CN102828292A

CN102828292A - 单体自动落纱机

Info

Publication number: CN102828292A
Application number: CN2012103468654A
Authority: CN
Inventors: 崔斌
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-09-19
Filing date: 2012-09-19
Publication date: 2012-12-19

Abstract

本发明涉及一种单体自动落纱机，属于纺织设备细纱机技术领域。该设备包括小车载体、控制系统、电源收放线装置、预松纱管装置、取管装置、运管装置、空管载放装置、插管装置、压管装置、电动剪刀装置、电源收放线装置、车体移动电机、复位电机、取运电机、剪刀电机、空管摆动电机、以及辅助传动机构等组成的独立落纱车。由此实现了自动化的满纱管拔出和空纱管插入的工作程序。该发明可以代替人工完成落纱工序，结构简单可靠，落纱和插管速度快，自动化程度高，一机可以服务多台细纱机，有效的减少了用工人数和工人的劳动强度。提高了生产厂家的工作效率。

Description

单体自动落纱机

技术领域

本发明属于纺织设备领域，具体涉及一种自动化垂直落纱及插管装置。

背景技术

目前使用的落纱方式主要是人工落纱和集体落纱机等方式。人工落纱费工费力。顶部气动夹持式集体落纱方式，只能针对带有集体落纱装置的细纱机，如果改造原有的老式细纱机，其造价昂贵，机台安装面积不够，只能采购新的集体落纱细纱机和改造厂房。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是在于提供一种全新的自动化卸管及插管的装置。使用方便只需将本发明自动落纱机推至细纱机车头或车尾，并与细纱机轨道向对接。启动开始按钮，即可自动完成卸管及插管工作，具有速度快、稳定性好、不接触纱线的特点，提高生产厂家的自动化连续生产水平。同时降低了工人的劳动强度，减少厂家的用工成本和招工压力。

本发明的技术方案如下：

一种自动落纱机，包括小车载体、控制系统、电源收放线装置、预松纱管装置、取管装置、运管装置、电动剪刀装置、空管载放装置、插管装置、压管装置、车体移动电机、复位电机、取运电机、剪刀电机、空管摆动电机、以及辅助传动机构等组成的独立的自动落纱机。

自动化控制装置包括车头部分的启动按钮、控制系统、内置的电子模块、通信线缆、定位传感器组成的自动化控制装置。

车体和各部件的动力是由不同的电机完成，通过同步带、齿轮、传动轴、丝杆、等协调完成各自的运动轨迹。

电源收放线装置包括电源输入线、卷线盘、涡卷发条弹簧、排线器等装置，为主机提供动力电源。本落纱机也可以采用充电式电瓶，提供动力电源。

自动落纱机控制系统是由内部的电子模块组成，由通信线缆传送各工作指令，在经过传感器辅助定位，完成本发明的程序化工作。

自动落纱装置动力电源收放线装置，其特征在于：是为落纱机提供电源的装置，卷线盘内安放有涡卷发条弹簧，当电线拉出时涡卷发条弹簧收紧，电线松动时，涡卷发条弹簧反弹传动于卷线盘收回电线，卷线盘在转动的同时，也会传动于齿形设计的排线器来回移动，使电线均匀排列到卷线盘内，本发明也可以使用充电式电瓶，为其提供动力电源。

自动落纱机包括预松纱管装置，其特征在于：预松纱管装置，有两种方式：一种是单片凹槽斜插式预松盘，其特征在于：圆盘边开有凹槽，圆盘与小车载体平面形成前低后高的斜面，当小车载体前行时，满纱管卡入圆盘凹槽里，形成反作用力，促使满纱管脱离锭杆，达到预松的目的，另一种是双片凹槽凸台式预松盘，其特征在于：一片是固定的凸台顶起圆盘，另一片是带凹槽和凸台的旋转圆盘，两个圆盘与小车载体水平安装，当小车载体前行时，满纱管卡入旋转圆盘凹槽里，形成反作用力，当旋转圆盘的下凸台顶点与固定圆盘的上凸台顶点接触时，会抬起旋转圆盘凹槽卡入的满纱管，促使满纱管脱离锭杆，达到预松的目的。

自动落纱机包括取管装置、运管装置，其特征在于：带软性橡胶的轮子，安放在预松纱管园盘上方，由取运电机传动于带软性橡胶的轮子、使其向上旋转，当预松纱管园盘，预松满纱管的同时，依靠橡胶轮的摩擦力，使已经松动的满纱管，弹出锭杆送入滑道掉入满纱箱里，完成卸满纱管、运满纱管的工作。

自动落纱机包括电动剪刀装置，其特征在于：形同电动理发剪的原理，电机通过偏心轮带动双齿刀片，当尾纱线通过引纱槽，滑入双齿刀片时，即可剪断连接的尾纱线。

自动落纱机包括插管装置、空管插放装置、空管载放箱、空管支架、摆动橡胶轮、空管滑道、插纱嘴等装置，由摆动电机转动于空管支架上的连杆，带动橡胶轮左右摆动，使得空纱管流畅的滑入空管滑道里在进入插纱嘴，插纱嘴和细纱机锭杆上方形成一个角度，当小车载体前行移动时，细纱机锭杆会拨动空纱管套入锭杆，即可实现空管插入工作。

自动落纱机包括压管装置，其特征在于：安装在插管装置上的压管轮，通过弹簧的作用，轻压已经插入锭杆的空纱管上方，使其开机后不会跳管和减少断头。

小车载体装置包括以上所有装置及防护外壳。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是本发明的侧视结构示意图。

图3是本发明的俯视结构示意图。

图4是图1的双片凹槽凸台式预松盘装置示意图。

图5是图1的纱管插入装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更详细的说明。

本发明单体自动落纱机的前期准备及定位：如图1所示，当某台细纱机需要落纱时，将该落纱机小车载体1、推至细纱机车头或车尾处，并与细纱机上下轨道向对接，连接动力电线25、或电瓶17、、打开电源开关60、启动工作按钮61、由控制系统6、通信线缆62、定位传感器63、指令行走电机5、传动于同步带46、传动轴64、带动小车载体1、上的主动轮11、使小车载体1、沿着细纱机轨道向向前运动，即可开始落纱工作。

如图1所示，小车载体1、通过控制系统6、由电源收放线装置20、或充电电池17、提供动力电源，由通信线缆62、指令行走电机5、传动于小车载体1、的主动轮11、带动小车载体1、及小车上所有装置，由控制系统6、定位传感器63、辅助定位，做前行控制移动，当车体1、前行时，复位电机7、立即启动，将安放在丝杆8、滑块9、上的预松纱管盘2、取运电机3、、软性橡胶轮14、送到指定位置，小车载体1、前行时，预松纱管盘2、接触到满纱管70、受阻而旋转，预松满纱管70、同时取运电机3、带动软性橡胶轮14、旋转、依靠橡胶轮14、的摩擦，使已经松动的满纱管70、弹出锭杆71、送入滑道64、落入满纱箱65、里，完成卸纱工作，此时连接的尾纱线，通过线道75、滑入电动剪刀口13、，剪断连接的尾纱，当满管70、拔出后，空管载放扇形箱76、通过空管摆动电机33、带动空管辊31、实现左右晃动，将空纱管73、摆动到空管滑道30、和插管嘴34、处，插管嘴34、与锭杆71、形成一个角度，当小车载体1、前行时，即可实现插管工作，空管73、插入锭杆71、的同时，安装在插管装置上的压管轮14、通过弹簧68、的作用，轻压已经插入锭杆71、的空纱管73、的上方，使其开机后不会跳管减少断头，此程序重复循环工作，直至把整台的细纱机落纱插管完成后，此时复位电机7、立即启动，将安放在丝杆8、滑块9、上的预松纱管盘2、取运电机3、软性橡胶轮14、复位到初始位置，同时拉杆78、拉回插管嘴34、使其脱离锭杆71、此时控制系统6、指令行走电机5、传动于小车载体1、的主动轮11、带动小车载体1、及小车上所有装置，返回到起始工作点，即完成一台细纱机落纱插管工作。

预松纱管装置运行机构：如图1所示，预松纱管有两种方式：一种是单片凹槽斜插式预松盘2、单片凹槽斜插式预松盘2、与小车载体1、水平面形成前低后高的斜面，当小车载体1、前行时，满纱管70、卡入单片凹槽斜插式预松盘2、的圆盘凹槽里，小车载体1、前行时会形成反作用力，带动满纱管70、脱离锭杆71、，达到预松的目的。另一种方式：如图4所示，双片凹槽凸台式预松盘50、一片是固定的凸台顶起圆盘51，另一片是带凹槽和凸台的旋转圆盘50、两个圆盘与小车载体1、水平安装，当小车载体1、前行时，满纱管70、卡入旋转圆盘50、的凹槽里，当小车载体1、前行时会形成反作用力，处使旋转圆盘50、旋转，当双片凹槽凸台式预松盘50、下凸台顶点与固定圆盘51、的上凸台顶点接触时，会抬起旋转圆盘50、凹槽卡入的满纱管70、带动满纱管70、脱离锭杆71，达到预松的目的。

取管装置、运管装置的运行机构：如图1所示，带软性橡胶的轮子4、安放在预松纱管园盘2、上方，由取运电机3、传动于带软性橡胶的轮子4、使其向上旋转，当预松纱管园盘2、预松满纱管70、的同时，依靠橡胶轮4、旋转的摩擦力，使已经松动的满纱管70、弹出锭杆71、送入滑道64、掉入满纱箱65、里，即完成满纱管70、的卸、运管工作。

电动剪刀装置：如图1所示，形同电动理发剪的原理，由安装在内部的电机66、通过偏心轮67、带动双齿刀片13、当尾纱线通过引纱槽68、滑入双齿刀片13、时，即可剪断连接的尾纱线。

插管装置：如图1、图5所示，由摆动电机33、转动于空管支架32、上的连杆35、带动橡胶轮31、左右摆动，使得空纱管73、流畅的滑入空管滑道30、在滑入插纱嘴34、里。插纱嘴34、和细纱机锭杆71、上方形成一个角度，当小车载体1、前行移动时，细纱机锭杆71、会拨动空纱管73、套入锭杆71、上，即可实现空管插入工作。

压管装置：如图1所示，安装在插管装置上的压管轮14、通过弹簧68、的作用，轻压已经插入锭杆71、的空纱管73、上方，使其开机后不会跳管和减少断头。

小车载体装置：如图1所示，包括以上所有装置及防护外壳80。

Claims

1.一种单体自动落纱机，包括小车载体、控制系统、电源收放线装置、预松纱管装置、取管装置、运管装置、电动剪刀装置、空管载放装置、插管装置、压管装置、车体移动电机、复位电机、取运电机、剪刀电机、空管摆动电机、以及辅助传动机构等组成的独立落纱机，其特征在于：所述小车载体通过控制系统、由电源收放线装置或充电电池提供动力电源，由通信线缆、指令电机传动于小车载体的主动轮，带动小车载体及小车上所有装置，由控制系统、定位传感器辅助定位，做前行或返回控制移动，当车体前行时，复位电机立即启动，将安放在丝杆、滑块上的预松纱管盘、取运电机、软性橡胶轮、送到指定位置，小车前行时，预松纱管盘、接触到满纱管受阻而旋转，预松满纱管，同时取运电机、带动软性橡胶轮旋转、依靠橡胶轮的摩擦，使已经松动的满纱管，弹出锭杆、送入滑道落入满纱箱里，完成卸纱工作，此时连接的尾纱线，通过线道滑入电动剪刀口，剪断连接的尾纱，当满管拔出后，空管载放扇形箱，通过空管摆动电机、带动空管辊，实现左右晃动，将空纱管摆动到空管滑道和插管嘴处，插管嘴与锭杆形成一个角度即可实现插管工作，空管插入锭杆的同时，安装在插管装置上的压管轮，通过弹簧的作用，轻压已经插入锭杆的空纱管上方，使其开机后不会跳管和减少断头，此程序重复循环工作，直至把整台的细纱机落纱插管完成后，此时复位电机立即启动，将安放在丝杆、滑块上的预松纱管盘、取运电机、软性橡胶轮、复位到初始位置，同时拉杆拉回插管嘴脱离锭杆，此时控制系统、指令车体移动电机、传动于小车载体主动轮，带动小车载体及小车上所有装置，返回移动到起始工作点，即完成一台细纱机落纱插管工作。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：控制系统是由内部的电子模块组成，由通信线缆传送各工作指令，在经过传感器辅助定位，完成本发明的自动化程序工作。

3.根据权利要求1所述的动力电源收放线装置，其特征在于：是为落纱机提供电源的装置，卷线盘内安放有涡卷发条弹簧，当电线拉出时涡卷发条弹簧收紧，电线松动时，涡卷发条弹簧反弹传动于卷线盘收回电线，卷线盘在转动的同时，也会传动于齿形设计的排线器来回移动，使电线均匀排列到卷线盘内，本发明也可以使用充电式电瓶，为其提供动力电源。

4.根据权利要求1所述的预松纱管装置，其特征在于：预松纱管装置，有两种方式：一种是单片凹槽斜插式预松盘，其特征在于：圆盘边开有凹槽，圆盘与小车载体平面形成前低后高的斜面，当小车载体前行时，满纱管卡入圆盘凹槽里，形成反作用力，促使满纱管脱离锭杆，达到预松的目的，另一种是双片凹槽凸台式预松盘，其特征在于：一片是固定的凸台顶起圆盘，另一片是带凹槽和凸台的旋转圆盘，两圆盘与小车载体水平安装，当小车载体前行时，满纱管卡入旋转圆盘凹槽里，形成反作用力，当旋转圆盘的下顶点与固定圆盘的上顶点接触时，会抬起旋转圆盘凹槽卡入的满纱管，促使满纱管脱离锭杆，达到预松的目的。

5.根据权利要求1所述的取管装置、运管装置，其特征在于：带软性橡胶的轮子，安放在预松纱管盘上方，由取运电机传动于带软性橡胶的轮子、使其向上旋转，当预松纱管园盘，预松满纱管的同时，依靠橡胶轮旋转的摩擦力，使已经松动的满纱管，弹出锭杆送入滑道掉入满纱箱里，完成卸满纱管、运满纱管的工作。

6.根据权利要求1所述的电动剪刀装置，其特征在于：形同电动理发剪的原理，电机通过偏心轮带动双齿刀片，当尾纱线通过引纱槽，滑入双齿刀片时，即可剪断连接的尾纱线。

7.根据权利要求1所述的插管装置，空管插放装置包括空管载放箱、空管支架、摆动电机、摆动橡胶轮、空管滑道、插纱嘴等装置，由摆动电机转动于空管支架上的连杆，带动像胶轮左右摆动，使得空纱管流畅的滑入空管滑道里在进入插纱嘴，插纱嘴和细纱机锭杆上方形成一个角度，当小车载体前行移动时，细纱机锭杆会拨动空纱管套入锭杆，完成插管工作。

8.根据权利要求1所述的压管装置，其特征在于：安装在插管装置上的压管轮，通过弹簧的作用，轻压已经插入锭杆的空纱管上方，使其开机后不会跳管和减少断头。

9.小车载体装置包括以上所有装置及防护外壳。