在当前燃油喷射量小于最大燃油喷射量的情况下，根据当前燃油喷射量确定比例电磁阀对应的当前电流值，以控制主泵的排量。
与上述实施例相似，这里的最大喷油量，为发动机在该档位的理论最大喷油量，根据发动机的具体型号和性能预先确定的参数。
本实施例依据燃油喷射量为基准的极限功率控制方式，解决了压力截止控制方式中截止压力难以确定的问题。
进一步优选地，最大喷油量还可以根据如下参数确定：当前档位的理论最大喷油量P与允许失速的喷油量Q。事实上，匀速失速的喷油量Q是由当前档位的最大喷油量P决定的。最大喷油量可以为P-Q。
通过这种方式确定最大喷油量，其优点在于，除可以解决压力截止控制方式中截止压力难以确定的问题外，还可以充分避免失速控制方式下发动机转速延迟和超功率的问题。
本系统可以用于挖掘机电喷发动机的功率控制，当然，也可以用于其他类型工程机械电喷发动机的功率控制。
需要说明的是，本发明中，发动机功率控制方法、发动机功率控制器和控制系统的工作原理相似，相关之处可以相互参照。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种发动机功率控制方法，用于工程机械，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1、根据油门旋钮信号确定发动机目标转速，并将所述目标转速发送至发动机电子控制单元ECU；
步骤2、采集当前燃油喷射量，确定目标转速下的最大燃油喷射量；
步骤3、基于所述目标转速下的最大燃油喷射量和所述当前燃油喷射量，对正流量控制或恒功率控制确认输出的比例阀电流进行调整，以控制主泵的排量。
2.根据权利要求1所述的发动机功率控制方法，其特征在于，
所述步骤3进一步为，在所述当前燃油喷射量大于所述最大燃油喷射量的情况下，以所述当前燃油喷射量作为PID调节的输入，将PID调节的输出值作为比例电磁阀对应的当前电流值，以控制主泵的排量。
3.根据权利要求1或2所述的发动机功率控制方法，其特征在于，
在步骤3进一步为，在所述当前燃油喷射量小于所述最大燃油喷射量的情况下，根据所述当前燃油喷射量确定所述比例电磁阀对应的当前电流值，以控制主泵的排量。
4.根据权利要求3所述的发动机功率控制方法，其特征在于，
所述最大燃油喷射量根据如下参数确定：当前档位的理论最大喷射量与允许失速的喷射量。
5.一种发动机功率控制器，用于工程机械，其特征在于，包括：
目标转速发送模块，配置为根据油门旋钮信号确定发动机目标转速，并将所述目标转速发送至发动机电子控制单元ECU；
参数采集模块，配置为采集当前燃油喷射量，确定目标转速下的最大燃油喷射量；
排量控制模块，配置为基于所述目标转速下的最大燃油喷射量和所述当前燃油喷射量，对正流量控制或恒功率控制确认输出的比例阀电流进行调整，以控制主泵的排量。
6.根据权利要求5所述的发动机功率控制器，其特征在于，
所述排量控制模块进一步配置为，在所述当前燃油喷射量大于所述最大燃油喷射量的情况下，以所述当前燃油喷射量作为PID调节的输入，将PID调节的输出值作为比例电磁阀对应的当前电流值，以控制主泵的排量。
7.根据权利要求5或6所述的发动机功率控制器，其特征在于，
所述排量控制模块进一步配置为，在所述当前燃油喷射量小于所述最大燃油喷射量的情况下，根据所述当前燃油喷射量确定所述比例电磁阀对应的当前电流值，以控制主泵的排量。
8.根据权利要求7所述的发动机功率控制器，其特征在于，
所述最大燃油喷射量根据如下参数确定：当前档位的理论最大喷射量与允许失速的喷射量。
9.一种发动机功率控制系统，用于工程机械，其特征在于，包括：
主控制单元，配置为采集油门旋钮信号，根据所述油门旋钮信号确定目标转速，并且，将所述目标转速发送；
发动机电子控制单元ECU，与所述主控制单元相连接，配置为接收所述目标转速，并根据所述目标转速确定最大燃油喷射量，以及，采集发动机的实时转速和当前燃油喷射量；并且，将所述实时转速、当前燃油喷射量和所述最大燃油喷射量发送；
所述主控制单元进一步配置为，基于所述最大燃油喷射量和所述当前燃油喷射量，对正流量控制或恒功率控制确认输出的比例阀电流进行调整以控制主泵的排量。
10.根据权利要求9所述的发动机功率控制系统，其特征在于，
所述主控制单元进一步配置为：
在所述当前燃油喷射量大于所述最大燃油喷射量的情况下，以所述当前燃油喷射量作为PID调节的输入，将PID调节的输出值作为比例电磁阀对应的当前电流值，以控制主泵的排量；
在所述当前燃油喷射量小于所述最大燃油喷射量的情况下，根据所述当前燃油喷射量确定所述比例电磁阀对应的当前电流值，以控制主泵的排量。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210292214.1A CN102828834B (zh) | 2012-08-16 | 2012-08-16 | 发动机功率控制方法、发动机功率控制器和控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210292214.1A CN102828834B (zh) | 2012-08-16 | 2012-08-16 | 发动机功率控制方法、发动机功率控制器和控制系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102828834A true CN102828834A (zh) | 2012-12-19 |
| CN102828834B CN102828834B (zh) | 2015-05-13 |
Family
ID=47332106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210292214.1A Expired - Fee Related CN102828834B (zh) | 2012-08-16 | 2012-08-16 | 发动机功率控制方法、发动机功率控制器和控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102828834B (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104141549A (zh) * | 2013-05-06 | 2014-11-12 | 卡特彼勒（青州）有限公司 | 用于机器的发动机降速控制方法 |
| CN105443252A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-03-30 | 陕西航天动力高科技股份有限公司 | 一种无级自由调速柴油发动机 |
| CN105658936A (zh) * | 2013-06-14 | 2016-06-08 | 罗伯特·博世有限公司 | 发动机动力提升系统和方法 |
| CN106065821A (zh) * | 2015-04-24 | 2016-11-02 | 株式会社山彦 | 手持式发动机作业机 |
| CN106150738A (zh) * | 2015-05-11 | 2016-11-23 | 通用电气公司 | 燃料喷射器磨损修正方法学 |
| CN109630298A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-04-16 | 三汽车制造有限公司 | 动力系统的控制方法、控制系统及工程机械 |
| CN113565746A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-10-29 | 中联重科股份有限公司 | 用于泵送设备压力切换的方法、处理器、装置及泵送设备 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1558048A (zh) * | 2004-01-18 | 2004-12-29 | 三一重工股份有限公司 | 全液压推土机极限负荷调节方法及装置 |
| CN101513975A (zh) * | 2009-03-20 | 2009-08-26 | 抚顺挖掘机制造有限责任公司 | 一种履带起重机功率极限载荷的控制方法 |
| CN102021925A (zh) * | 2009-09-21 | 2011-04-20 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种挖掘机功率匹配控制系统和方法 |
| WO2011078578A2 (ko) * | 2009-12-24 | 2011-06-30 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설기계의 동력제어장치 및 동력제어방법 |
| WO2012032909A1 (ja) * | 2010-09-08 | 2012-03-15 | 日立建機株式会社 | ハイブリッド建設機械 |
| CN102493976A (zh) * | 2011-12-01 | 2012-06-13 | 三一重工股份有限公司 | 一种工程机械的动力控制系统及控制方法 |
-
2012
- 2012-08-16 CN CN201210292214.1A patent/CN102828834B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1558048A (zh) * | 2004-01-18 | 2004-12-29 | 三一重工股份有限公司 | 全液压推土机极限负荷调节方法及装置 |
| CN101513975A (zh) * | 2009-03-20 | 2009-08-26 | 抚顺挖掘机制造有限责任公司 | 一种履带起重机功率极限载荷的控制方法 |
| CN102021925A (zh) * | 2009-09-21 | 2011-04-20 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种挖掘机功率匹配控制系统和方法 |
| WO2011078578A2 (ko) * | 2009-12-24 | 2011-06-30 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설기계의 동력제어장치 및 동력제어방법 |
| WO2011078578A3 (ko) * | 2009-12-24 | 2011-11-10 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설기계의 동력제어장치 및 동력제어방법 |
| WO2012032909A1 (ja) * | 2010-09-08 | 2012-03-15 | 日立建機株式会社 | ハイブリッド建設機械 |
| CN102493976A (zh) * | 2011-12-01 | 2012-06-13 | 三一重工股份有限公司 | 一种工程机械的动力控制系统及控制方法 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104141549A (zh) * | 2013-05-06 | 2014-11-12 | 卡特彼勒（青州）有限公司 | 用于机器的发动机降速控制方法 |
| CN105658936A (zh) * | 2013-06-14 | 2016-06-08 | 罗伯特·博世有限公司 | 发动机动力提升系统和方法 |
| CN105658936B (zh) * | 2013-06-14 | 2019-03-12 | 罗伯特·博世有限公司 | 发动机动力提升系统和方法 |
| CN106065821A (zh) * | 2015-04-24 | 2016-11-02 | 株式会社山彦 | 手持式发动机作业机 |
| CN106150738A (zh) * | 2015-05-11 | 2016-11-23 | 通用电气公司 | 燃料喷射器磨损修正方法学 |
| CN105443252A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-03-30 | 陕西航天动力高科技股份有限公司 | 一种无级自由调速柴油发动机 |
| CN109630298A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-04-16 | 三汽车制造有限公司 | 动力系统的控制方法、控制系统及工程机械 |
| CN109630298B (zh) * | 2018-12-12 | 2021-05-07 | 三一汽车制造有限公司 | 动力系统的控制方法、控制系统及工程机械 |
| CN113565746A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-10-29 | 中联重科股份有限公司 | 用于泵送设备压力切换的方法、处理器、装置及泵送设备 |
| CN113565746B (zh) * | 2021-07-26 | 2022-08-23 | 中联重科股份有限公司 | 用于泵送设备压力切换的方法、处理器、装置及泵送设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102828834B (zh) | 2015-05-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102828834A (zh) | 发动机功率控制方法、发动机功率控制器和控制系统 | |
| CN105626279B (zh) | 发动机转速的节能控制方法和系统 | |
| CN102713089A (zh) | 工程机械的动力控制装置及动力控制方法 | |
| CN100590307C (zh) | 一种液压动力系统的功率控制装置与方法 | |
| CN102720710B (zh) | 液压系统、液压系统的控制方法和工程机械 | |
| DE112013007145B4 (de) | Steuervorrichtung für mit Turbolader ausgerüstetem Verbrennungsmotor | |
| CN103397678A (zh) | 一种发动机和液压泵的功率匹配节能系统及方法 | |
| EP2225447B1 (de) | Verfahren zur regelung eines stationären gasmotors | |
| KR102054520B1 (ko) | 건설기계 유압시스템의 제어방법 | |
| CN101513975A (zh) | 一种履带起重机功率极限载荷的控制方法 | |
| EP3770428B1 (de) | Hydraulische druckmittelversorgungsanordnung für eine mobile arbeitsmaschine und verfahren | |
| CN103671323A (zh) | 电比例控制和压力补偿的压路机开式振动阀 | |
| CN102042098A (zh) | 一种用于挖掘机的发动机档位的控制方法及控制系统 | |
| CN104033264A (zh) | 工程机械 | |
| CN102798530B (zh) | 发动机油门标定方法、设备及工程机械 | |
| CN201301467Y (zh) | 液压挖掘机液压及电子控制集成系统 | |
| DE102013217133A1 (de) | Steuersysteme und -verfahren für einen zweistufigen Turbolader | |
| EP4030003A1 (en) | Hydraulic excavator control system and method | |
| US8676457B2 (en) | System and method for controlling engine torque load | |
| KR20090053896A (ko) | 레일압-설정값 측정 방법 | |
| US20100235066A1 (en) | System and method for engine load management | |
| CN102828944B (zh) | 工程机械及其泵流量控制系统和方法 | |
| CN203702328U (zh) | 一种带润滑油进油控制的涡轮增压系统 | |
| EP1585893B1 (de) | Verfahren zur drehzahl-regelung einer brennkraftmaschine | |
| CN203189371U (zh) | 一种混凝土泵车用多功能三通流量调节阀 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150513 Termination date: 20170816 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |